CN112557401A - 一种线阵扫描视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线阵扫描视觉检测设备包括传动模块、光源模块、相机模块和支撑模块；传动模块用于设置光源模块和相机模块，并控制光源模块和相机模块上下移动；光源模块为产品待检测面提供光源；相机模块用于采集产品待检测面的图像；支撑模块用于安装和支撑传动模块、光源模块和相机模块。本发明中线阵扫描视觉检测设备连接克服了人工检测中，因为每个人的主观意识不同，导致产品外壳的检测质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量；同时全自动的拍摄设备能够大幅度提高检测效率，克服人力成本随时间的增长而高涨，实现降低生产成本。

Description

一种线阵扫描视觉检测设备

技术领域

本发明属于视觉检测设备技术领域，具体涉及一种线阵扫描视觉检测设备。

背景技术

目前，家用电器生产过程中，家用电器壳体外观质量检测极为重要。家用电器壳体外观检测涉及项目多，检测标准要求高。例如家用电器壳体是否具有划痕、是否有凹凸缺陷、是否存在色差和污点，以及能耗标识和商标的位置是否正确、印刷质量是否合格等。

厂商对家用电器壳体外观检测依靠人工目视检测和触摸检测；多个质检人员在产线一侧对电器壳体进行多个要素的检测，如在光源的照射下看电器壳体有没有划痕，依靠专设的标尺对能耗标识和logo的位置进行检测，再经触摸电器壳体是否有凹凸缺陷等；部分产品壳体尺寸大，检测要素多导致检测时间长进而影响生产效率，无法与流水线的生产配合，另外每个质检人员对电器壳体缺陷的主观认识各不相同，导致家用电器出厂外观质量也不一样。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决现有人工检测大尺寸的产品壳体效率低、成本高、个人主观因素导致检测质量参差不一的问题，为生产厂家提供线阵扫描视觉检测设备。

本发明的具体技术方案是一种线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，所述线阵扫描视觉检测设备包括传动模块、光源模块、相机模块和支撑模块；

所述传动模块包括齿轮带、电机、升降平台和同步齿轮；所述同步齿轮分别设置在所述支撑模块内的上下两端，所述齿轮带环绕设置在两个所述同步齿轮上；所述电机输出端与所述同步齿轮连接，驱动所述齿轮带运动；所述升降平台是水平设置的承载结构，设有齿形部；所述齿形部外形与所述齿轮带相匹配并与所述齿轮带连接，随所述齿轮带运动；

所述光源模块设置在所述升降平台上靠近产品待检测面一端；包括第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源的横向光照范围大于所述产品待检测面，且均朝向所述产品待检测面；

所述相机模块设置在所述升降平台上远离所述产品待检测面一端；包括彩色线阵相机和黑白线阵相机；所述彩色线阵相机采集所述第一光源照射区域的图像，所述黑白线阵相机采集所述第二光源照射区域的图像；

所述支撑模块用于安装和支撑所述传动模块、光源模块和相机模块。

更进一步地，传动模块包括四组相同的所述齿轮带和上下两端的同步齿轮；所述四组相同的所述齿轮带和上下两端的同步齿轮采用相同的方式布置在所述支撑模块内靠近所述产品待检测面两端和远离近所述产品待检测面两端，各所述齿轮带均与所述升降平台上位置相匹配的所述齿形部连接；

更进一步地，所述传动模块还包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、驱动齿轮带、第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动齿轮带和两个传动轴；

两个所述传动轴的两端分别设置在靠近和远离所述产品待检测面下端两侧的同步齿轮中轴上；

所述第一驱动齿轮设置在所述电机输出端，所述第二驱动齿轮设置在靠近所述产品待检测面的传动轴上，所述驱动齿轮带设置在所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮上；

所述第一传动齿轮设置在靠近所述产品待检测面的传动轴上，所述第二传动齿轮设置在远离所述产品待检测面的传动轴上，所述传动齿轮带设置在所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上。

更进一步地，传动模块包括四条导轨和滑块；各条所述导轨分别设置在所述齿轮带侧端，所述滑块与所述导轨相匹配，并滑动设置在所述导轨上；所述滑块分别与所述升降平台连接。

更进一步地，所述光源模块包括所述反光镜，所述黑白线阵相机通过所述反光镜采集所述第二光源照射区域的图像。

更进一步地，所述相机模块包括彩色相机调节单元和黑白相机调节单元；

所述彩色相机调节单元与所述彩色线阵相机连接，具有上下、前后和俯仰角方向的调节能力；所述黑白相机调节单元与所述黑白线阵相机连接，所述黑白相机调节单元与所述彩色相机调节单元具有相同结构，有上下、前后和俯仰角方向的调节能力。

更进一步地，所述升降平台包括升降框架、光源调节架和相机调节架；

所述升降框架是导轨铝型材围成的方型边框；

所述相机调节架跨设在两条所述导轨铝型材上，并在所述导轨铝型材上沿靠近和远离所述产品待检测面运动；

所述光源调节架为n型结构，所述光源调节架两侧边框是导轨铝型材，上表面还设有光源调节滑块，所述光源调节滑块与所述升降框架靠近产品待检测面的下表面相连。

更进一步地，所述第一光源是隧道光源，所述隧道光源的发光面为半圆柱形弧面，发光元件沿半圆柱形弧面内侧壁设置，所述发光元件朝向所述产品待检测面；

所述隧道光源侧壁中心开设有水平的长条孔隙。

更进一步地，所述彩色线阵相机通过所述长条孔隙对所述产品待检测面进行图像采集。

还提供了一种采用权利要求1-9中任一所述线阵扫描视觉检测设备的视觉检测生产线，所述视觉检测生产线包括传送机、光电传感器、第一挡板、第二挡板、线阵扫描视觉检测设备和中控机；

所述传送机用于搬运待检测产品；所述光电传感器和线阵扫描视觉检测设备沿所述传送机传送方向设置；所述第一挡板设置在所述光电传感器位置，用于将所述产品阻停在所述光电传感器处；所述第二挡板设置在所述线阵扫描视觉检测设备位置，用于将产品阻停在所述线阵扫描视觉检测设备处；

所述传送机、光电传感器、第一挡板、第二挡板、线阵扫描视觉检测设备和所述中控机连接，用于通过所述中控机控制所述传送机、光电传感器、第一挡板、第二挡板和线阵扫描视觉检测设备对所述产品进行检测。

本发明的有益效果：

本发明中线阵扫描视觉检测设备连接克服了人工检测中，因为每个人的主观意识不同，导致产品外壳的检测质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量；同时全自动的拍摄设备能够大幅度提高检测效率，克服人力成本随时间的增长而高涨，实现降低生产成本。

本发明中线阵扫描视觉检测设备采用四条同步转动的齿轮带驱动升降平台上下运动，能够有效的保障平台运动中的平稳，确保线阵相机在运动中采集到的图片在拼接成大幅图像时数据的准确，提高检测质量。

本发明中线阵扫描视觉检测设备采用黑白线阵相机和彩色线阵相机同时对产品待检测面进行检测；彩色线阵相机对冰箱表面的脏污、掉漆、标签、色差、门平、门齐等缺陷能够进行很好的成像，为上述检测提供最优的图像；通过黑白线阵相机的特性提高画面精度，同时，黑白线阵相机对冰箱表面的凹凸、划痕、闪缝等缺陷能够进行很好的成像，并配合彩色线阵相机实现精度和色彩的全面检测。

本发明中线阵扫描视觉检测设备通过反光镜配合黑白线阵相机对产品待检测面进行检测，反光镜能够通过多组镜片对光进行折射减少设备体积，减轻设备重量；同时，黑白线阵相机通过反光镜缩小采集光路与产品待检测面之间的角度，较小的视角能够更有效的识别产品表面的凹凸不平。

本发明中线阵扫描视觉检测设备中线阵相机通过相机调节单元支撑，实现了相机上下、前后和俯仰角方向的调节能力，同时配合光源前后调节和角度调节，能够实现对多种不同产品进行图像采集，提高了线阵扫描视觉检测设备对多种产品检测适应能力。

附图说明

图1为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备的结构示意图；

图2为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中传动模块的结构示意图；

图3为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中升降平台的结构示意图；

图4为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中光源模块的结构示意图；

图5为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中光源模块的结构示意图；

图6为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中相机模块的结构示意图；

图7为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中光源模块和相机模块的光学方案示意图；

图8为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中相机调节架的结构示意图；

图9为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中光源调节架的结构示意图；

图10为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中升降平台安装光源模块和相机模块的结构示意图；

图11为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中彩色线阵相机采集的产品待检测面视图；

图12为本发明中包括的一种线阵扫描视觉检测设备中黑白线阵相机采集的产品待检测面视图；

图13为本发明中包括的一种视觉检测生产线的结构示意图；

图14为本发明中包括的一种视觉检测生产线的结构俯视示意图。

其中，100-传动模块、200-光源模块、300-相机模块、400-支撑模块、101-传动轴、102-齿轮带、103-同步齿轮、104-电机、105-第一驱动齿轮、106-第二驱动齿轮、107-驱动齿轮带、108-第一传动齿轮、109-第二传动齿轮、110-传动齿轮带、111-升降平台、112-导轨、113-滑块、201-光源支架、202-第二光源、203-反光镜、204-第一光源、301-相机支架、302-彩色线阵相机、303-黑白线阵相机、304-彩色相机调节单元、305-黑白相机调节单元、501-传送机、502-光电传感器、503-第一挡板、504-第二挡板、505-中控机。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-14对本发明的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1所示，本发明是一种线阵扫描视觉检测设备，包括传动模块100、光源模块200、相机模块300和支撑模块400。

其中，传动模块100包括传动轴101、齿轮带102、同步齿轮103、电机104、第一驱动齿轮105、第二驱动齿轮106、驱动齿轮带107、第一传动齿轮108、第二传动齿轮109、传动齿轮带110、升降平台111、四组导轨112和滑块113。

如附图2所示，在靠近产品待检测面一侧设有传动轴101、两组相同的齿轮带102和设置在上下两端的同步齿轮103。两组齿轮带102和同步齿轮103分别设置在靠近产品待检测面一侧的左右两端；同一端上下两个同步齿轮103分别设置在支撑模块400内侧上下两端，齿轮带102环绕设置在两个同步齿轮103上。传动轴101两端分别设置在左右两端下方两个同步齿轮103的轴心上，用于使两端的同步齿轮103实现同步转动。

在远离产品待检测面一侧同样设有传动轴101、两组相同的齿轮带102和上下两个同步齿轮103。且与靠近产品待检测面一侧的结构和布置方式相同。

电机104设置在支撑模块400内侧下端，第一驱动齿轮105设置在电机104的输出端，第二驱动齿轮106设置在在靠近产品待检测面一侧的传动轴101上，驱动齿轮带107设置在第一驱动齿轮105和第二驱动齿轮106上，用于使电机104驱动传动轴101进行转动。

第一传动齿轮108设置在靠近产品待检测面一侧的传动轴101上，第二传动齿轮109设置在远离产品待检测面一侧的传动轴101上，传动齿轮带110设置在第一传动齿轮108和第二传动齿轮109上，用于电机104同时驱动所有的齿轮带102进行同步运动。

四条导轨112分别竖直设置在各齿轮带102侧端，滑块113与导轨112相匹配并设置在导轨112上，各导轨112两端还设有限位块。

如附图3所示，升降平台111是水平设置的承载结构，分别与四个滑块113固定连接；同时，升降平台111还设有4个齿形部，各齿形部外形和位置与齿轮带102相匹配，能够在电机104驱动下由齿轮带102带动升降平台111和滑块113在导轨112上进行上下运动，同时由于各齿轮带102同步转动，升降平台111在运动中也保持水平。

如附图4-5所示，光源模块200设置在升降平台111上靠近产品待检测面一侧，包括光源支架201、第二光源202、反光镜203、第一光源204。其中，反光镜203、第一光源204均设置在光源支架201上，第二光源202通过在旋转调节件设置在光源支架201上，光源支架201宽度与升降平台111相同。第一光源204和第二光源202宽度均与光源支架201宽度相契合，横向光照范围需要大于产品待检测面；反光镜203宽度与第一光源204宽度相同，设置在光源支架201上，用于反射产品待检测面供相机进行检查。第二光源采用条形光源，第二光源的光照位置与反射镜反射位置相同；第一光源204采用隧道光源；隧道光源发光面为半圆柱形弧面，隧道光源沿半圆柱中轴线水平设置在光源支架201上部，宽度与光源支架201宽度相契合；发光元件沿半圆柱形弧面内侧壁设置，发光元件朝向产品待检测面；隧道光源侧壁中心开设有水平的宽度与本体相同长条孔隙。

如附图6-7所示，相机模块300包括相机支架301、彩色线阵相机302、黑白线阵相机303、彩色相机调节单元304和黑白相机调节单元305。相机支架301设置在升降平台111上远离产品待检测面一侧，用于支撑彩色线阵相机302、黑白线阵相机303、彩色相机调节单元304和黑白相机调节单元305。彩色相机调节单元304固定在相机支架301上，具有上下、前后和俯仰角方向的调节能力，用于安装彩色线阵相机302。黑白相机调节单元305固定在相机支架301上，具有上下、前后和俯仰角方向的调节能力，用于安装黑白线阵相机303。彩色线阵相机302设置在彩色相机调节单元304上，镜头朝向第一光源204照射位置；当第一光源204采用隧道光源时，镜头朝向隧道光源上的长条孔隙，通过该长条孔隙对产品待检测面进行图像采集。黑白线阵相机303设置在黑白相机调节单元304上，镜头朝向反光镜203，通过反光镜203反射对产品待检测面上第二光源202的光照位置处进行图像采集。

支撑模块400用于支撑和安装传动模块100、光源模块200和相机模块300，并在框架的基础上设置有多种结构加强筋、底板和支脚用于稳定检测设备的结构。

接下来结合实施例一对本发明中的线阵扫描视觉检测设备进一步进行说明。

支撑模块400为长方体的框架，框架底面设有用于支撑和加强结构的基板；框架外侧还包覆有金属外壳，底部四角分别设有可调支脚。电机104设置在基板的上表面，与此同时，基板上表面还设有L型滚轴固定件和四个L型传动轴固定件。四个L型传动轴固定件两个为一组，用于安装靠近产品待检测面一侧的传动轴101和远离产品待检测面一侧的传动轴101。L型滚轴固定件设置在两个传动轴101之间的传动齿轮带110侧边，L型滚轴固定件上安装有压紧滚轴；压紧滚轴压紧传动齿轮带110，确保两个传动轴101同转动；压紧滚轴和L型滚轴固定件的数量可以依据传动齿轮带110长度调节。电机104通过第一驱动齿轮105、第二驱动齿轮106和驱动齿轮带107驱动两个传动轴101带动第一齿轮带升降组和第二齿轮带升降组的四条齿轮带102同步转动。

框架顶部在靠近产品待检测面一侧和远离产品待检测面一侧各设有一根横梁固定板；每个横梁固定板下表面还设有四个倒置的L型光轴固定件；L型光轴固定件每两个为一组，分别设置在左右两端；各L型光轴固定件上均通过开设的长孔安装有轴承座，使轴承座位置能够上下调节；各组轴承座中设有一根光轴，该光轴分别与第一齿轮带升降组和第二齿轮带升降组中四个上方设置的同步齿轮103连接，从而实现固定第一齿轮带升降组和第二齿轮带升降组。

四条导轨112分别竖直固定在长方体的框架的四根立柱上，每个导轨112上均设有滑块113，各导轨112两端还设有限位块，两个限位块相对侧均设有防撞橡胶。上下两端的限位块处还设有光电传感器，当升降平台111触发光电传感器时即代表升降平台111达到升降的上限和下限；在上端光电传感器下部还设有0点触发光电传感器，用于为升降平台111定位检测0点。

如附图8-10所示，升降平台111包括升降框架、光源调节架和相机调节架。升降框架是导轨铝型材围成的方型边框，中部设有加强横梁，并与方型边框周围的滑块113固定连接；方形边框远离产品待检测面一侧的左右两端分别设有齿形部，齿形部与远离产品待检测面一侧的齿轮带102连接，并在齿形部外侧设有盖板，使齿轮带102与齿形部紧密贴合；同样的，方形边框靠近产品待检测面一侧的左右两端也分别设有齿形部，齿形部与靠近产品待检测面一侧的齿轮带102连接，并在齿形部外侧设有盖板，使齿轮带102与齿形部紧密贴合；靠近产品待检测面和远离产品待检测面的齿形部均与同方向移动的齿轮带102连接，以实现升降平台111四个方向平稳升降。光源调节架为n型结构，光源调节架两侧边框是导轨铝型材，上表面还设有光源调节滑块和限位块，光源调节滑块与升降框架靠近产品待检测面一端的下表面相连，用于调节光源模块200与产品待检测面间的距离；两侧边框顶部靠近产品待检测面一端还跨设有光源支架201安装架，光源支架201安装架底部设有朝向产品待检测面的防撞块。相机调节架通过相机调节滑块设置在升降平台111远离产品待检测面的相机调节导轨内，同时，升降平台111的相机调节导轨内还设有限位块；相机调节架上表面为水平面用于安装相机模块300，并实现相机模块300与产品待检测面间的距离。

光源模块200包括分别设置在光源调节架左右两侧的两个光源支架201，各光源支架201朝向产品待检测面一侧还设有防撞条，两个光源支架201顶部也跨设有防撞条。第一光源204两端水平固定在两侧支架的上部，第一光源204采用的隧道光源为长条状，隧道光源半圆柱型弧面的发光面中心设有长条孔隙。反光镜203为长条结构，安装在第一光源204底部，反光镜203左右两端分别固定在光源支架201上；反光镜203可以依据光源模块和视觉检测设备的尺寸设置一个或多个，通过设置多个反光镜可以有效的缩小光源模块和视觉检测设备的尺寸，实现根据环境需求布置视觉检测设备。第二光源202左右两端设置在第二光源旋转调节件上，第二光源旋转调节件中心设有较大的圆孔，使第二光源202能够在其中转动调节角度；两端的第二光源旋转调节件外侧还安装有第二光源固定块和L型稳固件；L型稳固件上端与同侧的光源支架201固定连接，下端与第二光源旋转调节件固定连接；第二光源固定块中间设有竖直长条通孔，竖直长条通孔与第二光源旋转调节件的圆孔中心对齐，并通过螺栓穿过长条通孔和第二光源旋转调节件与第二光源202连接，实现了第二光源202在第二光源固定块的竖直长条通孔中上下滑动调节高度。

相机模块300通过相机支架301设置在相机调节架上表面，相机支架301分为左右两部分，与彩色线阵相机302连接的相机支架301设有彩色相机调节单元304，与黑白线阵相机303连接的相机支架301设有黑白相机调节单元305。彩色相机调节单元304和黑白相机调节单元305均包括上侧固定板、下侧固定板、丝杠、导杆、集成座、旋转把手、角度调节件和相机安装板；上侧固定板和下侧固定板设置在左右两部分相机支架301内侧的上下两端，上侧固定板和下侧固定板间竖直安装有丝杠和导杆，丝杠和导杆上安装有集成座，集成座集成了丝杠螺母和直线轴承，轴承穿出上侧固定板与旋转把手连接，通过转动旋转把手实现集成座在上下两侧固定板间移动；两个集成座朝内侧方向的表面还安装有圆柱体的角度调节件，角度调节件上设有固定的相机安装板，相机安装板上沿靠近和远离产品待检测面开设有长孔和多个位置的安装孔，用于调整线阵相机的安装位置；彩色相机调节单元304的相机安装板初始位置在角度调节件顶部水平位置，相机安装板上表面安装彩色线阵相机302；黑白相机调节单元305的相机安装板初始位置在角度调节件底部水平位置，相机安装板下表面安装黑白线阵相机303；角度调节件能够延轴心线旋转从而带动相机安装板和安装在其上的线阵相机调整俯仰角。

如附图11-12所示，黑白线阵相机303采集产品待检测面获取的图像中，面板中心处采集到水平分布的阴影即为产品表面大范围的凹陷区域；然而彩色线阵相机302在该区域没有采集到相关特征。通过对比，黑白线阵相机303进行图像采集相比彩色线阵相机302进行图像采集能够有效的识别产品表面的凹凸不平的特征；当黑白线阵相机303同时配合反光镜203从较小的角度对产品待检测面进行图像采集时能够更明显的观察到产品表面凹凸不平的特征，具有更加优秀的视觉检测效果。

如附图13-14所示，本发明还包括一种视觉检测生产线，该生产线包括传送机501、光电传感器502、第一挡板503、第二挡板504、线阵扫描视觉检测设备和中控机(PLC)505；在电机驱动下待检测产品在传送机501上从产线右边往左边运动，当经过设置在传送机侧端的光电传感器502时，中控机505触发设置在光电传感器502位置的第一挡板503升起，阻止产品前进，待线阵扫描视觉检测设备的升降平台111、光源模块200和相机模块300升至设备上部位置0点时，中控机505触发检测产线上第一挡板503降下使产品继续沿传送机501移动，中控机505会根据设置在电机上的编码器读取检测产线的速度来确定产品的实时位置，当产品将要到达设置在传送机501侧端的线阵扫描视觉检测设备的中心位置时，会提前触发设置在线阵扫描视觉检测设备位置的第二挡板504升起进行阻停，并停止传送机转动，接着升降平台111、光源模块200和相机模块300由中控机505控制进行下降运动，并在下降过程中启动光源模块200照射产品面板同时由相机模块300进行图像采集检测；在产品从光电传感器502运动到扫描视觉检测设备中心位置再到完成图像采集检测的这个过程中，从等待产线来的产品刚好抵达光电传感器502位置并被第一挡板503阻停；图像采集检测完成后，升降平台111、光源模块200和相机模块300开始上升，当到达0点位置，下一台待检测产品将会从光电传感器502处运输到线阵扫描视觉检测设备的检测位置进行图像采集检测。

虽然本发明已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (10)

1.一种线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，所述线阵扫描视觉检测设备包括传动模块(100)、光源模块(200)、相机模块(300)和支撑模块(400)；

所述传动模块(100)包括齿轮带(102)、电机(104)、升降平台(111)和同步齿轮(103)；所述同步齿轮(103)分别设置在所述支撑模块(400)内的上下两端，所述齿轮带(102)环绕设置在两个所述同步齿轮(103)上；所述电机(104)输出端与所述同步齿轮(103)连接，驱动所述齿轮带(102)运动；所述升降平台(111)是水平设置的承载结构，设有齿形部；所述齿形部外形与所述齿轮带(102)相匹配并与所述齿轮带(102)连接，随所述齿轮带(102)运动；

所述光源模块(200)设置在所述升降平台(111)上靠近产品待检测面一端；包括第一光源(204)和第二光源(202)，所述第一光源(204)和第二光源(202)的横向光照范围大于所述产品待检测面，且均朝向所述产品待检测面；

所述相机模块(300)设置在所述升降平台(111)上远离所述产品待检测面一端；包括彩色线阵相机(302)和黑白线阵相机(303)；所述彩色线阵相机(302)采集所述第一光源(204)照射区域的图像，所述黑白线阵相机(303)采集所述第二光源(202)照射区域的图像；

所述支撑模块(400)用于安装和支撑所述传动模块(100)、光源模块(200)和相机模块(300)。

2.根据权利要求1所述线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，传动模块(100)包括四组相同的所述齿轮带(102)和上下两端的同步齿轮(103)；所述四组相同的所述齿轮带(102)和上下两端的同步齿轮(103)采用相同的方式布置在所述支撑模块(400)内靠近所述产品待检测面两端和远离近所述产品待检测面两端，各所述齿轮带(102)均与所述升降平台(111)上位置相匹配的所述齿形部连接。

3.根据权利要求2所述线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，所述传动模块(100)还包括第一驱动齿轮(105)、第二驱动齿轮(106)、驱动齿轮带(107)、第一传动齿轮(108)、第二传动齿轮(109)、传动齿轮带(110)和两个传动轴(101)；

两个所述传动轴(101)的两端分别设置在靠近和远离所述产品待检测面下端两侧的同步齿轮(103)中轴上；

所述第一驱动齿轮(105)设置在所述电机(104)输出端，所述第二驱动齿轮(106)设置在靠近所述产品待检测面的传动轴(101)上，所述驱动齿轮带(107)设置在所述第一驱动齿轮(105)和第二驱动齿轮(106)上；

所述第一传动齿轮(108)设置在靠近所述产品待检测面的传动轴(101)上，所述第二传动齿轮(109)设置在远离所述产品待检测面的传动轴(101)上，所述传动齿轮带(110)设置在所述第一传动齿轮(108)和第二传动齿轮(109)上。

4.根据权利要求2所述线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，传动模块(100)包括四条导轨(112)和滑块(113)；各条所述导轨(112)分别设置在所述齿轮带(102)侧端，所述滑块(113)与所述导轨(112)相匹配，并滑动设置在所述导轨(112)上；所述滑块(113)分别与所述升降平台(111)连接。

5.根据权利要求1所述线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，所述光源模块(200)包括所述反光镜(203)，所述黑白线阵相机(303)通过所述反光镜(203)采集所述第二光源(202)照射区域的图像。

6.根据权利要求1所述线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，所述相机模块(300)包括彩色相机调节单元(304)和黑白相机调节单元(305)；

所述彩色相机调节单元(304)与所述彩色线阵相机(302)连接，具有上下、前后和俯仰角方向的调节能力；所述黑白相机调节单元(305)与所述黑白线阵相机(303)连接，所述黑白相机调节单元(305)与所述彩色相机调节单元(304)具有相同结构，有上下、前后和俯仰角方向的调节能力。

7.根据权利要求1所述线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，所述升降平台(111)包括升降框架、光源调节架和相机调节架；

所述升降框架是导轨铝型材围成的方型边框；

所述相机调节架跨设在两条所述导轨铝型材上，并在所述导轨铝型材上沿靠近和远离所述产品待检测面运动；

所述光源调节架为n型结构，所述光源调节架两侧边框是导轨铝型材，上表面还设有光源调节滑块，所述光源调节滑块与所述升降框架靠近产品待检测面的下表面相连。

8.根据权利要求1所述线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，所述第一光源(204)是隧道光源，所述隧道光源的发光面为半圆柱形弧面，发光元件沿半圆柱形弧面内侧壁设置，所述发光元件朝向所述产品待检测面；

所述隧道光源侧壁中心开设有水平的长条孔隙。

9.根据权利要求8所述线阵扫描视觉检测设备，其特征在于，所述彩色线阵相机(302)通过所述长条孔隙对所述产品待检测面进行图像采集。

10.一种采用权利要求1-9中任一所述线阵扫描视觉检测设备的视觉检测生产线，所述视觉检测生产线包括传送机(501)、光电传感器(502)、第一挡板(503)、第二挡板(504)、线阵扫描视觉检测设备和中控机(505)；

所述传送机(501)用于搬运待检测产品；所述光电传感器(502)和线阵扫描视觉检测设备沿所述传送机传送方向设置；所述第一挡板(503)设置在所述光电传感器(502)位置，用于将所述产品阻停在所述光电传感器(502)处；所述第二挡板(504)设置在所述线阵扫描视觉检测设备位置，用于将产品阻停在所述线阵扫描视觉检测设备处；

所述传送机(501)、光电传感器(502)、第一挡板(503)、第二挡板(504)、线阵扫描视觉检测设备和所述中控机(505)连接，用于通过所述中控机(505)控制所述传送机(501)、光电传感器(502)、第一挡板(503)、第二挡板(504)和线阵扫描视觉检测设备对所述产品进行检测。

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