CN211741046U - Aoi检测装置以及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种AOI检测装置以及检测系统，该AOI检测装置包括机架组件、转运机构和信息采集机构，机架组件包括第一承载台和第二承载台，转运机构可移动地设置于机架组件，信息采集机构设置于机架组件；AOI检测装置具有第一状态和第二状态，在AOI检测装置处于第一状态时，转运机构接近第一承载台而在第一承载台就第一工件进行上料；在AOI检测装置处于第二状态时，信息采集机构在第一承载台就第一工件采集信息，且转运机构接近第二承载台而在第二承载台就第二工件进行上料。上述方案能够解决目前的AOI检测装置存在的工作效率偏低的问题。

Description

AOI检测装置以及检测系统

技术领域

本实用新型涉及AOI检测技术领域，尤其涉及一种AOI检测装置以及检测系统。

背景技术

AOI(自动光学检测)是基于光学原理对工件的外观缺陷进行检测的设备。在检测过程中，通过摄像头自动扫描工件，采集图像，再通过将图像的数据与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检测出工件上的缺陷，最后通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供后续的流程修整。

目前，AOI检测装置通常包括一个检测工位和一个信息采集机构，在对工件检测完毕后，需要先将该工件从检测工位下料，再将另一个工件上料至检测工位，在此过程中，信息采集机构一直处于待工状态，导致AOI检测装置的工作效率偏低。

实用新型内容

本实用新型公开一种AOI检测装置以及检测系统，以解决目前的AOI检测装置存在的工作效率偏低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种AOI检测装置，适用于工件的缺陷检测，其包括机架组件、转运机构和信息采集机构，所述机架组件包括第一承载台和第二承载台，所述转运机构可移动地设置于所述机架组件，所述信息采集机构设置于所述机架组件；

所述AOI检测装置具有第一状态和第二状态，在所述AOI检测装置处于第一状态时，所述转运机构接近所述第一承载台而在所述第一承载台就第一所述工件进行上料；在所述AOI检测装置处于第二状态时，所述信息采集机构在所述第一承载台就第一所述工件采集信息，且所述转运机构接近所述第二承载台而在所述第二承载台就第二所述工件进行上料。

可选的，所述AOI检测装置还具有第三状态，在所述AOI检测装置处于第三状态时，所述信息采集机构在所述第二承载台就第二所述工件采集信息，且所述转运机构接近所述第一承载台而在所述第一承载台就第一所述工件进行下料。

可选的，所述信息采集机构可移动地设置于所述机架组件，而可分别接近所述第一承载台及所述第二承载台以分别就第一所述工件及第二所述工件采集信息。

可选的，所述AOI检测装置还包括输送线，所述转运机构从所述输送线获取第一所述工件及第二所述工件，且将从所述第一承载台下料的第一所述工件转移至所述输送线。

可选的，所述转运机构包括抓取组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元的输出端与所述抓取组件相连、以驱动所述抓取组件在Z轴方向上移动，所述第二驱动单元的输出端与所述第一驱动单元相连、以驱动所述抓取组件在Y轴方向上移动，所述第三驱动单元的输出端与所述第二驱动单元相连、以驱动所述抓取组件在X轴方向上移动。

可选的，所述抓取组件包括负压单元、第一支架以及安装于所述第一支架上的吸附单元，所述第一支架与所述第一驱动单元的输出端相连；所述吸附单元具有吸附面，且所述吸附单元内部形成有气体流道，所述气体流道具有气体入口和气体出口，所述气体入口形成于所述吸附面，所述负压单元连接于所述气体出口。

可选的，所述抓取组件还包括安装于所述第一支架上的两个承靠部，且两个所述承靠部对称设置于所述吸附单元的两侧。

可选的，所述信息采集机构包括信息采集组件、第四驱动单元、第五驱动单元和第六驱动单元，所述第四驱动单元的输出端与所述信息采集组件相连、以驱动所述信息采集组件在Z轴方向上移动，所述第五驱动单元的输出端与所述第四驱动单元相连、以驱动所述信息采集组件在Y轴方向上移动，所述第六驱动单元的输出端与所述第五驱动单元相连、以驱动所述信息采集组件在X轴方向上移动。

可选的，所述信息采集组件包括第四支架和摄像模组，所述摄像模组安装于所述第四支架上，所述第四支架与所述第四驱动单元的输出端相连。

可选的，所述信息采集机构还包括光源模组，所述光源模组安装于所述第四支架上。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的AOI检测装置，通过设置AOI检测装置具有第一状态和第二状态。其中，在第一状态时，转运机构将第一个工件上料至第一承载台上；在第二状态时，信息采集机构在第一承载台上就第一个工件采集信息，同时，转运机构将第二个工件上料至第二承载台，如此使得信息采集机构在第一承载台上对第一个工件信息采集完毕后，能够即刻移动至第二承载台对第二个工件进行信息采集作业。

相较于现有技术的AOI检测装置，本实用新型实施例公开的AOI检测装置无疑能够避免信息采集机构处于待工状态，显著提升了AOI检测装置的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的AOI检测装置处于未工作状态下的结构示意图；

图2为图1的平面示意图；

图3为本实用新型实施例公开的AOI检测装置处于第一状态下的结构示意图；

图4为图3的平面示意图；

图5为本实用新型实施例公开的限AOI检测装置处于第二状态下的结构示意图；

图6为图5的平面示意图；

图7为本实用新型实施例公开的AOI检测装置处于第三状态下的结构示意图；

图8为图7的平面示意图；

图9为本实用新型实施例公开的AOI检测装置另一视角下的结构示意图；

图10为本实用新型实施例公开的抓取组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例公开的信息采集机构的部分结构示意图；

附图标记说明：

100-机架组件、110-第一承载台、111-第二支架、112-第一固定单元、120-第二承载台、121-第三支架、122-第二固定单元、130-第一导轨、140-第二导轨、

200-转运机构、210-抓取组件、211-第一支架、212-吸附单元、212a-吸附面、212b-气体入口、213-承靠部、220-第一驱动单元、230-第二驱动单元、240-第三驱动单元、

300-信息采集机构、310-信息采集组件、311-第四支架、312-摄像模组、320-第四驱动单元、330-第五驱动单元、331-第三导轨、340-第六驱动单元、350-光源模组、351-光源本体、352-光源支撑架、

400-输送线、500-工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

请参考图1～图8，本实用新型实施例公开一种AOI检测装置，适用于工件500的缺陷检测。

AOI检测装置又名AOI光学自动检测装置，其是基于光学原理对工件的缺陷进行检测的设备。在检测过程中，通过摄像头自动扫描工件，采集图像，再通过将图像的数据与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检测出工件上的缺陷，最后通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供后续的流程修整。

通常情况下，AOI检测装置用于电路板制造过程中的缺陷检测，主要包括电路板刷锡后贴片前、电路板贴片后回流焊前、电路板回流焊或波峰焊后的检测。随着AOI检测技术的开拓和发展，其也可以应用于电子设备屏幕(例如2.5D水滴屏)、电子设备壳件(例如手机外壳)等。

在本实施例中，AOI检测装置包括机架组件100、转运机构200和信息采集机构300。

机架组件100是AOI检测装置中其他构件部分的安装支撑基础，机架组件100通常包括有安装基板，转运机构200和信息采集机构300均可设置在安装基板上。

转运机构200，用于检测过程中工件500的转移、上料和下料。在本实施例中，工件500的生产线中通常可以包括有输送线400，输送线400将不同生产环节的工件500进行传递输送。在检测过程中，转运机构200就是从输送线400上获取工件500。但需要说明的是，本实用新型实施例公开的AOI检测装置也能够用于没有输送线400、生产线的检测过程中，输送线400、生产线的有无不能用于限定本实用新型实施例的保护范围。

信息采集机构300，用于采集获取工件500的信息图像，信息采集机构300和转运机构200配合使用。

同时，机架组件100包括第一承载台110和第二承载台120，具体而言，第一承载台110和第二承载台120即是工件500的支撑平台，也是信息采集机构300的工作平台；转运机构200即是将输送线400的工件500转移并上料至第一承载台110或第二承载台120，以及将工件500从第一承载台110或第二承载台120下料并转移至输送线400上。

转运机构200可移动地设置于机架组件100，也即是说，转运机构200可以在机架组件100上发生相对移动，以实现其前述的功能；信息采集机构300设置于机架组件100，也即是说，信息采集机构300能够对第一承载台110或第二承载台120上的工件500进行信息采集。

在本实施例中，AOI检测装置具有第一状态和第二状态，AOI检测装置能够在两个状态中进行切换。

如图1和图2所示，在AOI检测装置处于未工作状态时，输送线400可对工件500进行输送，以为抓取组件200获取工件500做好准备。

如图3和图4所示，在AOI检测装置处于第一状态时，转运机构200移动至输送线400，而在输送线400上获取第一个工件500，然后转运机构200移动至接近第一承载台110，而在第一承载台110上就第一个工件500进行上料固定，为信息采集机构300在第一承载台110上的信息采集作业做好准备。

如图5和图6所示，在AOI检测装置处于第二状态时，信息采集机构300移动至接近第一承载台110的工位上(通常在承载台的上方，但本实施例不做限制)，信息采集机构300朝向第一承载台110上的第一个工件500，并采集第一个工件500的图像信息；与此同时，转运机构200再次移动至输送线400.在输送线400上获取第二个工件500，然而转运机构200移动至接近第二承载台120，而在第二承载台120上就第二个工件500进行上料固定，为信息采集机构300在第二承载台120上的信息采集作业做好准备。

由上述说明可知，本实用新型实施例公开的AOI检测装置，通过设置AOI检测装置具有第一状态和第二状态。其中，在第一状态时，转运机构200将第一个工件500上料至第一承载台110上；在第二状态时，信息采集机构300在第一承载台110上就第一个工件500采集信息，同时，转运机构200将第二个工件500上料至第二承载台120，如此使得信息采集机构300在第一承载台110上对第一个工件500信息采集完毕后，能够即刻移动至第二承载台120对第二个工件500进行信息采集作业。

相较于现有技术的AOI检测装置，本实用新型实施例公开的AOI检测装置通过转运机构200和信息采集机构300的平行作业配合，无疑能够避免信息采集机构300处于待工状态，显著提升了AOI检测装置的工作效率。如图7和图8所示，在本实施例中，AOI检测装置还可以具有第三状态，AOI检测装置可在三个状态下进行依次切换。

在AOI检测装置处于第三状态时，信息采集机构300移动至第二承载台120的工位上，信息采集机构300朝向第二承载台120上的第二个工件500，并采集第二个工件500的图像信息；与此同时，转运机构200移动至接近第一承载台110，而将第一承载台110上的第一个工件500进行下料并转移至输送线400上，以将经过缺陷检测的第一个工件500输送至下一道工序。

如上所述，AOI检测装置即完成一个工作循环流程，如此重复进行多个工作循环流程，即可完成对工件500的批量化检测作业。

应理解的是，在下一个工作循环流程中，转运机构200首先将输送线400上的第三个工件500转移至第一承载台110并进行上料固定，为信息采集机构300在第一承载台110上的信息采集作业做好准备，该过程即为新的工作循环流程中AOI检测装置的第一状态。

具体而言，信息采集机构300在第二承载台120上采集信息，转运机构200对第一承载台110上已被采集过信息的工件500进行下料，再重新将新的工件500进行上料，如此使得信息采集机构300在对第二承载台120信息采集完毕后，能够即刻移动至第一承载台110进行信息采集作业。

在本实施例中，未限制转运机构200的具体移动方式。请参考图9和图10，在一个具体的实施方式中，转运机构200可以包括抓取组件210、第一驱动单元220、第二驱动单元230和第三驱动单元240，第一驱动单元220的输出端与抓取组件210相连、以驱动抓取组件210在Z轴方向上移动，第二驱动单元230的输出端与第一驱动单元220相连、以驱动抓取组件210在Y轴方向上移动，第三驱动单元240的输出端与第二驱动单元230相连、以驱动抓取组件210在X轴方向上移动。

应理解的是，抓取组件210能够从输送线400上抓取工件500，并能够对工件500进行固定，以避免工件500在转移过程中脱落。

在具体的工作过程中，抓取组件210在空间上的自由移动，拆解为X轴、Y轴和Z轴上方向上的运动。由于抓取组件210直接与第一驱动单元220的输出端相连，因此通过控制第一驱动单元220即可实现抓取组件210在Z轴方向上的移动。

由于第一驱动单元220与第二驱动单元230的输出端相连，因此通过控制第二驱动单元230即可实现第一驱动单元220在Y轴方向上的移动，进而带动抓取组件210在Y轴方向上的移动。

由于第二驱动单元230与第三驱动单元240的输出端相连，因此通过控制第三驱动单元240即可实现第二驱动单元230在X轴方向上的移动，进而带动抓取组件210在X轴方向上的移动。

需要说明的是，基于抓取组件210的移动，即可完成对于工件500的转移。

在一些具体的实施方式中，以第一驱动单元220为例，可主要包括与抓取组件210固定相连的滑座(即第一驱动单元220的输出端)、供滑座滑动设置的导轨、带动滑座沿Z向滑动的丝杠(图未示出)以及带动丝杠转动的伺服电机(图未示出)，由于此类XYZ三轴机构为常见设计，故不就细节详述。

第二驱动单元230可以为电缸，第三驱动单元240也可以为类似电缸设计。电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杠转换成直线运动，同时在速度、位置和推力上都能够达到精确控制。

当然，本实施例未限制第一驱动单元220、第二驱动单元230和第三驱动单元240的具体类型，例如它们还可以为液压伸缩件、连杆驱动机构等。

为了优化第二驱动单元230在X轴方向上的移动稳定性和流畅度，在可选的方案中，机架组件100可以包括第一导轨130，第一导轨130沿X轴方向延伸，第二驱动单元230的一端与第三驱动单元240的输出端相连、且第二驱动单元230的另一端滑动配合于第一导轨130。

在本实施例中，未限制抓取组件210的具体类型，例如抓取组件210可以为常规的抓取机械臂，其通过卡接配合关系夹持固定工件500。

请再次参考图10，在可选的方案中，抓取组件210可以包括负压单元(图未示出)、第一支架211以及安装于第一支架211上的吸附单元212，第一支架211与第一驱动单元220的输出端相连；吸附单元212具有吸附面212a，且吸附单元212内部形成有气体流道，气体流道具有气体入口212b和气体出口，气体入口212b形成于吸附面212a，负压单元连接于气体出口。

在具体的工作过程中，需要抓取工件500时，通过启动负压单元，以将吸附单元212的气体流道内的空气抽出，使得气体流道处于负压状态，当吸附单元212抵靠在工件500表面时，由于气体流道外部的气压明显远大于气体流道内部的气压，因此能够在气体入口212b处对工件500产生吸附力，实现抓取组件210对工件500的稳定抓取。

其中，负压单元可以包括真空发生器(图未示出)。真空发生器通常通过连接管件与气体出口进行连接。真空发生器举例来说可以为真空帮浦，本实施例不限制真空发生器的具体类型。

本实施例未限制气体入口的数量，其可以为一个或者多个。

如前所述，AOI检测装置通常应用于电路板、2.5D水滴屏或手机壳件等易损的工件，因此在抓取组件210抓取工件500时，容易碰伤工件500。基于此，吸附单元212可以为柔性结构件，如此，当工件500被吸附于吸附面212a时，在工件500与吸附单元212之间会产生相互作用，而吸附单元212会发生适应性变形而被压缩，避免了对工件500造成损坏。

在具体的实施方式中，吸附单元212可为泡棉结构件，但本实施例对吸附单元212的具体材料不做限制。

由于吸附单元212采用柔性材料时，工件500由于吸力不均衡可能出现歪斜等问题，鉴于此，在可选的方案中，抓取组件210还可以包括安装于第一支架211上的两个承靠部213，且两个承靠部213对称设置于吸附单元212的两侧。

应理解的是，当吸附单元212吸附工件500，会产生压缩变形，如此，工件500则会抵靠在两个承靠部213上，由于两个承靠部213对称设置，使得工件500两端处于同一水平高度上，避免了工件500的歪斜。

请再次参考图9，在本实施例中，第一承载台110可以包括第二支架111和第一固定单元112，第一固定单元112安装于第二支架111上；第二承载台120可以包括第三支架121和第二固定单元122，第二固定单元122安装于第三支架121上。

具体而言，第一固定单元112和第二固定单元122适用于对工件500的固定，即能够实现工件500在第一承载台110和第二承载台120上的固定，以便于信息采集机构300对工件500进行信息采集。当然，第一固定单元112和第二固定单元122的具体类型可以有多种，例如二者可以为卡接结构，或者为与吸附单元212相似的吸附结构。

在本实施例中，未限制信息采集机构300的具体移动方式。请参考图9和图11，在一个具体的实施方式中，信息采集机构300可以包括信息采集组件310、第四驱动单元320、第五驱动单元330和第六驱动单元340，第四驱动单元320的输出端与信息采集组件310相连、以驱动信息采集组件310在Z轴方向上移动，第五驱动单元330的输出端与第四驱动单元320相连、以驱动信息采集组件310在Y轴方向上移动，第六驱动单元340的输出端与第五驱动单元330相连、以驱动信息采集组件310在X轴方向上移动。

在具体的工作过程中，信息采集组件310需要在第一承载台110和第二承载台120之间移动，进而分别对两个承载台上的工件500进行信息采集。信息采集组件310在空间上的自由移动，可拆解为X轴、Y轴和Z轴上方向上的运动。由于信息采集组件310直接与第四驱动单元320的输出端相连，因此通过控制第四驱动单元320即可实现信息采集组件310在Z轴方向上的移动。

由于第四驱动单元320与第五驱动单元330的输出端相连，因此通过控制第五驱动单元330即可实现第四驱动单元320在Y轴方向上的移动，进而带动信息采集组件310在Y轴方向上的移动。

由于第五驱动单元330与第六驱动单元340的输出端相连，因此通过控制第六驱动单元340即可实现第五驱动单元330在X轴方向上的移动，进而带动信息采集组件310在X轴方向上的移动。

在一些具体的实施方式中，第四驱动单元320、第五驱动单元330和第六驱动单元340均可以为电缸。如前所述，电缸是常用的动力执行元件，易于获得，而且能够在速度、位置和推力上达到精确控制。

同样的，本实施例未限制第四驱动单元320、第五驱动单元330和第六驱动单元340的具体类型，例如它们还可以为液压伸缩件、连杆驱动机构等。

为了优化第五驱动单元330在X轴方向上的移动稳定性和流畅度，在可选的方案中，机架组件100可以包括第二导轨140，第二导轨140沿X轴方向延伸，第五驱动单元330的一端与第六驱动单元340的输出端相连、且第五驱动单元330的另一端滑动配合于第二导轨140。

为了优化第四驱动单元320在Y轴方向上的移动稳定性和流畅度，在可选的方案中，第五驱动单元330上设置有第三导轨331，第三导轨331沿Y轴方向延伸，当第五驱动单元330驱动第四驱动单元320在Y轴方向上移动时，第四驱动单元320可以在第三导轨331上滑动。

具体而言，基于AOI检测装置的空间布局的影响，第五驱动单元330需要在两端获得支撑作用。当第六驱动单元340驱动第五驱动单元330在X轴方向上移动时，第六驱动单元340为第五驱动单元330的一端提供支撑基础，同时也为第五驱动单元330提供了动力源，第二导轨140为第五驱动单元330的另一端提供了支撑基础，同时第五驱动单元330的另一端也能够在第二导轨140上顺利滑动，进而实现信息采集组件310在X轴方向上的移动。

在本实施例中，未限制信息采集组件310的具体类型。请再次参考图11，在可选的方案中，信息采集组件310可以包括第四支架311和摄像模组312，摄像模组312安装于第四支架311上，第四支架311与第四驱动单元320的输出端相连。

应理解的是，摄像模组312适用于对工件500进行信息采集，具体而言即是通过对工件500进行拍照摄像获取信息图像，在使用时，摄像模组312朝向承载台上的工件500。通常情况下，摄像模组312可选为CCD相机模组，但本实施例对摄像模组312的具体类型不做限制。

为了优化信息采集组件310获取的信息图像，在可选的方案中，信息采集机构300还可以包括光源模组350，光源模组350安装于第四支架311上。具体而言，在使用时，光源模组350朝向承载台上的工件500，光线照射至工件500上，之后光线反射到摄像模组312中，相较于仅仅基于自然光，能够增加由工件500反射的光线量，因此能够使得工件500的信息图像更为清晰。

更为具体的，光源模组350包括光源本体351和光源支撑架352，光源本体351安装于光源支撑架352上。通常情况下，为了优化工件500各处的显示亮度，光源模组350需要包括多个光源本体351，例如包括高角度光源和低角度光源，如此能够避免单一光源本体351光线传播中的阴影对信息图像的负面影响。

光源支撑架352通常与第四支架311铰接相连，通过转动光源支撑架352，即可实现对其上光源本体351的转动，进而调整光源本体351朝向工件500的光线入射角度。

基于前述的AOI检测装置，本实用新型实施例还公开一种检测系统，其包括如前述的AOI检测装置。

在该检测系统中，可以包括多个AOI检测装置，多个AOI检测装置可以设置在生产线的多个位置，进而可以达到在不同位置对工件500的特定缺陷进行检测，也可以多次的全面检测。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种AOI检测装置，适用于工件(500)的缺陷检测，其特征在于，包括：

机架组件(100)，所述机架组件(100)包括第一承载台(110)和第二承载台(120)；

转运机构(200)，所述转运机构(200)可移动地设置于所述机架组件(100)；

信息采集机构(300)，所述信息采集机构(300)设置于所述机架组件(100)；

所述AOI检测装置具有第一状态和第二状态，在所述AOI检测装置处于第一状态时，所述转运机构(200)接近在所述第一承载台(110)而在所述第一承载台(110)就第一所述工件(500)进行上料；在所述AOI检测装置处于第二状态时，所述信息采集机构(300)在所述第一承载台(110)就第一所述工件(500)采集信息，且所述转运机构(200)接近所述第二承载台(120)而在所述第二承载台(120)就第二所述工件(500)进行上料。

2.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其特征在于，所述AOI检测装置还具有第三状态，在所述AOI检测装置处于第三状态时，所述信息采集机构(300)在所述第二承载台(120)就第二所述工件(500)采集信息，且所述转运机构(200)接近所述第一承载台(110)而在所述第一承载台(110)就第一所述工件(500)进行下料。

3.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，所述信息采集机构(300)可移动地设置于所述机架组件(100)，而可分别接近所述第一承载台(110)及所述第二承载台(120)以分别就第一所述工件(500)及第二所述工件(500)采集信息。

4.根据权利要求2所述的AOI检测装置，其特征在于，所述AOI检测装置还包括输送线(400)，所述转运机构(200)从所述输送线(400)获取第一所述工件(500)及第二所述工件(500)，且将从所述第一承载台(110)下料的第一所述工件(500)转移至所述输送线(400)。

5.根据权利要求1或2所述的AOI检测装置，其特征在于，所述转运机构(200)包括抓取组件(210)、第一驱动单元(220)、第二驱动单元(230)和第三驱动单元(240)，所述第一驱动单元(220)的输出端与所述抓取组件(210)相连、以驱动所述抓取组件(210)在Z轴方向上移动，所述第二驱动单元(230)的输出端与所述第一驱动单元(220)相连、以驱动所述抓取组件(210)在Y轴方向上移动，所述第三驱动单元(240)的输出端与所述第二驱动单元(230)相连、以驱动所述抓取组件(210)在X轴方向上移动。

6.根据权利要求5所述的AOI检测装置，其特征在于，所述抓取组件(210)包括负压单元、第一支架(211)以及安装于所述第一支架(211)上的吸附单元(212)，所述第一支架(211)与所述第一驱动单元(220)的输出端相连；所述吸附单元(212)具有吸附面(212a)，且所述吸附单元(212)内部形成有气体流道，所述气体流道具有气体入口(212b)和气体出口，所述气体入口(212b)形成于所述吸附面(212a)，所述负压单元连接于所述气体出口。

7.根据权利要求6所述的AOI检测装置，其特征在于，所述抓取组件(210)还包括安装于所述第一支架(211)上的两个承靠部(213)，且两个所述承靠部(213)对称设置于所述吸附单元(212)的两侧。

8.根据权利要求1或2所述的AOI检测装置，其特征在于，所述信息采集机构(300)包括信息采集组件(310)、第四驱动单元(320)、第五驱动单元(330)和第六驱动单元(340)，所述第四驱动单元(320)的输出端与所述信息采集组件(310)相连、以驱动所述信息采集组件(310)在Z轴方向上移动，所述第五驱动单元(330)的输出端与所述第四驱动单元(320)相连、以驱动所述信息采集组件(310)在Y轴方向上移动，所述第六驱动单元(340)的输出端与所述第五驱动单元(330)相连、以驱动所述信息采集组件(310)在X轴方向上移动。

9.根据权利要求8所述的AOI检测装置，其特征在于，所述信息采集组件(310)包括第四支架(311)和摄像模组(312)，所述摄像模组(312)安装于所述第四支架(311)上，所述第四支架(311)与所述第四驱动单元(320)的输出端相连。

10.根据权利要求9所述的AOI检测装置，其特征在于，所述信息采集机构(300)还包括光源模组(350)，所述光源模组(350)安装于所述第四支架(311)上。

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