CN212263894U - 自动检测线 - Google Patents

Abstract

一种自动检测线，用于自动检测工件，包括上料输送线组件、下料输送线组件、上下料机械手、检测组件、分拣组件及缓存组件。所述上料输送线组件上设置有上料定位组件。所述上料定位组件包括上料感应件和上料顶升定位件。所述上料感应件用于感应所述上料输送线组件上输送的待检测的工件，以使所述上料顶升定位件固定和顶升待检测的工件。所述上下料机械手用于抓取位于所述上料顶升定位件上的待检测的工件，并放置于所述检测组件进行检测。所述上下料机械手可从所述检测组件抓取检测后的工件并放置于所述下料输送线组件上。所述分拣组件用于将位于所述下料输送线组件上检测后的工件移取至所述缓存组件上，所述缓存组件用于存储检测后的工件。

Description

自动检测线

技术领域

本申请涉及自动测试领域，特别涉及一种自动检测线。

背景技术

现有的检测线作业中，物料的输送、上下料、良品与不良品的分拣等均需人工完成，如此大大增加了人力成本的投入，导致产品检测成本的增加。此外，依靠人力进行物料的输送、上下料、良品与不良品的分拣等工作，还会加重人工劳动的强度，影响检测效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动检测线，以解决上述问题。

一种自动检测线，用于自动检测工件，包括上料输送线组件和下料输送线组件；

所述上料输送线组件上设置有上料定位组件，所述上料定位组件包括上料感应件和上料顶升定位件，所述上料感应件用于感应所述上料输送线组件上输送的待检测的工件，以使所述上料顶升定位件固定和顶升待检测的工件；沿所述上料输送线组件的输送方向上设置有上下料机械手和检测组件，所述上下料机械手用于抓取位于所述上料顶升定位件上的待检测的工件，并放置于所述检测组件，所述检测组件用于检测工件；所述上下料机械手可从所述检测组件抓取检测后的工件并放置于所述下料输送线组件上；

沿垂直于所述下料输送线组件的输送方向上设置有分拣组件和缓存组件，所述分拣组件用于将位于所述下料输送线组件上检测后的工件移取至所述缓存组件上，所述缓存组件用于存储检测后的工件。

可选地，所述上料输送线组件包括第一上料输送组件和第二上料输送组件，所述第一上料输送组件和第二上料输送组件分别用于输送待检测的工件；所述下料输送线组件位于所述第一上料输送组件和第二上料输送组件之间，用于输送检测后的工件。

可选地，所述上料输送线组件和下料输送线组件分别包括机架、位于机架上的滚筒输送件、位于所述滚筒输送件下方的传送带输送件、两相对设置于机架两端的回流机，所述回流机用于将所述滚筒输送件上的工件运输至所述传送带输送件上，或者将所述传送带输送件上的工件运输至所述滚筒输送件上。

可选地，所述回流机包括导向件、中转件和驱动件，所述中转件可滑动地连接于所述导向件，所述驱动件连接所述中转件，可驱动所述中转件配合所述导向件沿垂直所述滚筒输送件的输送方向移动，以使所述滚筒输送件上的工件传送至所述传送带输送件上，或者使所述传送带输送件上的工件传送至所述滚筒输送件上。

可选地，所述上料顶升定位件包括两相对设置的升降件及设置在升降件上的定位板，两所述升降件分别设置于所述滚筒输送件的两侧，用于带动所述定位板朝向所述工件所在方向移动，以固定和顶升所述工件。

可选地，所述上下料机械手包括机械手臂及连接于所述机械手臂上的夹爪结构，所述夹爪结构包括连接部、第一夹取部及第二夹取部，所述连接部连接所述机械手臂，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别设置于所述连接部的两背对设置的表面上，所述机械手臂可带动所述第一夹取部和所述第二夹取部夹取工件。

可选地，所述第一夹取部包括第一驱动件及可滑动地连接所述第一驱动件的两夹爪，所述第一驱动件固定于所述连接部上，可带动所述两夹爪相向或背向移动，以夹持或放开工件。

可选地，所述第二夹取部包括第二驱动件及可滑动地连接所述第二驱动件的夹板，所述夹板上开设有用于夹取工件的槽，所述第二驱动件固定于所述连接部上，可带动所述夹板朝向工件方向移动，以夹取工件。

可选地，所述缓存组件包括缓存台、设置于所述缓存台上的电动导轨及可滑动地设置于所述电动导轨上的载板，所述电动导轨可带动所述载板朝着垂直所述下料输送线组件的输送方向往复运动。

可选地，所述分拣组件包括支架及设置于上所述支架上的分拣件，所述分拣件位于所述缓存组件上方，所述分拣件包括驱动部及可滑动地连接于所述驱动部的分拣部，所述分拣部用于将所述下料输送线组件上检测后的工件移取至所述缓存组件。

综上所述，所述自动检测线通过上料输送线组件、下料输送线组件、上下料机械手、检测组件、分拣组件及缓存组件的协同作用，以使得工件的输送、上下料以及良品与不良品的分拣实现自动化，从而降低人力成本的投入，并提高产品的检测效率。

附图说明

图1为本申请的一个实施方式的自动检测线的结构示意图。

图2为图1所示上料定位组件和部分第一上料输送线组件的结构示意图。

图3为图1所示第一回流机的分解示意图。

图4为图1所示上下料机械手的结构示意图。

图5为图4所示夹爪结构的结构示意图。

图6为图5所示夹爪结构的部分结构示意图。

图7为图1所示缓存组件的结构示意图。

图8为图1所示分拣组件的结构示意图。

主要元件符号说明

自动检测线 1

上料输送线组件 10

第一上料输送线组件 11

滚筒输送件 101

滚筒导轨 1011

载具 1012

传送带输送件 102

传送件 1021

电机 1022

传送轮 1023

传送带 1024

第一回流机 103

第二回流机 104

机架 105

支撑杆 1051

连接杆 1052

导向件 106

上固定板 1061

下固定板 1062

导柱 1063

中转件 107

连接板 1071

皮带传送部 1072

间隙 1073

滚轮 1074

皮带 1075

防尘罩 108

驱动件 109

下料输送线组件 12

第二上料输送线组件 13

上下料机械手 20

机械手臂 21

夹爪结构 22

连接部 221

第一夹取部 222

第一导轨 2221

第一滑块 2222

夹爪 2223

第一驱动件 2224

第二夹取部 223

第二导轨 2231

第二滑块 2232

夹板 2233

槽 2234

第二驱动件 2235

检测组件 30

分拣组件 40

支架 401

分拣件 402

驱动部 4021

分拣部 4022

第一电动导轨 4023

第二电动导轨 4024

第三电动导轨 4025

缓存组件 50

缓存台 501

电动导轨 502

载板 503

上料定位组件 60

上料感应件 601

升降件 602

定位板 603

上料顶升定位件 604

工件 2

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参图1，本申请提供了一种自动检测线1，用于自动检测工件 2。所述自动检测线1包括上料输送线组件10、下料输送线组件12、上下料机械手20、检测组件30、分拣组件40及缓存组件50。其中，所述上下料机械手20和所述检测组件30设置于所述上料输送线组件10的输送方向上，所述分拣组件40和所述缓存组件50设置于沿垂直于所述下料输送线组件12的输送方向上。所述上料输送线组件10、所述下料输送线组件12、所述上下料机械手20、所述检测组件30、所述分拣组件40和所述缓存组件50分别连接现有的中控系统(图未示)，通过中控系统控制所述上料输送线组件 10、所述下料输送线组件12、所述上下料机械手20、所述检测组件30、所述分拣组件40和所述缓存组件50，实现自动下上料。

所述上料输送线组件10包括第一上料输送线组件11和第二上料输送线组件13。所述第一上料输送线组件11和所述第二上料输送线组件13分别设置于所述下料输送线组件12的两侧。在本实施方式中，所述第一上料输送线组件11、所述第二上料输送线组件 13和所述下料输送线组件12相互平行设置。其中，所述第一上料输送线组件11和所述第二上料输送线组件13可用于分别输送不同类型或相同类型的待检测的工件2。所述下料输送线组件12用于输送检测后的工件。

所述第一上料输送线组件11和所述第二上料输送线组件13的结构相同。在本实施方式中，将以所述第一上料输送线组件11为例进行说明。所述第一上料输送线组件11包括滚筒输送件101、传送带输送件102、机架105及两相对设置于所述机架105两端的回流机。所述滚筒输送件101和所述传送带输送件102设置于所述机架105上。所述传送带输送件102位于所述滚筒输送件101的下方。所述回流机用于将所述滚筒输送件101上的工件2运输至所述传送带输送件102上，或者将所述传送带输送件102上的工件2运输至所述滚筒输送件101上。其中，两所述回流机分别为第一回流机 103和第二回流机104。

所述滚筒输送件101设置于所述第一回流机103和所述第二回流机104之间，用于传输所述工件2。在本实施方式中，请一并参阅图2和图3，所述滚筒输送件101包括滚筒导轨1011及可滑动地设置于所述滚筒导轨1011上的载具1012。所述载具1012用于承载所述工件2。其中，所述滚筒导轨1011为电动导轨，如此，所述滚筒导轨1011可带动载具1012于X轴方向上由所述第二回流机104 朝向所述第一回流机103方向运动。

在本实施方式中，所述滚筒输送件101包括四个所述滚筒导轨 1011。四个所述滚筒导轨1011依次头尾连接，并位于所述第一回流机103和所述第二回流机104之间。如此，所述载具1012可在所述第一回流机103和所述第二回流机104之间于四个连接在一起的所述滚筒导轨1011上运动。

在其他实施方式中，所述滚筒导轨1011的数量可依据实际需要进行适应性调整，可以为两个、三个、四个、五个等。

参图1，所述传送带输送件102设置于所述第一回流机103和所述第二回流机104之间，并位于所述滚筒输送件101下方。所述第一回流机103用于将所述滚筒导轨1011上的载具1012传送至所述传送带输送件102，所述第二回流机104用于将所述传送带输送件102上的载具1012传送至所述滚筒导轨1011上，如此不断循环，以实现所述载具1012的回流。

参图2，所述传送带输送件102包括传送件1021及电机1022。所述电机1022连接所述传送件1021，以驱动所述传送件1021带动所述载具1012于X轴方向上由所述第一回流机103向所述第二回流机104方向运动。相应地，在本实施方式中，所述传送带输送件102包括四个所述传送件1021(参图1)。四个所述传送件1021 依次头尾连接，并位于所述第一回流机103和所述第二回流机104 之间。如此，所述载具1012可在所述第一回流机103和所述第二回流机104之间于四个连接在一起的所述传送件1021上运动。在其他实施方式中，所述传送件1021和所述电机1022的数量可依据实际需要进行适应性调整，可以为两个、三个、五个等。

每一传送件1021包括两相对设置的传送轮1023及设置于所述传送轮1023上的传送带1024。所述电机1022连接于其中一传送轮1023，以驱动设置于所述传送轮1023上的传送带1024运动，从而带动所述传送带1024上的载具1012于X轴方向上由所述第一回流机103向所述第二回流机104方向运动。

参图2，所述机架105包括支撑杆1051及两相对设置的连接杆1052。所述支撑杆1051分别设置所述滚筒导轨1011的相对两侧，用于支撑所述滚筒导轨1011。两所述连接杆1052分别设置于对应的支撑杆1051上，并位于所述滚筒导轨1011的下方。其中，所述传送件1021中的传送轮1023设置于两所述连接杆1052之间。

参图3，所述第一回流机103包括两个相对设置的导向件106、中转件107及驱动件109。所述中转件107可滑动地连接于两所述导向件106之间，所述驱动件109连接所述中转件107，可驱动所述中转件107配合所述导向件106沿垂直所述滚筒输送件101的输送方向移动，以使所述滚筒输送件101上的载具1012传送至所述传送带输送件102上。

每一导向件106包括上固定板1061、与所述上固定板1061相对设置的下固定板1062及连接于所述上固定板1061和所述下固定板1062之间的导柱1063。在本实施方式中，所述导向件106包括两相对设置的导柱1063。在其他实施方式中，所述导柱1063的数量可以依据实际需要进行适应性调整，可以是一根、三根、四根等。

参图3，所述中转件107包括两相对设置的连接板1071及两相对设置的皮带传送部1072。两所述连接板1071间隔设置，以形成间隙1073。

每一连接板1071位于对应的所述上固定板1061和所述下固定板1062之间，且所述导柱1063穿过对应的连接板1071。如此，所述连接板1071可沿所述导柱1063朝向或背向所述上固定板1061 运动。

两所述皮带传送部1072分别固定于对应的所述连接板1071 上，并位于所述间隙1073内，且两所述皮带传送部1072之间连接有连接杆。如此，所述皮带传送部1072可与所述连接板1071一起朝向或背向所述上固定板1061运动。

每一皮带传送部1072包括两相对设置的滚轮1074及皮带 1075。两所述滚轮1074设置于所述连接板1071上，其中一所述滚动1074连接有电机。所述皮带1075设置于两所述滚轮1074上，以在所述滚轮1074的驱动上实现运动，从而带动所述载具1012在中转件上沿着所述滚筒输送件101输送方向往复运动，实现所述滚筒输送件101与所述传送带输送件102之间载具的回流。

在本实施例中，所述驱动件109包括滑轮、设置于所述滑轮上的链条及电机。所述滑轮固定于所述上固定板1061上，所述电机固定于所述下固定板1062上。所述链条的一端连接所述电机，另一端连接所述连接板1071。如此，所述链条在所述电机的驱动下，带动所述连接板1071朝向或背向所述上固定板1061运动。

进一步地，参图3，所还第一回流机103还包括所述防尘罩108。所述导向件106、所述中转件107和所述驱动件109设置于所述防尘罩108内。其中，所述防尘罩108朝向所述上料输送线组件10 的一面敞口。

参图1至图3，所述第二回流机104与所述第一回流机103的结构相同。其中，所述第二回流机104与所述第一回流机103的区别仅在于，所述第二回流机104用于将所述传送带1024上的载具 1012传送至所述滚筒导轨1011上。可以理解，当位于所述滚筒导轨1011上的载具1012由所述第二回流机104向所述第一回流机 103方向运动至所述第一回流机103时，所述连接板1071上的皮带传送部1072通过所述导向件106于垂直所述滚筒输送件101的输送方向上运动至与所述滚筒导轨1011处于同一水平面上，如此，所述滚筒导轨1011上的载具1012被传送至所述皮带传送部1072 的皮带1075上；接着，承载有所述载具1012的皮带传送部1072 沿所述导柱1063于垂直所述滚筒输送件101的输送方向上运动至与所述传送带1024处于同一水平面上；然后，通过所述滚轮1074 驱动所述皮带1075运动，从而将所述载具1012传送至所述传送件 1021的传送带1024上；接着，所述载具1012再通过传送带1024由所述第一回流机103向所述第二回流机104方向运动至所述第二回流机104；然后，同理，所述载具1012再通过所述第二回流机 104被传送至所述传送带输送件102上方的所述滚筒导轨1011上，进而实现所述载具1012的回流。

在本实施方式中，所述下料输送线组件12与所述第一上料输送线组件11的结构相同。其中，所述下料输送线组件12与所述第一上料输送线组件11的区别在于，所述下料输送线组件12用于输送检测后的工件2。

进一步地，参图2，自动检测线1还包括上料定位组件60。所述上料定位组件60分别设置于所述第一上料输送线组件11和所述第二上料输送线组件13。其中，所述第一上料输送线组件11上和所述第二上料输送线组件13上的所述上料定位组件60的数量可依据实际需要进行适应向调整，可以为一个、两个、三个、四个、五个等。在本实施方式中，将以设置于所述第一上料输送线组件11 上的其中一上料定位组件60为例进行说明。

所述上料定位组件60设置于所述滚筒导轨1011上。在本实施方式中，所述上料定位组件60包括两相对设置的上料感应件601 及上料顶升定位件604。所述上料感应件601和上料顶升定位件604 分别连接中控系统。所述上料感应件601用于感应所述第一上料输送线组件11上输送的待检测的工件2，以使所述上料顶升定位件 604固定和顶升待检测的工件2。

具体地，所述上料顶升定位件604包括两相对设置的升降件 602及两相对设置的定位板603。两所述上料感应件601分别设置于所述滚筒导轨1011的两侧，用于感应所述滚筒导轨1011上设置于所述载具1012上的工件2。两所述上料感应件601可为感测头，两所述升降件602分别设置于所述滚筒导轨1011的两侧。两所述定位板603分别设置于所述升降件602远离所述滚筒导轨1011的一端，且间隔设置，以在所述升降件602的带动下朝向所述工件2 的方向移动，以固定和顶升所述工件2。其中，当所述上料感应件 601感应到所述滚筒导轨1011上设置于所述载具1012上的工件2 时，两升降件602可带动所述定位板603同时下降以共同夹取装载有所述工件2的载具1012进行顶升定位，如此，以方便所述上下料机械手20精准抓取待检测的工件2，并放置于所述检测组件。两所述升降件602为电动升降杆。

参图4，所述上下料机械手20包括机械手臂21及连接于所述机械手臂21上的夹爪结构22。

在本实施方式中，所述夹爪结构22包括连接部221及设置于所述连接部221上的第一夹取部222及第二夹取部223。所述连接部221连接所述机械手臂21。所述第一夹取部222和所述第二夹取部223分别设置于所述连接部221的两背对设置的表面上。所述机械手臂21可带动所述第一夹取部222和所述第二夹取部223夹取工件。

具体地，参图5和图6，所述第一夹取部222包括两夹爪2223 及第一驱动件2224。两所述夹爪2223可滑动地连接于所述第一驱动件2224。所述第一驱动件2224固定于所述连接部221上，可带动所述两所述夹爪2223相向或背向移动，以夹持或放开工件2。在本实施方式中，所述第一驱动件2224包括第一导轨2221、两可滑动地连接于所述第一导轨2221的第一滑块2222。所述第一导轨 2221固定于所述连接部221的一侧。两所述夹爪2223分别固定于两所述第一滑块2222，且相对设置。如此，两所述夹爪2223可通过所述第一滑块2222在所述第一导轨2221上相向移动以夹持工件 2或背向移动以放开工件2。

所述第二夹取部223包括夹板2233及第二驱动件2235。所述夹板2233可滑动地连接于所述第二驱动件2235。所述第二驱动件 2235固定于所述连接部221上，可带动所述夹板2233朝向工件2 方向移动，以夹取工件2。在本实施方式中，所述第二驱动件2235 包括第二导轨2231及可滑动地连接于所述第二导轨2231的第二滑块2232。所述第二导轨2231固定于所述连接部221背对所述第一夹取部222的一侧。所述夹板2233固定于所述第二滑块2232上。其中，所述夹板2233远离所述第二导轨2231的一端开有槽2234。如此，所述夹板2233可通过所述第二滑块2232在第二导轨2231 上滑动，并利用所述槽2234夹取工件2。其中，所述第一导轨2221 和所述第二导轨2231可为电动导轨。

在本实施方式中，所述连接部221上设置有两个所述第二夹取部223。在其他实施方式中，所述连接部221上所述第二夹取部223 的数量可依据实际需求进行适应性调整，可以是三个、四个等。

其中，所述第一夹取部222和所述第二夹取部223的设置用于适应不同类型工件2的夹取。在其他实施方式中，所述第一夹取部 222和所述第二夹取部223的结构可根据工件2的结构类型进行适应调整。

参图1，所述检测组件30设置于上料输送线组件10的输送方向上，用于检测工件2。在本实施方式中，所述检测组件30为三元次检测机。其中，参图1、图2和图4，通过所述上下料机械手 20上的所述夹爪结构22抓取位于所述上料顶升定位件604上的待检测的工件2，并放置于所述检测组件30上进行检测。若所述工件2检测为合格时，所述夹爪结构22抓取所述工件2，并放至所述下料输送线组件12继续输送。若所述工件2检测为不合格时，所述夹爪结构22抓取所述工件2，并放置于一存储机台(图未示) 暂存。

在本实施方式中，所述上下料机械手20和所述检测组件30的数量可依据实际需要进行适应性的调整，可以为一台、两台、三台、四台等。

结合图1、图2、图7和图8，所述分拣组件40设置于所述下料输送线组件12的一侧，用于自动将所述下料输送线组件12上检测后合格的工件2下料至所述缓存模组50，以解放人力并降低人力成本的投入。在本实施方式中，所述分拣组件40包括支架401 及设置于所述支架401上的分拣件402。所述分拣件402位于所述缓存组件50上方，用于将所述下料输送线组件12上检测后合格的工件2下料至所述缓存组件50。

具体地，所述分拣件402包括驱动部4021及可滑动地连接于所述驱动部4021的分拣部4022。所述驱动部4021包括两相对设置的第一电动导轨4023、可滑动地连接于两所述第一电动导轨 4023之间的第二电动导轨4024及可滑动地连接于所述第二电动导轨4024的第三电动导轨4025。所述第一电动导轨4023用于驱动所述第二电动导轨4024于Z轴方向上运动，所述第二电动导轨4024 用于驱动所述第三电动导轨4025于X轴方向上运动。所述分拣部 4022可滑动地连接于所述第三电动导轨4025，以在所述第三电动导轨4025的驱动下于Y轴方向运动。如此，所述分拣部4022通过所述第一电动导轨4023、所述第二电动导轨4024及所述第三电动导轨4025的协同作用，将所述下料输送线组件12上检测后的工件 2下移取至所述缓存组件50的对应区域。其中，X轴、Y轴与Z 轴相互垂直。

在本实施例中，所述分拣部4022可为夹爪，也可为吸盘。

参图1和图2，所述缓存组件50设置于所述下料输送线组件 12的一侧，并位于所述分拣件402的下方，用于存储工件2。参图 7，所述缓存组件50包括缓存台501、设置于所述缓存台501上的电动导轨502及可滑动地设置于所述电动导轨502上的载板503。所述缓存台501用于承载所述电动导轨502。所述电动导轨502可带动所述载板503朝着垂直所述下料输送线组件12的输送方向往复运动。

在本实施方式中，所述缓存台501上设置有三条并列且平行设置的所述电动导轨502，以满足工件2的存储。在其他实施方式中，所述电动导轨502的数量可依据实际情况进行适应性调整，可以为一条、两条、四条等。

进一步地，所述自动检测线1包括多个层叠设置的所述缓存组件50，以进一步满足工件2的存储。在本实施方式中，所述自动检测线1包括三个层叠设置的所述缓存组件50。

参图1至图8，下面将简述利用所述自动检测线1检测工件2 的检测流程。

首先，将所述工件2上料至滚筒导轨1011上的载具1012上进行输送，当所述上料感应件601感应到所述滚筒导轨1011上设置于所述载具1012上的工件2时，两升降件602可带动所述定位板 603同时下降以共同夹取装载有所述工件2的载具1012进行顶升定位。接着，利用上下料机械手20上的夹爪结构22抓取工件2放置于所述检测组件30进行检测。然后，再利用所述夹爪结构22抓取检测后的工件2，并放至所述下料输送线组件12继续输送。接着，再利用分拣组件40上的分拣件402分拣所述下料输送线组件 121011上检测后后的工件2，并下料至所述缓存组件50存储。另外，被分拣件402取走工件2后的载具1012则借助所述第一回流机103和所述第二回流机104在滚筒导轨1011和传送带1024之间回流。

综上所述，所述自动检测线1通过上料输送线组件10、下料输送线组件12、上下料机械手20、检测组件30、分拣组件40及缓存组件50的协同作用，以使得工件2的输送、上下料以及良品与不良品的分拣实现自动化，从而降低人力成本的投入，并提高产品的检测效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动检测线，用于自动检测工件，其特征在于，包括上料输送线组件和下料输送线组件；

所述上料输送线组件上设置有上料定位组件，所述上料定位组件包括上料感应件和上料顶升定位件，所述上料感应件用于感应所述上料输送线组件上输送的待检测的工件，以使所述上料顶升定位件固定和顶升待检测的工件；沿所述上料输送线组件的输送方向上设置有上下料机械手和检测组件，所述上下料机械手用于抓取位于所述上料顶升定位件上的待检测的工件，并放置于所述检测组件，所述检测组件用于检测工件；所述上下料机械手可从所述检测组件抓取检测后的工件并放置于所述下料输送线组件上；

沿垂直于所述下料输送线组件的输送方向上设置有分拣组件和缓存组件，所述分拣组件用于将位于所述下料输送线组件上检测后的工件移取至所述缓存组件上，所述缓存组件用于存储检测后的工件。

2.如权利要求1所述自动检测线，其特征在于，所述上料输送线组件包括第一上料输送组件和第二上料输送组件，所述第一上料输送组件和第二上料输送组件分别用于输送待检测的工件；所述下料输送线组件位于所述第一上料输送组件和第二上料输送组件之间，用于输送检测后的工件。

3.如权利要求1所述自动检测线，其特征在于，所述上料输送线组件和下料输送线组件分别包括机架、位于机架上的滚筒输送件、位于所述滚筒输送件下方的传送带输送件、两相对设置于机架两端的回流机，所述回流机用于将所述滚筒输送件上的工件运输至所述传送带输送件上，或者将所述传送带输送件上的工件运输至所述滚筒输送件上。

4.如权利要求3所述自动检测线，其特征在于，所述回流机包括导向件、中转件和驱动件，所述中转件可滑动地连接于所述导向件，所述驱动件连接所述中转件，可驱动所述中转件配合所述导向件沿垂直所述滚筒输送件的输送方向移动，以使所述滚筒输送件上的工件传送至所述传送带输送件上，或者使所述传送带输送件上的工件传送至所述滚筒输送件上。

5.如权利要求4所述自动检测线，其特征在于，所述上料顶升定位件包括两相对设置的升降件及设置在升降件上的定位板，两所述升降件分别设置于所述滚筒输送件的两侧，用于带动所述定位板朝向所述工件所在方向移动，以固定和顶升所述工件。

6.如权利要求1所述自动检测线，其特征在于，所述上下料机械手包括机械手臂及连接于所述机械手臂上的夹爪结构，所述夹爪结构包括连接部、第一夹取部及第二夹取部，所述连接部连接所述机械手臂，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别设置于所述连接部的两背对设置的表面上，所述机械手臂可带动所述第一夹取部和所述第二夹取部夹取工件。

7.如权利要求6所述自动检测线，其特征在于，所述第一夹取部包括第一驱动件及可滑动地连接所述第一驱动件的两夹爪，所述第一驱动件固定于所述连接部上，可带动所述两夹爪相向或背向移动，以夹持或放开工件。

8.如权利要求7所述自动检测线，其特征在于，所述第二夹取部包括第二驱动件及可滑动地连接所述第二驱动件的夹板，所述夹板上开设有用于夹取工件的槽，所述第二驱动件固定于所述连接部上，可带动所述夹板朝向工件方向移动，以夹取工件。

9.如权利要求1所述自动检测线，其特征在于，所述缓存组件包括缓存台、设置于所述缓存台上的电动导轨及可滑动地设置于所述电动导轨上的载板，所述电动导轨可带动所述载板朝着垂直所述下料输送线组件的输送方向往复运动。

10.如权利要求1所述自动检测线，其特征在于，所述分拣组件包括支架及设置于上所述支架上的分拣件，所述分拣件位于所述缓存组件上方，所述分拣件包括驱动部及可滑动地连接于所述驱动部的分拣部，所述分拣部用于将位于所述下料输送线组件上检测后的工件移取至所述缓存组件。

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