CN218424251U - 光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品检测的技术领域，公开了一种光学检测设备，其包括供料台、定位组件、第一夹爪、叠料机构、第二夹爪以及送料组件。定位组件设置在供料台上以用于对物料进行定位；第一夹爪用于将完成定位的物料夹取至检验机内进行检验；第二夹爪用于将完成检验的多个物料依次夹取至叠料机构内存放，并将叠料机构内的多个物料夹出，送料组件设置在第二夹爪远离检验机的一侧以用于转运第二夹爪夹取的物料。以此物料检验过程中，从上料、定位到送料的整个检测过程全自动化完成，有效减少了对工作人员的依赖性，提高了整体的自动化程度，既有利于减轻工作人员的劳动强度，也有利于提高物料整体的检测效率。

Description

光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测的技术领域，尤其涉及一种光学检测设备。

背景技术

光学检测是指基于光学原理对物料生产过程中常见的缺陷进行检测的设备，其主要是通过摄像头对物料进行自动扫描来采集图像，将图像处理后与预设数据进行对比，以及时发现物料的缺陷。

现有技术中，光学检测设备包括检测仪和转运设备，检测仪的相对两侧均设置开口，以供物料输入和输出，转运设备可以设置在检测仪外侧，以转运待检测的物料或者完成检测的物料。

上述检测物料的检测过程中，单纯依靠转运设备对物料进行上料和下料，使得物料定位精度较差，物料进入检测仪内的位姿不合适时，检测仪的检测准确度就会降低，因此依旧需要工作人员进行人工辅助，导致整体的检测效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学检测设备，解决了现有技术中物料在检测过程中需要依赖工作人员进行人工辅助，导致整体的检测效率降低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光学检测设备，其包括供料台、定位组件、第一夹爪、叠料机构、第二夹爪以及送料组件。定位组件设置在所述供料台上以用于对物料进行定位；第一夹爪设置在所述供料台与检验机之间，所述第一夹爪用于将完成定位的所述物料夹取至所述检验机内进行检验；叠料机构和第二夹爪均设置在所述检验机远离所述第一夹爪的一侧，所述第二夹爪用于将完成检验的多个所述物料依次夹取至所述叠料机构内存放，并将所述叠料机构内的多个物料夹出。送料组件设置在所述第二夹爪远离所述检验机的一侧以用于转运所述第二夹爪夹取的物料。

可选地，所述定位组件包括：定位机械手，设置在所述供料台上；以及定位板，固定在所述供料台上，所述定位板上设有用于对所述物料进行定位的定位空腔。可选地，所述叠料机构包括：传送组件，设置在所述检验机的出料口处；料框，放置在所述传送组件上以用于承载完成检验的所述物料；以及承托组件，设置在所述传送组件远离所述检验机的一侧，所述承托组件内设有用于容纳所述料框的容纳腔，所述传送组件用于将装载有多个所述物料的所述料框传送至所述容纳腔内。

可选地，所述传送组件包括：传送架；以及传送板，设置在所述传送架上，所述料框放置在所述传送板上；

多根传送轴，均转动连接在所述传送架上；传送驱动件，设置在所述传送架上且与所述传送轴连接，以驱动所述传送轴转动；以及传送皮带，套设在所述传送轴上，所述传送皮带的顶壁与所述料框的底壁抵接。

可选地，所述承托组件包括：叠料箱，所述容纳腔设置在所述叠料箱内，所述叠料箱的一侧开设有缺口以将所述容纳腔与所述传送组件连通；承托架，设置在所述叠料箱内，且所述承托架的一侧伸入所述缺口并与所述传送组件相连接。

可选地，所述承托组件还包括：至少两个承托轴，转动连接在所述承托架上并间隔分布；输送皮带，套设在所述承托轴上；以及承托驱动件，设置在所述承托架内并与所述承托轴连接，以驱动所述承托轴转动。

可选地，所述承托架滑动连接在所述容纳腔内；所述承托组件还包括：升降驱动件，设置在所述承托架上并与所述叠料箱相连接，以用于驱动所述承托架相对于所述叠料箱升降。

可选地，所述承托架滑动连接在所述容纳腔内；所述承托组件还包括：升降驱动件，设置在所述承托架上并与所述叠料箱相连接，以用于驱动所述承托架相对于所述叠料箱升降。

可选地，所述送料组件包括：送料架，所述送料架上套设有送料皮带；挡料架，设置在所述送料架远离所述叠料机构的一端，所述挡料架靠近所述送料皮带的顶壁设置。

可选地，所述光学检测设备还包括：下料机械手，设置在所述送料架远离所述叠料机构的一侧，以用于将所述送料组件上的物料取下；和/或废料架，设置在所述送料架上，所述废料架位于所述送料皮带上方。

本实用新型的有益效果：

通过设置供料台和定位组件，使得物料摆放在供料台上后定位组件能够自动对物料进行定位，第一夹爪则将完成定位的物料送入检验机内进行检验，完成检验的物料通过第二夹爪夹取至叠料机构内叠放，在叠料机构内存放多个物料后，第二夹爪就可以将多个物料一并自动夹取至送料组件处，通过送料组件转运至相应的位置处。以此使得物料检验过程中，从上料、定位到送料的整个过程全自动化完成，有效减少了对工作人员的依赖性，提高了整体的自动化程度，既有利于减轻工作人员的劳动强度，也有利于提高物料整体的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一些实施例中光学检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型一些实施例中光学检测设备中供料台和第一夹爪的结构示意图。

图3为本实用新型一些实施例中光学检测设备的叠料机构的结构示意图。

图4为本实用新型一些实施例中光学检测设备的承托组件的结构示意图。

图5为本实用新型一些实施例中光学检测设备中送料组件和下料机械手的结构示意图。

图中：

100、供料台；101、料口；102、平移模块；110、设备箱；200、定位组件； 210、定位机械手；220、定位板；300、第一夹爪；310、安装座；320、第一机械臂；330、第一吸附部；400、叠料机构；410、传送架；411、传送板；412、传送皮带；420、叠料箱；421、容纳腔；430、承托架；431、承托板；432、输送皮带；433、承托轴；440、限位板；500、第二夹爪；600、送料组件；610、送料架；620、挡料架；621、侧板；622、顶杆；630、送料皮带；640、废料架； 641、存放平台；642、直杆；700、检验机；800、AGV小车通道；900、下料机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型实施例提供一种光学检测设备。

图1为本实用新型一些实施例中光学检测设备的结构示意图。图2为本实用新型一些实施例中光学检测设备中供料台和第一夹爪的结构示意图。参照图1 和图2所示，该光学检测设备包括供料台100、定位组件200、第一夹爪300、叠料机构400、第二夹爪500以及送料组件600。定位组件200设置在供料台100 上以用于对物料进行定位；第一夹爪300设置在供料台100与检验机700之间，其用于将完成定位的物料夹取至检验机700内进行检验。

叠料机构400和第二夹爪500均设置在检验机700远离第一夹爪300的一侧，第二夹爪500用于将完成检验的多个所述物料依次夹取至所述叠料机构400 内存放，并将叠料机构400内的多个物料夹出。送料组件600设置在第二夹爪 500远离检验机700的一侧以用于转运第二夹爪500夹取的物料。

具体地，物料可以是印制电路板，也可以为其他工件。而供料台100、定位组件200、第一夹爪300、叠料机构400、第二夹爪500以及送料组件600可以布置为一列，以形成条形的物料检测线，供料台100和送料组件600均可以与物料生产线连接，以便于形成将物料的检测和加工能够有效衔接。

供料台100固定在地面上，在供料台100前侧可以设置AGV小车通道800(Automated Guided Vehicle)，以便于自动将物料转运至供料台100上。在供料台100的内部还可以设置升降平台，通过电机驱动机构或者气缸驱动机构等作为驱动件，使得升降平台能够自动升降。在升降平台降下时，AGV小车能够自动将物料搬运至升降平台上，驱动件则将升降平台升起。在供料台100的顶壁上开设有供物料伸出的料口101，以便于通过定位组件200对物料进行定位。

供料台100的顶壁上还可以设置设备箱110，设备箱110内用于安装各种电器设备，比如控制器等。在光学检测设备的各个结构上均可以设置传感器，以实时检测物料的状态及各个结构的动作过程。控制器则可以整体控制各个结构的运行或停止。在设备箱110的顶壁上还可以设置警示灯和蜂鸣器等警示结构，以提示操作人员设备的运行情况。

定位组件200设置在供料台100的顶壁上，其可以对物料自动进行定位，使得物料以合适的位姿被第一夹爪300抓取。第一夹爪300位于供料台100和检验机700之间，因此第一夹爪300抓取物料后，旋转180°即可将物料放入检验机700内进行检验。检验机700可以并列设置两个或者多个，此时供料台100 只需要对应增加升降平台的数量即可。而第一夹爪300则可以同时夹取两个或者多个物料。具体可以根据实际的场地空间来设计，本实用新型不做限定。

检验机700的前侧设置进料口，以供第一夹爪300伸入而将物料放入检验机700内，检验机700内可以设置传输皮带以带动物料自动朝向出料口移动。出料口设置在检验机700的后侧，第二夹爪500和叠料机构400就设置在该侧。叠料机构400可以设置并列设置多个，第二夹爪500可以与叠料机构400并列设置，以便于将物料存放在叠料机构400上。在本实用新型实施例中，叠料机构400设置三个，第二夹爪500设置两个，相邻两个叠料机构400之间布置一个第二夹爪500。

送料组件600可以采用皮带输送，也可以采用机器人输送，在送料组件600 远离叠料机构400的一侧也可以设置AGV小车通道800，以便于自动对完成检验的物料进行转运，从而提高整体物料检验的自动化程度。

在对物料进行检验时，通过AGV小车将多个物料自动搬运至供料台100处，利用升降平台将物料顶出料口101，定位组件200就可以自动对物料进行定位。第一夹爪300则将完成定位的物料送入检验机700内进行检验，完成检验的物料通过第二夹爪500的抓取，而放入叠料机构400内叠放。

当物料存放足够多时，就可以通过第二夹爪500将叠料机构400内的多个物料夹取至送料组件600处，通过送料组件600转运至相应的位置处，以完成自动下料。以此在物料检验过程中，从上料、定位到送料的整个检验过程全自动化完成，有效减少了对工作人员的依赖性，提高了整体的自动化程度，既有利于减轻工作人员的劳动强度，也有利于提高物料整体的检测效率。

参照图2所示，在本实用新型一些实施例中，定位组件200包括：定位机械手210和定位板220。定位机械手210设置在供料台100上。定位板220固定在供料台100上，定位板220上设有用于对物料进行定位的定位空腔。

具体地，定位机械手210包括固定座、定位机械臂和定位吸附部。固定座固定在供料台100的上方，定位机械臂转动连接在固定座上，定位机械臂可以由多段臂杆依次铰接构成。定位吸附部就固定在机械部的执行端，定位吸附部可以为真空吸盘，也可以为夹爪。

定位板220固定在供料台100的顶壁上，定位板220上可以滑动连接多个定位条，每个定位条均可以与一个气缸的活塞杆固定连接。多个定位条之间围合出上述定位空腔。具体定位空腔的形状可以根据物料的实际外形来设计，本实用新型不做限定。在本实用新型实施例中，定位板220设置并列设置两个，两个定位板220位于供料台100靠近第一夹爪300的一侧，相应的定位吸附部包括两个并列设置的吸盘，以同时吸附抓取两个物料。

在对物料进行定位时，定位机械手210利用定位吸附部同时吸附两个物料，并将两个物料分别放置在两个定位空腔内进行定位，气缸就会驱动定位条移动以与物料的多个侧面抵接，以校对在定位板220上物料的位姿，确保物料能够以合适的位姿被第一夹爪300抓取而送入检验机700内。

参照图2所示，在本实用新型一些实施例中，供料台100可以并列设置两个，而定位机械手210只设置一个。每个供料台100上均设置两个料口101，定位机械手210就位于相邻两个供料台100之间，定位吸附部就用于吸附中间两个料口101的物料。

在每个供料台100上还可以设置平移模块102，该平移模块102包括直线电机以及设置在直线电机上的吸附气缸，直线电机用于带动吸附气缸在两个料口 101之间往复平移，吸附气缸的活塞杆则朝向料口101一侧伸出或收缩，其活塞杆上设置吸盘等吸附结构，以此用于将外侧料口101的物料转运至中间料口101 处。

在物料的生产检测过程中，位于供料台100外侧的料口101可以作为上料的缓存工位，使得物料在完成生产后，通过AGV小车通道800立刻转运至供料台100内，而AGV小车就可以复位并转运下一个物料。以此不断重复，使得本实用新型中的光学检测设备能够与物料的生产线有效结合，确保物料的生产和检测连续进行，而不存在停缓的阶段，有效增强了整体生产线的紧凑性，节约整体生产过程中花费的时间，进一步提高了生产效率。

参照图2所示，在本实用新型一些实施例中，第一夹爪300包括安装座310、第一机械臂320以及第一吸附部330。安装座310固定在地面上，第一机械臂 320由多段臂杆依次铰接而形成，且第一机械臂320的一端转动连接在安装座 310上，另一端则用于固定安装第一吸附部330。在本实用新型实施例中，第一吸附部330也采用两个并列设置的吸盘，以用于吸附两个定位板220上的物料。

在本实用新型一些实施例中，检验机700包括机架，机架的前后两侧分别作为进料口和出料口，在机架的侧面还可以开设侧窗和维护台，以供作业人员在维护台内通过侧窗观察物料的检测情况。具体检验机700的类型和具体构成可以根据物料的检验要求来设计，本实用新型不做限定。第二夹爪500的具体构成与第一夹爪300相同，在此不再赘述。

图3为本实用新型一些实施例中光学检测设备的叠料机构的结构示意图。参照图3所示，在本实用新型一些实施例中，叠料机构400包括传送组件、料框以及承托组件。传送组件设置在检验机700的出料口处。料框放置在传送组件上以用于承载完成检验的物料。承托组件设置在传送组件远离检验机700的一侧，承托组件内设有用于容纳料框的容纳腔421，传送组件用于将装载有多个物料的料框传送至容纳腔421内。

具体地，料框可以根据物料的外形来设计，其可以为立方体状，也可以为圆筒状，顶壁设置开口以放置物料。传送组件可以由皮带构成，也可以采用转运小车等结构来实现。在传送组件与检验机700之间可以设置AGV小车通道800，以自动向传送组件输送空料框。

承托组件则可以呈半包围结构，其可以用来存储料框，也可以用于将料框顶起，方便第二夹爪500的抓取。第二夹爪500的执行端可以设置两组吸附部，一组吸附部用于从检验机700上抓取物料，另一组吸附部则用于从承托组件内抓取料框，而具体吸附部的构成则可以根据料框的构成来设计，本实用新型不对其做限定。

在物料完成检测后，第二夹爪500就可以直接从检验机700上抓取物料并放置在料框内，待料框内存放有足够多的物料后，传送组件就可以启动以将料框送入容纳腔421内暂存。以此来使得完成检测的物料能够自动存放在料框内，在料框装满后，再利用第二夹爪500从容纳腔421内抓取料框，而一次性将多个物料取出。

参照图3所示，在本实用新型一些实施例中，传送组件包括：传送架410、传送板411、传送皮带412、传送驱动件以及多个传送轴。传送板411设置在传送架410上，料框放置在传送板411上。多根传送轴均转动连接在传送架410 上；传送驱动件设置在传送架410上且与传送轴连接，以驱动传送轴转动。传送皮带412套设在传送轴上，传送皮带412的顶壁与料框的底壁抵接。

具体地，传送架410固定在地面上，其整体呈长条形，多个传送轴沿传送架410的长度方向间隔分布，传输皮带可以设置多条并分设在传送板411的两侧。传输皮带上还可以设置凸起以便于与料框卡接。传送驱动件位于传送架410 内部，传送驱动件可以采用伺服电机，其电机轴的输出端通过齿轮传动机构或者链条传动机构或者皮带传动机构来与传动轴连接。

在带动料框移动时，启动传送驱动件以带动传送轴转动，传送轴带动传送皮带412转动，传送皮带412就会带动料框朝向容纳腔421移动，以顺利将料框送入容纳腔421内。

图4为本实用新型一些实施例中光学检测设备的承托组件的结构示意图。参照图4所示，在本实用新型一些实施例中，承托组件包括叠料箱420和承托架430。容纳腔421设置在叠料箱420内，叠料箱420的一侧开设有缺口以将容纳腔421与传送组件连通。承托架430设置在叠料箱420内，且承托架430的一侧伸入缺口并与传送组件相连接。

具体地，叠料箱420呈立方体状，其沿竖直方向延伸，叠料箱420的顶壁开口以供料框伸出。承托架430设置在料框内，其可以由相对设置的两个立板构成，两个立板之间间隔固定多个承托板431。承托板431的顶壁可以与传送板 411齐平，也可以低于传送板411，以便于料框伸入容纳腔421内。

参照图4所示，在本实用新型一些实施例中，承托组件还包括：承托驱动件、输送皮带432以及至少两个承托轴433。至少两个承托轴433转动连接在承托架430上并间隔分布。输送皮带432套设在承托轴433上。承托驱动件设置在承托架430内并与承托轴433连接，以驱动承托轴433转动。

具体地，输送皮带432与传送皮带412对应设置，以便于承接料框。承托驱动件设置在承托板431的下方，其也可以采用伺服电机等结构，其电机轴也可以通过齿轮传动机构或者链条传动机构或者皮带传动机构来与承托轴433连接。在传送皮带412带动料框穿过缺口而进入容纳腔421时，料框的底壁就可以与输送皮带432接触，承托驱动件就可以带动承托轴433转动，从而带动输送皮带432转动，以将料框送入容纳腔421内存放，料框就会停放在承托板431 上。

参照图4所示，在本实用新型一些实施例中，承托组件还包括至少两个限位板440。两个限位板440固定在承托架430上且相对设置，以用于限制料框的移动范围。输送皮带432就位于两个限位板440之间，限位板440靠近缺口的一侧向外倾斜设置，以便于料框伸入两个限位板440之间。

具体地，限位板440呈长条形，其底壁可以通过螺栓等结构固定在承托架 430的立板上方。两个限位板440的相对侧面可以设置光滑膜，且两个限位板 440之间的宽度略大于料框宽度，以此既能够有效对料框进行限位，还能够减少料框与限位板440之间的摩擦。

在传送架410也可以设置两个限位板440，传送板411位于两个限位板440 之间，以便于限制料框的移动方向。应当理解的是，限位板440的数量也可以是多个，多个限位板440中每两个形成一组，多组限位板440沿料框的移动方向分布，每组中的两个限位板440均相对设置，具体限位板440的布局可以根据实际的安装空间来设计，本实用新型不做限定。

参照图4所示，在本实用新型一些实施例中，承托架430滑动连接在容纳腔421内；承托组件还包括升降驱动件。升降驱动件设置在承托架430上并与叠料箱420相连接，以用于驱动承托架430相对于叠料箱420升降。

具体地，容纳腔421的腔壁上设置有沿竖直方向延伸的滑轨，立板滑动连接在滑轨上。升降驱动件设置在立板上，其采用伺服电机。该伺服电机的电机轴穿过立板，电机轴上可以设置齿轮，在容纳腔421的腔壁上设置有与齿轮相啮合的齿条，齿条沿竖直方向延伸。应当理解的是，电机轴上还可以设置皮带轮或者链轮，容纳腔421的腔壁相应设置有与之连接的结构即可，本实用新型不对其做具体限定。

在第二夹爪500夹取料框时，就利用升降驱动件带动立板沿着滑轨向上滑移，立板带动承托板431上移，承托板431就会推动料框上移，以方便第二夹爪500夹取料框。

图5为本实用新型一些实施例中光学检测设备中送料组件和下料机械手的结构示意图。参图5所示，在本实用新型一些实施例中，送料组件600包括送料架610和挡料架620。送料架610上套设有送料皮带630。挡料架620设置在送料架610远离叠料机构400的一端，挡料架620靠近送料皮带630的顶壁设置。

具体地，送料架610呈长条形，其由多个撑杆依次焊接而围合呈框架结构，送料皮带630就套设在其顶壁上，通过伺服电机来驱动送料皮带630转动。送料皮带630的宽度可以大于料框宽度的两部，以便于同时输送两个料框。应当理解的是，送料皮带630的宽度可以根据实际需要输送的料框的数量来设计，本实用新型不做具体限定。

挡料架620固定在送料架610上，其包括侧板621和顶杆622，侧板621可以设置三个，三个侧板621沿送料皮带630的宽度方向间隔分布，以便于形成两个并列的供料框移动的通道。顶杆622则可以设置两个，一个顶杆622固定在侧板621的上方，另一个顶杆622固定在送料架610上，该顶杆622的底壁与送料皮带630滑动贴合。

在第二夹爪500夹取料框后，就可以将料框直接放置在送料皮带630上，送料皮带630就会同时带动两个料框移动，以快速将料框送离。而挡料架620 的设置，使得多个料框能够在送料皮带630上沿不同的通道输送，并在送料皮带630的尽头则由顶杆622限制其移动，避免料框掉落。

参图5所示，在本实用新型一些实施例中，光学检测设备还包括废料架640。废料架640设置在送料架610上，废料架640位于送料皮带630上方。具体地，废料架640设置在送料架610靠近叠料机构400的一侧，废料架640包括存放平台641和多个直杆642，直杆642的底端焊接在送料架610的侧面上，存放平台641固定在直杆642的顶壁上。当存在检测不合格的物料时，第二夹爪500 就可以将容纳腔421内的料框取出并放置在存放平台641上，待工作人员人工查验合格后，再放入送料皮带630上送离。

参图5所示，在本实用新型一些实施例中，光学检测设备还包括下料机械手900。下料机械手900设置在送料架610远离叠料机构400的一侧，以用于将送料组件600上的物料取下。具体地，下料机械手900的构成与第一夹爪300 的构成相同，在此不再赘述。下料机械手900远离输送皮带432的一侧还可以设置AGV小车通道800和承托组件，具体数量和布局可以根据实际的安装空间来设计，本实用新型不做限定。

在料框与顶杆622抵接后，下料机械手900就可以直接将料框夹起并放置在承托组件上存放，并通过AGV小车直接转运至下一道工序以继续进行加工生产。以此使得整个光线检测设备布局在物料的生产线内，确保物料的每一道生产工序都能够紧凑衔接，减少时间的浪费，提高整体的生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学检测设备，其特征在于，所述光学检测设备包括：

供料台(100)；

定位组件(200)，设置在所述供料台(100)上以用于对物料进行定位；

第一夹爪(300)，设置在所述供料台(100)与检验机(700)之间，所述第一夹爪(300)用于将完成定位的所述物料夹取至所述检验机(700)内进行检验；

叠料机构(400)和第二夹爪(500)，均设置在所述检验机(700)远离所述第一夹爪(300)的一侧，所述第二夹爪(500)用于将完成检验的多个所述物料依次夹取至所述叠料机构(400)内存放，并将所述叠料机构(400)内的多个物料夹出；以及

送料组件(600)，设置在所述第二夹爪(500)远离所述检验机(700)的一侧以用于转运所述第二夹爪(500)夹取的物料。

2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述定位组件(200)包括：

定位机械手(210)，设置在所述供料台(100)上；以及

定位板(220)，固定在所述供料台(100)上，所述定位板(220)上设有用于对所述物料进行定位的定位空腔。

3.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述叠料机构(400)包括：

传送组件，设置在所述检验机(700)的出料口处；

料框，放置在所述传送组件上以用于承载完成检验的所述物料；以及

承托组件，设置在所述传送组件远离所述检验机(700)的一侧，所述承托组件内设有用于容纳所述料框的容纳腔(421)，所述传送组件用于将装载有多个所述物料的所述料框传送至所述容纳腔(421)内。

4.根据权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，所述传送组件包括：

传送架(410)；以及

传送板(411)，设置在所述传送架(410)上，所述料框放置在所述传送板(411)上；

多根传送轴，均转动连接在所述传送架(410)上；

传送驱动件，设置在所述传送架(410)上且与所述传送轴连接，以驱动所述传送轴转动；以及

传送皮带(412)，套设在所述传送轴上，所述传送皮带(412)的顶壁与所述料框的底壁抵接。

5.根据权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，所述承托组件包括：

叠料箱(420)，所述容纳腔(421)设置在所述叠料箱(420)内，所述叠料箱(420)的一侧开设有缺口以将所述容纳腔(421)与所述传送组件连通；

承托架(430)，设置在所述叠料箱(420)内，且所述承托架(430)的一侧伸入所述缺口并与所述传送组件相连接。

6.根据权利要求5所述的光学检测设备，其特征在于，所述承托组件还包括：

至少两个承托轴(433)，转动连接在所述承托架(430)上并间隔分布；

输送皮带(432)，套设在所述承托轴(433)上；以及

承托驱动件，设置在所述承托架(430)内并与所述承托轴(433)连接，以驱动所述承托轴(433)转动。

7.根据权利要求5所述的光学检测设备，其特征在于，所述承托组件还包括：

至少两个限位板(440)，至少两个所述限位板(440)相对设置并固定在所述承托架(430)上，以用于限制所述料框的移动范围。

8.根据权利要求5所述的光学检测设备，其特征在于，所述承托架(430)滑动连接在所述容纳腔(421)内；所述承托组件还包括：

升降驱动件，设置在所述承托架(430)上并与所述叠料箱(420)相连接，以用于驱动所述承托架(430)相对于所述叠料箱(420)升降。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的光学检测设备，其特征在于，所述送料组件(600)包括：

送料架(610)，所述送料架(610)上套设有送料皮带(630)；

挡料架(620)，设置在所述送料架(610)远离所述叠料机构(400)的一端，所述挡料架(620)靠近所述送料皮带(630)的顶壁设置。

10.根据权利要求9所述的光学检测设备，其特征在于，所述光学检测设备还包括：

下料机械手(900)，设置在所述送料架(610)远离所述叠料机构(400)的一侧，以用于将所述送料组件(600)上的物料取下；和/或

废料架(640)，设置在所述送料架(610)上，所述废料架(640)位于所述送料皮带(630)上方。

Images