CN115709897A - 一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统，属于自动供料领域，上料装置包括安装于进料大板上的上料皮带模组、托盘放料模组、步进顶升模组和上料顶升模组；上料皮带模组沿着上料流线布置，托盘放料模组、步进顶升模组布置在上料皮带模组的上游端，用于将承载镜头玻璃的多层托盘逐层步进的通过皮带流线输送；上料顶升模组设置于上料皮带模组的下游端，用于将皮带流线上的托盘顶升出料给下一站；本申请的装置结构简单，逐层步进上料，质量稳定，提高了工作效率；可在PCB、FPD、3C玻璃、3C盖板、镜头等领域推广应用。

Description

一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统

技术领域

本发明属于自动供料领域，具体涉及一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统。

背景技术

玻璃产品通常极易粘尘或者在加工过程中沾到油污，指纹印，洗涤剂等脏污。这些脏污粘附在玻璃表面非常明显，一方面会严重干扰到AOI对于划伤，崩边，镜片模糊等异常问题的检测，另一方面这些脏污同样会影响到后道生产和产品质量。

以光学玻璃AOI检测为例，如在料盘中待测的手机镜头为例，参见图1(手机镜头玻璃盖)和图2(盛有手机镜头的料盘)，目前AOI设备检测前需要进行清洗，而这涉及到如何上料。传统采用人工带乳胶套或防尘套拾取上料，这样导致效率低。现有的半自动化或自动化上料不适宜小镜头玻璃的大量产品的情况。因此，需要设计根据料盘结构的上料装置，以提高上料效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统，其能解决上述问题。

一种镜头玻璃上料装置，上料装置包括安装于进料大板上的上料皮带模组、托盘放料模组、步进顶升模组和上料顶升模组；所述上料皮带模组沿着上料流线布置，托盘放料模组、步进顶升模组布置在所述上料皮带模组的上游端，用于将承载镜头玻璃的多层托盘逐层步进的通过皮带流线输送；所述上料顶升模组设置于所述上料皮带模组的下游端，用于将皮带流线上的托盘顶升出料给下一站。

进一步的，所述上料皮带模组包括皮带架、电机带轮组件、皮带腹板组件、皮带上挡边组件和物料检测传感器组件；所述电机带轮组件的传送带采用同步带，输送带采用平带；所述皮带腹板组件设置于所述皮带架的横梁内侧上部，通过角钢或筋板固定，用于输送带的腹面支撑；所述皮带上挡边组件设置于所述皮带架的横梁顶部，用于托盘的侧边止挡；所述物料检测传感器组件设置于所述皮带架的横梁上游端部，用于检测料盘是否到料。

进一步的，所述托盘放料模组包括左右两组相对设置的料盘支撑柱A、料盘侧挡板A、料盘支撑柱B、料盘侧挡板B、转接侧立板和料盘驱动组件；其中，转接侧立板的中上部中间开设驱动槽，整体呈凹状或H状；料盘支撑柱A和料盘支撑柱B设置在所述转接侧立板上的驱动槽两个侧；料盘侧挡板A和料盘侧挡板B设置在所述料盘支撑柱A和料盘支撑柱B上；两组料盘支撑柱A、料盘侧挡板A、料盘支撑柱B、料盘侧挡板B的竖直投影呈矩形布置，用于承载多层料盘；所述料盘驱动组件设置在所述转接侧立板外侧，并在所述驱动槽处驱动多层料盘逐层下料。

进一步的，所述料盘驱动组件包括气缸固定板、舌片气缸、舌片转接板和舌片；所述气缸固定板水平的固定安装于所述转接侧立板外侧下部，所述舌片气缸水平驱动的安装于所述气缸固定板上表面，所述舌片转接板安装于所述舌片气缸活塞驱动端，所述舌片固定至所述舌片转接板上部，通过舌片气缸的往复驱动，使得舌片穿过转接侧立板的驱动槽往复运动，以此实现料盘的逐层下落。

进一步的，所述步进顶升模组包括步进顶升底板、步进顶升立柱、顶升电缸安装板、步进顶升电缸组件、步进顶升板组件、导向套、步进顶升导向杆和步进顶升传感器组件；四根步进顶升立柱设置于带中心孔的步进顶升底板和顶升电缸安装板四角之间，所述步进顶升电缸组件安装在所述顶升电缸安装板下表面，步进顶升电缸组件的顶部通过转接块及直线轴承安装于步进顶升板组件的底面中部；两个导向套设置于所述顶升电缸安装板的顶面，位于步进顶升板组件的底面两侧的两根步进顶升导向杆通过两个所述导向套导向设置；所述步进顶升传感器组件临近所述步进顶升导向杆竖直设置，用于检测顶升高度。

进一步的，所述上料顶升模组包括上料气缸固定板、上料升降气缸、上料顶板、料盘定位销和料盘止挡件；所述上料升降气缸竖直的安装于所述上料气缸固定板的侧面上部，所述上料顶板安装于所述上料升降气缸活塞驱动端顶部，所述料盘定位销安装于所述上料顶板上，所述料盘止挡件固定至所述上料气缸固定板的顶部。

进一步的，上料装置包括两组托盘放料模组和步进顶升模组，用于双料仓循环供料。

进一步的，上料装置还包括上料上机架和上料下机架，所述安装于进料大板安装于所述上料上机架和上料下机架之间；在所述进料大板上还设置于风扇模组。

本发明还提供了一种镜头玻璃清洗及瑕疵检测系统，系统包括上料站、扫码站、下清洗站、上清洗站、瑕疵检测站和分选下料站；其中，所述上料站采用前述的镜头玻璃上料装置；玻璃镜头通过该系统实现双面清洗和瑕疵检测。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的上料装置结构简单，逐层步进上料，质量稳定，提高了工作效率。

附图说明

图1为镜头玻璃图；

图2为载有手机镜头的料盘图；

图3为本发明镜头玻璃上料装置的结构示意图；

图4为镜头玻璃上料装置的内部结构图；

图5和图6为上料皮带模组的不同视角的示意图；

图7和图8为托盘放料模组的不同视角的示意图；

图9为步进顶升模组的示意图；

图10为带有料盘的步进顶升模组的示意图；

图11为上料顶升模组的示意图。

图中，

1000、上料装置；

100、上料皮带模组；101、皮带架；102、电机带轮组件；103、皮带腹板组件；104、皮带上挡边组件；105、物料检测传感器组件；

200、托盘放料模组；201、料盘支撑柱A；202、料盘侧挡板A；203、料盘支撑柱B；204、料盘侧挡板B；205、转接侧立板；206、气缸固定板；207、舌片气缸；208、舌片转接板；209、舌片；210、放料传感器；

300、步进顶升模组；301、步进顶升底板；302、步进顶升立柱；303、顶升电缸安装板；304、步进顶升电缸组件；305、步进顶升板组件；306、导向套；307、步进顶升导向杆；308、步进顶升传感器组件；

400、上料顶升模组；401、上料气缸固定板；402、上料升降气缸；403、上料顶板；404、料盘定位销；405、料盘止挡件。

500、上料上机架；

600、上料下机架；

700、进料大板；

800、风扇模组。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

镜头玻璃上料装置

一种镜头玻璃上料装置，参见图3-图11，上料装置1000包括安装于进料大板700上的上料皮带模组100、托盘放料模组200、步进顶升模组300、上料顶升模组400、上料上机架500、上料下机架600、进料大板700。

布置关系：上料皮带模组100沿着上料流线布置，托盘放料模组200、步进顶升模组300布置在所述上料皮带模组100的上游端，用于将承载镜头玻璃的多层托盘逐层步进的通过皮带流线输送；所述上料顶升模组400设置于所述上料皮带模组100的下游端，用于将皮带流线上的托盘顶升出料给下一站。安装于进料大板700安装于所述上料上机架500和上料下机架600之间；在所述进料大板700上还设置于风扇模组800。

其中，所述上料皮带模组100包括皮带架101、电机带轮组件102、皮带腹板组件103、皮带上挡边组件104和物料检测传感器组件105。

具体的，所述电机带轮组件102的传送带采用同步带，输送带采用平带；所述皮带腹板组件103设置于所述皮带架101的横梁内侧上部，通过角钢或筋板固定，用于输送带的腹面支撑。所述皮带上挡边组件104设置于所述皮带架101的横梁顶部，用于托盘的侧边止挡；所述物料检测传感器组件105设置于所述皮带架101的横梁上游端部，用于检测料盘是否到料。

物料检测传感器组件105采用光电开关，并通过光电支架支撑在横梁上游端部。

皮带架101包括两根平行间隔设置的横梁，并采用立柱支撑。

所述步进顶升模组300和上料顶升模组400均设置在两根横梁之间。

其中，所述托盘放料模组200包括左右两组相对设置的料盘支撑柱A201、料盘侧挡板A202、料盘支撑柱B203、料盘侧挡板B204、转接侧立板205和料盘驱动组件。

具体的，转接侧立板205的中上部中间开设驱动槽，整体呈凹状或H状；料盘支撑柱A201和料盘支撑柱B203设置在所述转接侧立板205上的驱动槽两个侧；料盘侧挡板A202和料盘侧挡板B204设置在所述料盘支撑柱A201和料盘支撑柱B203上；两组料盘支撑柱A201、料盘侧挡板A202、料盘支撑柱B203、料盘侧挡板B204的竖直投影呈矩形布置，用于承载多层料盘；所述料盘驱动组件设置在所述转接侧立板205外侧，并在所述驱动槽处驱动多层料盘逐层下料。

进一步的，料盘驱动组件包括气缸固定板206、舌片气缸207、舌片转接板208和舌片209；所述气缸固定板206水平的固定安装于所述转接侧立板205外侧下部，所述舌片气缸207水平驱动的安装于所述气缸固定板206上表面，所述舌片转接板208安装于所述舌片气缸207活塞驱动端，所述舌片209固定至所述舌片转接板208上部，通过舌片气缸207的往复驱动，使得舌片209穿过转接侧立板205的驱动槽往复运动，以此实现料盘的逐层下落。

进一步的，在所述料盘支撑柱A201、料盘侧挡板A202、料盘支撑柱B203、料盘侧挡板B204的上部及下部还安装有放料传感器210，用于监测托盘放料模组200内有无料盘及料盘下料的感应计数等。

其中，所述步进顶升模组300包括步进顶升底板301、步进顶升立柱302、顶升电缸安装板303、步进顶升电缸组件304、步进顶升板组件305、导向套306、步进顶升导向杆307和步进顶升传感器组件308。

具体的，四根步进顶升立柱302设置于带中心孔的步进顶升底板301和顶升电缸安装板303四角之间，所述步进顶升电缸组件304安装在所述顶升电缸安装板303下表面，步进顶升电缸组件304的顶部通过转接块及直线轴承安装于步进顶升板组件305的底面中部。

两个导向套306设置于所述顶升电缸安装板303的顶面，位于步进顶升板组件305的底面两侧的两根步进顶升导向杆307通过两个所述导向套306导向设置。

所述步进顶升传感器组件308临近所述步进顶升导向杆307竖直设置，用于检测顶升高度。

进一步的，步进顶升板组件305包括步进顶升板、导向定位销和光电感应器。

一个示例中，所述步进顶升传感器组件308包括顶升传感器安装板、感应片等组成。

所述步进顶升电缸组件304包括步进电机、丝杆等。

其中，所述上料顶升模组400包括上料气缸固定板401、上料升降气缸402、上料顶板403、料盘定位销404和料盘止挡件405；所述上料升降气缸402竖直的安装于所述上料气缸固定板401的侧面上部，所述上料顶板403安装于所述上料升降气缸402活塞驱动端顶部，所述料盘定位销404安装于所述上料顶板403上，所述料盘止挡件405固定至所述上料气缸固定板401的顶部。

具体示例中，参见图4，上料装置1000包括两组托盘放料模组200和步进顶升模组300，用于双料仓循环供料。

一种镜头玻璃清洗及瑕疵检测系统，系统包括上料站、扫码站、下清洗站、上清洗站、瑕疵检测站和分选下料站；其中，所述上料站采用前述的镜头玻璃上料装置；玻璃镜头通过该系统实现双面清洗和瑕疵检测。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种镜头玻璃上料装置，其特征在于：上料装置(1000)包括安装于进料大板(700)上的上料皮带模组(100)、托盘放料模组(200)、步进顶升模组(300)和上料顶升模组(400)；

所述上料皮带模组(100)沿着上料流线布置，托盘放料模组(200)、步进顶升模组(300)布置在所述上料皮带模组(100)的上游端，用于将承载镜头玻璃的多层托盘逐层步进的通过皮带流线输送；所述上料顶升模组(400)设置于所述上料皮带模组(100)的下游端，用于将皮带流线上的托盘顶升出料给下一站。

2.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述上料皮带模组(100)包括皮带架(101)、电机带轮组件(102)、皮带腹板组件(103)、皮带上挡边组件(104)和物料检测传感器组件(105)；

所述电机带轮组件(102)的传送带采用同步带，输送带采用平带；所述皮带腹板组件(103)设置于所述皮带架(101)的横梁内侧上部，通过角钢或筋板固定，用于输送带的腹面支撑；

所述皮带上挡边组件(104)设置于所述皮带架(101)的横梁顶部，用于托盘的侧边止挡；

所述物料检测传感器组件(105)设置于所述皮带架(101)的横梁上游端部，用于检测料盘是否到料。

3.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述托盘放料模组(200)包括左右两组相对设置的料盘支撑柱A(201)、料盘侧挡板A(202)、料盘支撑柱B(203)、料盘侧挡板B(204)、转接侧立板(205)和料盘驱动组件；

其中，转接侧立板(205)的中上部中间开设驱动槽，整体呈凹状或H状；料盘支撑柱A(201)和料盘支撑柱B(203)设置在所述转接侧立板(205)上的驱动槽两个侧；料盘侧挡板A(202)和料盘侧挡板B(204)设置在所述料盘支撑柱A(201)和料盘支撑柱B(203)上；两组料盘支撑柱A(201)、料盘侧挡板A(202)、料盘支撑柱B(203)、料盘侧挡板B(204)的竖直投影呈矩形布置，用于承载多层料盘；

所述料盘驱动组件设置在所述转接侧立板(205)外侧，并在所述驱动槽处驱动多层料盘逐层下料。

4.根据权利要求3所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述料盘驱动组件包括气缸固定板(206)、舌片气缸(207)、舌片转接板(208)和舌片(209)；所述气缸固定板(206)水平的固定安装于所述转接侧立板(205)外侧下部，所述舌片气缸(207)水平驱动的安装于所述气缸固定板(206)上表面，所述舌片转接板(208)安装于所述舌片气缸(207)活塞驱动端，所述舌片(209)固定至所述舌片转接板(208)上部，通过舌片气缸(207)的往复驱动，使得舌片(209)穿过转接侧立板(205)的驱动槽往复运动，以此实现料盘的逐层下落。

5.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述步进顶升模组(300)包括步进顶升底板(301)、步进顶升立柱(302)、顶升电缸安装板(303)、步进顶升电缸组件(304)、步进顶升板组件(305)、导向套(306)、步进顶升导向杆(307)和步进顶升传感器组件(308)；

四根步进顶升立柱(302)设置于带中心孔的步进顶升底板(301)和顶升电缸安装板(303)四角之间，所述步进顶升电缸组件(304)安装在所述顶升电缸安装板(303)下表面，步进顶升电缸组件(304)的顶部通过转接块及直线轴承安装于步进顶升板组件(305)的底面中部；两个导向套(306)设置于所述顶升电缸安装板(303)的顶面，位于步进顶升板组件(305)的底面两侧的两根步进顶升导向杆(307)通过两个所述导向套(306)导向设置；

所述步进顶升传感器组件(308)临近所述步进顶升导向杆(307)竖直设置，用于检测顶升高度。

6.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述上料顶升模组(400)包括上料气缸固定板(401)、上料升降气缸(402)、上料顶板(403)、料盘定位销(404)和料盘止挡件(405)；所述上料升降气缸(402)竖直的安装于所述上料气缸固定板(401)的侧面上部，所述上料顶板(403)安装于所述上料升降气缸(402)活塞驱动端顶部，所述料盘定位销(404)安装于所述上料顶板(403)上，所述料盘止挡件(405)固定至所述上料气缸固定板(401)的顶部。

7.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：上料装置(1000)包括两组托盘放料模组(200)和步进顶升模组(300)，用于双料仓循环供料。

8.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：上料装置(1000)还包括上料上机架(500)和上料下机架(600)，所述安装于进料大板(700)安装于所述上料上机架(500)和上料下机架(600)之间；在所述进料大板(700)上还设置于风扇模组(800)。

9.一种镜头玻璃清洗及瑕疵检测系统，其特征在于：系统包括上料站、扫码站、下清洗站、上清洗站、瑕疵检测站和分选下料站；其中，所述上料站采用权利要求1-8任一项所述的镜头玻璃上料装置；玻璃镜头通过该系统实现双面清洗和瑕疵检测。

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