CN116551203A - 一种打标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打标机，属于打标领域。具体公开了一种打标机，包括机体，所述机体中设置有上料平台、搬运平台、打标平台和下料平台，所述上料平台接收机械手夹持的产品，所述搬运平台将上料平台接收的产品搬运到所述的打标平台进行打标，所述的打标平台通过搬运平台将打标的产品输送到下料平台进行下料，所述上料平台包括上料基板，所述上料基板上固定连接有上料上板，所述上料上板上固定连接有铁氟龙顶针；本发明搬运平台上的真空吸杆用于吸附铁氟龙顶针上支撑的产品，能够满足对轻薄，占用空间大，表面积大的显示面板产品进行吸附搬运。
Description
技术领域
本发明涉及打标技术领域，尤其涉及一种打标机。
背景技术
激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。
随着计算机技术快速发展，各种显示器、显示屏、电视机出现在市场上，在显示器、显示屏、电视机的显示面板上一般需要打标，激光打标机由于能够在表层打标，而广泛被用于显示面板上打标制作，但是由于显示面板占用较大的平面空间，且为扁平状，在进行打标的时候，常规的打标机不便于加工打标。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中显示面板薄且平面面积大，打标的不便于输送打标的问题，而提出的一种打标机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种打标机，包括机体，所述机体中设置有上料平台、搬运平台、打标平台和下料平台，所述上料平台接收机械手夹持的产品，所述搬运平台将上料平台接收的产品搬运到所述的打标平台进行打标，所述的打标平台通过搬运平台将打标的产品输送到下料平台进行下料；
所述上料平台包括上料基板，所述上料基板上固定连接有上料上板，所述上料上板上固定连接有铁氟龙顶针；
所述搬运平台包括搬运支撑架，所述搬运支撑架上滑动连接有长板，所述长板上连接有搬运架，所述搬运架上固定连接有旋转电机，所述旋转电机驱动端固定连接有底板，所述底板上固定连接有框架，所述框架上固定连接有真空吸杆，所述真空吸杆用于吸附铁氟龙顶针上支撑的产品；
所述打标平台包括打标座，所述打标座上连接有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机驱动端连接有治具，所述治具用于放置所述真空吸杆搬运的产品，所述打标座上固定连接有桁架，所述桁架上连接有X轴直线电机，所述X轴直线电机驱动端连接有定位相机，所述桁架上升降连接有带有振镜和场镜的激光器。
为了确保机械手将产品放置准确，优选地，所述上料平台上滑动连接有纵向定位传感器和横向定位传感器。
为了便于调整纵向传感器的位置，以适用不同的定位要求，进一步地，所述上料平台上转动连接有纵向丝杆和纵向电机，所述纵向电机的驱动端与所述的纵向丝杆通过传送带传动相连，所述上料平台上滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块螺纹连接在所述的纵向丝杆上，所述纵向滑块通过条板连接所述的纵向定位传感器。
为了便于调整横向定位传感器的位置，以适用不同的定位要求，进一步地，所述上料平台上转动连接有横向丝杆和横向电机，所述横向电机的驱动端与所述的横向丝杆传动相连，所述上料平台上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接所述的横向定位传感器。
为了使得治具稳定的放置产品，优选地，所述治具上固定连接有多个铁氟龙吸附顶。
为了监控激光功率衰减，优选地，所述治具上连接有功率计。
为了定位产品，优选地，所述定位相机滑动连接在立板上，所述立板固定连接在X轴直线电机的驱动端，所述立板上固定连接有升降电机，所述升降电机驱动端连接有升降丝杆，所述定位相机通过升降块螺纹连接在升降丝杆上。
为了实现调整激光器的位置，优选地，所述带有振镜和场镜的激光器固定连接在肋架上，所述桁架上连接有升降滑轨，所述肋架滑动连接在升降滑轨上，所述升降滑轨上固定连接有调整电机，所述调整电机驱动端固定连接有调整丝杆，所述肋架与调整丝杆螺纹相连，所述升降滑轨滑动连接在桁架上。
与现有技术相比，本发明提供了一种打标机，具备以下有益效果：
该打标机，通过上料平台接收机械手夹持的产品，搬运平台将上料平台接收的产品搬运到所述的打标平台进行打标，搬运平台上的真空吸杆用于吸附铁氟龙顶针上支撑的产品，能够满足对轻薄，占用空间大，表面积大的显示面板产品进行吸附搬运，满足显示面板的搬运加工，打标平台通过搬运平台将打标的产品输送到下料平台进行下料，打标平台具有充足的空间，借助直线运动的治具支撑平面面积的显示面板，满足显示面板的打标要求，全程实现自动化打标加工。
附图说明
图1为本发明提出的一种打标机的外部结构示意图；
图2为本发明提出的一种打标机的内部立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种打标机的上料和搬运平台结构示意图；
图4为本发明提出的一种打标机的图3中A处的结构示意图；
图5为本发明提出的一种打标机的上料基板结构示意图；
图6为本发明提出的一种打标机的图5中B处的结构示意图；
图7为本发明提出的一种打标机的图5中C处的结构示意图；
图8为本发明提出的一种打标机的打标平台结构示意图；
图9为本发明提出的一种打标机的图8中D处的结构示意图；
图10为本发明提出的一种打标机的图8中E处的结构示意图；
图11为本发明提出的一种打标机的激光器结构示意图。
图中：1、机体；2、上料平台；201、上料基板；202、框架；203、搬运支撑架；204、长板；205、搬运架；206、旋转电机；207、底板；208、真空吸杆；209、上料上板；210、铁氟龙顶针；211、纵向丝杆；212、纵向滑块；213、条板；214、纵向定位传感器；215、横向丝杆；2150、纵向电机；216、横向电机；217、横向滑块；218、升降气缸；219、横向定位传感器；3、搬运平台；4、打标平台；401、打标座；402、Y轴直线电机；403、桁架；404、X轴直线电机；405、治具；406、铁氟龙吸附顶；407、功率计；408、立板；409、定位相机；410、升降电机；411、升降滑轨；412、肋架；413、场镜；414、振镜；5、下料平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1，一种打标机，包括机体1，机体1中设置有上料平台2、搬运平台3、打标平台4和下料平台5，上料平台2接收机械手夹持的产品，搬运平台3将上料平台2接收的产品搬运到打标平台4进行打标，打标平台4通过搬运平台3将打标的产品输送到下料平台5进行下料。
如图3所示，上料平台2包括上料基板201，上料基板201上固定连接有上料上板209，上料上板209上固定连接有铁氟龙顶针210，通过机械手将产品夹持放置于上料平台2的位置，可通过上料上板209上的铁氟龙顶针210支撑待打标的产品。
如图4和图5，搬运平台3包括搬运支撑架203，搬运支撑架203上滑动连接有长板204，搬运支撑架203上固定连接有搬运电机，搬运电机的驱动端连接有搬运丝杆，长板204螺纹连接在搬运丝杆上，通过搬运电机的正反转，实现带动长板204的往复运动，以便于实现带的产品的往复运动，实现产品的搬运，长板204上连接有搬运架205，搬运架205上固定连接有旋转电机206，旋转电机206驱动端固定连接有底板207，底板207上固定连接有框架202，框架202上固定连接有真空吸杆208，框架202上连接有方形多组真空吸杆208，真空吸杆208用于吸附铁氟龙顶针210上支撑的产品，能够满足对轻薄，占用空间大，表面积大的显示面板产品进行吸附搬运，满足显示面板的搬运加工。
如图8，打标平台4包括打标座401，打标座401上连接有Y轴直线电机402，Y轴直线电机402驱动端连接有治具405，治具405用于放置真空吸杆208搬运的产品，打标座401上固定连接有桁架403，桁架403上连接有X轴直线电机404，X轴直线电机404驱动端连接有定位相机409，桁架403上升降连接有带有振镜414和场镜413的激光器。
通过搬运平台3上框架202上的多组真空吸杆208吸附搬运至打标平台4，将显示面板放置在治具405，治具405通过Y轴直线电机402进行直线运送，并通过定位相机409进行定位，然后通过振镜414和场镜413的激光器进行打标，打标平台4具有充足的空间，借助直线运动的治具405支撑平面面积的显示面板，满足显示面板的打标要求，打标完成后通过搬运平台3运送至下料平台5，下料平台5采用与上料平台2相同的平台结构，然后通过机械手夹持取出，完成打标。
实施例2：
一种打标机，包括机体1，机体1中设置有上料平台2、搬运平台3、打标平台4和下料平台5，上料平台2接收机械手夹持的产品，搬运平台3将上料平台2接收的产品搬运到打标平台4进行打标，打标平台4通过搬运平台3将打标的产品输送到下料平台5进行下料。
如图3所示，上料平台2包括上料基板201，上料基板201上固定连接有上料上板209，上料上板209上固定连接有铁氟龙顶针210，通过机械手将产品夹持放置于上料平台2的位置，可通过上料上板209上的铁氟龙顶针210支撑待打标的产品。
如图4和图5，搬运平台3包括搬运支撑架203，搬运支撑架203上滑动连接有长板204，搬运支撑架203上固定连接有搬运电机，搬运电机的驱动端连接有搬运丝杆，长板204螺纹连接在搬运丝杆上，通过搬运电机的正反转，实现带动长板204的往复运动，以便于实现带的产品的往复运动，实现产品的搬运，长板204上连接有搬运架205，搬运架205上固定连接有旋转电机206，旋转电机206驱动端固定连接有底板207，底板207上固定连接有框架202，框架202上固定连接有真空吸杆208，框架202上连接有方形多组真空吸杆208，真空吸杆208用于吸附铁氟龙顶针210上支撑的产品，能够满足对轻薄，占用空间大，表面积大的显示面板产品进行吸附搬运，满足显示面板的搬运加工。
如图8和图9，打标平台4包括打标座401，打标座401上连接有Y轴直线电机402，Y轴直线电机402驱动端连接有治具405，治具405用于放置真空吸杆208搬运的产品，治具405上固定连接有多个铁氟龙吸附顶406，多个铁氟龙吸附顶406避免对产品的划伤，治具405可适应各尺寸产品，治具405上连接有功率计407，可实时监控激光功率衰减。
打标座401上固定连接有桁架403，桁架403上连接有X轴直线电机404，X轴直线电机404驱动端连接有定位相机409，桁架403上升降连接有带有振镜414和场镜413的激光器。
通过搬运平台3上框架202上的多组真空吸杆208吸附搬运至打标平台4，将显示面板放置在治具405，治具405通过Y轴直线电机402进行直线运送，并通过定位相机409进行定位，然后通过振镜414和场镜413的激光器进行打标，打标平台4具有充足的空间，借助直线运动的治具405支撑平面面积的显示面板，满足显示面板的打标要求，打标完成后通过搬运平台3运送至下料平台5，下料平台5采用与上料平台2相同的平台结构，然后通过机械手夹持取出，完成打标。
如图5，上料平台2上滑动连接有纵向定位传感器214和横向定位传感器219，上料平台2上转动连接有纵向丝杆211和纵向电机2150，纵向电机2150的驱动端与纵向丝杆211通过传送带传动相连，上料平台2上滑动连接有纵向滑块212，纵向滑块212螺纹连接在纵向丝杆211上，纵向滑块212通过条板213连接纵向定位传感器214。
可通过纵向电机2150的驱动纵向丝杆211转动，以此带的纵向定位传感器214的位置调整，以便于对机械手夹持而来的显示面板进行夹持，上料上板209上开设有槽孔，用于纵向定位传感器214的位置调整
如图5和图7所示，上料平台2上转动连接有横向丝杆215和横向电机216，横向电机216的驱动端与横向丝杆215传动相连，上料平台2上滑动连接有横向滑块217，横向滑块217上固定连接有升降气缸218，升降气缸218的驱动端连接横向定位传感器219。
通过横向电机216驱动横向丝杆215转动，以此带动横向滑块217在上料平台2上滑动，从而实现带的横向定位传感器219进行位置调整，以便于定位，通过升降气缸218可以带的横向定位传感器219进行升降，以防止机械手夹持产品放置时产生的干涉。
实施例3：
一种打标机，包括机体1，机体1中设置有上料平台2、搬运平台3、打标平台4和下料平台5，上料平台2接收机械手夹持的产品，搬运平台3将上料平台2接收的产品搬运到打标平台4进行打标，打标平台4通过搬运平台3将打标的产品输送到下料平台5进行下料。
如图3所示，上料平台2包括上料基板201，上料基板201上固定连接有上料上板209，上料上板209上固定连接有铁氟龙顶针210，通过机械手将产品夹持放置于上料平台2的位置，可通过上料上板209上的铁氟龙顶针210支撑待打标的产品。
如图4和图5，搬运平台3包括搬运支撑架203，搬运支撑架203上滑动连接有长板204，搬运支撑架203上固定连接有搬运电机，搬运电机的驱动端连接有搬运丝杆，长板204螺纹连接在搬运丝杆上，通过搬运电机的正反转，实现带动长板204的往复运动，以便于实现带的产品的往复运动，实现产品的搬运，长板204上连接有搬运架205，搬运架205上固定连接有旋转电机206，旋转电机206驱动端固定连接有底板207，底板207上固定连接有框架202，框架202上固定连接有真空吸杆208，框架202上连接有方形多组真空吸杆208，真空吸杆208用于吸附铁氟龙顶针210上支撑的产品，能够满足对轻薄，占用空间大，表面积大的显示面板产品进行吸附搬运，满足显示面板的搬运加工。
如图8，打标平台4包括打标座401，打标座401上连接有Y轴直线电机402，Y轴直线电机402驱动端连接有治具405，治具405用于放置真空吸杆208搬运的产品，打标座401上固定连接有桁架403，桁架403上连接有X轴直线电机404，X轴直线电机404驱动端连接有定位相机409，桁架403上升降连接有带有振镜414和场镜413的激光器。
通过搬运平台3上框架202上的多组真空吸杆208吸附搬运至打标平台4，将显示面板放置在治具405，治具405通过Y轴直线电机402进行直线运送，并通过定位相机409进行定位，然后通过振镜414和场镜413的激光器进行打标，打标平台4具有充足的空间，借助直线运动的治具405支撑平面面积的显示面板，满足显示面板的打标要求，打标完成后通过搬运平台3运送至下料平台5，下料平台5采用与上料平台2相同的平台结构，然后通过机械手夹持取出，完成打标。
参照图10，定位相机409滑动连接在立板408上，立板408固定连接在X轴直线电机404的驱动端，立板408上固定连接有升降电机410，升降电机410驱动端连接有升降丝杆，定位相机409通过升降块螺纹连接在升降丝杆上，通过X轴直线电机404能够带动定位相机409进行移动，已实现抓拍定位治具405上的产品位置，通过升降电机410和升降丝杆的设置，可以实现定位相机409的高度调整。
如图11，为了调整激光器的位置，采用如下技术，带有振镜414和场镜413的激光器固定连接在肋架412上，桁架403上连接有升降滑轨411，肋架412滑动连接在升降滑轨411上，升降滑轨411上固定连接有调整电机，调整电机驱动端固定连接有调整丝杆，肋架412与调整丝杆螺纹相连，升降滑轨411滑动连接在桁架403上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种打标机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）中设置有上料平台（2）、搬运平台（3）、打标平台（4）和下料平台（5），所述上料平台（2）接收机械手夹持的产品，所述搬运平台（3）将上料平台（2）接收的产品搬运到所述的打标平台（4）进行打标，所述的打标平台（4）通过搬运平台（3）将打标的产品输送到下料平台（5）进行下料；
所述上料平台（2）包括上料基板（201），所述上料基板（201）上固定连接有上料上板（209），所述上料上板（209）上固定连接有铁氟龙顶针（210）；
所述搬运平台（3）包括搬运支撑架（203），所述搬运支撑架（203）上滑动连接有长板（204），所述长板（204）上连接有搬运架（205），所述搬运架（205）上固定连接有旋转电机（206），所述旋转电机（206）驱动端固定连接有底板（207），所述底板（207）上固定连接有框架（202），所述框架（202）上固定连接有真空吸杆（208），所述真空吸杆（208）用于吸附铁氟龙顶针（210）上支撑的产品；
所述打标平台（4）包括打标座（401），所述打标座（401）上连接有Y轴直线电机（402），所述Y轴直线电机（402）驱动端连接有治具（405），所述治具（405）用于放置所述真空吸杆（208）搬运的产品，所述打标座（401）上固定连接有桁架（403），所述桁架（403）上连接有X轴直线电机（404），所述X轴直线电机（404）驱动端连接有定位相机（409），所述桁架（403）上升降连接有带有振镜（414）和场镜（413）的激光器。
2.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于，所述上料平台（2）上滑动连接有纵向定位传感器（214）和横向定位传感器（219）。
3.根据权利要求2所述的一种打标机，其特征在于，所述上料平台（2）上转动连接有纵向丝杆（211）和纵向电机（2150），所述纵向电机（2150）的驱动端与所述的纵向丝杆（211）通过传送带传动相连，所述上料平台（2）上滑动连接有纵向滑块（212），所述纵向滑块（212）螺纹连接在所述的纵向丝杆（211）上，所述纵向滑块（212）通过条板（213）连接所述的纵向定位传感器（214）。
4.根据权利要求2所述的一种打标机，其特征在于，所述上料平台（2）上转动连接有横向丝杆（215）和横向电机（216），所述横向电机（216）的驱动端与所述的横向丝杆（215）传动相连，所述上料平台（2）上滑动连接有横向滑块（217），所述横向滑块（217）上固定连接有升降气缸（218），所述升降气缸（218）的驱动端连接所述的横向定位传感器（219）。
5.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于，所述治具（405）上固定连接有多个铁氟龙吸附顶（406）。
6.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于，所述治具（405）上连接有功率计（407）。
7.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于，所述定位相机（409）滑动连接在立板（408）上，所述立板（408）固定连接在X轴直线电机（404）的驱动端，所述立板（408）上固定连接有升降电机（410），所述升降电机（410）驱动端连接有升降丝杆，所述定位相机（409）通过升降块螺纹连接在升降丝杆上。
8.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于，所述带有振镜（414）和场镜（413）的激光器固定连接在肋架（412）上，所述桁架（403）上连接有升降滑轨（411），所述肋架（412）滑动连接在升降滑轨（411）上。
9.根据权利要求8所述的一种打标机，其特征在于，所述升降滑轨（411）上固定连接有调整电机，所述调整电机驱动端固定连接有调整丝杆，所述肋架（412）与调整丝杆螺纹相连。
10.根据权利要求8所述的一种打标机，其特征在于，所述升降滑轨（411）滑动连接在桁架（403）上。
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