CN112845194A - 缺陷检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种缺陷检测设备及其检测方法，缺陷检测设备包括机架及均设于机架上的进料输送装置、粗定位测量装置、上料搬运装置、纠偏调整装置、精定位测量装置、线扫移动装置、线扫检测装置及下料搬运装置；进料输送装置将工件输送至粗定位测量装置的拍摄视野范围内，粗定位测量装置识别工件上的标识信息并拍摄获取工件的粗定位数据，上料搬运装置将工件搬运至纠偏调整装置再搬运至线扫移动装置；纠偏调整装置对工件纠偏调整，精定位测量装置拍摄获取工件精定位数据；线扫移动装置根据线扫轨迹规划数据控制工件移动，线扫检测装置对工件进行拍摄扫描检测并生成线扫描图像数据用于缺陷检测，下料搬运装置将工件搬运至良品下料工位或次品下料工位。

Description

缺陷检测设备及其检测方法

技术领域

本申请涉及缺陷检测检测的技术领域，尤其涉及一种缺陷检测设备及其检测方法。

背景技术

随着科技和经济的不断发展，手机已经成了人们日常生活的必备物品。而在手机的生产中，手机中框作为支撑整部手机的框架，为了与其它手机组件配合，手机的中框需经过多次加工处理，手机中框的加工精度在很大程度上影响着手机的品控。为了提高对手机生产的品控，必然需要对手机中框的外观进行检测。目前，手机中框外观的检测大部分还采用人工目检的方法，少量采用设备检测来代替人工目检。

其中，人工目检不但效率低下，而且人为检测精度差，细微缺陷就难以检测出来，容易出现漏检，无法保障手机中框检测的准确性。

再者，现有的设备检测，结构复杂，仍需要人为控制设备来进行检测，现有技术对加工处理后的手机中框进行检测通常通过光学影像测量仪，进行微小尺寸、R角、缺陷的检测等。普遍存在人为控制仪器进行检测，精度无法保证的缺点；而且，手机中框每移动一次，就拍摄一次，一个手机中框需要移动启停七八次才能拍完，造成要进行多次拍摄测量，操作繁琐复杂，拍摄用时过长，效率极低，仍然容易出现漏检，无法保障手机中框检测的准确性，已难于满足高效高精度的生产需求。

因此，急需要一种缺陷检测设备来克服上述存在的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种缺陷检测设备，该缺陷检测设备具有结构简单紧凑、检测效率高及检测准确性高的优点。

本申请实施例的另一目的在于提供一种缺陷检测设备的检测方法，该缺陷检测设备的检测方法具有检测效率高及检测准确性高的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种缺陷检测设备，包括：机架及均设于所述机架上的进料输送装置、粗定位测量装置、上料搬运装置、纠偏调整装置、精定位测量装置、线扫移动装置、线扫检测装置及下料搬运装置；

所述进料输送装置将待检测的工件输送至所述粗定位测量装置的拍摄视野范围内；

所述粗定位测量装置识别所述工件上的标识信息，并拍摄获取所述工件的粗定位数据；

所述纠偏调整装置根据所述粗定位数据对所述工件进行纠偏调整，使得所述工件在所述精定位测量装置的拍摄视野范围内；

所述精定位测量装置拍摄获取纠偏后的所述工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据；

所述上料搬运装置将所述粗定位测量装置完成识别和粗定位拍摄后的所述工件搬运至所述纠偏调整装置上，以及将所述精定位测量装置完成精定位拍摄后的所述工件搬运至所述线扫移动装置上；

所述线扫移动装置根据所述线扫轨迹规划数据控制所述工件移动；

所述线扫检测装置对移动中的所述工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测判断所述工件为良品或次品；

所述下料搬运装置的一端分布有良品下料工位，所述下料搬运装置的另一端分布有次品下料工位，所述下料搬运装置将判断为良品的所述工件搬运至所述良品下料工位上或将判断为次品的所述工件搬运至所述次品下料工位上。

可选地，所述线扫检测装置包括：第一安装架、第一升降安装座、第一转动安装座、第一线扫相机、第二升降安装座、第二转动安装座、第二线扫相机、第一光源及第二光源，

所述第一安装架呈可竖直转动调整的设于所述机架上；

所述第一升降安装座呈安装位置可竖直升降调整的设于所述第一安装架上，所述第一转动安装座呈安装角度可水平转动调整的设于所述第一升降安装座上，所述第一线扫相机沿垂直所述第一转动安装座之转动轴心线的方向呈安装位置可移动调整设于所述第一转动安装座上；

所述第二升降安装座呈安装位置可竖直升降调整的设于所述第一安装架上，所述第二转动安装座呈安装角度可水平转动调整的设于所述第二升降安装座上，所述第二线扫相机沿垂直所述第二转动安装座之转动轴心线的方向呈安装位置可移动调整设于所述第二转动安装座上；

所述第二线扫相机位于所述第一线扫相机的下方；

所述第一光源设于所述线扫移动装置上，所述第一光源由下往上照射于所述线扫移动装置所移动的所述工件上；

所述第二光源呈安装位置可调整的设于所述机架上，所述第二光源位于所述线扫移动装置所移动的所述工件的一侧，且所述第二光源照射于所述线扫移动装置所移动的所述工件上。

可选地，所述线扫移动装置包括：第二安装架、XYR三轴运动平台及用于承载固定所述工件的第一承载固定机构，所述第二安装架固定于所述机架上，所述XYR三轴运动平台设于所述第二安装架上，所述第一承载固定机构设于所述XYR三轴运动平台上，所述XYR三轴运动平台可驱使所述第一承载固定机构沿两相互垂直的水平方向移动及绕一竖直的轴心线转动；所述第一光源设于所述XYR三轴运动平台上，所述第二光源位于所述第一承载固定机构所承载固定的所述工件的一侧。

可选地，所述粗定位测量装置包括：第一安装座、第一XYZ三轴调节机构、第一检测相机及第三光源，所述第一安装座固定于所述机架上，所述第一XYZ三轴调节机构设于所述第一安装座上，所述第一检测相机设于所述第一XYZ三轴调节机构上；所述进料输送装置上分布有粗定位检测工位，所述第一检测相机朝向所述粗定位检测工位上；所述第三光源固定于所述机架上，且所述第三光源由上往下照射于所述粗定位检测工位上。

可选地，所述纠偏调整装置包括：第三安装架、XR两轴运动平台及用于承载固定所述工件的第二承载固定机构，所述第三安装架固定于所述机架上，所述XR两轴运动平台设于所述第三安装架上，所述第二承载固定机构设于所述XR两轴运动平台上，所述XR两轴运动平台可驱使所述第二承载固定机构沿一水平方向移动及绕一竖直的轴心线转动。

可选地，所述精定位测量装置包括：第二安装座、第二XYZ三轴调节机构、第二检测相机及第四光源，所述第二安装座固定于所述机架上，所述第二XYZ三轴调节机构设于所述第二安装座上，所述第二检测相机设于所述第二XYZ三轴调节机构上；所述第二检测相机朝向所述第二承载固定机构所承载固定的所述工件上；所述第四光源设于所述XR两轴运动平台上，所述第四光源由下往上照射于所述第二承载固定机构所承载固定的所述工件上。

可选地，所述缺陷检测设备还包括：良品出料输送装置及次品出料输送装置，所述良品出料输送装置及所述次品出料输送装置均设于所述机架上，所述良品出料输送装置的输入端位于所述良品下料工位上，所述次品出料输送装置的输入端位于所述次品下料工位上。

可选地，所述缺陷检测设备还包括：均设于所述机架上的第一除静电装置、第二除静电装置及第三除静电装置，所述第一除静电装置朝向所述线扫移动装置所移动的所述工件，所述第二除静电装置朝向所述良品出料输送装置所输送的所述工件，所述第三除静电装置朝向所述次品出料输送装置所输送的所述工件。

可选地，所述缺陷检测设备还包括：精定位附加测量装置，所述精定位附加测量装置包括：第三安装座、第三XYZ三轴调节机构及第三检测相机，所述第三安装座固定于所述机架上，所述第三XYZ三轴调节机构设于所述第三安装座上，所述第三检测相机设于所述第三XYZ三轴调节机构上；所述机架上还分布有转接工位，所述转接工位位于所述第一承载固定机构承接所述上料搬运装置从所述纠偏调整装置搬运来的所述工件的位置上，所述第三检测相机朝向所述转接工位上。

本申请实施例的第二方面提供了一种前述任一项所述的缺陷检测设备的检测方法，包括以下步骤：

(1)将待检测的所述工件放置于所述进料输送装置上，由所述进料输送装置将所述工件输送至所述粗定位测量装置的拍摄视野范围内；

(2)由所述粗定位测量装置识别所述工件上的标识信息，并拍摄获取所述工件的粗定位数据；

(3)由所述上料搬运装置将所述工件搬运至所述纠偏调整装置上，再由所述纠偏调整装置根据所述粗定位数据对所述工件进行纠偏调整，使得所述工件在所述精定位测量装置的拍摄视野范围内；

(4)由所述精定位测量装置拍摄获取所述工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据；

(5)由所述上料搬运装置将所述工件搬运至所述线扫移动装置上；

(6)由所述线扫移动装置根据所述线扫轨迹规划数据控制所述工件移动；

(7)由所述线扫检测装置对移动中的所述工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测；

(8)判断所述线扫描图像数据是否在预设的良品参数范围内，若是，则执行步骤(9)，若否，则执行步骤(10)；

(9)判断所述工件为良品，所述下料搬运装置将所述工件搬运至所述良品下料工位上；

(10)判断所述工件为次品，所述下料搬运装置将所述工件搬运至所述次品下料工位上。

由于本申请的缺陷检测设备包括：机架及均设于机架上的进料输送装置、粗定位测量装置、上料搬运装置、纠偏调整装置、精定位测量装置、线扫移动装置、线扫检测装置及下料搬运装置；进料输送装置将待检测的工件输送至粗定位测量装置的拍摄视野范围内；粗定位测量装置识别工件上的标识信息，并拍摄获取工件的粗定位数据；纠偏调整装置根据粗定位数据对工件进行纠偏调整，使得工件在精定位测量装置的拍摄视野范围内，精定位测量装置拍摄获取纠偏后的工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据；上料搬运装置将粗定位测量装置完成识别和粗定位拍摄后的工件搬运至纠偏调整装置上，以及将精定位测量装置完成精定位拍摄后的工件搬运至线扫移动装置上；线扫移动装置根据线扫轨迹规划数据控制工件移动，线扫检测装置对移动中的工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测判断所述工件为良品或次品；下料搬运装置的一端分布有良品下料工位，下料搬运装置的另一端分布有次品下料工位，下料搬运装置将判断为良品的工件搬运至良品下料工位上或将判断为次品的所述工件搬运至次品下料工位上。则，首先将待检测的工件放置于进料输送装置上，由进料输送装置将工件输送至粗定位测量装置的拍摄视野范围内；然后由粗定位测量装置识别工件上的标识信息，并拍摄获取工件的粗定位数据；接着由上料搬运装置将工件搬运至纠偏调整装置上，再由纠偏调整装置根据粗定位数据对工件进行纠偏调整，使得工件在精定位测量装置的拍摄视野范围内；接着，由精定位测量装置拍摄获取工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据，然后再由上料搬运装置将工件搬运至线扫移动装置上；再由线扫移动装置根据线扫轨迹规划数据控制工件移动，并由线扫检测装置对移动中的工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测判断所述工件为良品或次品；最后，下料搬运装置将判断为良品的工件搬运至良品下料工位上或将判断为次品的工件搬运至次品下料工位上。结构简单紧凑，实现自动对工件外观进行检测和自动上下料，替代人工目检和人工操作检测的传统方式，大大提高了检测精度，保障细微缺陷也能够检测出来，而且线扫移动装置根据线扫轨迹规划数据控制工件移动能够实现一次性对整个工件进行360°拍摄扫描，拍摄扫描过程中无须停顿，减少拍摄耗时，操作简单快捷，效率大大提高。并能够防止出现漏检，具有检测准确性高的优点，能够更好的满足高效高精度的生产需求。

附图说明

图1为本申请实施例中缺陷检测设备第一实施例的组合立体示意图。

图2为1于另一视角的示意图。

图3为本申请实施例中缺陷检测设备第一实施例的粗定位测量装置的组合立体示意图。

图4为本申请实施例中缺陷检测设备第一实施例的纠偏调整装置及第三光源的组合立体示意图。

图5为本申请实施例中缺陷检测设备第一实施例的精定位测量装置的组合立体示意图。

图6为本申请实施例中缺陷检测设备第一实施例的线扫移动装置、线扫检测装置及离子风枪设于机架上的组合立体示意图。

图7为本申请实施例中缺陷检测设备第一实施例的线扫检测装置的组合立体示意图。

图8为图7于另一视角的示意图。

图9为本申请实施例中缺陷检测设备的检测方法第一实施例的流程图。

图10为本申请实施例中缺陷检测设备第二实施例的组合立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图8，展示了本申请实施例中第一实施例的缺陷检测设备100包括：机架11及均设于机架11上的进料输送装置12、粗定位测量装置13、上料搬运装置14、纠偏调整装置15、精定位测量装置16、线扫移动装置17、线扫检测装置18及下料搬运装置19，进料输送装置12将待检测的工件(图中未示)输送至粗定位测量装置13的拍摄视野范围内。粗定位测量装置13识别工件上的标识信息来记录工件的信息，并拍摄获取工件的粗定位数据。其中，工件上的标识信息可以选择为记载有工件信息的二维码，但并不以此为限。纠偏调整装置15根据粗定位数据对工件进行纠偏调整，使得工件在精定位测量装置16的拍摄视野范围内。精定位测量装置16拍摄获取纠偏后的工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据，上料搬运装置14将粗定位测量装置13完成识别和粗定位拍摄后的工件搬运至纠偏调整装置15上，以及将精定位测量装置16完成精定位拍摄后的工件搬运至线扫移动装置17上。线扫移动装置17根据线扫轨迹规划数据控制工件移动，线扫检测装置18对移动中的工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测判断工件为良品或次品。下料搬运装置19的一端分布有良品下料工位，下料搬运装置19的另一端分布有次品下料工位，下料搬运装置19将判断为良品的工件搬运至良品下料工位上或将判断为次品的工件搬运至次品下料工位上。则，首先将待检测的工件放置于进料输送装置12上，由进料输送装置12将工件输送至粗定位测量装置13的拍摄视野范围内；然后由粗定位测量装置13识别工件上的标识信息，并拍摄获取工件的粗定位数据；接着由上料搬运装置14将工件搬运至纠偏调整装置15上，再由纠偏调整装置15根据粗定位数据对工件进行纠偏调整，使得工件在精定位测量装置16的拍摄视野范围内；接着，由精定位测量装置16拍摄获取工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据，然后再由上料搬运装置14将工件搬运至线扫移动装置17上；再由线扫移动装置17根据线扫轨迹规划数据控制工件移动，并由线扫检测装置18对移动中的工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测判断工件为良品或次品；最后，下料搬运装置19将判断为良品的工件搬运至良品下料工位上或将判断为次品的工件搬运至次品下料工位上。结构简单紧凑，实现自动对工件外观进行检测和自动上下料，替代人工目检和人工操作检测的传统方式，大大提高了检测精度，保障细微缺陷也能够检测出来，而且线扫移动装置17根据线扫轨迹规划数据控制工件移动能够实现一次性对整个工件进行360°拍摄扫描，拍摄扫描过程中无须停顿，减少拍摄耗时，操作简单快捷，效率大大提高。并能够防止出现漏检，具有检测准确性高的优点，能够更好的满足高效高精度的生产需求。具体地，如下：

请参阅图1、图2、图7及图8，线扫检测装置18包括：第一安装架181、第一升降安装座182、第一转动安装座183、第一线扫相机184a、第二升降安装座185、第二转动安装座186、第二线扫相机184b、第一光源187a及第二光源187b，其中，第一安装架181呈可竖直转动调整的设于机架11上，举例而言，可选择的，在本实施例中，线扫检测装置18还包括：第一紧固螺栓(图中未示)，第一安装架181的底部形成有水平布置的第一弧形安装孔1811，第一紧固螺栓活动穿置于第一弧形安装孔1811并螺纹紧固于机架11上，通过松开第一紧固螺栓，第一弧形安装孔1811即可相对第一紧固螺栓转动移动，即可转动调整第一安装架181至所需的安装角度朝向，再拧紧第一紧固螺栓将第一安装架181的底部紧固于机架11上，从而实现第一安装架181呈可竖直转动调整的设于机架11的结构，结构简单合理，但并不以此为限。

再者，第一升降安装座182呈安装位置可竖直升降调整的设于第一安装架181上，举例而言，可选择的，在本实施例中，线扫检测装置18还包括：第二紧固螺栓188a及第一调整螺杆188b，第一安装架181上形成有竖直布置的第一长形安装孔1812，第二紧固螺栓188a活动穿置于第一长形安装孔1812并螺纹紧固于第一升降安装座182上；第一调整螺杆188b竖直枢接于第一安装架181上，且第一调整螺杆188b螺纹连接于第一升降安装座182上。则，通过松开第二紧固螺栓188a，转动调整第一调整螺杆188b，第一长形安装孔1812即可相对第二紧固螺栓188a竖直升降移动移动，即可移动调整第一升降安装座182至所需的安装高度，再拧紧第二紧固螺栓188a将第一升降安装座182固于第一安装架181上，从而实现第一升降安装座182呈安装位置可竖直升降调整的设于第一安装架181上的结构，结构简单合理，但并不以此为限。

再者，第一转动安装座183呈安装角度可水平转动调整的设于第一升降安装座182上，举例而言，可选择的，在本实施例中，线扫检测装置18还包括：第三紧固螺栓188c，第一升降安装座182上形成有竖直布置的第二弧形安装孔1821，第三紧固螺栓188c活动穿置于第二弧形安装孔1821并螺纹紧固于第一转动安装座183上，通过松开第三紧固螺栓188c，第二弧形安装孔1821即可相对第三紧固螺栓188c转动移动，即可转动调整第一转动安装座183至所需的安装角度朝向，再拧紧第三紧固螺栓188c将第一转动安装座183紧固于第一升降安装座182上，从而实现第一转动安装座183呈安装角度可水平转动调整的设于第一升降安装座182上的结构，结构简单合理，但并不以此为限。

再者，第一线扫相机184a沿垂直第一转动安装座183之转动轴心线的方向呈安装位置可移动调整设于第一转动安装座183上，举例而言，可选择的，在本实施例中，线扫检测装置18还包括：第四紧固螺栓188d，第一转动安装座183上形成有沿垂直第一转动安装座183之转动轴心线的方向布置的第二长形安装孔1831，第四紧固螺栓188d活动穿置于第二长形安装孔1831并螺纹紧固于第一线扫相机184a上，通过松开第四紧固螺栓188d，第二长形安装孔1831即可相对第四紧固螺栓188d转动移动，即可移动调整第一线扫相机184a至所需的安装位置，再拧紧第四紧固螺栓188d将第一线扫相机184a紧固于第一转动安装座183上，从而实现第一线扫相机184a沿垂直第一转动安装座183之转动轴心线的方向呈安装位置可移动调整设于第一转动安装座183上的结构，结构简单合理，但并不以此为限。

再者，第二升降安装座185呈安装位置可竖直升降调整的设于第一安装架181上，举例而言，可选择的，在本实施例中，线扫检测装置18还包括：第五紧固螺栓189a及第二调整螺杆189b，第一安装架181上形成有竖直布置的第三长形安装孔1813，第五紧固螺栓189a活动穿置于第三长形安装孔1813并螺纹紧固于第二升降安装座185上；第二调整螺杆189b竖直枢接于第一安装架181上，且第二调整螺杆189b螺纹连接于第二升降安装座185上。则，通过松开第五紧固螺栓189a，转动调整第二调整螺杆189b，第三长形安装孔1813即可相对第五紧固螺栓189a竖直升降移动移动，即可移动调整第二升降安装座185至所需的安装高度，再拧紧第五紧固螺栓189a将第二升降安装座185固于第一安装架181上，从而实现第二升降安装座185呈安装位置可竖直升降调整的设于第一安装架181上的结构，结构简单合理，但并不以此为限。

再者，第二转动安装座186呈安装角度可水平转动调整的设于第二升降安装座185上，举例而言，可选择的，在本实施例中，线扫检测装置18还包括：第六紧固螺栓189c，第二升降安装座185上形成有竖直布置的第三弧形安装孔1851，第六紧固螺栓189c活动穿置于第三弧形安装孔1851并螺纹紧固于第二转动安装座186上，通过松开第六紧固螺栓189c，第三弧形安装孔1851即可相对第六紧固螺栓189c转动移动，即可转动调整第二转动安装座186至所需的安装角度朝向，再拧紧第六紧固螺栓189c将第二转动安装座186紧固于第二升降安装座185上，从而实现第二转动安装座186呈安装角度可水平转动调整的设于第二升降安装座185上的结构，结构简单合理，但并不以此为限。

再者，第二线扫相机184b沿垂直第二转动安装座186之转动轴心线的方向呈安装位置可移动调整设于第二转动安装座186上，举例而言，可选择的，在本实施例中，线扫检测装置18还包括：第七紧固螺栓189d，第二转动安装座186上形成有沿垂直第二转动安装座186之转动轴心线的方向布置的第四长形安装孔1861，第七紧固螺栓189d活动穿置于第四长形安装孔1861并螺纹紧固于第二线扫相机184b上，通过松开第七紧固螺栓189d，第四长形安装孔1861即可相对第七紧固螺栓189d转动移动，即可移动调整第二线扫相机184b至所需的安装位置，再拧紧第七紧固螺栓189d将第二线扫相机184b紧固于第二转动安装座186上，从而实现第二线扫相机184b沿垂直第二转动安装座186之转动轴心线的方向呈安装位置可移动调整设于第二转动安装座186上的结构，结构简单合理，但并不以此为限。

再者，在本实施例中，第二线扫相机184b位于第一线扫相机184a的下方，第一线扫相机184a呈斜向下朝向线扫移动装置17所移动的工件上，第二线扫相机184b呈斜向上朝向线扫移动装置17所移动的工件上，其中，根据第一线扫相机184a及第二线扫相机184b所拍摄扫描的工件图像，合成整个工件曲面的清晰图像，并完成对合并的线扫像素的调整，从而能够一次性对整个工件进行360°拍摄扫描。

再者，第一光源187a设于线扫移动装置17上，第一光源187a由下往上照射于线扫移动装置17所移动的工件上。再者，第二光源187b呈安装位置可调整的设于机架11上，第二光源187b位于线扫移动装置17所移动的工件的一侧，且第二光源187b照射于线扫移动装置17所移动的工件上。以保障线扫移动装置17所移动的工件被照亮，使得第一线扫相机184a及第二线扫相机184b更清晰精确的拍摄扫描工件，但并不以此为限。

则，通过调整第一安装架181安装角度朝向、第一升降安装座182的安装高度、第一转动安装座183的安装角度朝向、第一线扫相机184a的安装位置、第二升降安装座185的安装高度、第二转动安装座186的安装角度朝向、第二线扫相机184b的安装位置，即可将第一线扫相机184a及第二线扫相机184b调整至最佳的拍摄扫描位置，调整操作方便快捷，且能够适应不同尺寸工件的拍摄扫描需求，适应性更强。

请参阅图1、图2及图6，线扫移动装置17包括：第二安装架(图中未示)、XYR三轴运动平台172及用于承载固定工件的第一承载固定机构173，第二安装架固定于机架11上，XYR三轴运动平台172设于第二安装架上，第一承载固定机构173设于XYR三轴运动平台172上，可驱使第一承载固定机构173沿两相互垂直的水平方向(即图6中的X、Y轴方向)移动及绕一竖直的轴心线转动。则，XYR三轴运动平台172根据线扫轨迹规划数据驱使第一承载固定机构173沿两相互垂直的水平方向(即图6中的X、Y轴方向)移动及绕竖直的轴心线转动，来将第一承载固定机构173所承载固定的工件移动于线扫检测装置18的拍摄视野范围内，即可由线扫检测装置18对移动中的工件进行拍摄扫描检测，结构简单合理。再者，详细地，第一光源187a设于XYR三轴运动平台172上，第二光源187b位于第一承载固定机构173所承载固定的工件的一侧，结构布局更为合理。

可选择的，在本实施例中，第一承载固定机构173可以选择为通过吸盘吸附的固定结构来承载固定工件，结构简单合理，但并不以此为限。

可选择的，在本实施例中，XYR三轴运动平台172包括Y轴移动座1721、Y轴驱动机构1722、第一X轴移动座1723、第一X轴驱动机构1724及第一旋转驱动器1725，Y轴移动座1721沿水平方向(即图6中的Y轴方向)移动设于第二安装架上，Y轴驱动机构1722设于第二安装架上，Y轴移动座1721与Y轴驱动机构1722传动连接。第一X轴移动座1723沿垂直于Y轴移动座1721移动的水平方向(即图6中的X轴方向)移动设于Y轴移动座1721上，第一X轴驱动机构1724设于Y轴移动座1721上，第一X轴移动座1723与第一X轴驱动机构1724传动连接。其中，Y轴驱动机构1722可以选择为电机驱使丝杆丝母的配合结构来驱使Y轴移动座1721沿Y轴方向移动，结构简单合理，但并不以此为限。再者，第一X轴驱动机构1724可以选择为电机驱使丝杆丝母的配合结构来驱使第一X轴移动座1723沿X轴方向移动，结构简单合理，但并不以此为限。第一旋转驱动器1725竖直固定于第一X轴移动座1723上，第一承载固定机构173固定连接于第一旋转驱动器1725的输出端，其中，第一旋转驱动器1725可选择为DD直驱电机，但并不以此为限。从而，即可根据线扫轨迹规划数据，由Y轴驱动机构1722驱使Y轴移动至沿Y轴方向移动，由第一X轴驱动机构1724驱使第一X轴移动座1723沿X轴方向移动，以及由第一旋转驱动器1725驱使第一承载固定机构173转动，来将第一承载固定机构173所承载固定的工件移动于线扫检测装置18的拍摄视野范围内，即可由线扫检测装置18对移动中的工件进行拍摄扫描检测，结构简单合理。

可选择的，在本实施例中，第一光源187a可选择为回字形的方形光源，第一光源187a可选择固定于第一X轴移动座1723上，第一承载固定机构173从第一光源187a的中部向上伸出，以保障第一承载固定机构173所承载固定的工件被均匀照射，以辅助第一线扫相机184a及第二线扫相机184b更清晰精确的拍摄扫描工件，但并不以此为限。再者，在本实施例中，第二光源187b可选择为C形的弧形光源，以保障第一承载固定机构173所承载固定的工件的侧边及上下侧面均被均匀照射，进一步保障第一线扫相机184a及第二线扫相机184b清晰精确的拍摄扫描工件，但并不以此为限。

请参阅图1至图3，粗定位测量装置13包括：第一安装座131、第一XYZ三轴调节机构132、第一检测相机133及第三光源134，第一安装座131固定于机架11上，第一XYZ三轴调节机构132设于第一安装座131上，第一检测相机133设于第一XYZ三轴调节机构132上。进料输送装置12上分布有粗定位检测工位，第一检测相机133朝向粗定位检测工位上；第三光源134固定于机架11上，且第三光源134由上往下照射于粗定位检测工位上。通过调节第一XYZ三轴调节机构132，能够方便的调整第一检测相机133在两相互垂直的水平方向(即图1至图3中的X、Y轴方向)及在竖直方向(即图1至图3中的X、Y轴方向)上安装位置，使得第一检测相机133能够正对于粗定位检测工位的上方，并与粗定位检测工位处于合适的竖直间距，以能够清晰的识别工件上的标识信息和拍摄获取工件的粗定位数据。其中，在本实施例中，第一检测相机133可选择为能够识别扫码及拍摄获取粗定位数据的工业相机，粗定位数据包括粗略测出的工件尺寸和偏转的角度等，但并不以此为限。再者，第三光源134可选择为环形光源，以保障被均匀照射，方便第一检测相机133能够更清晰的识别工件上的标识信息，并拍摄获取工件的粗定位数据，但并不以此为限。

可选择的，在本实施例中，第一XYZ三轴调节机构132包括：第一X轴调节座1321、第一Y轴调节座1322及第一Z轴调节座1323，第一X轴调节座1321沿一水平方向(即图1至图3中的X轴方向)可移动调整的安装于第一安装座131上，第一Y轴调节座1322沿垂直于第一X轴调节座1321移动调整的水平方向(即图1至图3中的Y轴方向)可移动调整的安装于第一X轴调节座1321上，第一Z轴调节座1323沿竖直方向(即图1至图3中的Z轴方向)可移动调整的安装于第一Y轴调节座1322上，第一检测相机133呈镜头朝下的固定于第一Z轴调节座1323上，则通过调节第一X轴调节座1321、第一Y轴调节座1322及第一Z轴调节座1323的安装位置，即可实现调整第一检测相机133在两相互垂直的水平方向(即图1至图3中的X、Y轴方向)及在竖直方向(即图1至图3中的Z轴方向)上安装位置，结构简单合理，但第一XYZ三轴调节机构132的具体实现结构并不以此为限。

请参阅图1、图2及图4，纠偏调整装置15包括：第三安装架151、XR两轴运动平台152及用于承载固定工件的第二承载固定机构153，第三安装架151固定于机架11上，XR两轴运动平台152设于第三安装架151上，第二承载固定机构153设于XR两轴运动平台152上，XR两轴运动平台152可驱使第二承载固定机构153沿一水平方向(即图4中的X轴方向)移动及绕一竖直的轴心线转动。则，XR两轴运动平台152根据粗定位数据驱使第二承载固定机构153沿水平方向(即图4中的X轴方向)移动及绕竖直的轴心线转动，来对第二承载固定机构153所承载固定的工件进行纠偏调整，使得工件在精定位测量装置16的拍摄视野范围内，结构简单合理。

可选择的，在本实施例中，XR两轴运动平台152包括第二X轴移动座1521、第二X轴驱动机构1522及第二旋转驱动器1523，第二X轴移动座1521沿水平方向(即图4中的X轴方向)移动设于第三安装架151上，第二X轴驱动机构1522设于第三安装架151上，第二X轴移动座1521与第二X轴驱动机构1522传动连接。其中，第二X轴驱动机构1522可以选择为电机驱使丝杆丝母的配合结构来驱使第二X轴移动座1521沿X轴方向移动，结构简单合理，但并不以此为限。第二旋转驱动器1523竖直固定于第二X轴移动座1521上，第二承载固定机构153固定连接于第二旋转驱动器1523的输出端，其中，第二旋转驱动器1523可选择为DD直驱电机，但并不以此为限。从而，即可根据粗定位数据，由第二X轴驱动机构1522驱使第二X轴移动座1521沿X轴方向移动，以及由第二旋转驱动器1523驱使第二承载固定机构153转动，来对第二承载固定机构153所承载固定的工件进行纠偏调整，使得工件在精定位测量装置16的拍摄视野范围内，结构简单合理。

可选择的，在本实施例中，第二承载固定机构153可以选择为通过吸盘吸附的固定结构来承载固定工件，结构简单合理，但并不以此为限。

请参阅图1、图2及图5，精定位测量装置16包括：第二安装座161、第二XYZ三轴调节机构162、第二检测相机163及第四光源164，第二安装座161固定于机架11上，第二XYZ三轴调节机构162设于第二安装座161上，第二检测相机163设于第二XYZ三轴调节机构162上；第二检测相机163朝向第二承载固定机构153所承载固定的工件上；第四光源164设于XR两轴运动平台152上，第四光源164由下往上照射于第二承载固定机构153所承载固定的工件上。通过调节第二XYZ三轴调节机构162，能够方便的调整第二检测相机163在两相互垂直的水平方向(即图1、图2及图5中的X、Y轴方向)及在竖直方向(即图1、图2及图5中的X、Y轴方向)上安装位置，使得第二检测相机163能够正对于第二承载固定机构153所承载固定的工件的正上方，并与第二承载固定机构153所承载固定的工件处于合适的竖直间距，以能够更加清晰精确的拍摄获取纠偏后的工件的精定位数据。其中，在本实施例中，第二检测相机163可选择为能够拍摄获取精定位数据的工业相机，精定位数据包括精确测出工件的四个侧边的尺寸、四个边角的R角半径、偏心位移及偏转角度等，但并不以此为限。再者，第四光源164可选择为回字形的方形光源，第四光源164具体可选择固定于第二X轴移动座1521上，第二承载固定机构153从第四光源164的中部向上伸出，以保障第二承载固定机构153所承载固定的工件被均匀照射，方便第二检测相机163能够更清晰精确的拍摄获取工件的精定位数据，但并不以此为限。

可选择的，在本实施例中，第二XYZ三轴调节机构162包括：第二X轴调节座1621、第二Y轴调节座1622及第二Z轴调节座1623，第二X轴调节座1621沿一水平方向(即图1、图2及图5中的X轴方向)可移动调整的安装于第二安装座161上，第二Y轴调节座1622沿垂直于第二X轴调节座1621移动调整的水平方向(即图1、图2及图5中的Y轴方向)可移动调整的安装于第二X轴调节座1621上，第二Z轴调节座1623沿竖直方向(即图1、图2及图5中的Z轴方向)可移动调整的安装于第二Y轴调节座1622上，第二检测相机163呈镜头朝下的固定于第二Z轴调节座1623上，则通过调节第二X轴调节座1621、第二Y轴调节座1622及第二Z轴调节座1623的安装位置，即可实现调整第二检测相机163在两相互垂直的水平方向(即图1、图2及图5中的X、Y轴方向)及在竖直方向(即图1、图2及图5中的Z轴方向)上安装位置，结构简单合理，但第二XYZ三轴调节机构162的具体实现结构并不以此为限。

请参阅图1及图2，本实施例的缺陷检测设备100还包括：良品出料输送装置21及次品出料输送装置22，良品出料输送装置21及次品出料输送装置22均设于机架11上，良品出料输送装置21的输入端位于良品下料工位上，以承接输出下料搬运装置19搬运来的检测为良品的工件。次品出料输送装置22的输入端位于次品下料工位上，以承接输出下料搬运装置19搬运来的检测为次品的工件。从而实现检测完毕后的工件的自动下料，效率进一步提高。

可选择的，在本实施例中，进料输送装置12、良品出料输送装置21及次品出料输送装置22均可选择为通过同步带送料的输送结构，但并不以此为限，本领域的技术人员可根据实际的使用需求而灵活选择其他的输送结构，均在本申请的保护范围内，故在此不再详细赘述。

请参阅图1、图2及图6，本实施例的缺陷检测设备100还包括：均设于机架11上的第一除静电装置23、第二除静电装置(图中未标注)及第三除静电装置(图中未标注)，第一除静电装置23朝向线扫移动装置17所移动的工件，第二除静电装置朝向良品出料输送装置21所输送的工件，第三除静电装置朝向次品出料输送装置22所输送的工件，来除去静电，防止静电污染及破坏。可选择的，在本实施例中，第一除静电装置23包括：第一离子风机231及离子风枪232，第一离子风机231及离子风枪232均呈安装位置可调整的安装于机架11上，以方便操作调整安装位置来适应准确的朝向线扫移动装置17所移动的工件的调整需求。再者，在本实施例中，第二除静电装置包括：第二离子风机241，第二离子风机241呈安装位置可调整的安装于机架11上，以方便操作调整安装位置来适应准确的朝向良品出料输送装置21所输送的工件的调整需求。再者，在本实施例中，第三除静电装置包括：第三离子风机251，第三离子风机251呈安装位置可调整的安装于机架11上，以方便操作调整安装位置来适应准确的朝向良品出料输送装置21所输送的工件的调整需求。当然，第一除静电装置23、第二除静电装置及第三除静电装置的具体实现结构，并不以上述为限，在此不再一一举例赘述。

需要说明的是，在本实施例中，上料搬运装置14及下料搬运装置19的具体结构均为本领域的技术人员所熟知的常规搬运结构，譬如，可以选择为电机驱使丝杆丝母的配合的水平移动驱动结构与电机驱使丝杆丝母的配合的竖直移动驱动结构组合的搬运结构来带动吸盘吸附工件的取料结构进行搬运工件，但并不以此为限，本领域的技术人员可根据具体的使用需求而灵活选择，故在此不再详细赘述。

请参阅图9，上述的缺陷检测设备100所对应的检测方法200具体包括以下步骤：

首先，执行(S001)将待检测的工件放置于进料输送装置12上，由进料输送装置12将工件输送至粗定位测量装置13的拍摄视野范围内。

再执行(S002)由粗定位测量装置13识别工件上的标识信息，并拍摄获取工件的粗定位数据。

再执行(S003)由上料搬运装置14将工件搬运至纠偏调整装置15上，再由纠偏调整装置15根据粗定位数据对工件进行纠偏调整，使得工件在精定位测量装置16的拍摄视野范围内。

再执行(S004)由精定位测量装置16拍摄获取工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据。

再执行(S005)由上料搬运装置14将工件搬运至线扫移动装置17上。

再执行(S006)由线扫移动装置17根据线扫轨迹规划数据控制工件移动。

再执行(S007)由线扫检测装置18对移动中的工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测。

再执行(S008)判断线扫描图像数据是否在预设的良品参数范围内，若是，则执行步骤(S009)，若否，则执行步骤(S010)。

步骤(S009)为判断工件为良品，由下料搬运装置19将工件搬运至良品下料工位上。

步骤(S010)为判断工件为次品，由下料搬运装置19将工件搬运至次品下料工位上。

举例而言，本实施例的缺陷检测设备100可选择应用于检测手机中框的外观，即所检测的工件为手机中框，本实施例的缺陷检测设备100每检测一个手机中框的时间由传统的检测设备的9.6s缩短为6.9s，传统的检测设备可以替代4名员工/2班，本实施例的缺陷检测设备100可替代6名员工/2班。本实施例的缺陷检测设备100整机工序得到节省，传统的检测设备在扫描检测手机中框的侧边和R角圆弧时需要分2个工位拍照用作检测，本实施例的缺陷检测设备100的只需要1个工位就可以实现对手机中框侧边和R角圆弧的一次性拍摄扫描用作缺陷检测，而且圆弧段与直线段的过渡段照片更加清晰。传统的检测设备检测的漏检率≤3％，本实施例的缺陷检测设备100的漏检率≤1％。传统的检测设备只能识别出缺陷，不能准确判断缺陷种类，本实施例的缺陷检测设备100不仅能够识别缺陷，同时可准确判断出缺陷的种类，检测缺陷时就同时进行分类，后续处理效率必然能大幅提高。

当然，本实施例的缺陷检测设备100所应用检测的工件但并不以此为限，本领域的技术人员可根据实际的使用需求而灵活选择，在此不再一一赘述。

可选择的，请参阅图10，展示了本申请实施例中第二实施例的缺陷检测设备100`，本实施例的缺陷检测设备100`与第一实施例的缺陷检测设备100的区别点仅在于：本实施例的缺陷检测设备100`还包括：精定位附加测量装置31，具体地，如下：

在本实施例中，精定位附加测量装置31包括：第三安装座311、第三XYZ三轴调节机构312及第三检测相机313，第三安装座311固定于机架11上，第三XYZ三轴调节机构312设于第三安装座311上，第三检测相机313设于第三XYZ三轴调节机构312上；机架11上还分布有转接工位，转接工位位于第一承载固定机构173承接上料搬运装置14从纠偏调整装置15搬运来的工件的位置上，第三检测相机313朝向转接工位上。通过调节第三XYZ三轴调节机构312，能够方便的调整第三检测相机313在两相互垂直的水平方向(即图10中的X、Y轴方向)及在竖直方向(即图10中的X、Y轴方向)上安装位置，使得第三检测相机313能够正对于转接工位上方，并与位于转接工位上的第一承载固定机构173所承载固定的工件处于合适的竖直间距，以能够更加清晰精确的拍摄获取工件从纠偏调整装置15搬运至转接工位过程中发生偏移的偏移数据。其中，在本实施例中，第三XYZ三轴调节机构312可选用与第二XYZ三轴调节机构162一样的具体实现结构，故在此不再重复详细赘述，但并不以此为限。再者，在本实施例中，第三检测相机313可选择为工业相机，以拍摄获取工件从纠偏调整装置15搬运至转接工位过程中发生偏移的偏移数据，但并不以此为限。而且，XYR三轴运动平台172能够根据第三检测相机313拍摄获取的偏移数据再次对第一承载固定机构173所承载固定的工件进行纠偏调整，以应对工件从纠偏调整装置15搬运至转接工位过程中发生偏移情况。当然，在其它实施例中，也可以根据实际的使用需求来选择不设置精定位附加测量装置31，也在本申请的保护范围内，故，在此不再一一赘述。

除了上述区别外，其它结构均及工作原理与第一实施例的缺陷检测设备100相同，故，在此不再赘述。

由于本申请的缺陷检测设备100、100`包括：机架11及均设于机架11上的进料输送装置12、粗定位测量装置13、上料搬运装置14、纠偏调整装置15、精定位测量装置16、线扫移动装置17、线扫检测装置18及下料搬运装置19；进料输送装置12将待检测的工件输送至粗定位测量装置13的拍摄视野范围内；粗定位测量装置13识别工件上的标识信息，并拍摄获取工件的粗定位数据；纠偏调整装置15根据粗定位数据对工件进行纠偏调整，使得工件在精定位测量装置16的拍摄视野范围内，精定位测量装置16拍摄获取纠偏后的工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据；上料搬运装置14将粗定位测量装置13完成识别和粗定位拍摄后的工件搬运至纠偏调整装置15上，以及将精定位测量装置16完成精定位拍摄后的工件搬运至线扫移动装置17上；线扫移动装置17根据线扫轨迹规划数据控制工件移动，线扫检测装置18对移动中的工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测判断工件为良品或次品；下料搬运装置19的一端分布有良品下料工位，下料搬运装置19的另一端分布有次品下料工位，下料搬运装置19将判断为良品的工件搬运至良品下料工位上或将判断为次品的工件搬运至次品下料工位上。则，首先将待检测的工件放置于进料输送装置12上，由进料输送装置12将工件输送至粗定位测量装置13的拍摄视野范围内；然后由粗定位测量装置13识别工件上的标识信息，并拍摄获取工件的粗定位数据；接着由上料搬运装置14将工件搬运至纠偏调整装置15上，再由纠偏调整装置15根据粗定位数据对工件进行纠偏调整，使得工件在精定位测量装置16的拍摄视野范围内；接着，由精定位测量装置16拍摄获取工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据，然后再由上料搬运装置14将工件搬运至线扫移动装置17上；再由线扫移动装置17根据线扫轨迹规划数据控制工件移动，并由线扫检测装置18对移动中的工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测判断工件为良品或次品；最后，下料搬运装置19将判断为良品的工件搬运至良品下料工位上或将判断为次品的工件搬运至次品下料工位上。结构简单紧凑，实现自动对工件外观进行检测和自动上下料，替代人工目检和人工操作检测的传统方式，大大提高了检测精度，保障细微缺陷也能够检测出来，而且线扫移动装置17根据线扫轨迹规划数据控制工件移动能够实现一次性对整个工件进行360°拍摄扫描，拍摄扫描过程中无须停顿，实现大范围高质量成像，解决圆弧角拍照模糊的情况。减少拍摄耗时，操作简单快捷，效率大大提高。并能够防止出现漏检，具有检测准确性高的优点，能够更好的满足高效高精度的生产需求。而且，传统的检测设备在对复杂背景中的缺陷进行检测时，可能将背景误判为缺陷，图像畸变较大时，误判率也可能上升。本申请还把人工智能技术中的深度学习算法，应用到图像识别中，通过在复杂环境中对深度学习算法进行训练，使本申请的缺陷检测设备100、100`可以轻松识别复杂背景中的缺陷。传统的检测设备只能识别出缺陷，无法对缺陷进行分类，只能通过缺陷尺寸大致推测缺陷种类，本申请的缺陷检测设备100、100`通过应用人工智能技术，能够直接识别缺陷种类，能够更好的适应更高要求的生产需求。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种缺陷检测设备，其特征在于，包括：机架及均设于所述机架上的进料输送装置、粗定位测量装置、上料搬运装置、纠偏调整装置、精定位测量装置、线扫移动装置、线扫检测装置及下料搬运装置；

所述进料输送装置将待检测的工件输送至所述粗定位测量装置的拍摄视野范围内；

所述粗定位测量装置识别所述工件上的标识信息，并拍摄获取所述工件的粗定位数据；

所述纠偏调整装置根据所述粗定位数据对所述工件进行纠偏调整，使得所述工件在所述精定位测量装置的拍摄视野范围内；

所述精定位测量装置拍摄获取纠偏后的所述工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据；

所述上料搬运装置将所述粗定位测量装置完成识别和粗定位拍摄后的所述工件搬运至所述纠偏调整装置上，以及将所述精定位测量装置完成精定位拍摄后的所述工件搬运至所述线扫移动装置上；

所述线扫移动装置根据所述线扫轨迹规划数据控制所述工件移动；

所述线扫检测装置对移动中的所述工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测判断所述工件为良品或次品；

所述下料搬运装置的一端分布有良品下料工位，所述下料搬运装置的另一端分布有次品下料工位，所述下料搬运装置将判断为良品的所述工件搬运至所述良品下料工位上或将判断为次品的所述工件搬运至所述次品下料工位上。

2.如权利要求1所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述线扫检测装置包括：第一安装架、第一升降安装座、第一转动安装座、第一线扫相机、第二升降安装座、第二转动安装座、第二线扫相机、第一光源及第二光源，

所述第一安装架呈可竖直转动调整的设于所述机架上；

所述第一升降安装座呈安装位置可竖直升降调整的设于所述第一安装架上，所述第一转动安装座呈安装角度可水平转动调整的设于所述第一升降安装座上，所述第一线扫相机沿垂直所述第一转动安装座之转动轴心线的方向呈安装位置可移动调整设于所述第一转动安装座上；

所述第二升降安装座呈安装位置可竖直升降调整的设于所述第一安装架上，所述第二转动安装座呈安装角度可水平转动调整的设于所述第二升降安装座上，所述第二线扫相机沿垂直所述第二转动安装座之转动轴心线的方向呈安装位置可移动调整设于所述第二转动安装座上；

所述第二线扫相机位于所述第一线扫相机的下方；

所述第一光源设于所述线扫移动装置上，所述第一光源由下往上照射于所述线扫移动装置所移动的所述工件上；

所述第二光源呈安装位置可调整的设于所述机架上，所述第二光源位于所述线扫移动装置所移动的所述工件的一侧，且所述第二光源照射于所述线扫移动装置所移动的所述工件上。

3.如权利要求2所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述线扫移动装置包括：第二安装架、XYR三轴运动平台及用于承载固定所述工件的第一承载固定机构，所述第二安装架固定于所述机架上，所述XYR三轴运动平台设于所述第二安装架上，所述第一承载固定机构设于所述XYR三轴运动平台上，所述XYR三轴运动平台可驱使所述第一承载固定机构沿两相互垂直的水平方向移动及绕一竖直的轴心线转动；所述第一光源设于所述XYR三轴运动平台上，所述第二光源位于所述第一承载固定机构所承载固定的所述工件的一侧。

4.如权利要求1所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述粗定位测量装置包括：第一安装座、第一XYZ三轴调节机构、第一检测相机及第三光源，所述第一安装座固定于所述机架上，所述第一XYZ三轴调节机构设于所述第一安装座上，所述第一检测相机设于所述第一XYZ三轴调节机构上；所述进料输送装置上分布有粗定位检测工位，所述第一检测相机朝向所述粗定位检测工位上；所述第三光源固定于所述机架上，且所述第三光源由上往下照射于所述粗定位检测工位上。

5.如权利要求1所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述纠偏调整装置包括：第三安装架、XR两轴运动平台及用于承载固定所述工件的第二承载固定机构，所述第三安装架固定于所述机架上，所述XR两轴运动平台设于所述第三安装架上，所述第二承载固定机构设于所述XR两轴运动平台上，所述XR两轴运动平台可驱使所述第二承载固定机构沿一水平方向移动及绕一竖直的轴心线转动。

6.如权利要求5所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述精定位测量装置包括：第二安装座、第二XYZ三轴调节机构、第二检测相机及第四光源，所述第二安装座固定于所述机架上，所述第二XYZ三轴调节机构设于所述第二安装座上，所述第二检测相机设于所述第二XYZ三轴调节机构上；所述第二检测相机朝向所述第二承载固定机构所承载固定的所述工件上；所述第四光源设于所述XR两轴运动平台上，所述第四光源由下往上照射于所述第二承载固定机构所承载固定的所述工件上。

7.如权利要求1所述的缺陷检测设备，其特征在于，还包括：良品出料输送装置及次品出料输送装置，所述良品出料输送装置及所述次品出料输送装置均设于所述机架上，所述良品出料输送装置的输入端位于所述良品下料工位上，所述次品出料输送装置的输入端位于所述次品下料工位上。

8.如权利要求7所述的缺陷检测设备，其特征在于，还包括：均设于所述机架上的第一除静电装置、第二除静电装置及第三除静电装置，所述第一除静电装置朝向所述线扫移动装置所移动的所述工件，所述第二除静电装置朝向所述良品出料输送装置所输送的所述工件，所述第三除静电装置朝向所述次品出料输送装置所输送的所述工件。

9.如权利要求3所述的缺陷检测设备，其特征在于，还包括：精定位附加测量装置，所述精定位附加测量装置包括：第三安装座、第三XYZ三轴调节机构及第三检测相机，所述第三安装座固定于所述机架上，所述第三XYZ三轴调节机构设于所述第三安装座上，所述第三检测相机设于所述第三XYZ三轴调节机构上；所述机架上还分布有转接工位，所述转接工位位于所述第一承载固定机构承接所述上料搬运装置从所述纠偏调整装置搬运来的所述工件的位置上，所述第三检测相机朝向所述转接工位上。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的缺陷检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将待检测的所述工件放置于所述进料输送装置上，由所述进料输送装置将所述工件输送至所述粗定位测量装置的拍摄视野范围内；

(2)由所述粗定位测量装置识别所述工件上的标识信息，并拍摄获取所述工件的粗定位数据；

(3)由所述上料搬运装置将所述工件搬运至所述纠偏调整装置上，再由所述纠偏调整装置根据所述粗定位数据对所述工件进行纠偏调整，使得所述工件在所述精定位测量装置的拍摄视野范围内；

(4)由所述精定位测量装置拍摄获取所述工件的精定位数据，用于生成线扫轨迹规划数据；

(5)由所述上料搬运装置将所述工件搬运至所述线扫移动装置上；

(6)由所述线扫移动装置根据所述线扫轨迹规划数据控制所述工件移动；

(7)由所述线扫检测装置对移动中的所述工件进行拍摄扫描检测，并生成线扫描图像数据用于缺陷检测；

(8)判断所述线扫描图像数据是否在预设的良品参数范围内，若是，则执行步骤(9)，若否，则执行步骤(10)；

(9)判断所述工件为良品，所述下料搬运装置将所述工件搬运至所述良品下料工位上；

(10)判断所述工件为次品，所述下料搬运装置将所述工件搬运至所述次品下料工位上。

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