CN215844315U - 一种可自动上下料的分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上下料的分选设备，包括机架，还包括，旋转装置，与所述机架固定连接；用于承载工件的定位治具，所述定位治具安装于所述旋转装置的转动轴上；第一相机模组，与所述机架固定连接，设置于所述定位治具的正上方，用于获取工件俯视图像；第二相机模组，与所述机架固定连接，设置于所述定位治具的一侧，用于获取工件侧视图像；控制系统，分别与所述旋转装置、所述第一相机模组和所述第二相机模组通信连接，用于根据所述工件俯视图像和所述工件侧视图像调整所述工件至预设转动角度。本实施例能以使每一枚镜头定位转动至相同的角度，方便后续机械手的抓取同时能有利于提升后续的MTF检测精度。

Description

一种可自动上下料的分选设备

技术领域

本实用新型涉及光学镜头检测领域，尤其涉及一种可自动上下料的分选设备。

背景技术

镜头在组装完成后需要送至MTF(Modulation Transfer Function)检测机进行检测。目前，需要人工将多个镜头排列地放置在检测盘上，然后将检测盘放置在转盘上，通过转盘将检测盘转移至MTF检测机中进行检测。人工将镜头放置在检测盘上，会导致各个镜头之间的状态并不一致(即不同镜头放置于检测盘上时，不同的镜头其正面的朝向角度不一致)，无法使每一枚镜头的进入检测设备前的状态保持为同一姿态，容易导致MTF检测机的检测精度较低。

鉴于此，设计了一种可自动上下料的分选设备，其能带动镜头旋转，以使每一枚镜头定位转动至相同的角度，以提升检测的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动上下料的分选设备，来以提升检测的精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可自动上下料的分选设备，包括机架，还包括，

旋转装置，与所述机架固定连接；

用于承载工件的定位治具，所述定位治具安装于所述旋转装置的转动轴上；

第一相机模组，与所述机架固定连接，设置于所述定位治具的正上方，用于获取工件俯视图像；

第二相机模组，与所述机架固定连接，设置于所述定位治具的一侧，用于获取工件侧视图像；

控制系统，分别与所述旋转装置、所述第一相机模组和所述第二相机模组通信连接，用于根据所述工件俯视图像和所述工件侧视图像调整所述工件至预设转动角度。

可选地，可自动上下料的分选设备还包括用于翻转工件的翻转装置，所述翻转装置包括设置于机架上的支架、转动设置于所述支架上的转动轴、与所述转动轴固定连接的翻转板和用于驱动所述转动轴转动的驱动电机；

所述翻转板上设置有用于吸附工件的吸附孔，且所述翻转板翻转至预设翻转角度时，所述工件被置于所述定位治具上。

可选地，可自动上下料的分选设备还包括设置于机架上的Y轴移料装置，所述Y轴移料装置包括直线模组、设置于所述直线模组上的吸附机械手；所述吸附机械手上设置有进料吸盘和出料吸盘，所述吸附机械手用于将工件送入和送出检测设备。

可选地，可自动上下料的分选设备还包括，

安装于所述机架上以输入工件的上料装置，所述工件上设置有二维码；

安装于所述机架上的X轴移料装置，用于将所述上料装置上的工件移送至所述翻转板上或者所述定位治具上；

安装于所述机架上的扫码装置，用于对X轴移料装置上工件的二维码进行识别；

上料机械手，用于将所述上料装置上的工件转移至预设移送位置。

可选地，所述机架包括承载板，所述上料装置包括承料架和用于带动所述承料架沿垂直于所述承载板的板面升降的升降装置；

所述升降装置与所述机架固定连接，所述承料架包括两相对设置的立板，所述立板的板面上从上到下间隔设置有若干层用于承载托盘的水平承载槽，且两所述立板的所述水平承载槽相对设置。

可选地，所述上料机械手，包括上料滑轨、设置于所述上料滑轨上的承托板和用于带动所述承托板沿所述上料滑轨移动的驱动装置，所述上料滑轨处于所述X轴移料装置的底部一侧，所述承托板上设置有用于承载托盘的沟槽，所述承托板上设置有用于将所述托盘压紧于所述沟槽中的压紧气缸。

可选地，所述X轴移料装置包括龙门架、可滑动设置于所述龙门架上的移料机械手和驱动所述移料机械手沿所述龙门架移动的平移电机；

所述移料机械手上设置有吸附气缸，所述吸附气缸上设置有用于吸附工件的吸盘，所述吸盘包括上料吸盘和下料吸盘。

可选地，所述移料机械手上还设置有用于识别工件的CCD识别装置和用于为所述CCD识别装置补光的第一补光灯。

可选地，所述扫码装置设置于所述龙门架的一侧，所述扫码装置包括间隔设置的遮光板和扫码相机；所述遮光板开设有用于供所述扫码相机采光用的通孔，且所述遮光板远离所述扫码相机的侧面上设置有第二补光灯。

可选地，可自动上下料的分选设备还包括设置于所述机架上的出料装置，所述出料装置包括间隔设置于所述龙门架下侧的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有A级品出料料架和B级品出料料架，所述第一滑轨上滑动设置有C级品出料料架和NG品出料料架；

所述机架上还设置有用于驱动所述A级品出料料架沿所述第一滑轨移动的第一气缸、用于驱动所述B级品出料料架沿所述第一滑轨移动的第二气缸，用于驱动所述C级品出料料架沿所述第二滑轨滑动的第三气缸和用于驱动所述NG品出料料架沿所述第二滑轨滑动的第四气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，通过第一相机模组获取工件俯视图像，第二相机模组获取工件侧视图像，控制系统根据工件的当前转动角度控制旋转装置带动工件转动，直至工件转动至预设转动角度，此时工件的姿态与控制系统中的预设转动角度的姿态相同。本实施例中，可以使定位治具上的工件最终都保持为统一的姿态，方便后续机械手抓取，提升了产品检测的一致性和良率，提升了检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的隐藏了Y轴移料装置的可自动上下料的分选设备的结构示意图；

图2为图1中A位置的放大示意图；

图3为图2中B位置的放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的可自动上下料的分选设备的俯视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的可自动上下料的分选设备的立体示意图；

图6为图5中C位置的放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的Y轴移料装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的隐藏了龙门架的X轴移料装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的扫码装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的翻转板的结构示意图。

图示说明：100、机架；11、旋转装置；12、定位治具；13、第一相机模组；14、第二相机模组；15、支架；16、转动轴；17、翻转板；171、吸附孔；2、Y轴移料装置；21、直线模组；22、吸附机械手；23、进料吸盘；24、出料吸盘；3、上料装置；承31、料架；32、升降装置；4、X轴移料装置；41、龙门架；42、移料机械手；43、平移电机；44、CCD识别装置；45、第一补光灯；5、扫码装置；51、遮光板；52、扫码相机；53、第二补光灯；6、上料机械手；61、上料滑轨；62、承托板；压63、紧气缸；7、出料装置；71、第一滑轨；72、第二滑轨；73、A级品出料料架；75、C级品出料料架。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种可自动上下料的分选设备，其通过第一相机模组13和第二相机模组14检测镜头的位置，通过控制系统控制旋转装置11进行转动，能使镜头转动至方便Y轴移料装置2移动的状态，提升了镜头被抓取的准确性。

请参阅图1至图10，本实施例的可自动上下料的分选设备，包括起支撑作用的机架100，还包括，

旋转装置11，与机架100固定连接，用于带动定位治具12转动；

用于承载工件的定位治具12，定位治具12安装于旋转装置11的转动轴16上；第一相机模组13，与机架100固定连接，设置于定位治具12的正上方，用于获取工件俯视图像；第二相机模组14，与机架100固定连接，设置于定位治具12的一侧，用于获取工件侧视图像；控制系统，分别与旋转装置11、第一相机模组13和第二相机模组14通信连接。

值得说明的是，本实施例中以镜头作为工件举例说明。

具体地，控制系统获取工件侧视图像和工件侧视图像，根据工件俯视图像和工件侧视图像控制旋转装置11转动，直至定位治具12上的工件转动至预设转动角度，该预设转动角度是指工件的某一侧面能正对第二相机模组14，即每个待进入检测设备前的镜头在定位治具的最后的姿态均相同，以使后续Y轴移料装置2所抓取的镜头的姿态一致，提升了产品检测的一致性和良率。本实施例中，MTF的极差值下降至3％以内，提升了MTF检测的精度。

可选地，可自动上下料的分选设备还包括用于翻转工件的翻转装置，翻转装置包括设置于机架100上的支架15、转动设置于支架15上的转动轴16、与转动轴16固定连接的翻转板17和用于驱动转动轴16转动的驱动电机18；

翻转板17上设置有用于吸附工件的吸附孔171，且翻转板17翻转至预设翻转角度时，工件被置于定位治具12上。

应该清楚的是，由于部分规格的检测设备需要镜头翻转180°后，才能对镜头进行有效的检测，因此设置了翻转装置以翻转镜头。值得说明的是，由于翻转时可能导致镜头落至定位治具12上的姿态有所不同，即镜头可能在翻转过程中使镜头的转动，导致在定位治具12上的镜头无法被Y轴移料装置2所抓取吸附。此时，旋转装置11能带动相机转动，直至第一相机模组13所获取的工件俯视图像与控制系统内预存储的设定工件俯视图像相一致，第二相机模组14所获取的工件侧视图像与控制系统内预存储的设定工件侧视图像相一致，此时Y轴移料装置2即可准确顶将镜头抓取，且其抓取准确性较高。

此外，需要说明的是，翻转板17待吸取镜头时，其设置有吸附孔171板面朝上，此时X轴移料装置4可将镜头放置在翻转板17上。在翻转板17吸取到镜头后，可以选择翻转180°，以将镜头放置在定位治具12上，再由旋转装置11调整镜头的转动角度。值得说明的是，在镜头放置于定位治具12上时，镜头的中轴线垂直于定位治具12的承载面，且与定位治具12的旋转中心线重合。

可选地，可自动上下料的分选设备，还包括设置于机架100上的Y轴移料装置2，Y轴移料装置2包括直线模组21、设置于直线模组21上的吸附机械手22；吸附机械手22上设置有进料吸盘23和出料吸盘24，吸附机械手22用于将工件送入和送出检测设备。

应该清楚的是，吸附机械手22通过进料吸盘23将镜头吸附抓取至未图示的检测设备中，并通过出料吸盘24从检测设备吸附完成检测的镜头。

可选地，可自动上下料的分选设备还包括：

安装于机架100上以输入工件的上料装置3，工件上设置有二维码；

安装于机架100上的X轴移料装置4，用于将上料装置3上的工件移送至翻转板17上或者定位治具12上；

安装于机架100上的扫码装置5，用于对X轴移料装置4上工件的二维码进行识别；

上料机械手6，用于将上料装置3上的工件转移至预设移送位置。

具体地，上料装置3、X轴移料装置4、扫码装置5和上料机械手6，构成对镜头的检测生产线，提升镜头的检测自动化程度。

可选地，机架100包括承载板，上料装置3包括承料架31和用于带动承料架31沿垂直于承载板的板面升降的升降装置32；

升降装置32与机架100固定连接，承料架31包括两相对设置的立板，立板的板面上从上到下间隔设置有若干层用于承载托盘的水平承载槽，且两立板的水平承载槽相对设置。

值得说明的是，托盘水平地架设在两立板之间，在一个托盘被取走后，升降装置32上升，以将下一托盘上升至取料高度。

可选地，上料机械手6，包括上料滑轨61、设置于上料滑轨61上的承托板62和用于带动承托板62沿上料滑轨61移动的驱动装置，上料滑轨61处于X轴移料装置4的底部一侧，承托板62上设置有用于承载托盘的沟槽，承托板62上设置有用于将托盘压紧于沟槽中的压紧气缸63。

具体地，驱动装置驱动承托板62进入两相邻的托盘之间的间隙，然后升降装置32下降，以承托板62上方的托盘落入沟槽中，压紧气缸63压紧落入沟槽中的托盘，然后驱动装置使承托板62转移至预设移送位置。值得说明的是，预设移送位置可以设置在龙门架的下侧，能使移料机械手42能吸附托盘上的镜头即可。

可选地，X轴移料装置4包括龙门架41、可滑动设置于龙门架41上的移料机械手42和驱动移料机械手42沿龙门架41移动的平移电机43；

移料机械手42上设置有吸附气缸，吸附气缸上设置有用于吸附工件的吸盘。具体地，在吸附气缸被移动至托盘上方时，吸附气缸的伸缩轴伸出，以使吸附气缸的伸缩轴上的吸盘吸附镜头。所述吸盘包括上料吸盘和下料吸盘，可以在放置一个工件后取走下一个工件。

可选地，移料机械手42上还设置有用于识别工件的CCD识别装置44和用于为CCD识别装置44补光的第一补光灯45。CCD识别装置44与吸附气缸通信连接。在CCD识别装置44识别到镜头后，X轴移料装置4使吸附气缸移动至镜头的上方，吸附气缸动作以吸取镜头。

可选地，扫码装置5设置于龙门架41的一侧，扫码装置5包括间隔设置的遮光板51和扫码相机52；遮光板51开设有用于供扫码相机52采光用的通孔，扫码相机52透过通孔对镜头上的二维码进行拍照。遮光板51远离扫码相机52的侧面上设置有第二补光灯53。此时，第二补光灯53受遮光板51作用，光线无法直射扫码相机52的镜头，避免对扫码相机52获取图像造成较大的影响，能使扫码相机52获取的二维码更为清楚和易于辨认。

可选地，可自动上下料的分选设备还包括设置于机架100上的出料装置7，出料装置7包括间隔设置于龙门架41下侧的第一滑轨71和第二滑轨72，第一滑轨71上滑动设置有A级品出料料架73和未图示的B级品出料料架，第一滑轨71上滑动设置有C级品出料料架75和未图示的NG品出料料架；

机架100上还设置有用于驱动A级品出料料架73沿第一滑轨71移动的第一气缸、用于驱动B级品出料料架沿第一滑轨71移动的第二气缸，用于驱动C级品出料料架75沿第二滑轨72滑动的第三气缸和用于驱动NG品出料料架沿第二滑轨72滑动的第四气缸。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可自动上下料的分选设备，包括机架(100)，其特征在于，还包括，

旋转装置(11)，与所述机架(100)固定连接；

用于承载工件的定位治具(12)，所述定位治具(12)安装于所述旋转装置(11)的转动轴(16)上；

第一相机模组(13)，与所述机架(100)固定连接，设置于所述定位治具(12)的正上方，用于获取工件俯视图像；

第二相机模组(14)，与所述机架(100)固定连接，设置于所述定位治具(12)的一侧，用于获取工件侧视图像；

控制系统，分别与所述旋转装置(11)、所述第一相机模组(13)和所述第二相机模组(14)通信连接，用于根据所述工件俯视图像和所述工件侧视图像调整所述工件至预设转动角度。

2.根据权利要求1所述的可自动上下料的分选设备，其特征在于，还包括用于翻转工件的翻转装置，所述翻转装置包括设置于机架(100)上的支架(15)、转动设置于所述支架(15)上的转动轴(16)、与所述转动轴(16)固定连接的翻转板(17)和用于驱动所述转动轴(16)转动的驱动电机(18)；

所述翻转板(17)上设置有用于吸附工件的吸附孔(171)，且所述翻转板(17)翻转至预设翻转角度时，所述工件被置于所述定位治具(12)上。

3.根据权利要求2所述的可自动上下料的分选设备，其特征在于，还包括设置于机架(100)上的Y轴移料装置(2)，所述Y轴移料装置(2)包括直线模组(21)、设置于所述直线模组(21)上的吸附机械手(22)；所述吸附机械手(22)上设置有进料吸盘(23)和出料吸盘(24)，所述吸附机械手(22)用于将工件送入和送出检测设备。

4.根据权利要求2所述的可自动上下料的分选设备，其特征在于，还包括，

安装于所述机架(100)上以输入工件的上料装置(3)，所述工件上设置有二维码；

安装于所述机架(100)上的X轴移料装置(4)，用于将所述上料装置(3)上的工件移送至所述翻转板(17)上或者所述定位治具(12)上；

安装于所述机架(100)上的扫码装置(5)，用于对X轴移料装置(4)上工件的二维码进行识别；

上料机械手(6)，用于将所述上料装置(3)上的工件转移至预设移送位置。

5.根据权利要求4所述的可自动上下料的分选设备，其特征在于，所述机架(100)包括承载板，所述上料装置(3)包括承料架(31)和用于带动所述承料架(31)沿垂直于所述承载板的板面升降的升降装置(32)；

所述升降装置(32)与所述机架(100)固定连接，所述承料架(31)包括两相对设置的立板，所述立板的板面上从上到下间隔设置有若干层用于承载托盘的水平承载槽，且两所述立板的所述水平承载槽相对设置。

6.根据权利要求5所述的可自动上下料的分选设备，其特征在于，所述上料机械手(6)，包括上料滑轨(61)、设置于所述上料滑轨(61)上的承托板(62)和用于带动所述承托板(62)沿所述上料滑轨(61)移动的驱动装置，所述上料滑轨(61)处于所述X轴移料装置(4)的底部一侧，所述承托板(62)上设置有用于承载托盘的沟槽，所述承托板(62)上设置有用于将所述托盘压紧于所述沟槽中的压紧气缸(63)。

7.根据权利要求4所述的可自动上下料的分选设备，其特征在于，所述X轴移料装置(4)包括龙门架(41)、可滑动设置于所述龙门架(41)上的移料机械手(42)和驱动所述移料机械手(42)沿所述龙门架(41)移动的平移电机(43)；

所述移料机械手(42)上设置有吸附气缸，所述吸附气缸上设置有用于吸附工件的吸盘，所述吸盘包括上料吸盘和下料吸盘。

8.根据权利要求7所述的可自动上下料的分选设备，其特征在于，所述移料机械手(42)上还设置有用于识别工件的CCD识别装置(44)和用于为所述CCD识别装置(44)补光的第一补光灯(45)。

9.根据权利要求7所述的可自动上下料的分选设备，其特征在于，所述扫码装置(5)设置于所述龙门架(41)的一侧，所述扫码装置(5)包括间隔设置的遮光板(51)和扫码相机(52)；所述遮光板(51)开设有用于供所述扫码相机(52)采光用的通孔，且所述遮光板(51)远离所述扫码相机(52)的侧面上设置有第二补光灯(53)。

10.根据权利要求7所述的可自动上下料的分选设备，其特征在于，还包括设置于所述机架(100)上的出料装置(7)，所述出料装置(7)包括间隔设置于所述龙门架(41)下侧的第一滑轨(71)和第二滑轨(72)，所述第一滑轨(71)上滑动设置有A级品出料料架(73)和B级品出料料架，所述第一滑轨(71)上滑动设置有C级品出料料架(75)和NG品出料料架；

所述机架(100)上还设置有用于驱动所述A级品出料料架(73)沿所述第一滑轨(71)移动的第一气缸、用于驱动所述B级品出料料架沿所述第一滑轨(71)移动的第二气缸，用于驱动所述C级品出料料架(75)沿所述第二滑轨(72)滑动的第三气缸和用于驱动所述NG品出料料架沿所述第二滑轨(72)滑动的第四气缸。

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