CN213544420U - 一种外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种外观检测装置，属于视觉检测技术领域，包括：图像采集组件，具有上下间隔且相对设置的第一镜头和第二镜头；承载组件，上下移动地设于第一镜头与第二镜头之间，承载组件具有支撑被测物的载物板，载物板为透明材质；反射组件，设于第一镜头与第二镜头之间，反射组件具有环绕载物板边缘分布的多个棱镜。本实用新型中的载物板选用透明材质，便于通过第一镜头和第二镜头对被测物的上下表面进行同时拍摄采集；位于载物板上方的第一镜头能够通过棱镜对被测物侧面进行拍摄采集，使得第一镜头能够同时采集到被测物上表面以及侧面的图像；上述的外观检测装置，能够通过图像采集组件完成对被测物所有表的一次性拍摄，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种外观检测装置。
背景技术
工件生产过程中，工件表面难免会存在划痕、裂纹等缺陷，采用人工检测的方式不仅工作量大，而且易受主观因素的影响，不能保证检测的效率与精度，增加了次品的通过率。
目前，机器视觉能够代替人工进行对被测物的检测，但是检测镜头往往只能够拍摄被测物的某一个面进行拍摄。当被测物的多个面需要进行检测时，往往需要转动被测物进行或者旋转检测镜头，以完成多个侧面的检测。
上述的检测方式，需要等待被测物或者检测镜头旋转，导致检测效率低。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的对被测物的多个面进行外观检测时，效率较低的缺陷，从而提供一种外观检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种外观检测装置，包括：
图像采集组件，具有上下间隔且相对设置的第一镜头和第二镜头；
承载组件，上下移动地设于所述第一镜头与所述第二镜头之间，所述承载组件具有支撑被测物的载物板，所述载物板为透明材质；
反射组件，设于所述第一镜头与所述第二镜头之间，所述反射组件具有环绕所述载物板边缘分布的多个棱镜。
作为优选方案，还包括：
第一补光组件，设于所述载物板与所述第一镜头之间，具有朝向所述载物板设置的第一补光灯；
第二补光组件，设于所述载物板与所述第二镜头之间，具有朝向所述载物板设置的第二补光灯；
第三补光组件，设于所述第一补光组件与第二补光组件之间，具有环绕所述载物板边缘设置的第三补光灯。
作为优选方案，所述第一补光组件包括：
第一安装架，具有环绕所述反射组件外边缘设置的多个固定板；
第一补光灯，角度可调地连接在所述固定板上，适于同时朝向所述棱镜与所述载物板。
作为优选方案，所述第三补光组件包括：
第三安装架，呈U形结构，所述第三补光灯角度可调地连接在所述第三安装架的内侧面上；
第四安装架，连接在所述反射组件的外侧面上，所述第四安装架上具有朝向所述载物板的第四补光灯，所述第四补光灯与所述第三安装架的开口端之间具有适于所述承载组件通过的间隔空间。
作为优选方案，还包括：
第一滑轨，具有沿其长度方向依次滑动设置的多个滑块，所述第一补光组件、所述第二补光组件以及第三补光组件分别连接在对应的所述滑块上，所述滑块适于与所述第一滑轨滑动锁紧。
作为优选方案，还包括：
传动齿条，连接在所述第一滑轨的朝向所述滑块的一侧；
传动齿轮，通过连杆连接在所述滑块上，其外齿与所述传动齿条啮合。
作为优选方案，所述承载组件还包括：
推杆组件，一端固定，驱动端与所述承载组件连接，适于驱动所述承载组件朝向和背离所述反射组件移动。
作为优选方案，还包括：
第一微调组件，与所述第一镜头连接，适于驱动所述第一镜头朝向和背离所述载物板移动；
第二微调组件，与所述第二镜头连接，适于驱动所述第二镜头朝向和背离所述载物板移动。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的外观检测装置，载物板选用透明材质，便于通过第一镜头和第二镜头对被测物的上下表面进行同时拍摄采集；位于载物板上方的第一镜头能够通过棱镜对被测物侧面进行拍摄采集，使得第一镜头能够同时采集到被测物上表面以及侧面的图像；上述的外观检测装置，能够通过图像采集组件完成对被测物所有表的一次性拍摄，检测效率高。
2.本实用新型提供的外观检测装置，补光组件能够对被测物进行补光，使得采集的图像效果更佳。
3.本实用新型提供的外观检测装置，第一补光灯环绕反射组件外边缘设置，通过调节第一补光灯的安装角度，能够同时对棱镜以及载物板的上表面就行补光，使得被测物的补光效果更佳。
4.本实用新型提供的外观检测装置，第四补光灯与第三安装架的开口端之间具有适于承载组件通过的间隔空间，避免承载组件在上下调节过程中与第三安装架发生碰撞。
5.本实用新型提供的外观检测装置，第一补光组件、第二补光组件以及第三补光组件均安装在第一滑轨上、构成一个补光单元，便于与外界设备安装；同时，各补光组件能够通过滑块进行上下微调，使得被测物的补光效果更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中提供的外观检测装置的立体结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为第一采集组件的结构示意图。
图4为第二采集组件的结构示意图。
图5为各补光组件以及反射组件的位置关系示意图。
图6为第一滑轨的结构示意图
图7为图5的俯视图。
图8为U形架的结构示意图。
图9为承载组件的结构示意图。
图10为被测物的反射路径示意图。
附图标记说明：
1、第一采集组件；2、第二采集组件；3、承载组件；4、反射组件；5、第一补光组件；6、第二补光组件；7、第三补光组件；8、第一微调组件；9、第一固定板；10、第一相机；11、第一安装板；12、第二滑轨；13、传动齿条；14、第二相机；15、调节旋钮；16、第二固定板；17、第二安装板；18、第一补光灯；19、U形架；20、第一安装架；21、第二安装架；22、第二补光灯； 23、第五安装架；24、棱镜；25、第三安装架；26、第四安装架；27、第三补光灯；28、第四补光灯；29、弧形调节孔；30、中心定位孔；31、推杆组件； 32、载物板；33、支撑架；34、被测物；35、第一滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供的外观检测装置，用于对电池隔板的外观进行检测，包括：图像采集组件、承载组件3、反射组件4、第一补光组件5、第二补光组件6以及第三补光组件7。
如图1、图2所示，所述图像采集组件包括第一采集组件1和第二采集组件2，所述第一采集组件1位于所述承载组件3的上方，所述第二采集组件2 位于所述承载组件3的下方；所述第一采集组件1具有朝下设置的第一镜头，所述第二采集组件2具有朝上设置的第二镜头。所述第一补光组件5、所述第三补光组件7以及所述第二补光组件6自上而下依次设置，且位于所述第一采集组件1与所述第二采集组件2之间；所述反射组件4位于所述第一补光组件 5以及所述第三补光组件7之间；所述承载组件3可上下移动地位于所述反射组件4以及所述第二补光组件6之间，所述承载组件3的部分适于伸入所述第三补光组件7的内部。
如图3所示，所述第一采集组件1包括：第一微调组件8、第一固定板9、第一相机10以及第一安装板11；所述第一微调组件8采用气动滑台，所述第一微调组件8能够通过所述第一固定板9实现自身位置的固定；所述第一安装板11连接在所述第一微调组件8的驱动端上，所述第一微调组件8能够驱动所述第一安装板11朝向和背离所述承载组件3移动；三个所述第一相机10等间隔的连接在所述第一安装板11上，所述第一相机10具有朝向所述承载组件3 的第一镜头，此处第一相机10采用CCD相机。
如图4所示，所述第二采集组件2包括：第二微调组件、第二固定板16、第二相机14以及第二安装板17；所述第二微调组件包括：第二滑轨12、传动齿条13以及传动齿轮，所述第二滑轨12具有一个沿其长度方向移动的滑块；所述传动齿条13连接在所述第二滑轨12上，所述传动齿轮通过连杆连接在所述滑块上，所述传动齿轮的外齿与所述传动齿条13啮合；所述连杆具有伸出所述滑块侧面的伸出端，所述伸出端上套接有调节旋钮15，通过旋拧所述调节旋钮15实现所述滑块的滑动锁紧；所述第二滑轨12的顶端垂直连接有所述第二固定板16，所述第二滑轨12通过所述第二固定板16实现自身位置的固定；所述第二安装板17连接在所述滑块上，两个所述第二相机14间隔的连接在所述第二安装板17上，所述第二相机14具有朝向所述承载组件3的第二镜头，此处第二相机14采用CCD相机。
如图5、图6所示，第一滑轨35上具有沿其长度方向移动设置的四个滑块，每个所述滑块上均通过连杆连接有传动齿轮；所述连杆具有伸出所述滑块侧面的伸出端，所述伸出端上套接有调节旋钮15；所述第一滑轨35上连接有传动齿条13，所述传动齿轮的外齿与所述传动齿条13啮合，通过旋拧所述调节旋钮15实现四个所述滑块的滑动锁紧；所述第一补光组件5、所述反射组件4、所述第三补光组件7以及所述第二补光组件6自上而下依次连接在第一滑轨35 的滑块上，通过调节所述滑块的位置、实现各补光组件以及反射组件4位置的微调。
如图6所示，所述第一补光组件5包括：第一安装架20以及四个第一补光灯18；所述第一安装架20呈矩形结构，由四个固定板依次垂直拼接构成；所述第一安装架20的内侧面上分别连接有U形架19，所述第一补光灯18角度可调的调节在所述U形架19上。
如图6所示，所述第二补光组件6包括：第二安装架21以及四个第二补光灯22；所述第二安装架21呈矩形结构，由四个固定板依次垂直拼接构成；所述第二安装架21的内侧面上分别连接有U形架19，所述第二补光灯22角度可调的调节在所述U形架19上。
如图6所示，所述反射组件4包括：第五安装架23以及四个棱镜24；所述第五安装架23呈矩形结构，由四个固定板依次垂直拼接构成；所述第五安装架23的内侧面上分别连接有所述棱镜24。
如图6所示，所述第三补光组件7包括：第三安装架25、第四安装架26、第三补光灯27以及第四补光灯28；所述第三安装架25为U形结构，由三个固定板依次垂直拼接构成；所述第三安装板的内侧面上分别连接有U形架19，所述第三补光灯27角度可调的调节在所述U形架19上；所述第四安装架26连接在所述反射组件4的外侧面上，所述第四补光灯28通过U形架19连接在所述第四安装架26的下表面上；所述第四补光灯28与所述第三安装架25的开口端之间具有适于所述承载组件3通过的间隔空间，所述承载组件3能够在所述第三补光和所述第四补光灯28围合成的空间内进行上下移动。
如图6、图7所示，所述第一补光组件5、所述反射组件4、所述第三补光组件7以及所述第二补光组件6的中部均具有贯通空间，所述承载组件3能够在所述贯通空间内上下移动；所述第一补光灯18环绕所述第五安装架23的边缘设置，使所述第一补光灯18能够对棱镜24以及承载组件3的上表面进行同时补光。
如图8所示，所述U形架19的两端分别具有安装孔，所述安装孔包括：弧形调节孔29以及中心定位孔30；在所述第一补光灯18、第二补光灯22、第三补光灯27以及第四补光灯28在安装过程中，通过绕所述中心定位孔30沿所述弧形调节孔29转动，实现角度微调。
图9所示，所述承载组件3包括：推杆组件31、载物板32以及支撑架33；所述推杆组件31采用气动滑台，其驱动端与所述支撑架33连接，所述支撑架 33具有间隔设置的两个支撑端；所述载物板32为透明材质，且连接在两个所述支撑端之间，被测物34放置在所述载物板32的上表面处。此处，所述被测物34为电池隔板，所述电池隔板具有底板以及环绕底板设置的注塑板。
工作原理：
被测物34放置在所述载物板32，通过所述推杆组件31调整所述载物板32 的上下位置；
所述第一补光灯18、第三补光灯27以及第四补光灯28亮起，所述第一相机10对被测物34的上表面进行拍照；同时，所述第一相机10通过所述棱镜 24拍摄到所述被测物34的侧面，所述被测物34的反射路径为如图10中箭头的指示方向；
所述推杆组件31驱动所述载物板32下降，所述第二补光灯22亮起，所述第二相机14对被测物34的下表面进行拍照。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种外观检测装置，其特征在于，包括：
图像采集组件，具有上下间隔且相对设置的第一镜头和第二镜头；
承载组件(3)，上下移动地设于所述第一镜头与所述第二镜头之间，所述承载组件(3)具有支撑被测物(34)的载物板(32)，所述载物板(32)为透明材质；
反射组件(4)，设于所述第一镜头与所述第二镜头之间，所述反射组件(4)具有环绕所述载物板(32)边缘分布的多个棱镜(24)。
2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，还包括：
第一补光组件(5)，设于所述载物板(32)与所述第一镜头之间，具有朝向所述载物板(32)设置的第一补光灯(18)；
第二补光组件(6)，设于所述载物板(32)与所述第二镜头之间，具有朝向所述载物板(32)设置的第二补光灯(22)；
第三补光组件(7)，设于所述第一补光组件(5)与第二补光组件(6)之间，具有环绕所述载物板(32)边缘设置的第三补光灯(27)。
3.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一补光组件(5)包括：
第一安装架(20)，具有环绕所述反射组件(4)外边缘设置的多个固定板；
第一补光灯(18)，角度可调地连接在所述固定板上，适于同时朝向所述棱镜(24)与所述载物板(32)。
4.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述第三补光组件(7)包括：
第三安装架(25)，呈U形结构，所述第三补光灯(27)角度可调地连接在所述第三安装架(25)的内侧面上；
第四安装架(26)，连接在所述反射组件(4)的外侧面上，所述第四安装架(26)上具有朝向所述载物板(32)的第四补光灯(28)，所述第四补光灯(28)与所述第三安装架(25)的开口端之间具有适于所述承载组件(3)通过的间隔空间。
5.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，还包括：
第一滑轨(35)，具有沿其长度方向依次滑动设置的多个滑块，所述第一补光组件(5)、所述第二补光组件(6)以及第三补光组件(7)分别连接在对应的所述滑块上，所述滑块适于与所述第一滑轨滑动锁紧。
6.根据权利要求5所述的外观检测装置，其特征在于，还包括：
传动齿条(13)，连接在所述第一滑轨(35)的朝向所述滑块的一侧；
传动齿轮，通过连杆连接在所述滑块上，其外齿与所述传动齿条(13)啮合。
7.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述承载组件(3)还包括：
推杆组件(31)，一端固定，驱动端与所述承载组件(3)连接，适于驱动所述承载组件(3)朝向和背离所述反射组件(4)移动。
8.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，还包括：
第一微调组件(8)，与所述第一镜头连接，适于驱动所述第一镜头朝向和背离所述载物板(32)移动；
第二微调组件，与所述第二镜头连接，适于驱动所述第二镜头朝向和背离所述载物板(32)移动。
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| CN202022693314.8U CN213544420U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种外观检测装置 |
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| CN (1) | CN213544420U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114112321A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-03-01 | 北京兆维智能装备有限公司 | 一种用于检测手机屏孔区的对位系统 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022693314.8U patent/CN213544420U/zh active Active
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