CN211014913U - 一种液晶面板检测装置 - Google Patents

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周杨洁
郭康
方海峰
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Abstract

本实用新型涉及一种液晶面板检测装置,包括:机架(1),包括立柱支撑(11)和横梁(12),所述横梁(12)上至少设有第一机械手模块(2)和第二机械手模块(3);上料输送模块(5),用于上料所述液晶面板;上料平台模块(6),沿所述横梁(12)长度方向位于所述上料输送模块(1)一侧;红外偏位检测模块(7),与所述横梁(12)相对地位于所述上料平台模块(6)的一侧;检测平台模块(8),沿所述横梁(12)长度方向位于所述上料平台模块(6)一侧;线扫模块(9),位于所述检测平台模块(8)的上方或下方。本实用新型的液晶面板检测装置可以同时进行红外偏位检测和ACF导电粒子数和压合状态的检测,检测效率高。

Description

一种液晶面板检测装置
技术领域
本实用新型属于光学技术领域,尤其涉及一种液晶面板检测装置。
背景技术
现如今,液晶器件广泛地应用于电子产品领域,随着液晶器件生产要求的日益提高和面板技术的日益进步,对于液晶面板缺陷检测技术的要求也越来越高,测试项目也逐渐的增多。
对于液晶面板的检测,现有技术通常采用人工检测的方式,在某些测试项目上也逐渐出现了利用检测设备进行检测。然而人工检测的效率低下,主观性强,容易造成极大的检测误差。现有的检测设备通常又仅能对某一种测试项目进行检测,无法同时对液晶面板进行多个项目的检测,效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效率液晶面板检测装置。
为实现上述目的,本实用新型提供一种液晶面板检测装置,包括:
机架,包括立柱支撑和横梁,所述横梁上至少设有第一机械手模和第二机械手模块;
上料输送模块,用于上料所述液晶面板;
上料平台模块,沿所述横梁长度方向位于所述上料输送模块一侧;
红外偏位检测模块,与所述横梁相对地位于所述上料平台模块的一侧;
检测平台模块,沿所述横梁长度方向位于所述上料平台模块一侧;
线扫模块,位于所述检测平台模块的下方。
根据本实用新型的一个方面,所述上料输送模块包括底座和固定安装在所述底座上的输送平台,所述输送平台上设有输送带;
所述输送平台上设有初步定位组件。
根据本实用新型的一个方面,所述初步定位组件包括X向限位组件和Y向限位组件;
所述X向限位组件包括X向固定板和固定在所述X向固定板上的动力源,所述动力源固定连接有X向推料挡板;
所述Y向限位组件包括Y向固定板和固定在所述Y向固定板上的第二动力源,所述第二动力源固定连接有Y向推料挡板;
所述X向推料挡板与所述Y向固定板平行设置;
所述Y向推料挡板与所述X向固定板平行设置。
根据本实用新型的一个方面,所述输送平台上还设有扫码器和传感器,所述扫码器和传感器位于所述初步定位组件之前,并位于所述输送带上方。
根据本实用新型的一个方面,所述第一机械手模块和第二机械手模块均包括安装在所述横梁上安装板以及安装在所述安装板上的上下料抓手组件;
所述上下料抓手组件包括抓手动力源、与所述抓手动力源固定连接的调节板和滑动安装在所述调节板上的多个吸盘。
根据本实用新型的一个方面,所述调节板上设有Y向直槽,所述多个吸盘滑动安装在所述Y向直槽中。
根据本实用新型的一个方面,所述上下料抓手组件并列设有多个。
根据本实用新型的一个方面,所述红外偏位检测模块包括固定柱和安装在所述固定柱上的对焦驱动马达、安装在所述驱动马达上且由上至下相对设置的上检测视觉单元和下检测视觉单元、位于所述下检测视觉单元下方的初定位相机。
根据本实用新型的一个方面,所述检测平台模块包括:
支撑台;
旋转驱动件,安装在所述支撑台上;
吸附平台,固定安装在所述旋转驱动件上,内部设有多条气路通道。
根据本实用新型的一个方面,所述线扫模块包括:
线扫平台,设有线扫轴;
线扫相机系统,滑动安装在所述线扫轴上;
所述线扫相机系统包括定位相机和自动对焦线扫相机。
根据本实用新型的一个方案,第一机械手模块用于将由上料输送模块输送来的液晶面板抓取至上料平台模块,以供通过红外偏位检测模块对液晶面板进行偏位检测。第二机械手模块用于抓取待检测液晶面板放置于检测平台模块上,以供通过线扫模块对液晶面板进行ACF导电粒子数和压合状态的检测。本实用新型的液晶面板检测装置,在横梁上分别设置第一机械手模块和第二机械手模块,通过与上料输送模块、上料平台模块、红外偏位检测模块、检测平台模块和线扫模块的配合,可以实现双片液晶面板的同时检测,一个进行红外偏位检测,另一个进行ACF导电粒子数和压合状态的检测,从而大大提升了液晶面板的检测效率,并且两个检测项目之间不会发生影响,确保各自检测的精度。
根据本实用新型的一个方案,输送平台上设有初步定位组件。从而实现对待检测面板的初步定位,有利于待检测液晶面板的输送稳定,有助于保证对于液晶面板的检测精度。
根据本实用新型的一个方案,抓手动力源可以驱动调节板沿Z轴方向移动,进而实现吸盘在Z轴方向的移动,吸盘用于吸附抓取液晶面板。调节板上设有Y向直槽,多个吸盘滑动安装在所述Y向直槽中,可以沿Y向调节多个吸盘的位置,以适应不同规格尺寸的液晶面板。
附图说明
图1示意性表示根据本实用新型一种实施方式的液晶面板检测装置的内部结构示图;
图2示意性表示根据本实用新型的液晶面板检测装置的外部示图;
图3示意性表示根据本实用新型一种实施方式的上料输送模块的结构示图;
图4示意性表示根据本实用新型一种实施方式的第一机械手模块和第二机械手模块的结构示图;
图5示意性表示根据本实用新型一种实施方式的红外偏位检测模块的结构示图;
图6示意性表示根据本实用新型的红外偏位检测模块的偏位检测原理图;
图7示意性表示根据本实用新型一种实施方式的检测平台模块的结构示图;
图8示意性表示根据本实用新型一种实施方式的线扫模块的结构示图。
附图中标号所代表的含义如下:
1、机架。11、立柱支撑。12、横梁。2、第一机械手模块。3、第二机械手模块。4、第三机械手模块。5、上料输送模块。6、上料平台模块。7、红外偏位检测模块。8、检测平台模块。9、线扫模块。51、底座。52、输送平台。53、输送带。54、初步定位组件。541、X向限位组件。542、Y向限位组件。541a、X向固定板。541b、动力源。541c、X向推料挡板。542a、Y向固定板。542b、第二动力源。542c、Y向推料挡板。55、扫码器。56、传感器。21、安装板。22、上下料抓手组件。221、抓手动力源。222、调节板。223、吸盘。71、固定柱。72、对焦驱动马达。73、上检测视觉单元。74、下检测视觉单元。75、初定位相机。81、支撑台。82、旋转驱动件。83、吸附平台。84、气路通道。91、线扫平台。911、线扫轴。92、线扫相机系统。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本实用新型的实施方式进行描述时,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述,实施方式不能在此一一赘述,但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
结合图1和图2所示,根据本实用新型的一种实施方式,本实用新型的液晶面板检测装置包括机架1、第一机械手模块2、第二机械手模块3、上料输送模块5、上料平台模块6、红外偏位检测模块7、检测平台模块8和线扫模块9。
如图1所示,根据本实用新型的一种实施方式,机架1包括立柱支撑11和与立柱支撑11固定连接的横梁12。第一机械手模块2和第二机械手模块3均滑动安装在横梁12上,可以在横梁12上演着X轴方向移动。本实用新型的上料输送模块5,用于上料待检测的液晶面板。沿着横梁12长度方向,上料平台模块6位于上料输送模块5的末端。
本实用新型的红外偏位检测模块7与横梁12相对地位于上料平台模块6的一侧,即红外偏位检测模块7与横梁12分别位于上料平台模块6相对的两侧。检测平台模块8沿横梁12长度方向位于上料平台模块6一侧。线扫模块9,位于检测平台模块8的下方,根据本实用新型构思,还可以将线扫模块9设置在检测平台模块8的上方。
本实用新型的液晶面板检测装置,设有红外偏位检测模块7、线扫模块9和检测平台模块8,从而使得本实用新型的液晶面板检测装能够实现液晶面板ACF导电粒子数量、压合状态以及IC贴合偏位的检测功能,并且,由于在横梁12上设有第一机械手模块2和第二机械手模块3,可以使得本实用新型的液晶面板检测装置可以同时对两片液晶面板进行检测,一片进行IC贴合偏位检测,另一片进行ACF导电粒子数量、压合状态检测,有效地提升了液晶面板的检测效率。
如图1所示,根据本实用新型的构思,还可以设置两个检测平台模块8和两个线扫模块9,进行双工位线扫检测,如此可以进一步提升检测效率。
本实用新型的液晶面板检测装置,还可以设置第三机械手模块4,用于下料操作。根据本实用新型的构思,第一机械手模块2和第二机械手模块3的设置也可以更多,如此可以进一步提升检测效率。
结合图1和图2所示,根据本实用新型的一种实施方式,本实用新型的上料输送模块5包括底座51和固定安装底座51上的输送平台52。在本实施方式中,输送平台52为矩形状,输送平台52上设有输送带53,输送带53用于输送待检测的液晶面板。
在本实施方式中,输送平台52上设有初步定位组件54。初步定位组件54包括X向限位组件541和Y向限位组件542。X向限位组件541包括固定在输送平台53上的X向固定板541a和固定在X向固定板541a上的动力源541b,动力源541b固定连接有X向推料挡板541c。
Y向限位组件542包括固定在输送平台52上的Y向固定板542a和固定在Y向固定板542a上的第二动力源542b,第二动力源542b固定连接有Y向推料挡板542c。
在本实施方式中,X向推料挡板541c与Y向固定板542a平行设置,Y向推料挡板542c与X向固定板541a平行设置。动力源541b可以带动X向推料挡板541c向着Y向固定板542a移动。第二动力源542b可以带动Y向推料挡板542c向着X向固定板541a,从而实现对待检测面板的初步定位,有利于待检测液晶面板的输送稳定,有助于保证对于液晶面板的检测精度。
在本实施方式中,动力源541b和第二动力源542b设置为气缸,提供驱动力。根据本实用新型的构思,动力源541b和第二动力源542b还可以设置为其他能够提供驱动力的设备,例如电机驱动或液压驱动等方式。
如图2所示,根据本实用新型的一种实施方式,输送平台52上还设有扫码器55和传感器56,扫码器55和传感器56位于初步定位组件54之前,并位于输送带53上方。传感器56用于感应输送带53上是否存在液晶面板,扫码器55可以对每一块液晶面板的二维码进行扫描识别,以便后续质量问题的追溯。
结合图1和图4所示,根据本实用新型的一种实施方式,第一机械手模块2用于将由上料输送模块5输送来的液晶面板抓取至上料平台模块6,以供通过红外偏位检测模块7对液晶面板进行偏位检测。第二机械手模块3用于抓取待检测液晶面板放置于检测平台模块8上,以供通过线扫模块9对液晶面板进行ACF导电粒子数和压合状态的检测。第三机械手模块4用于对检测完的液晶面板进行下料分拣操作。本实用新型的液晶面板检测装置,在横梁12上分别设置第一机械手模块2和第二机械手模块3,通过与上料输送模块5、上料平台模块6、红外偏位检测模块7、检测平台模块8和线扫模块9的配合,可以实现双片液晶面板的同时检测,一个进行红外偏位检测,另一个进行ACF导电粒子数和压合状态的检测,从而大大提升了液晶面板的检测效率,并且两个检测项目之间不会发生影响,确保各自检测的精度。
结合图1和图4所示,根据本实用新型的一种实施方式,本实用新型的第一机械手模块2、第二机械手模块3和第三机械手模块4是相同的,均包括安装在横梁12上安装板21以及安装在安装板21上的上下料抓手组件22。上下料抓手组件22包括抓手动力源221、与抓手动力源221固定连接的调节板222和滑动安装在调节板222上的多个吸盘223。
在本实施方式中,抓手动力源221可以驱动调节板222沿Z轴方向移动,进而实现吸盘223在Z轴方向的移动,吸盘223用于吸附抓取液晶面板。在本实施方式中,抓手动力源221设置为气缸结构,调节板222上设有Y向直槽,多个吸盘223滑动安装在所述Y向直槽中,可以沿Y向调节多个吸盘223的位置,以适应不同规格尺寸的液晶面板。
在本实施方式中,上下料抓手组件22并列设置有两个,根据本实用新型的一种实施方式,上下料抓手组件22还可以并列设置更多个,具体可以根据所需抓取的液晶面板进行确定,能够实现平稳的抓取液晶面板即可。
结合图1和图5所示,根据本实用新型的一种实施方式,本实用新型的红外偏位检测模块7包括固定柱71和安装在固定柱71上的对焦驱动马达72、安装在驱动马达72上且由上至下相对设置的上检测视觉单元73和下检测视觉单元74、位于下检测视觉单元74下方的初定位相机75。
结合图5和图6所示,本实用新型的上检测视觉单元73上对焦驱动马达和IC检测视觉组件,下检测视觉单元74为Mark检测视觉系统。对焦驱动马达72用于对整个红外偏位检测模块7进行Z向移动,实现Mark检测视觉系统及初定位相机75的对焦,获取清晰的视觉图像。上对焦驱动马达用于实现对IR检测视觉组件的对焦,获取清晰的视觉图像。IR检测视觉组件用于对IC-Mark点进行图像采集。Mark检测视觉系统用于对Glass-Mark点进行图像采集。初定位相机75用于对Glass-Mark点进行图像采集。
红外偏位检测模块7的工作过程如下,初定位相机75拍摄面板上的两个Mark点,根据图像中Mark点中心与成像中心的相对位置得到X、Y轴移动数值,移动X、Y轴使Mark点位于下检测视觉系统74视野中心,对焦驱动马达72和上对焦驱动马达进行Z向调整,上检测视觉系统73对上Mark点进行拍照,下检测视觉系统74对下Mark点进行拍照,算法计算上下Mark点偏移量。
结合图1和图7所示,根据本实用新型的一种是实施方式,本实用新型的检测平台模块8包括支撑台81、旋转驱动件82和吸附平台83。支撑台81起到支撑作用,旋转驱动组件82安装在所述支撑台81上,吸附平台83固定安装在旋转驱动件82上,可随旋转驱动组件82旋转。吸附平台83上用于放置液晶面板,根据本实用新型的一种实施方式,吸附平台83内部设有多条气路通道84,工作时,每条气路通道84进行单独空气,提供吸附液晶面板的吸附力。
结合图1和图8所示,本实用新型的线扫模块9包括:线扫平台91和线扫相机系统92。线扫平台91上设有线扫轴911,线扫相机系统92滑动安装在线扫轴911上。根据本实用新型的一种实施方式,线扫相机系统92包括定位相机和自动对焦线扫相机,检测平台模块8上放置液晶面板后,Y向移动至线扫模块9处,通过定位相机对液晶面板进行拍摄定位,检测平台模块8根据定位相机输出的补偿值,对吸附平台83进行Y轴和θ轴进行调整补偿,之后通过自动对焦线扫相机对液晶面板进行检测。
本实用新型的液晶面板检测装置的工作过程如下:首先通过上料输送模块5进行上料,由第一机械手模块2将液晶面板抓取至上料平台模块6处,液晶面板跟随上料平台模块6沿X轴移动,面板经过红外偏位检测模块7的进行红外偏位检测,然后由第二机械手模块3将液晶面板抓取至检测平台模块8处,经粗定位和精定位后通过线扫模块9进行ACF导电粒子数和压合状态的检测。检测完成后,判断检测结果,由第三机械手模块4进行下料分拣操作。
根据本发明的构思,本实用新型的第一机械手模块2和第二机械手模块3还可以均抓取一片液晶面板,第一机械手模块2将一片液晶面板放置上料平台模块6,由红外偏位检测模块7进行红外偏位检测。第二机械手模块3抓取的液晶面板防放置检测平台模块8处,由线扫模块9进行ACF导电粒子数和压合状态的检测。
以上所述仅为本实用新型的一个方案而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶面板检测装置,其特征在于,包括:
机架(1),包括立柱支撑(11)和横梁(12),所述横梁(12)上至少设有第一机械手模块(2)和第二机械手模块(3);
上料输送模块(5),用于上料所述液晶面板;
上料平台模块(6),沿所述横梁(12)长度方向位于所述上料输送模块(5)一侧;
红外偏位检测模块(7),与所述横梁(12)相对地位于所述上料平台模块(6)的一侧;
检测平台模块(8),沿所述横梁(12)长度方向位于所述上料平台模块(6)一侧;
线扫模块(9),位于所述检测平台模块(8)的上方或下方。
2.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置,其特征在于,所述上料输送模块(5)包括底座(51)和固定安装在所述底座(51)上的输送平台(52),所述输送平台(52)上设有输送带(53);
所述输送平台(52)上设有初步定位组件(54)。
3.根据权利要求2所述的液晶面板检测装置,其特征在于,所述初步定位组件(54)包括X向限位组件(541)和Y向限位组件(542);
所述X向限位组件(541)包括X向固定板(541a)和固定在所述X向固定板(541a)上的动力源(541b),所述动力源(541b)固定连接有X向推料挡板(541c);
所述Y向限位组件(542)包括Y向固定板(542a)和固定在所述Y向固定板(542a)上的第二动力源(542b),所述第二动力源(542b)固定连接有Y向推料挡板(542c);
所述X向推料挡板(541c)与所述Y向固定板(542a)平行设置;
所述Y向推料挡板(542c)与所述X向固定板(541a)平行设置。
4.根据权利要求2或3所述的液晶面板检测装置,其特征在于,所述输送平台(52)上还设有扫码器(55)和传感器(56),所述扫码器(55) 和传感器(56)位于所述初步定位组件(54)之前,并位于所述输送带(53)上方。
5.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置,其特征在于,所述第一机械手模块(2)和第二机械手模块(3)均包括安装在所述横梁(12)上安装板(21)以及安装在所述安装板(21)上的上下料抓手组件(22);
所述上下料抓手组件(22)包括抓手动力源(221)、与所述抓手动力源固定连接的调节板(222)和滑动安装在所述调节板(222)上的多个吸盘(223)。
6.根据权利要求5所述的液晶面板检测装置,其特征在于,所述调节板(222)上设有Y向直槽,所述多个吸盘(223)滑动安装在所述Y向直槽中。
7.根据权利要求5或6所述的液晶面板检测装置,其特征在于,所述上下料抓手组件(22)并列设有多个。
8.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置,其特征在于,所述红外偏位检测模块(7)包括固定柱(71)和安装在所述固定柱(71)上的对焦驱动马达(72)、安装在所述驱动马达(72)上且由上至下相对设置的上检测视觉单元(73)和下检测视觉单元(74)、位于所述下检测视觉单元(74)下方的初定位相机(75)。
9.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置,其特征在于,所述检测平台模块(8)包括:
支撑台(81);
旋转驱动件(82),安装在所述支撑台(81)上;
吸附平台(83),固定安装在所述旋转驱动件(82)上,内部设有多条气路通道(84)。
10.根据权利要求1所述的液晶面板检测装置,其特征在于,所述线扫模块(9)包括:
线扫平台(91),设有线扫轴(911);
线扫相机系统(92),滑动安装在所述线扫轴(911)上;
所述线扫相机系统(92)包括定位相机和自动对焦线扫相机。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113176276A (zh) * 2021-03-19 2021-07-27 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种面板缺陷检测设备及面板缺陷检测方法

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