CN117169235B - 显示面板的瑕疵检测装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了显示面板的瑕疵检测装置及操作方法，包括：输送架组件，用于待测面板的竖向放置并进行间歇性输送；以及设置在所述输送架组件一侧的底架，所述第一传动架体的相对面分别设置有第一支撑滑轨，且第一支撑滑轨为弹性橡胶材质；还包括设置在每个所述第一支撑滑轨上的伸缩架体，所述伸缩架体之间设置有若干检测模块，所述第一传动架体运行，用于第一支撑滑轨的直线形态与弯曲形态的切换。本发明通过若干检测模块进行区域化检测过程，同时，每个检测模块与待测面板对应区域的切线平行，以使得每个检测模块尽可能垂直作用在对应检测区域面进行检测，降低了曲面屏位于曲面区域时因光线反射、折射等造成的检测误差。

Description

显示面板的瑕疵检测装置及操作方法

技术领域

本发明涉及显示面板检测技术领域，具体为显示面板的瑕疵检测装置及操作方法。

背景技术

显示面板是由多个元件(表面钢化玻璃、防尘、防水层…)压合而成的零组件，若在强光的照射之下，在某些角度是可能会看到光线折射后的线条；

尤其针对曲面屏来说，曲面屏幕是一种采用柔性塑料的显示屏,主要通过OLED面板来实现。相比直面屏幕,曲面屏幕弹性更好,不易破碎；

但对于曲面屏的出厂前的瑕疵检测，一是：曲面屏形状特殊，面积过大，现有的检测设备检测范围狭小，易出现拐角、边边等难以覆盖的情况，二是：在其弯曲区域，光检测容易出现折射或反射现象，导致检测区域模糊不清，影响检测质量。

发明内容

本发明的目的在于提供显示面板的瑕疵检测装置及操作方法，通过若干检测模块进行区域化检测过程，同时，每个检测模块与待测面板对应区域的切线平行，以使得每个检测模块尽可能垂直作用在对应检测区域面进行检测，降低了曲面屏位于曲面区域时因光线反射、折射等造成的检测误差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：显示面板的瑕疵检测装置，包括：输送架组件，用于待测面板的竖向放置并进行间歇性输送；以及设置在所述输送架组件一侧的底架，所述底架上分别设置有上下对称分布的第一传动架体，所述第一传动架体的相对面分别设置有第一支撑滑轨，且第一支撑滑轨为弹性橡胶材质；还包括设置在每个所述第一支撑滑轨上的伸缩架体，所述伸缩架体之间设置有若干检测模块，用于待测面板的区域化瑕疵检测，当伸缩架体运行时，若干检测模块呈等距分布；所述第一传动架体运行，用于第一支撑滑轨的直线形态与弯曲形态的切换，以对应待测面板的平面、曲面形态，进而使得若干检测模块与待测面板上的检测区域一一对应。

优选的，每组所述第一传动架体包括横向固定在所述底架垂直段侧壁的支撑板；还包括若干传动框，且首位传动框固定在支撑板的侧壁，以及设置在相邻传动框之间的安装环，且安装环通过其上设置的两个转轴分别与相邻传动框转动连接；还包括设置在每个所述安装环一侧的第一安装柱，所述第一安装柱上固定有电动伸缩杆，以及固定在所述电动伸缩杆伸缩端的第二安装件，且第二安装件两端与相邻传动框前端分别通过铰接件铰接有安装杆；还包括固定在每个所述安装环顶部的第二安装柱，所述第一支撑滑轨底部开设有限位槽，若干第二安装柱可在限位槽内部限位滑动。

优选的，所述伸缩架体包括支撑块，所述支撑块固定在底架的侧壁，且支撑块通过安装条与第一支撑滑轨固定；所述第一支撑滑轨靠近底架一端固定有固定块，以及滑动安装在所述第一支撑滑轨内部的若干活动块；还包括伸缩支架，所述伸缩支架由若干连杆以及中心分布的第一销轴与外周分布第二销轴构成,且伸缩支架所在第一销轴分别与固定块以及若干活动块的中心固定连接，而若干检测模块分别设置在靠近输送架组件一侧的若干第二销轴上；以及设置在所述支撑块上的驱动组件，用于带动伸缩支架伸缩移动。

优选的，所述驱动组件包括固定在所述支撑块上的安装轴，所述安装轴上转动连接有传动件，还包括设置在所述传动件上的液压伸缩杆，且液压伸缩杆的伸缩端开设的通孔与伸缩支架远离输送架组件一侧的首位第二销轴转动连接。

优选的，每组所述检测模块包括安装框，所述安装框的底部和顶部分别设置有安装座，且两个所述安装座分别设置在与伸缩支架所在的第二销轴上，所述安装框内设置有第一电动滑轨；以及滑动安装其内的第一电动滑块，所述第一电动滑块上固定有第一安装板，且所述第一安装板靠近输送架组件一侧安装有摄像采集模块，所述摄像采集模块用于拍摄采集待测面板的图像；还包括设置在所述第一安装板两侧并对称分布的照明组件，用于照明摄像采集模块的拍摄区域。

优选的，所述照明组件包括两个连接件，且两个连接件固定于安装框的上下部；还包括转动连接在每个所述连接件上的传动条，以及分别转动安装在第一安装板两端的连接条，两个所述连接条的相背端分别通过第一安装件与传动条转动连接；每个所述连接条靠近输送架组件的一侧设置有灯板。

优选的，所述输送架组件包括底框，以及设置在所述底框内部的第三电动滑轨，还包括滑动安装在所述第三电动滑轨内部的第三电动滑块，所述第三电动滑块上设置有安装块,且所述安装块上开设有若干安装槽，以及设置在每个所述安装槽内部并可移动的夹持件，且所述夹持件两侧与安装槽侧壁之间分别连接有第一弹簧，用于夹持件的复位。

优选的，所述底架的顶部还设置有清洗机构，所述清洗机构包括设置在所述底架顶部的第二传动架体，且第二传动架体与第一传动架体结构相同；以及设置在所述第二传动架体所在第二安装柱上的第二支撑滑轨，设置方式与第一支撑滑轨方式相同，所述第二支撑滑轨内部限位滑动安装有传动块，所述传动块侧壁固定有电动推杆，以及固定在所述电动推杆伸缩端的连接框，还包括转动连接在所述连接框相对端的清洗辊，且清洗辊可与待测面板贴触；所述第二支撑滑轨远离底架的端部还固定有支撑条，且支撑条上设置有电机，所述电机的输出轴穿过支撑条上开设的安装孔并固定有传动轮，以及连接在所述传动轮与传动块之间的拉绳，当电机运行，以使传动轮转动时，进以收卷拉绳，从而拉扯传动块在第二支撑滑轨内部滑动；还包括设置在所述传动块与第二支撑滑轨内壁之间的第二弹簧，用于传动块的复位。

一种瑕疵检测操作方法，应用于前述的显示面板瑕疵检测装置，所述操作方法包括以下步骤：

S1:当待测面板为直面屏时,此时在第一传动架体的作用下，第一支撑滑轨呈现为直线型，配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖直面屏，实现区域化快速检测过程；

S2:当待测面板为曲面屏时，进一步启动第一传动架体运行，其可带动第一支撑滑轨发生形变，即由直线型切换为弯曲形态，弯曲状态与标准件曲面屏弯曲度一致，此时配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖曲面屏的检测范围，实现区域化快速检测过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一支撑滑轨由直线型切换为弯曲形态，弯曲状态与标准件曲面屏弯曲度一致，此时配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖曲面屏的检测范围，实现区域化快速检测过程，同时，每个检测模块与待测面板对应区域的切线平行，以使得每个检测模块尽可能垂直作用在对应检测区域面进行检测，降低了曲面屏位于曲面区域时因光线反射、折射等造成的检测误差，从而提高检测模块的检测准确性。

2、本发明当第一支撑滑轨为直线型，配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖直面屏，实现区域化快速检测过程。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明的第三视角立体结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为第一传动架体与伸缩架体的局部放大结构示意图；

图6为图5的另一视角立体结构示意图；

图7为图5的俯视结构示意图；

图8为清洗机构的局部放大结构示意图。

图9为本发明另一个实施例的第一视角立体结构示意图；

图中：1、底框；2、安装块；3、安装槽；4、第一弹簧；5、夹持件；6、清洗辊；7、连接框；8、电动推杆；9、底架；10、待测面板；11、第一支撑滑轨；12、固定块；13、活动块；14、安装框；16、第一安装板；17、灯板；18、连接条；19、传动条；20、连接件；21、第一安装件；22、摄像采集模块；23、传动框；24、安装座；25、安装轴；26、传动件；27、第二销轴；28、电动伸缩杆；29、第二安装件；30、安装杆；31、转轴；32、第二安装柱；33、支撑块；34、电机；35、支撑条；36、传动轮；37、传动块；38、第二弹簧；41、支撑板；42、液压伸缩杆；44、第三电动滑轨；45、第二支撑滑轨；46、伸缩支架；47、拉绳；48、第一销轴。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。

实施例1

请参阅图1至图8，本发明优选提供技术方案：显示面板的瑕疵检测装置，包括：输送架组件，用于待测面板10的竖向放置并进行间歇性输送；以及设置在输送架组件一侧的底架9，底架9上分别设置有上下对称分布的第一传动架体，第一传动架体的相对面分别设置有第一支撑滑轨11，且第一支撑滑轨11为弹性橡胶材质；还包括设置在每个第一支撑滑轨11上的伸缩架体，伸缩架体之间设置有若干检测模块，用于待测面板10的区域化瑕疵检测，当伸缩架体运行时，若干检测模块呈等距分布；第一传动架体运行，用于第一支撑滑轨11的直线形态与弯曲形态的切换，以对应待测面板10的平面、曲面形态，进而使得若干检测模块与待测面板10上的检测区域一一对应。

本实施例中，通过设置的输送架组件，配合输送架组件一侧的若干检测模块，且若干检测模块均匀分布并完全覆盖待测面板10，即可完成待测面板10的分区域瑕疵检测过程，结合图1、2所示；

且该装置可适应不同形态的待测面板10，适用性广泛；

当待测面板10为直面屏时，则若干检测模块对待测面板10进行等分区域的瑕疵检测，第一支撑滑轨11在其自身材料、以及第一传动架体的作用下，呈现为直线型，配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖直面屏，实现区域化快速检测过程；

当待测面板10为曲面屏时，进一步启动第一传动架体运行，其可带动第一支撑滑轨11发生形变，即由直线型切换为弯曲形态，弯曲状态与标准件曲面屏弯曲度一致，此时配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖曲面屏的检测范围，实现区域化快速检测过程，同时，由于第一支撑滑轨11的形态与待测面板10的曲面屏形态一致，即实现若干检测模块与待测面板10上的检测区域一一对应，结合图4状态所示，具体表现为每个检测模块与待测面板10对应区域的切线平行，以使得每个检测模块尽可能垂直作用在对应检测区域面进行检测，降低了曲面屏位于曲面区域时因光线反射、折射等造成的检测误差，从而提高检测模块的检测准确性。

进一步地，每组第一传动架体包括横向固定在底架9垂直段侧壁的支撑板41；还包括若干传动框23，且首位传动框23固定在支撑板41的侧壁，以及设置在相邻传动框23之间的安装环，且安装环通过其上设置的两个转轴31分别与相邻传动框23转动连接；还包括设置在每个安装环一侧的第一安装柱，第一安装柱上固定有电动伸缩杆28，以及固定在电动伸缩杆28伸缩端的第二安装件29，且第二安装件29两端与相邻传动框23前端分别通过铰接件铰接有安装杆30；还包括固定在每个安装环顶部的第二安装柱32，第一支撑滑轨11底部开设有限位槽，若干第二安装柱32可在限位槽内部限位滑动。

如图5、6、7所示，由于相邻传动框23通过安装环连接，并与安装环上设置的转轴31转动连接，结合图5状态所示，此外安装环底部固定的第一安装柱上设置有电动伸缩杆28,电动伸缩杆28伸缩端设置的第二安装件29又与相邻传动框23前端相对侧通过铰接件连接，而第一支撑滑轨11又固定在若干第二安装柱32顶部，每个第二安装柱32又固定在安装环顶部，因此当待测面板10为曲面屏时，此时驱动若干电动伸缩杆28伸缩移动时，使得若干传动框23发现形变，即使得若干传动框23朝首位传动框23聚拢，实现一个弧形变化，通过控制电动伸缩杆28的伸缩长度值，即可使得第一支撑滑轨11弧度与曲面屏弧度相同，如图2、4所示，从而完成若干检测模块与待测面板10的一一对应过程，为直面屏时，驱动若干电动伸缩杆28复位，使得相邻传动框23处于同一条直线即可。

进一步地，伸缩架体包括支撑块33，支撑块33固定在底架9的侧壁，且支撑块33通过安装条与第一支撑滑轨11固定；第一支撑滑轨11靠近底架9一端固定有固定块12，以及滑动安装在第一支撑滑轨11内部的若干活动块13；还包括伸缩支架46，伸缩支架46由若干连杆以及中心分布的第一销轴48与外周分布第二销轴27构成,且伸缩支架46所在第一销轴48分别与固定块12以及若干活动块13的中心固定连接，而若干检测模块分别设置在靠近输送架组件一侧的若干第二销轴27上；以及设置在支撑块33上的驱动组件，用于带动伸缩支架46伸缩移动。

由于若干检测模块分别设置在靠近输送架组件一侧的若干第二销轴27上，结合图5所示，而且伸缩支架46所在第一销轴48分别与固定块12以及若干活动块13的中心固定连接，且固定块12固定在第一支撑滑轨11的端部，若干活动块13滑动暗转在第一支撑滑轨11内部，因此通过驱动组件提供的动力，即可使得伸缩支架46伸缩运行，从而使得若干第二销轴27等距收缩或扩展，进一步带动若干检测模块等距离移动。

进一步地，驱动组件包括固定在支撑块33上的安装轴25，安装轴25上转动连接有传动件26，还包括设置在传动件26上的液压伸缩杆42，且液压伸缩杆42的伸缩端开设的通孔与伸缩支架46远离输送架组件一侧的首位第二销轴27转动连接。

如图5、6所示，由于液压伸缩杆42一端的传动件26可在安装轴25上转动，而其另一端开设通孔又与伸缩支架46远离输送架组件一侧的首位第二销轴27转动连接，因此在液压伸缩杆42伸缩移动时，即可带动伸缩支架46朝固定块12方向收缩或远离固定块12方向扩展。

实施例2

作为本发明的另一种实施方式，每组检测模块包括安装框14，安装框14的底部和顶部分别设置有安装座24，且两个安装座24分别设置在与伸缩支架46所在的第二销轴27上，安装框14内设置有第一电动滑轨，以及滑动安装其内的第一电动滑块，第一电动滑块上固定有第一安装板16，且第一安装板16靠近输送架组件一侧安装有摄像采集模块22，摄像采集模块22用于拍摄采集待测面板10的图像；还包括设置在第一安装板16两侧并对称分布的照明组件，用于照明摄像采集模块22的拍摄区域。

在该实施例中，安装框14通过安装座24设置在对应侧的第二销轴27上，如图1所示，因而在第一传动架体与伸缩架体运行，并带动第一支撑滑轨11形变时，则安装框14相应的等距调整位置，从而调整第一安装板16中部的摄像采集模块22位置，使得摄像采集模块22与待测面板10检测区域切线平行，进而使得摄像采集模块22正对待测面板10的检测区域，配合第一安装板16两侧对称分布的照明组件，进一步改善摄像采集模块22的拍摄环境，通过第一电动滑轨以及滑动安装其内的第一电动滑块，可调整照明组件的竖向位置，进而实现该区域下不同高度的采集。

实施例3

作为本发明的其他实施方式，照明组件包括两个连接件20，且两个连接件20固定于安装框14的上下部；还包括转动连接在每个连接件20上的传动条19，以及分别转动安装在第一安装板16两端的连接条18，两个连接条18的相背端分别通过第一安装件21与传动条19转动连接；每个连接条18靠近输送架组件的一侧设置有灯板17。

如图1、2所示，通过结构之间的连接关系，当第一电动滑轨、第一电动滑块带动摄像采集模块22上下移动采集时，在传动条19、连接条18的连接作用下，即可实现灯板17的自适应调节，以提高检测效果；

作为该实施例的另一种实施方式，灯板17的颜色可调，即切换灯板17的灯光颜色，进行多次采集检测，以进一步提高检测效果。

实施例4

作为本发明的其他实施方式，输送架组件包括底框1，以及设置在底框1内部的第三电动滑轨44，还包括滑动安装在第三电动滑轨44内部的第三电动滑块，第三电动滑块上设置有安装块2,且安装块2上开设有若干安装槽3，以及设置在每个安装槽3内部并可移动的夹持件5，且夹持件5两侧与安装槽3侧壁之间分别连接有第一弹簧4，用于夹持件5的复位。

如图4所示，由于安装块2可在第三电动滑轨44内部滑动，而安装块2上设置的安装槽3内部又滑动安装有夹持件5，且夹持件5两侧与安装槽3侧壁之间分别连接有第一弹簧4，在该处夹持件5具备弹性，该设计可适配不同型号的待测面板10，此处不同型号优选为不同的弯曲度、长度、宽度等，适用范围广泛。

实施例5

作为本发明的其他实施方式，底架9的顶部还设置有清洗机构，清洗机构包括设置在底架9顶部的第二传动架体，且第二传动架体与第一传动架体结构相同；以及设置在第二传动架体所在第二安装柱32上的第二支撑滑轨45，设置方式与第一支撑滑轨11方式相同，第二支撑滑轨45内部限位滑动安装有传动块37，传动块37侧壁固定有电动推杆8，以及固定在电动推杆8伸缩端的连接框7，还包括转动连接在连接框7相对端的清洗辊6，且清洗辊6可与待测面板10贴触；第二支撑滑轨45远离底架9的端部还固定有支撑条35，且支撑条35上设置有电机34，电机34的输出轴穿过支撑条35上开设的安装孔并固定有传动轮36，以及连接在传动轮36与传动块37之间的拉绳47，当电机34运行，以使传动轮36转动时，进以收卷拉绳47，从而拉扯传动块37在第二支撑滑轨45内部滑动；还包括设置在传动块37与第二支撑滑轨45内壁之间的第二弹簧38，用于传动块37的复位。

在实施例中，第二传动架体与第一传动架体结构相同，具体可参照第一传动架体的说明内容；

此处第二支撑滑轨45与第一支撑滑轨11材质相同，均为弹性橡胶材质，如图8所示，而第二支撑滑轨45内部设置有可滑动的传动块37,而传动块37侧壁固定的电动推杆8的伸缩端设置有连接框7，且连接框7上转动连接的清洗辊6可与待测面板10贴触，因而清洗辊6在待测面板10表面来回擦拭时，即可减少待测面板10表面灰尘、杂质如图3所示，而第二支撑滑轨45远离底架9的端部还固定有支撑条35，且支撑条35上设置有电机34，电机34的输出轴穿过支撑条35上开设的安装孔并固定有传动轮36，以及连接在传动轮36与传动块37之间的拉绳47，因此通过驱动电机34，以驱动传动轮36转动，从而收放拉绳47，进而使得传动块37运行，从而完成清洗辊6对待测面板10表面的擦拭工作；

该设计，在检测模块调整好检测位置后，此时电机34运行，使得清洗辊6对待测面板10表面进行来回擦拭，以减少检测模块因待测面板10表面灰尘而导致其检测误差的现象，进以提高检测模块的检测精度。

实施例6

作为本发明的其他实施方式，请参考附图9，作为实施例1中显示面板的瑕疵检测装置的更进一步优化，包括：主机架、传送组件，光模块和摄像机模组。

光模组主采用业内常用的光源，黄色的LED灯，长在400nm以内，便于摄像模块能够拍到可用于检测分析的图像。

传送组件上装有滚轮，滚轮进一步由夹子和磁性齿轮构成，传送组件的滚轮材料为防静电材料，并在滚轮处配备盖板，通过伺服电机控制传送速度在200mm/s；传送组件上还有两种校准件，其中第一校准件共有4个，保持横向位置不偏离，第二校准件有6个，保持横向和纵向位置不偏离，检测品位置精度在±1mm以内。

摄像头模块上装有配备2个4K摄像机，分辨率达到0.2毫米/像素及以上，拍在30°至90°之间，可根据测试产品的不同通过电机自动调节拍摄最佳角度。

实施例7

一种瑕疵检测操作方法，应用于上述显示面板的瑕疵检测装置，操作方法包括以下步骤：

S1:当待测面板为直面屏时,此时在第一传动架体的作用下，第一支撑滑轨呈现为直线型，配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖直面屏，实现区域化快速检测过程；

S2:当待测面板为曲面屏时，进一步启动第一传动架体运行，其可带动第一支撑滑轨发生形变，即由直线型切换为弯曲形态，弯曲状态与标准件曲面屏弯曲度一致，此时配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖曲面屏的检测范围，实现区域化快速检测过程。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.显示面板的瑕疵检测装置，其特征在于，包括：输送架组件，用于待测面板(10)的竖向放置并进行间歇性输送；

以及设置在所述输送架组件一侧的底架(9)，所述底架(9)上分别设置有上下对称分布的第一传动架体，所述第一传动架体的相对面分别设置有第一支撑滑轨(11)，且第一支撑滑轨(11)为弹性橡胶材质；

还包括设置在每个所述第一支撑滑轨(11)上的伸缩架体，所述伸缩架体之间设置有若干检测模块，用于待测面板(10)的区域化瑕疵检测，当伸缩架体运行时，若干检测模块呈等距分布；

所述第一传动架体运行，用于第一支撑滑轨(11)的直线形态与弯曲形态的切换，以对应待测面板(10)的平面、曲面形态，进而使得若干检测模块与待测面板(10)上的检测区域一一对应；

每组所述第一传动架体包括横向固定在所述底架(9)垂直段侧壁的支撑板(41)；还包括若干传动框(23)，且首位传动框(23)固定在支撑板(41)的侧壁，以及设置在相邻传动框(23)之间的安装环，且安装环通过其上设置的两个转轴(31)分别与相邻传动框(23)转动连接；

还包括设置在每个所述安装环一侧的第一安装柱，所述第一安装柱上固定有电动伸缩杆(28)，以及固定在所述电动伸缩杆(28)伸缩端的第二安装件(29)，且第二安装件(29)两端与相邻传动框(23)前端分别通过铰接件铰接有安装杆(30)；

还包括固定在每个所述安装环顶部的第二安装柱(32)，所述第一支撑滑轨(11)底部开设有限位槽，若干第二安装柱(32)可在限位槽内部限位滑动；

所述伸缩架体包括支撑块(33)，所述支撑块(33)固定在底架(9)的侧壁，且支撑块(33)通过安装条与第一支撑滑轨(11)固定；所述第一支撑滑轨(11)靠近底架(9)一端固定有固定块(12)，以及滑动安装在所述第一支撑滑轨(11)内部的若干活动块(13)；

还包括伸缩支架(46)，所述伸缩支架(46)由若干连杆以及中心分布的第一销轴(48)与外周分布第二销轴(27)构成,且伸缩支架(46)所在第一销轴(48)分别与固定块(12)以及若干活动块(13)的中心固定连接，而若干检测模块分别设置在靠近输送架组件一侧的若干第二销轴(27)上；

以及设置在所述支撑块(33)上的驱动组件，用于带动伸缩支架(46)伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的显示面板的瑕疵检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述支撑块(33)上的安装轴(25)，所述安装轴(25)上转动连接有传动件(26)，还包括设置在所述传动件(26)上的液压伸缩杆(42)，且液压伸缩杆(42)的伸缩端开设的通孔与伸缩支架(46)远离输送架组件一侧的首位第二销轴(27)转动连接。

3.根据权利要求1所述的显示面板的瑕疵检测装置，其特征在于：每组所述检测模块包括安装框(14)，所述安装框(14)的底部和顶部分别设置有安装座(24)，且两个所述安装座(24)分别设置在与伸缩支架(46)所在的第二销轴(27)上，所述安装框(14)内设置有第一电动滑轨；

以及滑动安装其内的第一电动滑块，所述第一电动滑块上固定有第一安装板(16)，且所述第一安装板(16)靠近输送架组件一侧安装有摄像采集模块(22)，所述摄像采集模块(22)用于拍摄采集待测面板(10)的图像；还包括设置在所述第一安装板(16)两侧并对称分布的照明组件，用于照明摄像采集模块(22)的拍摄区域。

4.根据权利要求3所述的显示面板的瑕疵检测装置，其特征在于：所述照明组件包括两个连接件(20)，且两个连接件(20)固定于安装框(14)的上下部；还包括转动连接在每个所述连接件(20)上的传动条(19)，以及分别转动安装在第一安装板(16)两端的连接条(18)，两个所述连接条(18)的相背端分别通过第一安装件(21)与传动条(19)转动连接；每个所述连接条(18)靠近输送架组件的一侧设置有灯板(17)。

5.根据权利要求1所述的显示面板的瑕疵检测装置，其特征在于：所述输送架组件包括底框(1)，以及设置在所述底框(1)内部的第三电动滑轨(44)，还包括滑动安装在所述第三电动滑轨(44)内部的第三电动滑块，所述第三电动滑块上设置有安装块(2),且所述安装块(2)上开设有若干安装槽(3)，以及设置在每个所述安装槽(3)内部并可移动的夹持件(5)，且所述夹持件(5)两侧与安装槽(3)侧壁之间分别连接有第一弹簧(4)，用于夹持件(5)的复位。

6.根据权利要求1所述的显示面板的瑕疵检测装置，其特征在于:所述底架(9)的顶部还设置有清洗机构，所述清洗机构包括设置在所述底架(9)顶部的第二传动架体，且第二传动架体与第一传动架体结构相同；

以及设置在所述第二传动架体所在第二安装柱(32)上的第二支撑滑轨(45)，设置方式与第一支撑滑轨(11)方式相同，所述第二支撑滑轨(45)内部限位滑动安装有传动块(37)，所述传动块(37)侧壁固定有电动推杆(8)，以及固定在所述电动推杆(8)伸缩端的连接框(7)，还包括转动连接在所述连接框(7)相对端的清洗辊(6)，且清洗辊(6)可与待测面板(10)贴触；

所述第二支撑滑轨(45)远离底架(9)的端部还固定有支撑条(35)，且支撑条(35)上设置有电机(34)，所述电机(34)的输出轴穿过支撑条(35)上开设的安装孔并固定有传动轮(36)，以及连接在所述传动轮(36)与传动块(37)之间的拉绳(47)，当电机(34)运行，以使传动轮(36)转动时，进以收卷拉绳(47)，从而拉扯传动块(37)在第二支撑滑轨(45)内部滑动；还包括设置在所述传动块(37)与第二支撑滑轨(45)内壁之间的第二弹簧(38)，用于传动块(37)的复位。

7.一种瑕疵检测操作方法，应用于权利要求1所述的显示面板瑕疵检测装置，其特征在于，所述操作方法包括以下步骤：

S1:当待测面板(10)为直面屏时,此时在第一传动架体的作用下，第一支撑滑轨(11)呈现为直线型，配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖直面屏，实现区域化快速检测过程；

S2:当待测面板(10)为曲面屏时，进一步启动第一传动架体运行，其可带动第一支撑滑轨(11)发生形变，即由直线型切换为弯曲形态，弯曲状态与标准件曲面屏弯曲度一致，此时配合伸缩架体的作用，即可实现若干检测模块呈等距分布并覆盖曲面屏的检测范围，实现区域化快速检测过程。