CN108941922A - 一种pcb板全自动激光打码系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光打码机领域，更具体地，涉及一种PCB板全自动激光打码系统。所述系统包括控制中心和依次设置的上料装置、打码装置和下料装置；所述上料装置包括上料台和上料车；所述打码装置包括机台和固定在所述机台上的打码移载模组和打标扫码装置；所述下料装置包括下料台和下料车。该系统不仅适用于730mm×630mm的大幅面PCB板，而且适用于各种尺寸的PCB板，并且全自动化操作上料、打码、下料过程，不需要人工参与，自动化程度高，降低人工成本的同时，提高打码的操作效率。
Description
技术领域
本发明涉及激光打码机领域，更具体地，涉及一种PCB板全自动激光打码系统。
背景技术
激光打码技术相对于现有工艺喷墨的方式更加环保、经济，永久性标记不会被轻易抹除，非接触式无损打标，不会伤及基材，加工精度高，最小可做到2X2mm的32位二维码激光打码，使用寿命长，连续工作10万个小时以上，加工效率快，一个二维码在1秒钟以内完成，标记精美，手触摸在上面无明显触感，人工操作简便，傻瓜式加工。
综合激光打码技术的优点与现有工艺喷墨方式的优缺点比较，可以看到的是，新一代的PCB板标记与激光打码结合已成为完美搭档，广阔的PCB板市场为激光打码机行业提供了广阔的发展空间，但是也存在一些问题。
目前，PCB板在加工之前的上下料过程中，需要人工搬运待加工和加工后的PCB板，人工手动进行纸板的拆卸和安装，手动将每张PCB板放到进行打码的设备上进行打码后再手动取下打好码的PCB板放置装置盒内。
打码前、后需要人工辅助操作，不仅降低生产效率、增大工人劳动强度，提高人工成本，而且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏。为了提升产品的质量，减少劳动力成本，降低员工的劳动强度，在PCB的生产过程中适应性推进全自动化，采用自动化来代替人工手动操作成为必然趋势。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种方便搬运，不仅可以智能上下料、智能取和放隔板纸、而且可以智能激光打码的PCB板全自动激光打码系统。
本发明目的通过以下技术方案实现：
提供一种PCB板全自动激光打码系统，包括控制中心和依次设置的上料装置、打码装置和下料装置，
所述上料装置包括上料台和上料车；
所述上料台设有上料支架，所述上料支架上连接有上料移载模组，所述上料移载模组上连接有上料连接件，所述上料连接件连接有用于将所述上料车待打码的PCB板吸附至打码装置的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料车的上方；
所述上料台位于所述上料车的侧边、上料吸盘架的下方处设有上料隔板纸盒，用于回收上料车内位于PCB板之间的隔板纸；
所述上料台容纳所述上料车处的侧壁设有上料机，所述上料机用于保持所述上料吸盘架每次在相同位置吸取PCB板；
所述上料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节；
所述打码装置包括机台和固定在所述机台上的打码移载模组和打标扫码装置，
所述打码移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组，所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组；
所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫码组件；所述打标扫码组件包括视觉组件、打标激光器和与所述打标激光器固定连接的振镜头；
所述视觉组件包括视觉对位装置和视觉扫码装置；
所述下料装置包括下料台和下料车；
所述下料台设有下料支架，所述下料支架上连接有下料移载模组，所述下料移载模组上连接有下料连接件，所述下料连接件连接有用于将打码后的PCB板吸附至所述下料车的下料吸盘架，所述下料吸盘架位于所述下料车的上方；
所述下料台位于所述下料车的侧边、下料吸盘架的下方处设有下料隔板纸盒，用于呈装放入下料车内位于PCB板之间的隔板纸；
所述下料台容纳所述下料车处的侧壁设有下料机，所述下料机用于保持所述下料吸盘架每次在相同位置投放PCB板；
所述下料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节。
进一步地，所述上料移载模组连接有两个上料连接件，每个所述上料连接件分别连接一个所述上料吸盘架；
所述下料移载模组连接有两个下料连接件，每个所述下料连接件分别连接一个所述下料吸盘架；
两个所述上料吸盘架进行联动动作，两个所述下料吸盘架进行联动动作。
进一步地，所述上料连接件与所述上料移载模组可滑动连接，所述下料连接件与所述下料移载模组可滑动连接。
进一步地，所述上料台和下料台还包括行程调节气缸，所述气缸的缸筒与连接件连接，所述气缸的活塞杆与移载模组连接，通过所述行程调节气缸可以控制连接件相对所述移载模组做横向滑动。
进一步地，所述吸盘架包括限位板、多块调节板、多个吸盘和升降气缸；所述升降气缸的侧壁与所述连接件固定连接，所述升降气缸的底部与所述限位板的中部固定连接；所述调节板与所述限位板垂直设置，并通过所述调节板的中部与所述限位板固定连接；所述限位板设有长条滑槽，所述调节板可通过限位板的滑槽滑动；所述调节板设有长条滑槽，所述吸盘可通过限位板的滑槽滑动。
进一步地，所述吸盘架还包括吸盘连接件，所述吸盘垂直向下设置在所述吸盘连接件上，所述吸盘连接件设有长条滑槽，所述吸盘可通过吸盘连接件和调节板的长条滑槽做X轴和/或Y轴的滑动。
进一步地，所述上料隔板纸盒包括底板，在所述底板上设有由可调节挡板围成的置纸处，所述可调节挡板垂直所述底板设置，在所述底板的置纸处的边缘还设有压纸装置，所述压纸装置包括压纸板和压纸旋转缸。
进一步地，所述下料隔板纸盒包括底板，在所述底板上设有由可调节挡板围成的置纸处，所述可调节挡板垂直所述底板设置，在所述挡板的顶部设有多个向置纸处延伸的刮板。
进一步地，所述打标治具组包括底板和设于所述底板周围的多组压边组件，所述压边组件包括压板和控制所述压板翻转的翻转气缸；
所述打标治具组的底板设有真空吸孔，用于吸附固定PCB板。
进一步地，所述打标扫码装置还设有与所述打标激光器连接的烟尘抽风管。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、不仅适用于730mm×630mm的大幅面PCB板，而且适用于各种尺寸的PCB板，根据PCB板的尺寸，可以对吸盘架和打标治具组等装置进行相应的尺寸上的调节，对视觉对位装置和视觉扫码装置进行相应的位置上的调整，提高了打码系统与各尺寸PCB板的适配性。
2、PCB板上下料装置同时固定连接有两个吸盘架，两个吸盘架联动工作，可以同时完成吸取PCB板和隔板纸的工作，提高工作效率。
3.将打标扫码装置固定在机台上，通过打码移载模组对PCB板进行移动，使PCB板调节到待打标位置，不仅能够解决由于打标扫码装置结构复杂而造成的移动不便问题而且可以解决打标扫码装置在移动时造成的惯量抖动问题。
4、全自动化操作上料、打码、下料过程，不需要人工参与，自动化程度高，降低人工成本的同时，提高打码的操作效率。
附图说明
图1为所述PCB板全自动激光打码系统的结构示意图；
图2为所述上料装置的结构示意图；
图3为所述上料车的结构示意图；
图4为所述固定装置的结构示意图；
图5为所述上料支架的结构示意图；
图6为所述连接件与吸盘架连接的结构示意图；
图7为所述上料隔板纸盒的结构示意图；
图8为所述上料机的结构示意图；
图9为所述打标装置的结构示意图；
图10为所述打标治具组的结构示意图；
图11为所述视觉组件的结构示意图；
图12为所述下料装置的结构示意图；
图13为所述下料隔板纸盒的结构示意图；
图14为所述刮板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1-14所示，提供一种PCB板全自动激光打码系统，包括控制中心和依次设置的上料装置1、打码装置2和下料装置3，
如图2所示，所述上料装置1包括上料台11和上料车12；
所述上料台11设有上料支架111，所述上料支架111上连接有上料移载模组112，所述上料移载模组112上连接有上料连接件113，所述上料连接件113连接有用于将所述上料车12待打码的PCB板吸附至打码装置2的上料吸盘架114，所述上料吸盘架114位于所述上料车12的上方；
所述上料台11位于所述上料车12的侧边、上料吸盘架114的下方处设有上料隔板纸盒115，用于回收上料车12内位于PCB板之间的隔板纸；
所述上料台11容纳所述上料车12处的侧壁设有上料机116，所述上料机116用于保持所述上料吸盘架114每次在相同位置吸取PCB板；
如图3-4所示，所述上料车12包括料车本体121、位于所述料车本体121上与所述料车本体121可拆卸安装的盛料板122以及与所述盛料板122固定连接的PCB板固定装置123，所述固定装置123的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节；
上料车12包括与上料车12本体活动连接的盛料板122，PCB板四周设有穿过盛料板122用于固定PCB板的挡柱，相对设置的一对挡柱的下端与固定在车体上的一组调节装置连接，调节装置包括正反牙丝杆和直线轴承，通过旋转直线轴承调整相对设置的一对挡柱之间的距离。上料车12可以根据PCB板的尺寸对挡柱做X轴和/或Y轴的调节，使PCB板完全嵌入挡柱组成的安装空间内，避免PCB板在上升或运输的过程中出现晃动，偏移原来的位置，影响上料吸盘架114的吸取效果或造成损坏。
如图5-6所示，上料移载模组112连接有两个上料连接件113，每个上料连接件113分别连接一个上料吸盘架114；其中，吸盘架包括一块限位板1141、四块调节板1142、十六个吸盘1143和升降气缸1144；升降气缸1144的侧壁与连接件固定连接，升降气缸1144的底部与限位板1141的中部固定连接，也可以在升降气缸1144的两侧再分别设置一个连接连接件与限位板的固定件，提高连接件与限位板之间的稳定性。
四个调节板1142均匀分布并分别与限位板1141固定连接，每块调节板1142与限位板1141均垂直设置，并通过调节板1142的中部与限位板1141固定连接，使调节板1142均匀分布在限位板1141的两侧，限定限位板1141与调节板1142的连接位置，可以使吸盘架在吸板的过程中受力更均匀，不会发生倾斜，在吸取、运输、投放的过程更加安全性更高。限位板1141和调节板1142均设有长条滑槽，将螺栓的螺帽卡设在调节板1142滑槽内，将螺栓的螺杆穿过限位板1141的滑槽，根据PCB板的尺寸对限位板1141和调节板1142的相对位置进行调节，通过旋紧与螺杆配合的螺母，使限位板1141与调节板1142固定连接。
十六个吸盘1143共分为四组，四组吸盘1143均匀分布在升降气缸1144的两侧，即升降气缸1144的每一侧分别设有两组吸盘1143，每组有四个吸盘1143并均匀分布，每组吸盘1143均朝向吸盘架的外部，每个吸盘1143与一个吸盘连接件1145对应连接并且每个吸盘1143垂直向下设置在该吸盘连接件1145的一侧，在吸盘连接件1145的另一侧设有长条滑槽，将螺栓的螺帽卡设在调节板1142滑槽内，将螺栓的螺杆穿过吸盘连接件1145的滑槽，根据PCB板的尺寸对吸盘连接件1145和限位板1141的相对位置进行调节，通过旋紧与螺杆配合的螺母，使所述吸盘连接件1141与所述调节板1142固定连接。每组吸盘1143均匀有规律的分布，可以使被吸取的PCB板的受力均匀，提高吸取PCB板的稳定性和安全性。
根据不同的PCB板的尺寸，可以通过各个滑槽之间的相互配合对调节板1142相对限位板1141的位置，吸盘1143相对限位板1141的位置进行调节。将吸盘连接件1145或调节板1142调节到指定位置，再通过螺母与螺杆的配合加以固定即可，操作方便适用范围广。
上料台11和下料台还可以设有行程调节气缸1146，气缸的缸筒与连接件连接，气缸的活塞杆与移载模组连接，通过形成调节气缸可以调剂连接件相对所述移载模组做横向滑动。
根据PCB板的尺寸，整体调节两个吸盘架的相对距离，使上料移载模组112应用于不同尺寸的PCB板都能做横向的联动作业，提高上料装置1的准确性和自动化性能。
如图7所示，上料隔板纸盒115包括底板1151，在底板1151上设有由可调节挡板1152围成的置纸处1153，可调节挡板1152垂直底板1151设置，在底板1151的置纸处1153的边缘还设有压纸装置1154，压纸装置1154包括压纸板11541和压纸旋转缸11542。当控制系统控制上料吸盘架114放置吸盘纸时，压纸旋转缸11542会收到控制信号控制压纸板11541对隔板纸盒115内的隔板纸进行按压。
如图8所示，上料机116包括支撑PCB板等高上升的1161顶杆、与顶杆1161连接的顶升丝杆1162以及通过顶升丝杆1162控制顶杆1161上升的伺服电机1163，为了保持PCB板的平衡，顶杆1161可以设有多个，或在顶杆的顶端定有顶板，为了不对PCB板造成磨损，可以在PCB板和顶杆之间设置垫板1164。
如图9所示，所述打码装置2包括机台21和固定在所述机台上的打码移载模组22和打标扫码装置23，
所述打码移载模组22包括固定在机台21上的X轴模组221和固定在所述X轴模组221上与所述X轴模组221滑动连接的Y轴模组222，所述Y轴模组222上设置有与所述Y轴模组222滑动连接的打标治具组24。
所述X轴模组221和Y轴模组结构222相同并且垂直设置，X轴模组221和Y轴模组222均包括模组底板、移动平台、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座和模组滑块；所述模组滑轨和模组丝杠支座固定在模组底板上；所述伺服电机座固定在模组底板一端且对应模组丝杠支座设置，伺服电机固定在伺服电机座上；所述模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述X轴模组的模组底板固定在所述机台上；所述Y轴模组222的模组底板固定在所述X轴模组221的移动平台上，X轴模组221的模组滚珠丝杠与Y轴模组222的模组滚珠丝杠垂直设置；
所述打标扫码装置23包括具有升降装置232的支架231以及与所述升降装置232固定连接的打标扫码组件；所述打标扫码组件包括视觉组件233、打标激光器234和与所述打标激光器固定连接的振镜头235；
所述视觉组件包括视觉对位装置2331和视觉扫码装置2332。
如图10-11所示，打标治具组24包括底板241和设于底板241周围的三组压边组件242，每组压边组件242包括压板2421和控制压板2421翻转的翻转气缸2422。底板241上设有用于吸附固定PCB板的真空吸孔243。
打标扫码装置23包括具有升降装置232的支架231以及与升降装置232固定连接的打标扫码组件；打标扫码组件包括视觉组件233、打标激光器234和与打标激光器234固定连接的振镜头235；视觉组件233包括视觉对位装置2331和视觉扫码装置2332，视觉对位装置包括CCD23311和放大镜23312，视觉扫码装置包括扫码枪。视觉对位装置2331和视觉扫码装2332置通过L型固定架236与升降装置232固定连接，其中，L型固定架236的横板与升降装置232滑动连接，视觉对位装置2331和视觉扫码装置2332固定在L型固定架236的竖板上。视觉对位装置2331通过固定板2361和滑动组块237与L型固定板236连接，CCD23311和放大镜23312从上至下依次设置在固定板2361的前面板上，固定板2361的后面板设有长条突起，突起与滑动组块237的滑槽匹配安装，滑动组块237固定在L型固定架236的竖板上，滑动组块237设有固定固定板2361的旋钮，通过旋紧或旋松旋钮，可以对固定板2361进行位置调节和固定。升降装置232包括能够上下运动的丝杆和控制丝杆上下运动的电机。
打标扫码装置23还设有与打标激光器234连接的烟尘抽风管238，用于对打标激光器234在工作时所产生的粉尘和废气进行处理。
如图12所示，所述下料装置3包括下料台31和下料车32；
所述下料台31设有下料支架311，所述下料支架311上连接有下料移载模组312，所述下料移载模组312上连接有下料连接件313，所述下料连接件313连接有用于将打码后的PCB板吸附至所述下料车32的下料吸盘架314，所述下料吸盘架314位于所述下料车32的上方；
所述下料台31位于所述下料车32的侧边、下料吸盘架314的下方处设有下料隔板纸盒315，用于呈装放入下料车32内位于PCB板之间的隔板纸；
所述下料台31容纳所述下料车32处的侧壁设有下料机，所述下料机用于保持所述下料吸盘架314每次在相同位置投放PCB板；
所述下料车32包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节。
如图13-14所示，下料装置3与上料装置1的结构基本相同，不同之处在于，第一，为了下料操作方便，下料装置3的隔板纸盒315和下料车32的位置与上料装置1的正好相反；第二，下料隔板纸盒315包括底板3151，在底板3151上设有由可调节挡板3152围成的置纸处3153，可调节挡板3152垂直底板3151设置，在所述挡板3151的顶部设有多个向置纸3153处延伸的刮板3154。在刮板3154朝向置纸处3153的一端的端部设有多个从下至上长度依次递增的刮片31541。考虑到下料吸盘架314在吸取隔板纸时可能会出现叠纸的情况，即一次吸上来多张隔板纸，在挡板3152上增设了设有刮片31541的刮板3154，对上升的隔板纸造成挤压，对多余吸附上来的隔板纸造成压力，进而脱离回至隔板纸盒315内。在刮板3154上增设刮片31541，可以对上升的隔板纸造成抖动，使多余吸附上来的隔板纸更容易脱落。
首先，将装满PCB板的上料车12推至与上料车12相适配的上料台11的上料位，上料台11内的料车固定柱在气缸带动下会插入料车固定座中，使料车在取放料时不会被随意搬动。
上料移载模组112带动通过上料连接件113与之连接的上料吸盘架114做横向往复运动，两个上料吸盘架114联动工作，操作PCB板的上料吸盘架114先将第一块PCB板吸附至打码装置2的打标治具组24，同时，上料机116控制上料车12内的PCB板整体上升一个PCB板的厚度，使上料吸盘架114每次都可以在相同位置吸取PCB板。当上料吸盘架114放下PCB板时，操作隔板纸的上料吸盘架114同时吸取第一块PCB板与第二块PCB板之间的第一张隔板纸。当操作PCB板的上料吸盘架114回到上料车12吸附第二块PCB板时，操作隔板纸的上料吸盘架114将第一张隔板纸放至上料隔板纸盒115的置纸处1153，同时压纸旋转缸11542控制压纸板11541向置纸处方向翻转，将隔板纸压实。
重复上述操作，直至完成整辆上料车12的上料作业，上料机116恢复至原始位置，人工取出空的上料车12，换上装满PCB板的上料车12。同时将上料隔板纸盒115内的隔板纸取走。
其中，如料车固定柱对上料车进行固定、吸盘架取放PCB板和隔板纸、上料车自动上升等自动化操作过程，全部由控制中心控制完成。
然后，上料装置1将待打码PCB板放置打标治具组24的底板上，感应装置将PCB板就位的感应信号传至控制中心，控制中心再控制真空吸孔243对PCB板进行吸附固定，同时，控制翻转气缸2422将压板2421向PCB板侧翻转，对PCB板的边进行压紧，避免由于PCB板翘边影响打码质量。可以根据PCB板的尺寸，预先对压板2421的尺寸的进行调节，使压板2421能够适用于不同尺寸的PCB板。控制中心通过控制X轴模组221和Y轴模组222，将PCB板置于打标扫码装置23下。
CCD23311采集PCB板当前位置，并将模拟量转换为数字量传输到控制中心，控制中心通过控制X轴模组221和Y轴模组222对PCB板位置做进一步调整，循环操作上述过程直至将PCB板的位置对正。其中，小板的PCB板需要对每块小板进行对位，大板需要对整体板子进行对位。在CCD23311与PCB板之间增设放大镜，可以使CCD23311采集的图像更加清晰，提高位置调整的效率和效果。
控制中心按照预先分配好的编码标识控制打标激光器234发射激光，激光通过振镜头235后在PCB板指定位置进行打码。
扫码枪对编码标识进行校验，并将校验结果发送至控制中心。如果编码标识合格，控制中心通过控制X轴模组221和Y轴模组222将打码完成的PCB板传送至下料位置，待下料装置收取PCB板；如果编码标识不合格，控制中心控制报警装置发出警报。
最后，将空的下料车32推至与下料车32相适配的下料台31的下料位，使下料机处于最高位置，将与下料车32能盛装PCB板总量相匹配的隔板纸放入下料隔板盒315内。
下料移载模组312带动通过下料连接件313与之连接的下料吸盘架314做横向往复运动，操作PCB板的下料吸盘架314先从打标治具组24将第一块PCB板吸附至下料车32，下料机控制下料车内的第一块PCB板下降一个PCB板的厚度，使下料吸盘架214每次都可以在相同位置放置PCB板。在操作PCB板的下料吸盘架314放下第一块PCB板时，操作隔板纸的下料吸盘架314从另一侧的下料隔板纸盒315内吸附起一张隔板纸，当操作PCB板的下料吸盘架314吸取第二块PCB板时，操作隔板纸的下料吸盘架314将隔板纸放至下料车内第一块PCB板上。
重复上述操作，直至装满整辆下料车32，下料机处于最低位置，人工取出装满PCB板的下料车32，换上空的下料车32，同时在空的下料隔板纸盒315内放入隔板纸。
在进行上下料和打码操作之前，预先根据PCB板的尺寸，对上、下料车的固定装置，上、下料吸盘架，打标治具组的尺寸做相应调整，对打码装置的位置做相应调整，使该打码系统不仅适用于730mm×630mm的大幅面PCB板，而且适用于各种尺寸的PCB板，提高系统的适配性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，包括控制中心和依次设置的上料装置、打码装置和下料装置，
所述上料装置包括上料台和上料车；
所述上料台设有上料支架，所述上料支架上连接有上料移载模组，所述上料移载模组上连接有上料连接件，所述上料连接件连接有用于将所述上料车待打码的PCB板吸附至打码装置的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料车的上方；
所述上料台位于所述上料车的侧边、上料吸盘架的下方处设有上料隔板纸盒，用于回收上料车内位于PCB板之间的隔板纸；
所述上料台容纳所述上料车处的侧壁设有上料机，所述上料机用于保持所述上料吸盘架每次在相同位置吸取PCB板；
所述上料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节；
所述打码装置包括机台、固定在所述机台上的打码移载模组和打标扫码装置，所述打码移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组，所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组；
所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫码组件；所述打标扫码组件包括视觉组件、打标激光器和与所述打标激光器固定连接的振镜头；
所述视觉组件包括视觉对位装置和视觉扫码装置；
所述下料装置包括下料台和下料车；
所述下料台设有下料支架，所述下料支架上连接有下料移载模组，所述下料移载模组上连接有下料连接件，所述下料连接件连接有用于将打码后的PCB板吸附至所述下料车的下料吸盘架，所述下料吸盘架位于所述下料车的上方；
所述下料台位于所述下料车的侧边、下料吸盘架的下方处设有下料隔板纸盒，用于呈装放入下料车内位于PCB板之间的隔板纸；
所述下料台容纳所述下料车处的侧壁设有下料机，所述下料机用于保持所述下料吸盘架每次在相同位置投放PCB板；
所述下料车包括料车本体、位于所述料车本体上与所述料车本体可拆卸安装的盛料板以及与所述盛料板固定连接的PCB板固定装置，所述固定装置的固定件可以根据PCB板的尺寸做X轴和/或Y轴的调节。
2.根据权利要求1所述PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，
所述上料移载模组连接有两个上料连接件，每个所述上料连接件分别连接一个所述上料吸盘架；
所述下料移载模组连接有两个下料连接件，每个所述下料连接件分别连接一个所述下料吸盘架；
两个所述上料吸盘架进行联动动作，两个所述下料吸盘架进行联动动作。
3.根据权利要求1所述PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，所述上料连接件与所述上料移载模组可滑动连接，所述下料连接件与所述下料移载模组可滑动连接。
4.根据权利要求3所述PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，
所述上料台和下料台还包括行程调节气缸，所述气缸的缸筒与连接件连接，所述气缸的活塞杆与移载模组连接，通过所述行程调节气缸可以控制连接件相对所述移载模组做横向滑动。
5.根据权利要求1所述PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，
所述吸盘架包括限位板、多块调节板、多个吸盘和升降气缸；所述升降气缸的侧壁与所述连接件固定连接，所述升降气缸的底部与所述限位板的中部固定连接；所述调节板与所述限位板垂直设置，并通过所述调节板的中部与所述限位板固定连接；所述限位板设有长条滑槽，所述调节板可通过限位板的滑槽滑动；所述调节板设有长条滑槽，所述吸盘可通过限位板的滑槽滑动。
6.根据权利要求5所述PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，
所述吸盘架还包括吸盘连接件，所述吸盘垂直向下设置在所述吸盘连接件上，所述吸盘连接件设有长条滑槽，所述吸盘可通过吸盘连接件和调节板的长条滑槽做X轴和/或Y轴的滑动。
7.根据权利要求1所述PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，所述上料隔板纸盒包括底板，在所述底板上设有由可调节挡板围成的置纸处，所述可调节挡板垂直所述底板设置，在所述底板的置纸处的边缘还设有压纸装置，所述压纸装置包括压纸板和压纸旋转缸。
8.根据权利要求1所述PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，所述下料隔板纸盒包括底板，在所述底板上设有由可调节挡板围成的置纸处，所述可调节挡板垂直所述底板设置，在所述挡板的顶部设有多个向置纸处延伸的刮板。
9.根据权利要求1所述PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，
所述打标治具组包括底板和设于所述底板周围的多组压边组件，所述压边组件包括压板和控制所述压板翻转的翻转气缸；
所述打标治具组的底板设有真空吸孔，用于吸附固定PCB板。
10.根据权利要求1-9任意一项所述PCB板全自动激光打码系统，其特征在于，所述打标扫码装置还设有与所述打标激光器连接的烟尘抽风管。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190221 Address after: 412000 Tianyuan District Pioneering Avenue 128 Tianyi Science and Technology City Autonomous Pioneering Park A6-2-227, Zhuzhou City, Hunan Province Applicant after: Hunan Laiser Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 412000 Xianyuehuan Road, Tianyuan District, Zhuzhou City, Hunan Province Applicant before: Zhuzhou four Intelligent Technology Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181207 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |