CN213579466U - 多相机端子检测设备及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多相机端子检测设备及检测装置，包括支撑机构、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台，所述检测台安装在支撑机构上的支撑台面上，所述第一视觉组件包括第一光源、第一相机，所述第二视觉组件包括第二光源、第二相机，所述第三视觉组件包括第三光源、第三相机，所述第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件分别设置在检测台的上方、侧面、下方，所述支撑台面上设置有检测通孔以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机、第二相机、第三相机分别能够正对被检测件的上面、侧面、下面，本实用新型能够同时在三个方向上检测被检测件，提高了检测效率，且结构简单，应用范围广泛，实用性强。

Description

多相机端子检测设备及检测装置

技术领域

本实用新型涉及，具体地，涉及一种多相机端子检测设备及检测装置。

背景技术

目前，对于电子器件中的端子而言，其在出厂前，都需要进行质量的检测。然而，现有的端子外观质量检测中，往往只能对端子的一个面进行检测，当端子的多个面都需要检测时，只能通过翻转机构对被检测端子进行翻转或调整方位再进行检测，翻转设备不仅增加了能耗，而且降低了检测效率。

专利文献CN107478164A公开了一种基于机器视觉的连接器端子检测装置，包括依次连接的检测头机构、定位机构、机器视觉检测系统；所述机器视觉检测系统包括设于检测头机构上方的移载机构，设于移载机构上的CCD相机，设于CCD相机上且朝向检测头机构的镜头，设于检测头机构上的光源，与CCD相机电连接的图像处理装置；所述移载机构包括立板，固定设于立板上的伺服电机，一端与伺服电机输出端连接且转动支承在立板上的滚珠丝杠，套设在滚珠丝杠上的丝杠螺母，滑动设于立板上且与丝杠螺母可拆卸连接的CCD安装座；CCD安装座与CCD相机可拆卸连接，但该设计也不能同时对被检测件的多面进行同时检测，结构设计不合理。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多相机端子检测设备及检测装置。

根据本实用新型提供的一种多相机端子检测设备，包括支撑机构、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台；

所述支撑机构上设置有支撑台面，所述检测台安装在支撑台面上并用于固定被检测件，所述第一视觉组件包括第一固定组件、第一光源以及第一相机，所述第二视觉组件包括第二固定组件、第二光源以及第二相机，所述第三视觉组件包括第三固定组件、第三光源以及第三相机；

所述第一光源、第一相机分别通过第一固定组件安装在支撑台面上且设置在检测台的上方，所述第三光源、第三相机分别通过第三固定组件安装在支撑台面的下方，所述第二光源、第二相机分别通过第二固定组件安装在支撑台面上且设置在检测台的侧面，所述支撑台面上设置有检测通孔以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机、第二相机分别能够正对被检测件的上面、侧面，所述第三相机能够通过检测通孔正对被检测件的底面。

优选地，所述第一固定组件包括第一支撑杆底座、第一支撑杆以及第一光源固定件；

所述第一支撑杆的下端通过第一支撑杆底座安装在支撑台面上，所述第一支撑杆的上端沿向上的方向依次间隔布置有第一支撑座、第二支撑座；

所述第一光源固定件安装在第一支撑座上，所述第一相机安装在第二支撑座上。

优选地，所述第一光源固定件包括上面板以及上下敞开的长方形盒子，所述上面板的一端与第一支撑座连接，所述上面板的另一端匹配安装在长方形盒子的上面上，其中，上面板上设置有上面板通孔，所述上面板通孔设置在第一相机的正下方。

优选地，所述第二固定组件包括第二光源固定座以及第二相机固定座；

所述第二光源通过第二光源固定座安装在支撑台面上，所述第二相机通过第二相机固定座安装在支撑台面上。

优选地，所述第三固定组件包括第二支撑杆底座、第二支撑杆、第三光源支架以及第三相机支架，所述第二支撑杆的顶端通过第二支撑杆底座安装在支撑台面上，所述第三相机通过第三相机支架安装在第二支撑杆的底端；

所述第三光源支架的下端安装在第三相机上，所述第三光源支架的上端穿过检测通孔并延伸到支撑台面的上方与第三光源连接。

优选地，所述第二光源采用条形光源，所述第三光源采用环形光源。

优选地，还包括第一导轨、第二导轨以及动力组件；

所述第一导轨、第二导轨平行安装在支撑台面上且分别设置在检测通孔的两侧，所述动力组件能够驱使检测台沿第一导轨、第二导轨的方向运动。

优选地，还包括控制装置，所述检测台上设置有感应器，所述感应器与控制装置信号连接。

优选地，所述检测台包括多个产品放置区，多个所述产品放置区沿检测台运动的方向依次间隔布置，其中每个所述产品放置区中都设置有产品夹具以及检测台通孔，所述产品夹具用于加持被检测件。

根据本实用新型提供的一种检测装置，采用所述的多相机端子检测设备。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型采用三个相机分别布置在检测位的三个方向上，实现了对被检测产品从三个方位同时进行外部检测，提高了检测效率，且能够应用于汽车电感检测行业，家电端子检测行业、通讯端子检测行业等多个行业，能够检测电感表面缺陷、外型尺寸、电感焊接结构、端子插针缺陷、端子外观缺陷等，应用范围广泛，且结构简单，实用性强。

2、本实用新型中多个相机以及光源的巧妙布置不仅解决了被检测件三个面检测的问题，而且光源通过结构布置能够清晰将各检测面照亮，提高了图像采集的质量，提高了检测质量。

3、本实用新型中动力组件能够采用多种动力形式，且可以根据实际的应用场景合理选择，结构灵活。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中示出：

支撑机构1 第三相机9 第二光源固定座17

支撑台面2 第一支撑杆底座10 第二相机固定座18

检测台3 第一支撑杆11 第二支撑杆19

第一光源4 第一支撑座12 第三光源支架20

第一相机5 第二支撑座13 第一导轨21

第二光源6 第一光源固定件14 第二导轨22

第二相机7 上面板15 检测通孔23

第三光源8 上面板通孔16 第三相机支架24

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种多相机端子检测设备，能够实现被检测件上面、侧面以及下面三面三面的一次性检测，如图1所示，包括支撑机构1、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台3，在一个优选例中，所述支撑机构1采用如图1所述的框架结构，所述支撑机构1上设置有支撑台面2，所述支撑台面2用于承载安装个检测部件。

进一步地，如图1所示，所述检测台3安装在支撑台面2上并用于固定被检测件，所述第一视觉组件包括第一固定组件、第一光源4以及第一相机5，所述第二视觉组件包括第二固定组件、第二光源6以及第二相机7，所述第三视觉组件包括第三固定组件、第三光源8以及第三相机9，所述第一光源4、第一相机5分别通过第一固定组件安装在支撑台面2上且设置在检测台3的上方，所述第三光源8、第三相机9分别通过第三固定组件安装在支撑台面2的下方，所述第二光源6、第二相机7分别通过第二固定组件安装在支撑台面2上且设置在检测台3的侧面，所述支撑台面2上设置有检测通孔23以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机5、第二相机7分别能够正对被检测件的上面、侧面，所述第三相机9能够通过检测通孔23正对被检测件的底面。

具体地，如图1所示，所述第一固定组件包括第一支撑杆底座10、第一支撑杆11以及第一光源固定件14，所述第一支撑杆11的下端通过第一支撑杆底座10安装在支撑台面2上，所述第一支撑杆11的上端沿向上的方向依次间隔布置有第一支撑座12、第二支撑座13，所述第一光源固定件14安装在第一支撑座12上，所述第一相机5安装在第二支撑座13上，在一个优选例中，第一支撑杆11的数量为两个，两个所述第一支撑杆11平行间隔且垂直安装在支撑台面2上，所述第一支撑座12采用两根L形结构的连接座与第一支撑杆11相匹配，采用两根第一支撑杆11增加了设备固定的稳定性。

本实用新型各个支架、部件之间的连接可采用螺钉进行固定，以方便拆卸和安装，同时，在不同的应用场景，也可以选择如焊接、铆接等其他的连接方式，以满足不同被检测件应用场景的需求。

进一步地，如图1所示，所述第一光源固定件14包括上面板15以及上下敞开的长方形盒子，所述上面板15的一端与第一支撑座12连接，所述上面板15的另一端匹配安装在长方形盒子的上面上，将长方形盒子顶部的敞开面堵住，其中，上面板15上设置有上面板通孔16，所述上面板通孔16设置在第一相机5的正下方，在一个优选例中，所述第一光源4布置在长方形盒子内部沿周向面上，能够照亮被检测件上部，有利于图像的清晰采集，第一相机5能够通过上面板通孔16采集底部的被检测件的图像信息。

具体地，如图1所示，所述第二固定组件包括第二光源固定座17以及第二相机固定座18，所述第二光源6通过第二光源固定座17安装在支撑台面2上，所述第二相机7通过第二相机固定座18安装在支撑台面2上，其中，所述长方形盒子朝向第二相机7的一面的下边缘形成弧形边缘的一个缺口，所述第二光源6采用条形光源，能够照亮被检测件的侧面，方便图像的清晰采集，第二相机7通过缺口以及下部空间能够完整的采集到被检测件的侧面图像信息。

具体地，如图1所示，所述第三固定组件包括第二支撑杆底座、第二支撑杆19、第三光源支架20以及第三相机支架24，所述第二支撑杆19的顶端通过第二支撑杆底座安装在支撑台面2上，所述第三相机9通过第三相机支架24安装在第二支撑杆19的底端，所述第三光源支架20的下端安装在第三相机9上，所述第三光源支架20的上端穿过检测通孔23并延伸到支撑台面2的上方与第三光源8连接，所述第三光源8采用环形光源，能够照亮被检测件下面，有利于图像的清晰采集，第三相机9通过检测通孔23、第三光源8的圆孔能够采集到被检测件下面的图像信息。

具体地，如图1所示，本实用新型还包括第一导轨21、第二导轨22以及动力组件，所述第一导轨21、第二导轨22平行安装在支撑台面2上且分别设置在检测通孔23的两侧，所述动力组件能够驱使检测台3沿第一导轨21、第二导轨22的方向运动，所述检测台3包括多个产品放置区，多个所述产品放置区沿检测台3运动的方向依次间隔布置，其中每个所述产品放置区中都设置有产品夹具以及检测台通孔，所述产品夹具用于加持被检测件，因此在具体的使用过程中，检测台3依次可以放置多个被检测件并通过动力组件驱使检测台3带动被检测件运动到检测位进行图像采集检测。

具体地，在实际应用中，动力组件可以采用电机、气缸、油缸等多种动力形式，可以根据实际的应用场景合理选择。

具体地，如图1所示，本发明中还包括控制装置，所述检测台3上设置有感应器，所述感应器与控制装置信号连接，通过感应器控制装置能够获得检测台3运动的位置信息，进而能够判断采集到的监测信息为哪一个产品放置区上的被检测件，进而获得产品的质量信息。

本实用新型提供了一种检测装置，采用本实用新型中所述的多相机端子检测设备，在一个优选例中，检测装置中设置有机械手，所述机械手能够将被检测件放入到产品放置区上的产品夹具中固定，并可以对已经检测完毕的被检测件取出并对合格品和不合格品进行分类放置。

本实用新型的工作原理如下：

通过机械手将被检测件放入到产品放置区上的产品夹具中固定，控制装置控制动力组件运行进而驱使检测台3沿第一导轨21、第二导轨22向靠近检测位的方向运动，当产品放置区进入到检测位后，感应器将位置信号传输给控制装置，控制装置控制动力组件停止运行并控制各光源打开，此时各相机采集被检测件上面、侧面、下面的图像并将采集到的图像信息输送给控制装置，控制装置此时控制动力组件运行，当被检测件被检测完毕后，控制装置控制机械手将检测完毕的被检测件取走，完成检测。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种多相机端子检测设备，其特征在于，包括支撑机构(1)、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台(3)；

所述支撑机构(1)上设置有支撑台面(2)，所述检测台(3)安装在支撑台面(2)上并用于固定被检测件，所述第一视觉组件包括第一固定组件、第一光源(4)以及第一相机(5)，所述第二视觉组件包括第二固定组件、第二光源(6)以及第二相机(7)，所述第三视觉组件包括第三固定组件、第三光源(8)以及第三相机(9)；

所述第一光源(4)、第一相机(5)分别通过第一固定组件安装在支撑台面(2)上且设置在检测台(3)的上方，所述第三光源(8)、第三相机(9)分别通过第三固定组件安装在支撑台面(2)的下方，所述第二光源(6)、第二相机(7)分别通过第二固定组件安装在支撑台面(2)上且设置在检测台(3)的侧面，所述支撑台面(2)上设置有检测通孔(23)以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机(5)、第二相机(7)分别能够正对被检测件的上面、侧面，所述第三相机(9)能够通过检测通孔(23)正对被检测件的底面。

2.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备，其特征在于，所述第一固定组件包括第一支撑杆底座(10)、第一支撑杆(11)以及第一光源固定件(14)；

所述第一支撑杆(11)的下端通过第一支撑杆底座(10)安装在支撑台面(2)上，所述第一支撑杆(11)的上端沿向上的方向依次间隔布置有第一支撑座(12)、第二支撑座(13)；

所述第一光源固定件(14)安装在第一支撑座(12)上，所述第一相机(5)安装在第二支撑座(13)上。

3.根据权利要求2所述的多相机端子检测设备，其特征在于，所述第一光源固定件(14)包括上面板(15)以及上下敞开的长方形盒子，所述上面板(15)的一端与第一支撑座(12)连接，所述上面板(15)的另一端匹配安装在长方形盒子的上面上，其中，上面板(15)上设置有上面板通孔(16)，所述上面板通孔(16)设置在第一相机(5)的正下方。

4.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备，其特征在于，所述第二固定组件包括第二光源固定座(17)以及第二相机固定座(18)；

所述第二光源(6)通过第二光源固定座(17)安装在支撑台面(2)上，所述第二相机(7)通过第二相机固定座(18)安装在支撑台面(2)上。

5.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备，其特征在于，所述第三固定组件包括第二支撑杆底座、第二支撑杆(19)、第三光源支架(20)以及第三相机支架(24)，所述第二支撑杆(19)的顶端通过第二支撑杆底座安装在支撑台面(2)上，所述第三相机(9)通过第三相机支架(24)安装在第二支撑杆(19)的底端；

所述第三光源支架(20)的下端安装在第三相机(9)上，所述第三光源支架(20)的上端穿过检测通孔(23)并延伸到支撑台面(2)的上方与第三光源(8)连接。

6.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备，其特征在于，所述第二光源(6)采用条形光源，所述第三光源(8)采用环形光源。

7.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备，其特征在于，还包括第一导轨(21)、第二导轨(22)以及动力组件；

所述第一导轨(21)、第二导轨(22)平行安装在支撑台面(2)上且分别设置在检测通孔(23)的两侧，所述动力组件能够驱使检测台(3)沿第一导轨(21)、第二导轨(22)的方向运动。

8.根据权利要求7所述的多相机端子检测设备，其特征在于，还包括控制装置，所述检测台(3)上设置有感应器，所述感应器与控制装置信号连接。

9.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备，其特征在于，所述检测台(3)包括多个产品放置区，多个所述产品放置区沿检测台(3)运动的方向依次间隔布置，其中每个所述产品放置区中都设置有产品夹具以及检测台通孔，所述产品夹具用于加持被检测件。

10.一种检测装置，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的多相机端子检测设备。

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