CN216137831U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机构，包括X轴平台、用于放置待清洗产品的上料仓和用于放置清洗后的产品的下料仓，所述上料仓和下料仓沿X轴方向依次排列，还包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的X轴直线模组和安装到所述X轴直线模组顶端的X轴滑座板，所述上料仓和下料仓位于所述X轴滑座板的上方并分别连接到所述X轴滑座板，所述X轴滑座板可在所述X轴直线模组的驱动下沿X轴方向左右移动，所述上料仓和下料仓可随所述X轴滑座板一起移动。本实用新型的上料仓和下料仓通过X轴直线模组驱动，运输速度快，效率高，故障率小，能够高效的达到清洗需求。

Description

一种上下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种全自动清洗机，具体地是涉及一种上下料机构。

背景技术

现有的用于全自动清洗机的上下料机构，上下料仓通常通过气缸进行驱动以实现上下料的运输，运输速度不高，效率不高，无法满足清洗需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种上下料机构，可提高上下料的运输速度，效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上下料机构，包括X轴平台、用于放置待清洗产品的上料仓和用于放置清洗后的产品的下料仓，所述上料仓和下料仓沿X轴方向依次排列，还包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的X轴直线模组和安装到所述X轴直线模组顶端的X轴滑座板，所述上料仓和下料仓位于所述X轴滑座板的上方并分别连接到所述X轴滑座板，所述X轴滑座板可在所述X轴直线模组的驱动下沿X轴方向左右移动，所述上料仓和下料仓可随所述X轴滑座板一起移动。

作为优选的技术方案，所述X轴直线模组包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的基座、设置于所述基座顶端的钢带、安装到所述基座内的丝杆、安装到所述基座右端的电机以及滑动块，所述钢带穿过所述滑动块，所述滑动块的底端位于所述基座内，所述滑动块的顶端从所述基座的顶端伸出，所述X轴滑座板安装到所述滑动块的顶端；所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆用于驱动所述滑动块沿X轴方向左右移动，所述钢带用于导引所述滑动块的移动方向。

作为优选的技术方案，所述X轴直线模组还包括设置到所述基座右端的第一光电传感器和设置到所述基座左端的第二光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器都位于所述基座的一侧，所述滑动块顶端的一侧设有与所述第一光电传感器、第二光电传感器对应的光电感应片。

作为优选的技术方案，所述上料仓包括上料仓底板和安装到所述上料仓底板顶端的上料仓本体，所述上料仓本体具有两个沿X轴方向依次排列的上料仓室，所述上料仓室用于放置待清洗的产品；所述下料仓包括下料仓底板和安装到所述下料仓底板顶端的下料仓本体，所述下料仓本体具有两个沿X轴方向依次排列的下料仓室，所述下料仓室用于放置清洗后的产品。

作为优选的技术方案，所述上料仓本体的两侧在对应每个上料仓室的位置分别具有第一空位；所述下料仓本体的两侧在对应每个下料仓室的位置分别具有第二空位。

作为优选的技术方案，还包括用于驱动所述上料仓底板水平转动的上料旋转气缸，所述上料旋转气缸的上料旋转气缸本体安装到所述X轴滑座板的底端，所述上料旋转气缸的上料旋转杆的外端穿过所述X轴滑座板并安装到所述上料仓底板。

作为优选的技术方案，还包括用于驱动所述下料仓底板水平转动的下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的下料旋转气缸本体安装到所述X轴滑座板的底端，所述下料旋转气缸的下料旋转杆的外端穿过所述X轴滑座板并安装到所述下料仓底板。

作为优选的技术方案，还包括上料托举气缸，所述上料托举气缸的上料伸缩杆的外端安装有第一顶板，所述第一顶板的顶端收容在所述X轴滑座板的第一收容孔内，所述上料仓底板具有分别与两个上料仓室对应的第一贯通孔，在其中一个上料仓室与所述第一收容孔对应时，所述第一顶板可在所述上料伸缩杆的驱动下穿过所述第一收容孔、与该上料仓室对应的第一贯通孔并伸入到该上料仓室内，以实现将放置到该上料仓室内的产品托起。

作为优选的技术方案，还包括下料托举气缸，所述下料托举气缸的下料伸缩杆的外端安装有第二顶板，所述第二顶板的顶端收容在所述X轴滑座板的第二收容孔内，所述下料仓底板具有分别与两个下料仓室对应的第二贯通孔，在其中一个下料仓室与所述第二收容孔对应时，所述第二顶板可在所述下料伸缩杆的驱动下穿过所述第二收容孔、与该下料仓室对应的第二贯通孔并伸入到该下料仓室内，以实现将放置到该下料仓室内的产品托起。

作为优选的技术方案，所述X轴直线模组的基座的两侧分别设有两个光纤支架，两个光纤支架分别安装到所述X轴平台并位于所述X轴直线模组的第一光电传感器和第二光电传感器之间，两个光纤支架都靠近所述第二光电传感器，所述两个光纤支架分别安装有光纤传感器，所述两个光纤支架安装的光纤传感器呈相对设置；当所述上料仓室或下料仓室移动到所述两个光纤支架之间时，所述两个光纤支架安装的光纤传感器可通过与所述上料仓室对应的第一空位检测该上料仓室内是否有产品或通过与所述下料仓室对应的第二空位检测该下料仓室内是否有产品。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用X轴直线模组驱动X轴滑座板左右移动，从而可带动上料仓和下料仓左右移动，从而可实现上下料运输的目的，采用X轴直线模组运输速度快，效率高，故障率小，清洁方便，且不会存在疲劳感，可持续工作，能够高效的达到清洗需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种上下料机构的结构示意图；

图2是图1所示上下料机构的另一个角度的结构示意图；

图3是图1所示上下料机构的爆炸示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种上下料机构，主要应用于全自动清洗机，该全自动清洗机主要用于清洗电子摄像头镜片。该上下料机构包括X轴平台10、用于放置待清洗产品150的上料仓20、用于放置清洗后的产品150的下料仓30、X轴直线模组40和X轴滑座板50。产品150由底板、盖设到底板的盖板以及装载到底板的凹位内的电子摄像头镜片组成，底板可装载多个电子摄像头镜片，在实际应用于清洗机中时，通过清洗机的移料机构将产品150移入到清洗机的清洗机构进行清洗时，水流可通过底板的凹位实现对电子摄像头镜片进行清洗。底板和盖板均为L5方形注塑镀膜板。

X轴直线模组40沿X轴方向安装到X轴平台10。X轴滑座板50安装到X轴直线模组40的顶端。上料仓20和下料仓30沿X轴方向依次排列。上料仓20和下料仓30位于X轴滑座板50的上方并分别连接到X轴滑座板50。本实施例中，X轴滑座板50的一侧安装到X轴直线模组40的顶端，另一侧连接上料仓20和下料仓30。X轴滑座板50可在X轴直线模组40的驱动下沿X轴方向左右移动，上料仓20和下料仓30可随X轴滑座板50一起移动。本实用新型通过采用X轴直线模组40驱动X轴滑座板50左右移动，从而带动上料仓20和下料仓30左右移动，以实现上下料运输的目的，在实际应用时，可将待清洗的产品150放入到上料仓20，通过X轴直线模组40的驱动可将待清洗的产品150输送到清洗机的移料机构处，以通过移料机构将上料仓20放置的待清洗产品150移入到清洗机的清洗机构进行清洗，在产品清洗完毕后，可通过移料机构将清洗完毕后的产品150移入到下料仓30，再通过X轴直线模组40的驱动可将清洗后的产品150输送到清洗机的机门处以通过人工将清洗后的产品取出。采用X轴直线模组40运输速度快，故障率小，清洁方便，且不会存在疲劳感，可持续工作，能够高效的达到清洗需求，效率高。

请参照图2和图3，本实施例中，X轴直线模组40包括沿X轴方向安装到X轴平台10的基座42、设置于基座42顶端的钢带44、安装到基座42内的丝杆、安装到基座42右端的电机46以及滑动块47。电机46靠近下料仓30。钢带44穿过滑动块47。滑动块47的底端位于基座42内，滑动块47的顶端从基座42的顶端伸出，X轴滑座板50安装到滑动块47的顶端。电机46用于驱动丝杆转动，丝杆用于驱动滑动块47沿X轴方向左右移动，从而通过滑动块47带动X轴滑座板50沿X轴方向左右移动。钢带44用于导引滑动块47的移动方向，以防滑动块47在移动过程中发生歪斜。

进一步地，X轴直线模组40还包括设置到基座42右端的第一光电传感器48a(见图2)和设置到基座42左端的第二光电传感器48b，第一光电传感器48a、第二光电传感器48b位于基座42的一侧。滑动块47顶端的一侧设有与第一光电传感器48a、第二光电传感器48b对应的光电感应片472。本实施例中，第一光电传感器48a为两个，两个第一光电传感器48a沿X轴直线模组40的轴向呈并排设置，第二光电传感器48b为一个。在滑动块47移动的过程中，当光电感应片472经过第一光电传感器48a时，第一光电传感器48a接收到信号变化并发出停止信号以控制电机46停止转动，从而实现控制滑动块47停止移动，此时滑动块47位于起始位置；当光电感应片472经过第二光电传感器48b时，第二光电传感器48b接收到信号变化并发出停止信号以控制电机46停止转动，从而实现控制滑动块47停止移动，此时滑动块47位于终点位置，如此通过设置的第一光电传感器48a、第二光电传感器48b以及光电感应片472可实现控制滑动块47移动的行程。本实施例中的第一光电传感器48a、第二光电传感器48b的顶端设有凹槽，在光电感应片472从凹槽中穿过时，第一光电传感器48a、第二光电传感器48b即可接收到信号变化。本实用新型通过设置三个光电传感器，可实现精确的控制滑动块47移动的行程。

请参照图1至图3，本实施例中，上料仓20包括上料仓底板22和安装到上料仓底板22顶端的上料仓本体24。上料仓本体24具有两个沿X轴方向依次排列的上料仓室242，上料仓室242用于放置待清洗的产品150。

下料仓30包括下料仓底板32和安装到下料仓底板32顶端的下料仓本体34，下料仓本体34具有两个沿X轴方向依次排列的下料仓室342，下料仓室342用于放置清洗后的产品150。上料仓室242、下料仓室342截面的大小和形状与产品150相适配。每个上料仓室242和每个下料仓室342可分别放置多个产品150，多个产品150从下至上依次叠置。放置的产品150的数量可根据实际情况进行设置。

上料仓本体24的两侧在对应每个上料仓室242的位置分别具有第一空位244，以方便移料机构的机械手从上料仓室242内夹取产品150。本实施例的上料仓本体24由四个第一固定板246和两个第二固定板248组成，四个第一固定板246安装到上料仓底板22顶端的四个角上，两个第二固定板248分别安装到上料仓底板22顶端的两侧，第二固定板248与相邻的第一固定板246之间形成上述的第一空位244。

下料仓本体34的两侧在对应每个下料仓室342的位置分别具有第二空位344，以方便移料机构的机械手将产品150放入下料仓室内342。本实施例的下料仓本体34由四个第三固定板346和两个第四固定板348组成，四个第三固定板346安装到下料仓底板32顶端的四个角上，两个第四固定板348分别安装到下料仓底板32顶端的两侧，第四固定板348与相邻的第三固定板346之间形成上述的第二空位344。

进一步地，本实用新型的上下料机构还包括用于驱动上料仓底板22水平转动的上料旋转气缸60、用于驱动下料仓底板32水平转动的下料旋转气缸70、上料托举气缸80和下料托举气缸90。

上料旋转气缸60的上料旋转气缸本体62安装到X轴滑座板50的底端，上料旋转气缸60的上料旋转杆64的外端穿过X轴滑座板50并安装到上料仓底板22，从而通过上料旋转气缸60实现将X轴滑座板50和上料仓20连接在一起。X轴滑座板50具有供上料旋转杆64的外端穿过的第一通孔52。在实际应用时，当上料仓20的第一个上料仓室242内的产品150全部移入到清洗机的清洗机构时，通过上料旋转气缸60可驱动上料仓底板22旋转180度，从而使上料仓20的第二个上料仓室242位于移料机构的机械手的下方，便于机械手将第二个上料仓室242的产品150移入到清洗机构。

下料旋转气缸70的下料旋转气缸本体72安装到X轴滑座板50的底端，下料旋转气缸70的下料旋转杆74的外端穿过X轴滑座板50并安装到下料仓底板32，从而通过下料旋转气缸70实现将X轴滑座板50和下料仓30连接在一起。X轴滑座板50具有供下料旋转杆74穿过的第二通孔54。在实际应用时，当下料仓30的第一个下料仓室342放置产品150完毕时，通过下料旋转气缸70可驱动下料仓底板32旋转180度，从而使下料仓30的第二个下料仓室342位于移料机构的机械手的下方，便于机械手将清洗机构清洗后的产品150放入到第二个下料仓室342内。

上料托举气缸80包括上料托举气缸本体82和上料伸缩杆84。上料伸缩杆84的外端安装有第一顶板86，第一顶板86的顶端收容在X轴滑座板50的第一收容孔56内。上料伸缩杆84用于驱动第一顶板86上下移动。上料仓底板22具有分别与两个上料仓室242对应的第一贯通孔222。在其中一个上料仓室242与第一收容孔56对应时，第一顶板86可在上料伸缩杆84的驱动下穿过第一收容孔56、与该上料仓室242对应的第一贯通孔222并伸入到该上料仓室242内，以实现将放置到该上料仓室242内的产品150托起，从而方便移料机构的机械手夹取产品150。在实际应用时，将上料仓室242内的产品150托起的原理是：例如，当上料仓20的第一个上料仓室242与第一收容孔56对应时，第一顶板86可在上料伸缩杆84的驱动下穿过第一收容孔56、与该第一个上料仓室242对应的第一贯通孔222并伸入到该第一个上料仓室242内，此时第一顶板86可将该第一个上料仓室242内放置的产品150托起，最上面的产品150会位于该第一个上料仓室242的上方，在移料机构的机械手将最上面的产品150夹走后，上料伸缩杆84驱动第一顶板86继续向上移动，这样下一个产品150会位于该第一个上料仓室242的上方，如此进行，直到第一个上料仓室242内的产品150全部被机械手夹走。

下料托举气缸90包括下料托举气缸本体92和下料伸缩杆94。下料伸缩杆安94的外端装有第二顶板96，第二顶板96的顶端收容在X轴滑座板50的第二收容孔58内。下料伸缩杆安94用于驱动第二顶板96上下移动。下料仓底板32具有分别与两个下料仓室342对应的第二贯通孔322，在其中一个下料仓室342与第二收容孔58对应时，第二顶板96可在下料伸缩杆94的驱动下穿过第二收容孔58、与该下料仓室342对应的第二贯通孔322并伸入到该下料仓室342内，以实现将放置到该下料仓室342内的产品托起，以方便人工将产品150取走。在实际应用时，将下料仓室342内的产品150托起的原理是：例如，当下料仓30的第一个下料仓室342与第二收容孔58对应时，第二顶板96可在下料伸缩杆94的驱动下穿过第二收容孔58、与该第一个下料仓室342对应的第二贯通孔322并伸入到该第一个下料仓室342内，此时第二顶板96可将该第一个下料仓室342内放置的产品150托起，最上面的产品150会位于该第一个下料仓室342的上方，在人工将最上面的产品150取走后，下料伸缩杆94驱动第二顶板96继续向上移动，这样下一个产品150会位于该第一个下料仓室342的上方，如此进行，直到第一个下料仓室342内的产品150全部被人工取走。

在移料机构的机械手夹取产品150完毕或人工取下产品150完毕后，控制上料托举气缸80和下料托举气缸90停止工作，第一顶板86可在上料伸缩杆84的驱动下回到初始位置(即第一顶板86的顶端收容在第一收容孔56内的位置)，第二顶板96可在下料伸缩杆94的驱动下回到初始位置(即第二顶板96的顶端收容在第二收容孔58内的位置)。

上料托举气缸80和下料托举气缸90之间连接有连接板99，连接板99固定到X轴滑座板50。在X轴滑座板50沿X轴方向左右移动时，通过连接板99、第一顶板86、第二顶板96可带动上料托举气缸80和下料托举气缸90一起移动。

上料托举气缸80和下料托举气缸90穿设在X轴平台10的槽位12内，上料托举气缸80和下料托举气缸90可在槽位内移动，结构紧凑。

进一步地，X轴直线模组40的基座42的两侧分别设有两个光纤支架100，两个光纤支架100分别安装到X轴平台10并位于第一光电传感器48a和第二光电传感器48b之间，两个光纤支架100都靠近第二光电传感器48b。在实际应用到清洗机时，两个光纤支架100靠近移料机构。两个光纤支架100分别安装有光纤传感器110，两个光纤支架100安装的光纤传感器110呈相对设置。当上料仓室242或下料仓室342移动到两个光纤支架100之间时，上料仓室242或下料仓室342位于两个光纤支架100的中间位置，两个光纤支架100安装的光纤传感器110可通过与上料仓室242对应的第一空位244检测该上料仓室242内是否有产品或通过与下料仓室342对应的第二空位344检测该下料仓室342内是否有产品。在实际应用时，当上料仓20的第二个上料仓室242移动到两个光纤支架100之间时，两个光纤支架100安装的光纤传感器110可通过与该第二个上料仓室242对应的第一空位244检测该第二个上料仓室242内是否有产品150，若检测到有产品150，则通过移料机构的机械手对该第二个上料仓室242内的产品150进行夹取以将产品150移入到清洗机构。

通过两个光纤支架100安装的呈相对设置的光纤传感器110进行检测，检测精度高，灵敏度高。光纤传感器110优选为对射型光纤传感器。

本实施例中，每个光纤支架100安装有两个光纤传感器110，两个光纤传感器110分别与上料仓室242的上端、下端对应。可以理解地，光纤传感器110的数量可根据实际情况进行设置。

本实用新型的工作原理为：

上料原理：通过X轴直线模组40驱动上料仓20、下料仓30沿X轴方向往右移动到与基座42的右端对应的位置，即与清洗机的机门对应的位置，以通过人工将待清洗的产品150放置到上料仓20的两个上料仓室242内；然后通过X轴直线模组40驱动上料仓20、下料仓30沿X轴方向往左移动，当上料仓20的第二个上料仓室242移动到两个光纤支架100之间时，控制电机46停止转动从而控制上料仓20、下料仓30停止移动，此时两个光纤支架100安装的光纤传感器110检测该第二个上料仓室242内是否有产品150，在检测到有产品150后，上料托举气缸80驱动第一顶板86向上移动以将第二个上料仓室242内的产品150托起，这样可通过移料机构的机械手依次夹取该第二个上料仓室242的产品150并将产品150依次移入到清洗机构；在所有产品150都移入到清洗机构后，上料托举气缸80驱动第一顶板86向下移动以回到初始位置，上料旋转气缸60驱动上料仓底板22旋转180度，使上料仓20的第一个上料仓室242位于两个光纤支架100之间，此时两个光纤支架100安装的光纤传感器110检测该第一个上料仓室242内是否有产品150，在检测到有产品150后，上料托举气缸60驱动第一顶板86向上移动以将第一个上料仓室242内的产品托起，这样可通过移料机构的机械手依次夹取该第一个上料仓室242的产品150并将产品150依次移入到清洗机构；在所有产品150都移入到清洗机构后，上料托举气缸60驱动第一顶板86向下移动以回到初始位置。

下料原理：产品清洗完毕后，通过X轴直线模组40驱动上料仓20、下料仓30继续沿X轴方向往左移动，当下料仓30的第一个下料仓室342移动到两个光纤支架100之间时，控制电机46停止转动从而控制上料仓20、下料仓30停止移动，此时两个光纤支架100安装的光纤传感器110检测该第一个下料仓室242内是否有产品150，在检测到没有产品150后，移料机构的机械手会将清洗机构清洗后的产品150放入到第一个下料仓室342内；在第一个下料仓室342放置产品150完毕后，通过下料旋转气缸70驱动下料仓底板32旋转180度，使下料仓30的第二个下料仓室342位于两个光纤支架100之间，此时两个光纤支架100安装的光纤传感器110检测该第二个下料仓室342内是否有产品150，在检测到没有产品150后，移料机构的机械手会将清洗机构清洗后的产品150放入到第二个下料仓室342内；在第二个下料仓室342放置产品150完毕后，X轴直线模组40驱动上料仓20、下料仓30沿X轴方向往右移动到与基座42的右端对应的位置，即与清洗机的机门对应的位置，此时下料托举气缸90驱动第二顶板96向上移动以将第二个下料仓室342内的产品托起，这样可通过人工依次将第二个下料仓室342内的产品150取走；在第二个下料仓室342内的产品全部取走后，通过下料旋转气缸70驱动下料仓底板32旋转180度，再通过下料托举气缸90驱动第二顶板96向上移动以将第一个下料仓室342内的产品托起，这样通过人工可将第一个下料仓室342的产品150依次取走。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种上下料机构，包括X轴平台、用于放置待清洗产品的上料仓和用于放置清洗后的产品的下料仓，所述上料仓和下料仓沿X轴方向依次排列，其特征在于，还包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的X轴直线模组和安装到所述X轴直线模组顶端的X轴滑座板，所述上料仓和下料仓位于所述X轴滑座板的上方并分别连接到所述X轴滑座板，所述X轴滑座板可在所述X轴直线模组的驱动下沿X轴方向左右移动，所述上料仓和下料仓可随所述X轴滑座板一起移动。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述X轴直线模组包括沿X轴方向安装到所述X轴平台的基座、设置于所述基座顶端的钢带、安装到所述基座内的丝杆、安装到所述基座右端的电机以及滑动块，所述钢带穿过所述滑动块，所述滑动块的底端位于所述基座内，所述滑动块的顶端从所述基座的顶端伸出，所述X轴滑座板安装到所述滑动块的顶端；所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆用于驱动所述滑动块沿X轴方向左右移动，所述钢带用于导引所述滑动块的移动方向。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述X轴直线模组还包括设置到所述基座右端的第一光电传感器和设置到所述基座左端的第二光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器都位于所述基座的一侧，所述滑动块顶端的一侧设有与所述第一光电传感器、第二光电传感器对应的光电感应片。

4.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上料仓包括上料仓底板和安装到所述上料仓底板顶端的上料仓本体，所述上料仓本体具有两个沿X轴方向依次排列的上料仓室，所述上料仓室用于放置待清洗的产品；所述下料仓包括下料仓底板和安装到所述下料仓底板顶端的下料仓本体，所述下料仓本体具有两个沿X轴方向依次排列的下料仓室，所述下料仓室用于放置清洗后的产品。

5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述上料仓本体的两侧在对应每个上料仓室的位置分别具有第一空位；所述下料仓本体的两侧在对应每个下料仓室的位置分别具有第二空位。

6.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述上料仓底板水平转动的上料旋转气缸，所述上料旋转气缸的上料旋转气缸本体安装到所述X轴滑座板的底端，所述上料旋转气缸的上料旋转杆的外端穿过所述X轴滑座板并安装到所述上料仓底板。

7.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述下料仓底板水平转动的下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的下料旋转气缸本体安装到所述X轴滑座板的底端，所述下料旋转气缸的下料旋转杆的外端穿过所述X轴滑座板并安装到所述下料仓底板。

8.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，还包括上料托举气缸，所述上料托举气缸的上料伸缩杆的外端安装有第一顶板，所述第一顶板的顶端收容在所述X轴滑座板的第一收容孔内，所述上料仓底板具有分别与两个上料仓室对应的第一贯通孔，在其中一个上料仓室与所述第一收容孔对应时，所述第一顶板可在所述上料伸缩杆的驱动下穿过所述第一收容孔、与该上料仓室对应的第一贯通孔并伸入到该上料仓室内，以实现将放置到该上料仓室内的产品托起。

9.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，还包括下料托举气缸，所述下料托举气缸的下料伸缩杆的外端安装有第二顶板，所述第二顶板的顶端收容在所述X轴滑座板的第二收容孔内，所述下料仓底板具有分别与两个下料仓室对应的第二贯通孔，在其中一个下料仓室与所述第二收容孔对应时，所述第二顶板可在所述下料伸缩杆的驱动下穿过所述第二收容孔、与该下料仓室对应的第二贯通孔并伸入到该下料仓室内，以实现将放置到该下料仓室内的产品托起。

10.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，所述X轴直线模组的基座的两侧分别设有两个光纤支架，两个光纤支架分别安装到所述X轴平台并位于所述X轴直线模组的第一光电传感器和第二光电传感器之间，两个光纤支架都靠近所述第二光电传感器，所述两个光纤支架分别安装有光纤传感器，所述两个光纤支架安装的光纤传感器呈相对设置；当所述上料仓室或下料仓室移动到所述两个光纤支架之间时，所述两个光纤支架安装的光纤传感器可通过与所述上料仓室对应的第一空位检测该上料仓室内是否有产品或通过与所述下料仓室对应的第二空位检测该下料仓室内是否有产品。

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