CN209158424U - 一种测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种测试装置，包括工作台，所述工作台上设有：扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码获取工件信息；测试机构，其根据所述工件信息获得测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试；机械手，其端部设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。通过设置有扫描识别机构、测试机构及机械手，实现了对工件的自动化上下料及自动化测试；通过设置有间距调整组件，调整两个夹持头之间的间距调整到适于所需尺寸的工件夹持位置，适用于夹持不同尺寸的工件。

Description

一种测试装置

技术领域

本实用新型涉及工件输送技术领域，具体涉及一种测试装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品的质量提出了更高的要求，电子产品主要以PCBA板加工生产为基础。PCBA板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，一般以绝缘板为基材，切成一定的尺寸，其上至少有一个导电图形，主要用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。在成品未出厂销售前，通常将装配好的工件进行模拟测试以分辨出工件的优良。

现有技术通常采用人工测试工件，当人工测试工件时，需要人工不断地将工件进行例如取出、运送、放入至测试位等上下料操作从而进行测试操作，且经测试位测试后需人工根据测试结果自行判断以进行例如对工件进行分类等后续处理。这种人工测试工件的过程中，对工件进行上下料操作较为繁琐，且可能存在人工判断失误的情况出现。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工测试工件过程中对工件进行上下料操作较为繁琐，且可能存在人工判断失误的情况出现的缺陷，从而提供一种测试装置。

包括工作台，所述工作台上设有：

扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码并向测试机构发送获取的所述工件的工件信息；

测试机构，所述测试机构根据所述工件信息获得与之对应的测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试操作；

机械手，所述机械手在各个机构之间运输所述工件；所述机械手的端部设置有至少一个用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，其中所述第一夹持头和所述第二夹持头之间围成夹持空间；所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。

进一步地，所述测试机构包括检测台以及至少一个图像采集器，其中所述检测台上设有用于安装所述工件的测试位；所述图像采集器设置于所述检测台的正上方，至少用于对所述检测台进行图像采集。

进一步地，所述工作台上还设有工件缓存区，其中在所述工件缓存区设有至少一个可容纳经过扫描识别机构识别过的所述工件的缓存区载具以及驱动各所述缓存区载具移动的移动组件。

进一步地，还包括不合格工件存储区，所述不合格工件存储区用于存放经所述测试机构测试出的不合格的工件；在所述不合格工件存储区设有可容纳不合格工件的不合格品载具。

进一步地，所述扫描识别机构包括固定架、设于所述固定架上的识别调整组件以及连接于所述识别调整组件上的扫码枪；其中所述识别调整组件用于调整所述扫码枪的位置使其能够准确扫描所述工件上的识别码。

进一步地，所述识别调整组件包括水平移动单元、竖直移动单元和旋转单元，所述扫码枪通过所述旋转单元连接于所述竖直移动单元，所述竖直移动单元连接于所述固定架上的水平移动单元。

进一步地，所述间距调整组件包括：

连接件，其一端可拆卸地固定在所述第一夹持头或所述第二夹持头中的其中一个夹持头上，另一端穿过另一个所述夹持头向后延伸；

锁定件，待套在所述连接件的所述夹持头上，在所述连接件滑动到位时，所述锁定件套接或插接在所述连接件上，以将处于滑动状态的所述夹持头锁定在所述连接件上。

进一步地，所述第一夹持头和/或所述第二夹持头包括

本体，呈板块；

夹头部，成型在所述本体的两端部上，并由外向内折弯；

所述连接件设置在所述本体上，所述夹持头通过所述本体可拆卸地安装在夹持驱动件的夹持部上。

进一步地，所述夹持机构还包括升降组件、至少一个第一压板及至少一个第二压板，其中所述升降组件连接于所述夹持机构，用于驱动所述夹持机构沿竖向做升降运动；所述第一压板与所述第二压板分别水平安装在所述第一夹持头和所述第二夹持头顶部上。

进一步地，所述夹持机构还包括安装在所述第一夹持头和/或所述第二夹持头的底部上的至少一个托板，所述托板具有水平延伸的支撑部，所述支撑部用于支撑位于所述夹持空间内的所述工件。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种测试装置，包括工作台，所述工作台上设有：扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码并向测试机构发送获取的所述工件的工件信息；测试机构，所述测试机构根据所述工件信息获得与之对应的测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试操作；机械手，所述机械手在各个机构之间运输所述工件；所述机械手的端部设置有至少一个用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，其中所述第一夹持头和所述第二夹持头之间围成夹持空间；所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。此结构的一种测试装置，通过设置有扫描识别机构获取工件的工件信息以获取工件的测试信息、机械手夹持运送工件，从而实现对工件的自动化上下料操作并使得测试机构根据测试信息对不同型号的工件执行测试操作，从而提高了对工件的测试效率以及测试的准确性；通过设置有间距调整组件，在调整过程中，第一夹持头或第二夹持头会反向驱动各自连接的夹持部进行滑动至两个夹持头之间的间距调整到适于所需尺寸的工件夹持位置，从而使得两个夹持头之间的夹持空间可调整，适用于夹持不同尺寸的工件。

2.本实用新型提供的一种测试装置，所述工作台上还设有工件缓存区，其中在所述工件缓存区设有至少一个可容纳经过扫描识别机构识别过的所述工件的缓存区载具以及驱动各所述缓存区载具移动的移动组件。此结构的一种测试装置，由于存在机械手夹取工件至检测台61而此时的检测台61上的测试位有正在进行测试的工件的情况，为此通过设置有工作缓存区，继续处理其余的工件，从而提高了测试装置的工作效率。

3.本实用新型提供的一种测试装置，还包括不合格工件存储区，所述不合格工件存储区用于存放经所述测试机构测试出的不合格的工件；在所述不合格工件存储区设有可容纳不合格工件的不合格品载具。此结构的一种测试装置，通过设置有不合格工件存储区，其用于放置不合格的工件，以对合格的工件和不合格的工件进行区分，并可根据需求对不合格的工件进行后续的处理。

4.本实用新型提供的一种测试装置，所述扫描识别机构包括固定架、设于所述固定架上的识别调整组件以及连接于所述识别调整组件上的扫码枪；其中所述识别调整组件用于调整所述扫码枪的位置使其能够准确扫描所述工件上的识别码。所述识别调整组件包括水平移动单元、竖直移动单元和旋转单元，所述扫码枪通过所述旋转单元连接于所述竖直移动单元，所述竖直移动单元连接于所述固定架上的水平移动单元。此结构的一种测试装置，通过设置有识别调整组件，其可用于扫描例如因位于不同型号的工件上而设于不同位置处的识别码，从而降低了对识别码的位置要求。

5.本实用新型提供的一种测试装置，所述夹持机构还包括升降组件、至少一个第一压板及至少一个第二压板，其中所述升降组件连接于所述夹持机构，用于驱动所述夹持机构沿竖向做升降运动；所述第一压板与所述第二压板分别水平安装在所述第一夹持头和所述第二夹持头顶部上。此结构的一种测试装置，通过设置有第一压板和第二压板，对位于夹持空间内的工件的顶部位置进行限位，便于第一夹持头和第二夹持头对工件的夹持定位。

6.本实用新型提供的一种测试装置，所述夹持机构还包括安装在所述第一夹持头和/或所述第二夹持头的底部上的至少一个托板，所述托板具有水平延伸的支撑部，所述支撑部用于支撑位于所述夹持空间内的所述工件。此结构的一种测试装置，通过设置有托板，对位于夹持空间内的工件起到支撑作用，防止支撑工件从夹持空间内滑落，从而进一步确保夹持机构夹持工件的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的测试装置的整机示意图；

图2为图1中的测试装置的结构示意图(未显示外壳)；

图3为图2中的扫描识别机构的结构示意图；

图4为图2中的机械手的结构示意图；

图5为图4中的夹持机构的结构示意图；

图6为图5中的夹持机构的局部示意图；

图7为图5中第一夹持头、第二夹持头的配合示意图(未显示托板)；

图8为图5中第一夹持头、第二夹持头、第一夹持部、锁定件、连接件、第一压板以及第二压板的配合示意图(未显示托板)；

图9为图2中的缓存区载具的结构示意图；

图10为图2中的测试机构的结构示意图；

图11为图2中的不合格品载具的结构示意图。

附图标记说明：

1-外壳，11-工作台；

2-传送线，21-传送线载具；

3-扫描识别机构，31-固定架，321-水平驱动件，322-连接组件，3221-弧形腰孔，323-连接体，3231-弧形孔，33-扫码枪，34-连接架，341-竖向侧壁；

4-机械手，41-基架，411-第一固定板，4111-第一安装板，412-第二固定板，42-夹持机构，421-弹性件，422-夹持气缸，4221-第一夹持部，423-第一夹持头，4231-本体，42311-凸台，42312-水平台阶面，4232-夹头部，42321-阻挡部，424-第二夹持头，4251-连接件，4252-锁定件，426-第一压板，427-第二压板，428-托板，43-CCD相机；

51-缓存区载具，521-缓存区滑块，522-缓存区滑轨；

6-测试机构，61-检测台，611-测试位，621-L型支柱，622-旋转组件，623-图像采集器；

7-不合格品载具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图11所示的一种测试装置，包括外壳1以及设于外壳1内的工作台11，其中工作台11上设有传送线2、扫描识别机构3、机械手4、工件缓存区、测试机构6以及不合格工件存储区。本实施例中的传送线2上设有传送线载具21，用于将其他工步处理后且位于传送线载具21内的工件输送至测试装置处；扫描识别机构3用于扫描位于传送线载具21内的工件上的识别码并向测试机构6发送获取的工件的工件信息；机械手4在各个机构之间运输工件；工件缓存区用于缓存工件；测试机构6根据工件信息获得与之对应的测试信息，并根据测试信息对工件执行测试操作；不合格工件存储区至少用于存放经测试机构6测试出的不合格的工件。

如图2及图3所示，本实施例中的扫描识别机构3包括固定架31、设于固定架31上的识别调整组件以及连接于识别调整组件上的扫码枪33；其中识别调整组件用于调整扫码枪33的位置使其能够准确扫描工件上的识别码。具体地，识别调整组件包括水平移动单元、竖直移动单元和旋转单元，扫码枪33通过旋转单元连接于竖直移动单元，竖直移动单元连接于固定架31上的水平移动单元。本实施例中的水平移动单元包括固定于固定架31上的水平驱动件321、连接于水平驱动件321输出端的滑块以及供滑块滑动的滑轨，其中滑块上固定设有连接扫码枪33的连接架34，通过水平驱动件321驱动滑块在滑轨上滑动以带动连接架34及扫码枪33水平移动。如图3所示，竖直移动单元为可拆卸连接于连接架34竖向侧壁341上的连接组件322，连接组件322其与竖向侧壁341连接的连接处为弧形腰孔3221，竖向侧壁341其与连接组件322连接的连接处为第一连接孔。需要说明的是，弧形腰孔3221竖向方向的长度大于第一连接孔竖向方向的长度。通过例如螺栓等紧固件连接第一连接孔与弧形腰孔3221的不同位置处以调整扫码枪33与工件的竖向距离。本实施例中的旋转单元为铰接连接于连接组件322竖向侧面上的连接体323，连接体323其与竖向侧面连接的连接处为弧形孔3231，竖向侧面其与连接体323连接的连接处为第二连接孔。需要说明的是，弧形孔3231的弧长大于第二连接孔沿弧长方向的长度。通过例如螺栓等紧固件连接第二连接孔与弧形孔3231的不同位置处以调整扫码枪33的设置角度。作为可替换的一种实施方式，弧形腰孔3221与第一连接孔的设置位置可以互换，和/或，弧形孔3231与第二连接孔的设置位置可以互换。

通过设置有识别调整组件，其可用于扫描例如因位于不同型号的工件上而设于不同位置处的识别码，从而降低了对识别码的位置要求。

机械手4的端部可转动设置有基架41，基架41上设置有至少一个用于夹持工件的夹持机构42，且夹持机构42上安装有的CCD相机43，其中CCD相机43用于定位工件、定位检测台61(下文提及)及确认检测台61(下文提及)上的测试位611(下文提及)上是否有正在测试的工件。具体地，本实施例中的夹持机构42为八个。如图4及图5所示，本实施例中的基架41包括竖向设置的两个第一固定板411以及固定连接两个第一固定板411的顶部的第二固定板412，使得基架41整体上形成“几”字形。其中四个夹持机构42设置在一个第一固定板411上，另外四个夹持机构42固定在另一第一固定板411上。

如图4及图6所示，任一一个夹持机构42均包括升降组件、夹持气缸422、第一夹持头423、第二夹持头424、至少一个间距调整组件、至少一个第一压板426、至少一个第二压板427以及至少一个托板428，其中夹持气缸422连接于升降组件，并在升降组件的驱动下作升降运动；第一夹持头423和第二夹持头424连接于夹持气缸422，且第一夹持头423与第二夹持头424之间围成夹持空间；间距调整组件穿设在第一夹持头423与第二夹持头424上，用于调整第一夹持头423于第二夹持头424之间的间距；第一压板426和第二压板427用于对夹持空间顶部的位置进行限位；托板428用于支撑位于夹持空间内的工件。

如图5及图6所示，本实施例中的升降组件包括导轨、滑块、弹性件421及驱动器。具体地，导轨沿竖向延伸并固定在第一固定板411上；滑块滑动设置在导轨上，且滑块上固定连接有夹持气缸422以带动其作升降运动；驱动器优选为升降气缸，其的运动部固定连接于滑块，用于驱动滑块在导轨上滑动，进而驱动夹持气缸422作竖向的升降运动；弹性件421的一端固定安装于设于第一固定板411上水平延伸的第一安装板4111上，另一端悬空在滑块的正上方，当滑块向上滑动时，滑块能够抵压弹性件421，此时弹性件421处于压缩状态，使得弹性件421对滑块的上升运动起到缓冲和限位作用。其中弹性件421可为弹簧，当然也可以为其他的弹性件421。

如图5至图8所示，夹持气缸422具有水平相对的第一夹持部4221和第二夹持部，两个夹持部水平相对，并能够水平滑动，以改变两个夹持部之间的距离。本实施例中的第一夹持头423和第二夹持头424分别可拆卸地安装在第一夹持部4221和第二夹持部的外侧壁面上，具体地，可通过螺钉或者螺丝或者螺栓组件等可拆卸安装。

需要说明的是，第一夹持头423的结构和第二夹持头424的结构以及两个夹持头与夹持部的可拆卸固定方式也相同，为此主要以第一夹持头423为例来说明两个夹持头的具体结构，以及主要以第一夹持头423于第二夹持部的固定方式来说明两个夹持头与对应的夹持部的固定方式。

如图7及图8所示，第一夹持头423包括呈板块的本体4231和成型在本体4231的两端部上的夹头部4232。其中两个夹头部4232由外向内折弯，使得工件的两侧表面就被两个相对的夹头部4232夹持固定。本实施例中的第一夹持头423的夹头部4232的内侧端端面上具有水平延伸的阻挡部42321，当夹持工件时，工件的右侧壁或左侧壁抵压在夹头部4232的内侧端端面上，工件的前端端面和后端端面分别抵接在两个夹持头的阻挡部42321上，以实现对工件前后左右方向的定位。

如图7及图8所示，本体4231的顶部上成型有凸台42311，凸台42311的内侧壁上开设有第一台阶，夹紧气缸的第一夹持部4221的底部嵌入第一台阶内并搭接在第一台阶的水平台阶面42312上；且第一夹持部4221上开设水平延伸的第一通孔，凸台42311上对应第一台阶的竖向侧壁341所在的位置处开设第二通孔，通过紧固件穿设于第一通孔和第二通孔，以将第一夹持部4221可拆卸地安装在凸台42311上。具体地，紧固件可为螺钉或者螺栓组件，或者现有技术中的其他可拆卸固定方式均可。

本实施例中的至少一个托板428安装于第一夹持头423和/或第二夹持头424的底部。具体参考图4至图6所示，托板428呈L形板块，L形板块的竖直部固定在第一夹持头423的夹头部4232上，L形板块的水平部作为支撑部来支撑工件的前端上的凸起，对位于夹持空间内的工件起到支撑作用，防止支撑工件从夹持空间内滑落，从而进一步确保夹持机构42夹持工件的稳定性。

如图6及图8所示，本实施例中调整组件设置有两组，其包括连接件4251和锁定件4252，其中一组调整组件中的连接件4251的一端可拆卸地固定在第一夹持头423上，另一端穿过第二夹持头424后向外延伸，此时第一夹持头423在该连接件4251上可滑动。另一组调整组件中的连接件4251的一端可拆卸地固定在第二夹持头424上，另一端穿过第一夹持头423后向外延伸，此时第二夹持头424在该连接件4251上可滑动。本实施例中的锁定件4252用于将处于滑动的第一夹持头423或第二夹持头424在连接件4251上滑动到位时，锁定件4252套接或插接在连接件4251上，以将处于滑动状态的第一夹持头423或第二夹持头424锁定在连接件4251上。具体地，本实施例中的连接件4251为外壁面具有螺纹的螺杆，锁定件4252为螺母，通过螺母与螺杆上的螺纹配合，来实现将处于滑动状态的第一夹持头423或第二夹持头424锁定在连接件4251上，从而使得调整好的夹持空间处于固定状态，用于夹持对应尺寸的工件。

本实施例中的第一压板426和第二压板427分别设置在第一夹持头423和第二夹持头424的顶部。具体参考图6及图8所示，第一压板426和第二压板427分别设置在夹持头的本体4231上并避开凸台42311所在的位置。其中第一夹持头423和第二夹持头424的顶部表面上设有向下凹槽的安装槽，安装槽的靠近夹持空间的一侧壁呈豁口，使得安装槽与夹持空间连通，第一压板426和第二压板427分别安装在一个安装槽内，其一端经豁口向安装槽内水平延伸，使得两个压板压在夹持空间内的工件的顶部表面上，从而实现对工件顶部的位置限制。通过设置有第一压板426和第二压板427，对位于夹持空间内的工件的顶部位置进行限位，便于第一夹持头423和第二夹持头424对工件的夹持定位。

本实施例中的夹持机构42中第一夹持头423于第二夹持头424之间间距的调整过程：由于第一夹持头423和第二夹持头424分别固定在夹持气缸422的第一夹持部4221和第二夹持部上，使得第一夹持部4221和第二及夹持部在夹紧气缸的驱动下分别带动第一夹持头423和第二夹持头424靠近或远离使得两者在对应的连接件4251滑动直至第一夹持头423和第二夹持头424之间的间距调整到位为止，待两个夹持头之间的距离调整到位后，用锁定件4252将对应的第一夹持头423或第二夹持头424锁定在连接件4251上，从而实现对夹持空间的调整，使得该夹持机构42能够对不同尺寸的工件进行夹持。

如图2及图9所示，在工件缓存区设有至少一个可容纳经过扫描识别机构3识别过的工件的缓存区载具51以及驱动各缓存区载具51移动的移动组件。具体地，移动组件包括驱动气缸、位于缓存区载具51下方且连接于缓存区载具51并与驱动气缸输出端连接的缓存区滑块521以及供缓存区滑块521滑动的缓存区滑轨522。在驱动气缸的驱动下，缓存区滑块521沿缓存区滑轨522运动并带动缓存区载具51移动以方便人工或者其他方式取出位于缓存区载具51上的工件进行测试处理。

由于存在机械手4夹取工件至检测台61而此时的检测台61上的测试位611有正在进行测试的工件的情况，为此通过设置有工作缓存区，继续处理其余的工件，从而提高了测试装置的工作效率。

如图10所示，本实施例中的测试机构6包括检测台61以及至少一个图像采集器623，其中检测台61上设有用于安装工件的测试位611，具体地，设有四个测试位611；图像采集器623通过旋转组件622固定连接在L型支柱621的水平端臂上以设置于检测台61的正上方，至少用于对检测台61进行图像采集。具体地，图像采集器623可以为CCD扫描相机，或者现有的其他相机。例如检测台61上设置有多个可显示各测试位611测试工件不同性能优良的灯具，根据拍照采集到点亮的灯具形成的图案，来对位于对应的测试位611上的工件的性能进行评价。或者，直接对工件的外观形貌进行检测。

如图2及图11所示，在不合格工件存储区设有可容纳不合格工件的不合格品载具7，其中不合格载具上设有多个容纳不合格工件的容纳槽。需要说明的是，若工件为装配后的装配组件，则不合格品载具7可用于放置经测试机构6测试出不合格的装配组件以及在装配过程中发现的装配不合格的装配组件。其中本实施例中的装配组件可为PCBA板以及用于放置PCBA板的PCBA壳体。

通过设置有不合格工件存储区，其用于放置不合格的工件，以对合格的工件和不合格的工件进行区分，并可根据需求对不合格的工件进行后续的处理。

本实用新型的的测试装置的工作过程：位于传送线载具21内的工件经传送线2输送至扫描机构识别机构处，扫码枪33扫描工件上的识别码以获取工件信息，并根据工件信息获取测试信息，使得测试机构6根据测试信息测试工件。机械手4运动至传送线载具21处，机械手4位于同一第一固定板411一侧的四个夹持机构42(即图5中不设有托板428的四个夹持机构42)同时夹持四个工件，机械手4夹持四个工件运动至检测台61处，若位于检测台61上的工件已经测试完成，则机械手4位于另一第一固定板411一侧的四个夹持机构42(即图5中设有托板428的四个夹持机构42)依次取出位于检测台61上的测试位611上的工件，并将夹持有未测试的工件的四个夹持机构42依次将工件放入检测台61的测试位611上进行测试，随后根据图像采集器623拍照采集到的测试结果，其中若测试结果合格则机械手4将测试完成的工件运送至另一传送线以传送至其他工步；若测试结果不合格则机械手4将测试完成的工件运送至不合格工件存储区上的不合格品载具7内的容纳槽内。需要说明的是，其中当位于检测台61上的工件未完成测试，则机械手4将已夹持的四个工件运送至缓存区载具51上进行缓存处理。

本实用新型的测试装置通过设置有扫描识别机构3获取工件的工件信息以获取工件的测试信息、机械手4夹持运送工件，从而实现对工件的自动化上下料操作并使得测试机构6根据测试信息对不同型号的工件执行测试操作，从而提高了对工件的测试效率以及测试的准确性；通过设置有间距调整组件，在调整过程中，第一夹持头423或第二夹持头424会反向驱动各自连接的夹持部进行滑动至两个夹持头之间的间距调整到适于所需尺寸的工件夹持位置，从而使得两个夹持头之间的夹持空间可调整，适用于夹持不同尺寸的工件。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种测试装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：

扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码并向测试机构发送获取的所述工件的工件信息；

测试机构，所述测试机构根据所述工件信息获得与之对应的测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试操作；

机械手，所述机械手在各个机构之间运输所述工件；所述机械手的端部设置有至少一个用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，其中所述第一夹持头和所述第二夹持头之间围成夹持空间；所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种测试装置，其特征在于，所述测试机构包括检测台以及至少一个图像采集器，其中所述检测台上设有用于安装所述工件的测试位；所述图像采集器设置于所述检测台的正上方，至少用于对所述检测台进行图像采集。

3.根据权利要求1或2所述的一种测试装置，其特征在于，所述工作台上还设有工件缓存区，其中在所述工件缓存区设有至少一个可容纳经过扫描识别机构识别过的所述工件的缓存区载具以及驱动各所述缓存区载具移动的移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种测试装置，其特征在于，还包括不合格工件存储区，所述不合格工件存储区用于存放经所述测试机构测试出的不合格的工件；在所述不合格工件存储区设有可容纳不合格工件的不合格品载具。

5.根据权利要求4所述的一种测试装置，其特征在于，所述扫描识别机构包括固定架、设于所述固定架上的识别调整组件以及连接于所述识别调整组件上的扫码枪；其中所述识别调整组件用于调整所述扫码枪的位置使其能够准确扫描所述工件上的识别码。

6.根据权利要求5所述的一种测试装置，其特征在于，所述识别调整组件包括水平移动单元、竖直移动单元和旋转单元，所述扫码枪通过所述旋转单元连接于所述竖直移动单元，所述竖直移动单元连接于所述固定架上的水平移动单元。

7.根据权利要求1所述的一种测试装置，其特征在于，所述间距调整组件包括：

连接件，其一端可拆卸地固定在所述第一夹持头或所述第二夹持头中的其中一个夹持头上，另一端穿过另一个所述夹持头向后延伸；

锁定件，待套在所述连接件的所述夹持头上，在所述连接件滑动到位时，所述锁定件套接或插接在所述连接件上，以将处于滑动状态的所述夹持头锁定在所述连接件上。

8.根据权利要求7所述的一种测试装置，其特征在于，所述第一夹持头和/或所述第二夹持头包括

本体，呈板块；

夹头部，成型在所述本体的两端部上，并由外向内折弯；

所述连接件设置在所述本体上，所述夹持头通过所述本体可拆卸地安装在夹持驱动件的夹持部上。

9.根据权利要求8所述的一种测试装置，其特征在于，所述夹持机构还包括升降组件、至少一个第一压板及至少一个第二压板，其中所述升降组件连接于所述夹持机构，用于驱动所述夹持机构沿竖向做升降运动；所述第一压板与所述第二压板分别水平安装在所述第一夹持头和所述第二夹持头顶部上。

10.根据权利要求9所述的一种测试装置，其特征在于，所述夹持机构还包括安装在所述第一夹持头和/或所述第二夹持头的底部上的至少一个托板，所述托板具有水平延伸的支撑部，所述支撑部用于支撑位于所述夹持空间内的所述工件。