CN112285129A - 一种aoi光学测试机位置运动模组 - Google Patents

一种aoi光学测试机位置运动模组 Download PDF

Info

Publication number
CN112285129A
CN112285129A CN202011609303.5A CN202011609303A CN112285129A CN 112285129 A CN112285129 A CN 112285129A CN 202011609303 A CN202011609303 A CN 202011609303A CN 112285129 A CN112285129 A CN 112285129A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
lens
platform
group
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011609303.5A
Other languages
English (en)
Inventor
付丞
杨发军
王文波
徐庆锋
赵东方
储旭东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Chengda Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Chengda Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Chengda Precision Machinery Co Ltd filed Critical Ningbo Chengda Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN202011609303.5A priority Critical patent/CN112285129A/zh
Publication of CN112285129A publication Critical patent/CN112285129A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
    • G01N2021/95615—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method with stored comparision signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N2021/95638—Inspecting patterns on the surface of objects for PCB's
    • G01N2021/95646—Soldering

Abstract

本发明提供一种AOI光学测试机位置运动模组，包括：置于机架上的上料机构、检测机构和下料机构，上料机构和下料机构置于检测机构的两侧，检测机构包括：用于镜片测试的检测装置和运送装置，检测装置包括若干个镜片检测组，运送装置置于检测装置的一侧用于将待检测的镜片运输至所述检测装置进行镜片检测，上料机构包括：上料仓和上料夹具组件，机架上设置有检测平台，上料机构和下料机构置于检测平台的两侧，检测平台的一侧设置有平台搬运臂。本发明一种AOI光学测试机位置运动模组能够提高镜头镜片的检测效率，提高镜头镜片的质量，提供工作效率，降低误判率，实现自动化光学测试，整体结构简单，内部结构设置合理。

Description

一种AOI光学测试机位置运动模组
技术领域
本发明涉及光学检测技术领域，特别涉及一种AOI光学测试机位置运动模组。
背景技术
AOI光学检测仪是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI光学检测仪工作时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示、标示出来，供维修人员修整。
目前，对镜片置的成品是否合规的监测，多数是在工作状态时采用人工目视检测，人工目视检测，其误判率高，不能即时的发现问题，容易形成大量的资源损失，特别是在手机或平板电脑的玻璃盖板以及镜头加工中，需要对玻璃盖板以及镜头进行检查，传统的人工检查费时费力，还因视觉疲劳造成漏检漏查，严重影响产品质量，同时传统的检测方式不能够对镜头的颜色是否符合标准，有无色差做出区分检测，成为现有镜头检测的一大缺陷。
发明内容
（一）要解决的技术问题。
本发明要解决的技术问题是提供一种测试效率高、整体结构简单、镜头测试更加全面、误测率低的AOI光学测试机位置运动模组。
（二）技术方案。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种AOI光学测试机位置运动模组，包括：置于机架上的上料机构、检测机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构置于所述检测机构的两侧，所述检测机构包括：用于镜片测试的检测装置和运送装置，所述检测装置包括若干个镜片检测组，所述运送装置置于所述检测装置的一侧用于将待检测的镜片运输至所述检测装置进行镜片检测，所述上料机构、所述检测机构和所述下料机构对称设置在所述机架上，通过此结构的设置能够利用所述上料机构实现对镜头的上料处理，利用所述检测机构完成对镜头的各项数据监测，利用所述下料机构将完成检测后的镜头移送至外部，整体的结构较为简单，能够实现自动化操作，且设置有若干个镜片检测组能够对镜片镜头实现不同的数据监测，提高产品质量，提高镜头的监测效率，有效降低误判率，同时能够节约大量的人力成本。
进一步，所述上料机构包括：上料仓和上料夹具组件，所述机架的一侧设置有第一滑轨，所述上料仓滑动设置在所述第一滑轨上用于放置待检测镜片，所述上料夹具组件置于所述上料仓的上方且与所述上料仓对应，所述上料夹具组件包括：料盘夹爪和夹爪连接件，所述料盘夹爪的上端与所述夹爪连接件连接，所述机架上设置有固定座，所述固定座的下端设置有第一滑杆，所述夹爪连接件的一端滑动套装在所述第一滑杆上，所述固定座上还设置有料盘搬运臂，所述夹爪连接件的一侧与所述料盘搬运臂连接，此结构的设置，利用所述上料仓能够实现对镜头的存放，实现批量化镜头检测，所述夹具组件和所述料盘夹爪的设置能够保证设备的自动化运转，能够保证镜头输送时的稳定性，有效提高设备的监测效率，另外所述第一滑杆的设置能够使得所述固定座上的所述料盘搬运臂实现对镜头的抓取和移送至所述检测机构，整体结构设置合理，工作过程稳定性好。
进一步，所述下料机构包括：下料仓和下料夹具组件，所述机架的一侧设置有第四滑轨，所述下料仓滑动设置在所述第四滑轨上用于放置检测后的镜片，所述下料夹具组件置于所述下料仓的上方且与所述下料仓对应，此结构的设置能够利用所述下料夹具组件对所述检测机构内的镜头进行夹取，保证检测完毕后的镜头能够从所述检测机构运输至所述下料机构，整体的结构设置平稳，内部结构设置合理，能够有效提高镜头的检测效率。
进一步，所述机架上设置有检测平台，所述检测平台的一侧设置有用于控制所述检测平台纵向移动的平台移载组件，所述上料机构和所述下料机构置于所述检测平台的两侧，所述检测机构置于所述检测平台的上方，所述检测平台的一侧设置有平台搬运臂，所述检测平台与所述机架之间设置有第二滑轨和第三滑轨，所述检测平台横向滑动设置在所述第二滑轨上，所述第三滑轨通过安装座纵向滑动设置在所述第二滑轨上，所述安装座的一侧与所述平台搬运臂连接，所述检测平台上对应所述检测装置设置有若干个料盘固定座，所述检测平台上还设置有用于固定料盘的定位组件，所述定位组件通过定位卡爪固定所述料盘固定座的料盘，此结构的设置利用检测平台能够对待检测镜头起到限位放置的作用，方便所述检测机构对镜头进行各项数据检测，另外所述平台搬运臂的设置能够带动所述检测平台的运动使所述检测平台上的镜头能够与所述检测机构上的所述镜片检测组对准实现镜头的光学检测，操作使用更加方便，所述第二滑轨和所述第三滑轨的设置能够保证所述检测平台实现纵向和横向的移动，满足全方位的检测位置需求，同时能够有效提高检测效率，利用所述定位卡爪固定料盘，保证检测精度更高，检测的误判率更低。
进一步，所述机架上设置有安装板，所述检测装置和运送装置分别置于所述安装板的两侧，所述镜片检测组包括：依次设置在所述安装板上的颜色检测组、正面检测组、反面检测组和NG打点组，所述颜色检测组、所述正面检测组和所述反面检测组的一端通过伺服模组滑动设置所述安装板上，所述NG打点组的一端通过气缸滑动设置在所述安装板上，此结构的设置，利用所述检测装置对镜头镜片实现不同需求的光学测试，所述运送装置能够将镜头镜片运送至不同的镜片检测组上进行光学测试，整体的结构简单，检测效率高，另外能够有效地保证检测精度。
进一步，所述运送装置包括：换位组件和传动组件，所述检测装置的一侧设置有第二滑杆，所述传动组件横向滑动设置在所述第二滑杆上，所述换位组件包括换位手臂，所述换位手臂设置在所述传动组件上，所述换位手臂上对应所述检测装置设置有个用于放置镜片的托板，此结构的设置利用所述传动组件在所述第二滑杆上的横向滑动能够实现将镜头镜片换位至不同的所述镜片检测组上，实现不同的光学测试需求，另外所述托板的放置能够保证对镜片起到支撑作用，使整体的结构更加完整。
（三）有益效果。
本发明一种AOI光学测试机位置运动模组相对于现有技术的优点在于：能够实现多方位镜头镜片的光学检测，能够实现自动化镜头光学检测，整体的机构更加简单，检测的误判率低，检测效率高，通过设置的上料机构和下料机构能够对镜头镜片实现上料输送和下料输送，能够提高检测工作效率，另外设置的检测装置和运送装置对镜头镜片进行检测和换位，使得镜头镜片检测的误判率低，内部结构设置更加合理，制造成本低。
附图说明
图1为本发明一种AOI光学测试机位置运动模组的立体图。
图2为本发明一种AOI光学测试机位置运动模组后视方向的立体图。
图3为本发明一种AOI光学测试机位置运动模组侧视方向的立体图。
图4为本发明一种AOI光学测试机位置运动模组上料机构的立体图。
图5为本发明一种AOI光学测试机位置运动模组检测机构的立体图。
图6为本发明一种AOI光学测试机位置运动模组检测机构后视方向的立体图。
其中：1为机架、2为检测装置、3为运送装置、301为换位组件、302为传动组件、4为镜片检测组、401为颜色检测组、402为正面检测组、403为反面检测组、404为NG打点组、501为上料仓、502为下料仓、6为上料夹具组件、601为料盘夹爪、602为夹爪连接件、701为第一滑轨、702为第二滑轨、703为第三滑轨、704为第四滑轨、801为第一滑杆、802为第二滑杆、9为固定座、1001为料盘搬运臂、1002为平台搬运臂、11为检测平台、12为料盘固定座、13为定位组件、1301为定位卡爪、14为换位手臂、1401为托板、15为下料夹具组件、16为平台移载组件、17为安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参阅图1~图6，一种AOI光学测试机位置运动模组，包括：置于机架1上的上料机构、检测机构和下料机构，上料机构和下料机构置于检测机构的两侧，检测机构包括：用于镜片测试的检测装置2和运送装置3，检测装置2包括若干个镜片检测组4，运送装置3置于检测装置2的一侧用于将待检测的镜片运输至检测装置2进行镜片检测，上料机构、检测机构和下料机构对称设置在机架1上，具体的：在使用时，将外部镜头放至上料机构的上料仓501内，上料夹具组件6通过料盘夹爪601将上料仓501内的镜头镜片进行夹持并通过运送装置3运送至检测装置2上的镜片检测组4，利用镜片检测组4对镜头镜片实现不同的光学测试，测试完成后通过下料机构实现镜头镜片的下料，整体的结构简单，能够实现一体自动化操作，有效地提高镜头镜片的质量和检测效率，降低误判率。
参阅图1~图4，上料机构包括：上料仓501和上料夹具组件6，机架1的一侧设置有第一滑轨701，上料仓501滑动设置在第一滑轨701上用于放置待检测镜片，上料夹具组件6置于上料仓501的上方且与上料仓501对应，上料夹具组件6包括：料盘夹爪601和夹爪连接件602，料盘夹爪601的上端与夹爪连接件602连接，机架1上设置有固定座9，固定座9的下端设置有第一滑杆801，夹爪连接件602的一端滑动套装在第一滑杆801上，固定座9上还设置有料盘搬运臂1001，夹爪连接件602的一侧与料盘搬运臂1001连接，具体的：上料仓501在第一滑轨701上能够实现纵向滑动，夹爪连接件602驱动料盘夹爪601从上料仓501内进行料盘夹取，并通过料盘搬运臂1001将料盘601夹取至运送装置上，利用上料仓501能够实现对镜头的存放，实现批量化镜头检测，上料夹具组件6和料盘夹爪601的设置能够保证设备的自动化运转，能够保证镜头输送时的稳定性，有效提高设备的监测效率，另外第一滑杆801的设置能够使得固定座9上的料盘搬运臂1001实现对镜头的抓取和移送至检测机构，整体结构设置合理，工作过程稳定性好。
参阅图1~图4，下料机构包括：下料仓502和下料夹具组件15，机架1的一侧设置有第四滑轨704，下料仓502滑动设置在第四滑轨704上用于放置检测后的镜片，下料夹具组件15置于下料仓502的上方且与下料仓502对应，利用下料夹具组件15对检测机构内的镜头进行夹取，保证检测完毕后的镜头能够从检测机构运输至下料机构，整体的结构设置平稳，内部结构设置合理，能够有效提高镜头的检测效率。
参阅图2、图5和图6，机架1上设置有检测平台11，上料机构和下料机构置于检测平台11的两侧，检测平台11的一侧设置有用于控制检测平台11纵向移动的平台移载组件16，检测机构置于检测平台11的上方，检测平台11的一侧设置有平台搬运臂1002，检测平台11与机架1之间设置有第二滑轨702和第三滑轨703，检测平台11横向滑动设置在第二滑轨702上，第三滑轨703通过安装座纵向滑动设置在第二滑轨702上，安装座的一侧与平台搬运臂1002连接，检测平台11上对应检测装置2设置有若干个料盘固定座12，检测平台11上还设置有用于固定料盘的定位组件13，定位组件13通过定位卡爪1301固定料盘固定座12的料盘，能够对待检测镜头起到限位放置的作用，方便检测机构对镜头进行各项数据检测，另外平台搬运臂1002的设置能够带动检测平台11的运动使检测平台11上的镜头能够与检测机构上的镜片检测组4对准实现镜头的光学检测，操作使用更加方便，第二滑轨702和第三滑轨703的设置能够保证检测平台11实现纵向和横向的移动，满足全方位的检测位置需求，同时能够有效提高检测效率，利用定位卡爪1301固定料盘，保证检测精度更高，检测的误判率更低。
参阅图1、图3和图5，机架1上设置有安装板17，检测装置2和运送装置3分别置于安装板17的两侧，镜片检测组4包括：依次设置在安装板17上的颜色检测组401、正面检测组402、反面检测组403和NG打点组404，颜色检测组401、正面检测组402和反面检测组403的一端通过伺服模组滑动设置安装板17上，NG打点组404的一端通过气缸滑动设置在安装板17上，具体的，利用检测装置2对镜头镜片实现不同需求的光学测试，运送装置3能够将镜头镜片运送至不同的镜片检测组上进行光学测试，整体的结构简单，检测效率高，另外能够有效地保证检测精度。
参阅图1、图2和图6，运送装置3包括：换位组件301和传动组件302，检测装置2的一侧设置有第二滑杆802，传动组件302横向滑动设置在第二滑杆802上，换位组件301包括换位手臂14，换位手臂14设置在传动组件302上，换位手臂14上对应检测装置2设置有5个用于放置镜片的托板1401，利用传动组件302在第二滑杆802上的横向滑动能够实现将镜头镜片换位至不同的镜片检测组4上，实现不同的光学测试需求，另外托板1401的放置能够保证对镜片起到支撑作用，使整体的结构更加完整。
本实施例AOI光学测试机位置运动模组通过设置的上料机构和下料机构能够对镜头镜片实现上料输送和下料输送，能够提高检测工作效率，另外设置的检测装置和运送装置对镜头镜片进行检测和换位，使得镜头镜片检测的误判率低，内部结构设置更加合理，制造成本低，能够实现多方位镜头镜片的光学检测，能够实现自动化镜头光学检测，整体的机构更加简单，检测的误判率低，检测效率高。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种AOI光学测试机位置运动模组，其特征在于，包括：置于机架（1）上的上料机构、检测机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构置于所述检测机构的两侧，所述检测机构包括：用于镜片测试的检测装置（2）和运送装置（3），所述检测装置（2）包括若干个镜片检测组（4），所述运送装置（3）置于所述检测装置（2）的一侧用于将待检测的镜片运输至所述检测装置（2）进行镜片检测，所述上料机构包括：上料仓（501）和上料夹具组件（6），所述机架（1）的一侧设置有第一滑轨（701），所述上料仓（501）滑动设置在所述第一滑轨（701）上用于放置待检测镜片，所述上料夹具组件（6）置于所述上料仓（501）的上方且与所述上料仓（501）对应。
2.如权利要求1所述AOI光学测试机位置运动模组，其特征在于，所述上料夹具组件（6）包括：料盘夹爪（601）和夹爪连接件（602），所述料盘夹爪（601）的上端与所述夹爪连接件（602）连接，所述机架（1）上设置有固定座（9），所述固定座（9）的下端设置有第一滑杆（801），所述夹爪连接件（602）的一端滑动套装在所述第一滑杆（801）上，所述固定座（9）上还设置有料盘搬运臂（1001），所述夹爪连接件（602）的一侧与所述料盘搬运臂（1001）连接。
3.如权利要求1所述AOI光学测试机位置运动模组，其特征在于，所述机架（1）上设置有检测平台（11），所述上料机构和所述下料机构置于所述检测平台（11）的两侧，所述检测机构置于所述检测平台（11）的上方，所述检测平台（11）的一侧设置有平台搬运臂（1002），所述检测平台（11）与所述机架（1）之间设置有第二滑轨（702）和第三滑轨（703），所述检测平台（11）横向滑动设置在所述第二滑轨（702）上，所述第三滑轨（703）通过安装座纵向滑动设置在所述第二滑轨（702）上，所述安装座的一侧与所述平台搬运臂（1002）连接。
4.如权利要求3所述AOI光学测试机位置运动模组，其特征在于，所述检测平台（11）上对应所述检测装置（2）设置有若干个料盘固定座（12），所述检测平台（11）上还设置有用于固定料盘的定位组件（13），所述定位组件（13）通过定位卡爪（1301）固定所述料盘固定座（12）的料盘。
5.如权利要求1所述AOI光学测试机位置运动模组，其特征在于，所述机架（1）上设置有安装板（17），所述检测装置（2）和运送装置（3）分别置于所述安装板（17）的两侧，所述镜片检测组（4）包括：依次设置在所述安装板（17）上的颜色检测组（401）、正面检测组（402）、反面检测组（403）和NG打点组（404），所述颜色检测组（401）、所述正面检测组（402）和所述反面检测组（403）的一端通过伺服模组滑动设置所述安装板（17）上，所述NG打点组（404）的一端通过气缸滑动设置在所述安装板（17）上。
6.如权利要求1所述AOI光学测试机位置运动模组，其特征在于，所述运送装置（3）包括：换位组件（301）和传动组件（302），所述检测装置（2）的一侧设置有第二滑杆（802），所述传动组件（302）横向滑动设置在所述第二滑杆（802）上，所述换位组件（301）包括换位手臂（14），所述换位手臂（14）设置在所述传动组件（302）上，所述换位手臂（14）上对应所述检测装置（2）设置有5个用于放置镜片的托板（1401）。
7.如权利要求1所述AOI光学测试机位置运动模组，其特征在于，所述下料机构包括：下料仓（502）和下料夹具组件（15），所述机架（1）的一侧设置有第四滑轨（704），所述下料仓（502）滑动设置在所述第四滑轨（704）上用于放置检测后的镜片，所述下料夹具组件（15）置于所述下料仓（502）的上方且与所述下料仓（502）对应。
8.如权利要求3或4所述AOI光学测试机位置运动模组，其特征在于，所述检测平台（11）的一侧设置有用于控制所述检测平台（11）纵向移动的平台移载组件（16）。
9.如权利要求1所述AOI光学测试机位置运动模组，其特征在于，所述上料机构、所述检测机构和所述下料机构对称设置在所述机架（1）上。
CN202011609303.5A 2020-12-30 2020-12-30 一种aoi光学测试机位置运动模组 Pending CN112285129A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011609303.5A CN112285129A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种aoi光学测试机位置运动模组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011609303.5A CN112285129A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种aoi光学测试机位置运动模组

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112285129A true CN112285129A (zh) 2021-01-29

Family

ID=74426646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011609303.5A Pending CN112285129A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种aoi光学测试机位置运动模组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112285129A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115586193A (zh) * 2022-10-24 2023-01-10 深圳市众志自动化设备有限公司 一种测试平台

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205484119U (zh) * 2016-03-08 2016-08-17 深圳市深鸿海自动化设备有限公司 一种aoi自动光学检测系统
CN109159958A (zh) * 2018-10-15 2019-01-08 刘雅琴 一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及aoi检测一体系统
CN110264436A (zh) * 2018-03-12 2019-09-20 捷智科技股份有限公司 对电子零元件执行批次且多面向影像检测的装置及方法
CN110320214A (zh) * 2019-07-31 2019-10-11 安徽利珀科技有限公司 一种片状物料的上料检测装置
CN209979521U (zh) * 2019-07-09 2020-01-21 苏州市全力自动化科技有限公司 一种aoi全自动屏幕缺陷检测生产线
CN210108988U (zh) * 2019-07-09 2020-02-21 东莞市鼎力自动化科技有限公司 Aoi全自动屏幕缺陷检测生产线
CN210775250U (zh) * 2019-07-31 2020-06-16 安徽利珀科技有限公司 一种片状物料的上料检测装置
CN111299960A (zh) * 2020-05-14 2020-06-19 宁波丞达精机有限公司 一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置
CN111300768A (zh) * 2020-03-16 2020-06-19 宁波丞达精机有限公司 一种自动化镜片剪切机
CN111331670A (zh) * 2020-03-16 2020-06-26 宁波丞达精机有限公司 一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备
CN210982264U (zh) * 2019-09-16 2020-07-10 汪成林 一种镜头缺陷自动检测设备
CN211741046U (zh) * 2020-03-18 2020-10-23 捷普电子(新加坡)公司 Aoi检测装置以及检测系统
CN211997822U (zh) * 2019-11-06 2020-11-24 东莞市马越实业有限公司 玻璃盖板aoi检测自动上下料设备
CN112090785A (zh) * 2020-08-27 2020-12-18 宁波丞达精机有限公司 一种光学镜头分选设备

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205484119U (zh) * 2016-03-08 2016-08-17 深圳市深鸿海自动化设备有限公司 一种aoi自动光学检测系统
CN110264436A (zh) * 2018-03-12 2019-09-20 捷智科技股份有限公司 对电子零元件执行批次且多面向影像检测的装置及方法
CN109159958A (zh) * 2018-10-15 2019-01-08 刘雅琴 一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及aoi检测一体系统
CN210108988U (zh) * 2019-07-09 2020-02-21 东莞市鼎力自动化科技有限公司 Aoi全自动屏幕缺陷检测生产线
CN209979521U (zh) * 2019-07-09 2020-01-21 苏州市全力自动化科技有限公司 一种aoi全自动屏幕缺陷检测生产线
CN210775250U (zh) * 2019-07-31 2020-06-16 安徽利珀科技有限公司 一种片状物料的上料检测装置
CN110320214A (zh) * 2019-07-31 2019-10-11 安徽利珀科技有限公司 一种片状物料的上料检测装置
CN210982264U (zh) * 2019-09-16 2020-07-10 汪成林 一种镜头缺陷自动检测设备
CN211997822U (zh) * 2019-11-06 2020-11-24 东莞市马越实业有限公司 玻璃盖板aoi检测自动上下料设备
CN111300768A (zh) * 2020-03-16 2020-06-19 宁波丞达精机有限公司 一种自动化镜片剪切机
CN111331670A (zh) * 2020-03-16 2020-06-26 宁波丞达精机有限公司 一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备
CN211741046U (zh) * 2020-03-18 2020-10-23 捷普电子(新加坡)公司 Aoi检测装置以及检测系统
CN111299960A (zh) * 2020-05-14 2020-06-19 宁波丞达精机有限公司 一种自动化汽车升降电机转子轴滚花送料装置
CN112090785A (zh) * 2020-08-27 2020-12-18 宁波丞达精机有限公司 一种光学镜头分选设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115586193A (zh) * 2022-10-24 2023-01-10 深圳市众志自动化设备有限公司 一种测试平台
CN115586193B (zh) * 2022-10-24 2024-01-30 深圳市众志自动化设备有限公司 一种测试平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209238455U (zh) 一种led灯珠检测剔除设备
CN107228861A (zh) 液晶面板的缺陷检测装置
CN104960694A (zh) 一种usb端子检测设备
CN110882937A (zh) 一种贴片电阻筛选装置
CN109814285A (zh) 检测显示面板缺陷的装置及系统
CN110581096A (zh) 一种led芯片光电性与外观一体化检测设备
CN217289369U (zh) 一种半导体光学滤光膜检测设备
CN112285129A (zh) 一种aoi光学测试机位置运动模组
TWI468676B (zh) Semiconductor element appearance inspection classification machine
CN206990465U (zh) 液晶面板的缺陷检测装置
KR101720007B1 (ko) 글라스 검사장치
CN112255248B (zh) 多重镜片的油墨缺陷检测方法
CN219173590U (zh) 一种用于老化测试的自动上料设备
CN115041425B (zh) 平板电脑自动称重检测设备及检测方法
CN112474383A (zh) 一种外观检测装置及检测方法
CN219378056U (zh) 载具循环在线式电子器件检测设备
CN218726547U (zh) 一种aoi模组自动检测机构
CN114669511B (zh) 一种检测设备
CN217369334U (zh) 一种面板点亮检测机
CN217550484U (zh) 一种aoi模组自动检测设备
CN218424236U (zh) 一种芯片测试设备
CN219084737U (zh) 自动光学检测装置
CN115015279B (zh) 一种多层物料四边检测装置及规整打包设备
CN211437054U (zh) 一种贴片电阻筛选装置
CN210198681U (zh) 一种镜片自动检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210129

RJ01 Rejection of invention patent application after publication