CN211446395U - 一种翻转式纸托生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转式纸托生产系统，其特征在于：包括纸托成型总成和热压成型总成；所述纸托成型总成包括用于驱动上成型模板升降和移动的上模移栽机构、及用于驱动下成型模板翻转的下模翻转机构；所述上模移栽机构位于下模翻转机构上方；所述下模翻转机构下方设置有用于储存纸浆的浆桶；所述热压成型总成包括用于驱动上热压模板升降的上模升降机构、及用于驱动下热压模板移动的下模移栽机构；所述上模升降机构位于下模移栽机构上方；所述上模移栽机构与下模移栽机构相衔接，以将上成型模板上的半成品纸托转移至下热压模板上。本翻转式纸托生产系统具有自动化程度高、性能可靠、生产效率高、工人劳动强度低等特点。

Description

一种翻转式纸托生产系统

技术领域

本实用新型涉及一种纸托生产设备，具体是一种翻转式纸托生产系统。

背景技术

传统的纸托生产需要使用多台设备分别完成相应的工序，这样的生产系统设备投入成本高昂，整体占用的空间较大，进而对生产场所有较高要求；此外，设备与设备之间需要进行半成品转运，而现有的转运工作通常由人工完成，导致工人的劳动强度大，人工成本高，而且间接降低了纸托的生产效率。

因此，需要对纸托生产先做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、性能可靠、生产效率高、工人劳动强度低的翻转式纸托生产系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种翻转式纸托生产系统，其特征在于：包括纸托成型总成和热压成型总成；

所述纸托成型总成包括用于驱动上成型模板升降和移动的上模移栽机构、及用于驱动下成型模板翻转的下模翻转机构；所述上模移栽机构位于下模翻转机构上方；所述下模翻转机构下方设置有用于储存纸浆的浆桶；

所述热压成型总成包括用于驱动上热压模板升降的上模升降机构、及用于驱动下热压模板移动的下模移栽机构；所述上模升降机构位于下模移栽机构上方；所述上模移栽机构与下模移栽机构相衔接，以将上成型模板上的半成品纸托转移至下热压模板上。

所述上模移栽机构包括相对机床机架固定设置的第一伺服电机、及用于装载上成型模板的传动支架，第一伺服电机通过传动支架驱动上成型模板相对机床机架往复移动；所述第一伺服电机的电机轴连接有相对机床机架定位转动的第一移栽螺杆，传动支架上固定设置有第一移栽滑块，第一移栽螺杆与第一移栽滑块相互螺接。

所述传动支架包括第一移栽组件和第一调节载板，第一移栽组件与第一调节载板之间设置有第一调节组件，第一调节组件调节第一调节载板相对第一移栽组件的上下位置；所述第一移栽滑块设置于第一移栽组件上；所述上成型模板固定设置于第一调节载板上。

所述上模移栽机构还包括第一升降气缸；所述第一移栽组件包括第一移栽载板和第一升降板，第一升降气缸驱动第一升降板相对第一移栽载板升降活动；所述第一调节组件设置于第一升降板与第一调节载板之间，以调节第一调节载板相对第一升降板的上下位置；所述第一移栽滑块固定设置于第一移栽载板上。

所述下模翻转机构包括第二伺服电机和转动支架，第二伺服电机驱动转动支架相对机床机架转动；所述转动支架包括转动轴和翻转支架，翻转支架设置于转动轴上并绕转动轴的轴线相对机床机架转动，下成型模板设置翻转支架上；所述第二伺服电机的电机轴传动连接转动轴，以通过翻转支架驱动下成型模板翻转。

所述第二伺服电机通过齿轮组件传动连接转动轴；所述下模翻转机构还包括用于校正下成型模板定位在合模位置的校正组件；所述校正组件作用于齿轮组件、转动轴或翻转支架上。

所述校正组件包括相对机床机架固定设置的校正固定座、滑动在校正固定座上的楔形滑块、及驱动楔形滑块滑动在校正固定座上的校正气缸；所述齿轮组件、转动轴或翻转支架上设有随之转动的楔形卡口，楔形卡口转动至一定位置时，校正气缸驱动楔形滑块卡入楔形卡口上。

本翻转式纸托生产系统还包括用于驱动浆桶升降的浆桶抬升机构，浆桶抬升机构位于下模翻转机构下方；所述浆桶抬升机构包括用于承托浆桶的抬升支架、用于输出抬升动力的抬升气缸、及用于确保浆桶平稳的同步抬升组件；所述抬升气缸设置于抬升支架与机床机架之间，以驱动抬升支架相对机床机架上下升降；所述同步抬升组件包括第一同步齿条、第二同步齿条、第一同步齿轮和第二同步齿轮；所述第一同步齿条和第二同步齿条分别相对机床机架固定设置，第一同步齿轮和第二同步齿轮通过传动轴相互连接，第一同步齿轮与第一同步齿条相啮合，第二同步齿轮与第二同步齿条相啮合。

所述下模移栽机构包括相对机床机架可移动的热压移栽底座，下热压模板安装于热压移栽底座上；所述机床机架上固定设置有引导滑轨，引导滑轨上滑动式设置有引导滑块，热压移栽底座设置于引导滑块上，以引导热压移栽底座移动；所述热压移栽底座包括相对固定连接下热压模板的浮动板和相对固定连接引导滑块的连接板；所述浮动板与连接板之间设置有弹性件，且浮动板与连接板之间有缓冲间隙；在弹性件作用下，浮动板相对连接板向上弹性复位活动。

所述热压移栽底座上固定连接有倾斜的卸料板，卸料板随热压移栽底座移动；当所述热压移栽底座移动至与上模移栽机构衔接以接收半成品纸托时，卸料板随热压移栽底座移动至上模升降机构下方。

本实用新型的有益效果如下：

本翻转式纸托生产系统可实现纸托的自动化生产，将生产纸托的各工序整合在同一台设备上，所以本翻转式纸托生产系统无需设置多台设备，生产线短，系统占用的空间小，对生产场所的要求降低，设备的投入成本大大减少，取消了设备与设备之间的转运工作，降低了工人的劳动强度、及人工成本，而且可提升纸托生产效率，纸托生产的整个过程无需工人参与，实现智能化生产，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中翻转式纸托生产系统的整体示意图。

图2为本实用新型一实施例中翻转式纸托生产系统的内部示意图。

图3为本实用新型一实施例中翻转式纸托生产系统的剖视图。

图4为本实用新型一实施例中上模移栽机构的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中下模翻转机构与浆桶抬升机构配合的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中下模翻转机构的局部剖视图。

图7为本实用新型一实施例中上模升降机构与下模移栽机构配合的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中下模移栽机构的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本翻转式纸托生产系统，包括纸托成型总成和热压成型总成；

纸托成型总成包括用于驱动上成型模板G升降和移动的上模移栽机构A、用于驱动下成型模板H翻转的下模翻转机构C、及用于驱动浆桶D6升降的浆桶抬升机构D；上模移栽机构A位于下模翻转机构C上方；下模翻转机构C下方设置有用于储存纸浆的浆桶D6；浆桶抬升机构D位于下模翻转机构C下方；

热压成型总成包括用于驱动上热压模板I升降的上模升降机构E、及用于驱动下热压模板J移动的下模移栽机构F；上模升降机构E位于下模移栽机构F上方；上模移栽机构A与下模移栽机构F相衔接，以将上成型模板G上的半成品纸托转移至下热压模板J上。

本翻转式纸托生产系统可实现纸托的自动化生产，将生产纸托的各工序整合在同一台设备上，所以本翻转式纸托生产系统无需设置多台设备，生产线短，系统占用的空间小，对生产场所的要求降低，设备的投入成本大大减少，取消了设备与设备之间的转运工作，降低了工人的劳动强度、及人工成本，而且可提升纸托生产效率，纸托生产的整个过程无需工人参与，实现智能化生产，自动化程度高。

进一步地，参见图4，上模移栽机构A包括相对机床机架B固定设置的第一伺服电机A2、及用于装载上成型模板G的传动支架，第一伺服电机A2通过传动支架驱动上成型模板G相对机床机架B往复移动；第一伺服电机A2的电机轴连接有相对机床机架B定位转动的第一移栽螺杆A9，传动支架上固定设置有第一移栽滑块A3，第一移栽螺杆A9与第一移栽滑块A3相互螺接；当需要移动上成型模板G工作时，第一伺服电机A2驱动第一移栽螺杆A9转动，在螺纹作用下，第一移栽滑块A3相对机床机架B移动，进而通过传动支架带动上成型模板G相对机床机架B移动。本上模移栽机构A中，选用第一伺服电机A2作为动力装置，使上成型模板G移动效率更高，移栽更加平顺稳定，移栽更加精准、进而有效保证产品质量。

传动支架包括第一移栽组件和第一调节载板A6，第一调节载板A6位于第一移栽组件下方，第一移栽组件与第一调节载板A6之间设置有第一调节组件，第一调节组件调节第一调节载板A6相对第一移栽组件的上下位置，以适应不同的模具，同时可有效补偿上下模板之间的合模误差，进而提升合模效果，保证产品质量；第一移栽滑块A3固定设置于第一移栽组件顶部；上成型模板G固定设置于第一调节载板A6底部，第一调节载板A6上设置有第一真空吸管A10，用于产生负压吸附上成型模板G上的半成品纸托。

上模移栽机构A还包括第一升降气缸A1；第一移栽组件包括第一移栽载板A8和第一升降板A7，第一升降气缸A1驱动第一升降板A7相对第一移栽载板A8升降活动，第一移栽滑块A3固定设置于第一移栽载板A8顶部；第一调节组件设置于第一升降板A7与第一调节载板A6之间，以调节第一调节载板A6相对第一升降板A7的上下位置。

第一调节组件包括固定设置于第一调节载板A6顶部的第一调节螺杆A5，第一调节螺杆A5向上延伸；第一调节螺杆A5滑动式向上贯穿第一升降板A7，第一调节螺杆A5上螺接有第一调节螺母A4，通过第一调节螺杆A5与第一调节螺母A4的配合，使第一调节载板A6相对第一升降板A7的上下位置可调。具体是，螺接于第一调节螺杆A5上的第一调节螺母A4位于第一升降板A7上下方，以解除第一调节螺杆A5的锁定或将第一调节螺杆A5紧锁在第一升降板A7上，达到调节上成型模板G的目的。

进一步地，参见图5，下模翻转机构C包括第二伺服电机C1和转动支架，下成型模板H设置于转动支架上，第二伺服电机C1驱动转动支架相对机床机架B转动，使下成型模板H相对机床机架B翻转；当下成型模板H翻转至下侧时，下成型模板H吸取浆桶D6内的纸浆，实现纸浆上料；当下成型模板H完成吸浆工作翻转至上侧时，上成型模板G与下成型模板H上下对应以便进行合模；转动支架包括转动轴C10和翻转支架，翻转支架设置于转动轴C10上并绕转动轴C10的轴线相对机床机架B转动，下成型模板H设置翻转支架上；第二伺服电机C1的电机轴传动连接转动轴C10，以通过翻转支架驱动下成型模板H翻转。本下模翻转机构C选用第二伺服电机C1作为动力装置，通过设定程序控制第二伺服电机C1完成相关动作，使下模翻转机构C具有翻转效率高，翻转精准度高，翻转平顺稳定，零部件不易损坏，反应灵敏等特点。

第二伺服电机C1通过齿轮组件传动连接转动轴C10；齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮C11和从动齿轮C3，第二伺服电机C1的电机轴通过变速箱C2连接主动齿轮C11，转动轴C10一端同轴连接从动齿轮C3；第二伺服电机C1工作时，其依次通过变速箱C2、主动齿轮C11和从动齿轮C3驱动转动轴C10转动，最终实现下成型模板H的翻转。下模翻转机构C还包括用于校正下成型模板H定位在合模位置的校正组件C4；校正组件C4作用于齿轮组件中的从动齿轮C3上；通过校正组件C4对从动齿轮C3的校正，可使下成型模板H精准的定位于与上成型模板G合模的位置，进而保证合模工作的顺利进行，同时可保证纸托的生产质量；此外，校正组件C4还可以作用于主动齿轮C11、转动轴C10或翻转支架上。

参见图6，校正组件C4包括相对机床机架B固定设置的校正固定座C401、滑动在校正固定座C401上的楔形滑块C402、及驱动楔形滑块C402滑动在校正固定座C401上的校正气缸C403；楔形滑块C402一部分滑动在校正固定座C401内侧、一部分外露在校正固定座C401外侧以作用从动齿轮C3；从动齿轮C3一侧面上成型有圆形凸台C301，圆形凸台C301边缘成型有楔形卡口C302，楔形卡口C302随从动齿轮C3同步转动；楔形卡口C302转动至一定位置时，校正气缸C403驱动楔形滑块C402卡入楔形卡口C302中，此时下成型模板H准确的定位在合模位置上。

翻转支架包括用于安装下成型模板H的翻转载板C8、及与翻转载板C8连接的平衡板C5；转动轴C10位于平衡板C5与翻转载板C8与之间，翻转载板C8与平衡板C5相对配合，使翻转支架的转动更加轻松；翻转载板C8与转动轴C10之间设置有支撑板C9；转动轴C10为中通的负压吸管，转动轴C10连通支撑板C9上的通孔，转动轴C10具有通水和/或通气功能。

机床机架B上固定设置有输送接头C7，输送接头C7连接输送管C6；转动轴C10一端转动连接输送接头C7，且与输送管C6连通，转动轴C10通过输送管C6连通负压抽吸装置，输送管C6与转动轴C10之间始终密封配合，以防止出现泄漏现象。

进一步地，参见图5，浆桶抬升机构D包括用于承托浆桶D6的抬升支架D1、用于输出抬升动力的抬升气缸D2、及用于确保浆桶D6平稳的同步抬升组件；抬升支架D1相对机床机架B可上下活动，浆桶D6固定安装于抬升支架D1上；抬升气缸D2设置于抬升支架D1与机床机架B之间，抬升气缸D2伸缩动作时可驱动抬升支架D1相对机床机架B上下升降；同步抬升组件包括第一同步齿条D4、第二同步齿条D8、第一同步齿轮D3和第二同步齿轮D7；第一同步齿条D4和第二同步齿条D8分别相对机床机架B固定设置，第一同步齿轮D3和第二同步齿轮D7通过传动轴D5相互连接，第一同步齿轮D3与第一同步齿条D4相啮合，第二同步齿轮D7与第二同步齿条D8相啮合。抬升支架D1上下升降运动时，两同步齿轮相对滚动在相应的同步齿条上，由于两同步齿轮彼此通过传动轴D5相互连接实现同步转动，其可保证两同步齿轮在相应同步齿条上的滚动速度一致，进而有效保证浆桶D6升降时的平稳性。本浆桶抬升机构D中，抬升气缸D2通过抬升支架D1可驱动浆桶D6上下升降，进而配合下成型模板H的吸浆工作，浆桶D6的上下升降可使下成型模板H及时离开纸浆，避免多余的纸浆留在下成型模板H上、而造成的纸浆量过多、纸浆分布不均匀等问题，使纸托的厚度均匀，质量提升。

同步抬升组件设置两组，且彼此对称的分布于浆桶D6的前后侧，以进一步保证浆桶D6前后侧的升降平稳性。抬升气缸D2设置两套，且彼此对称的分布于浆桶D6的左右侧，左右两抬升气缸D2同时同步工作，以保证浆桶D6左右受力平衡。

进一步地，参见图7，上模升降机构E包括升降组件和第二调节载板E6，第二调节载板E6位于升降组件下方，升降组件与第二调节载板E6之间设置有第二调节组件，第二调节组件调节第二调节载板E6相对升降组件的上下位置，以适应不同的模具，同时可有效补偿上下模板之间的合模误差，进而提升合模效果，保证产品质量；上热压模板I固定设置于第二调节载板E6底部。

上模升降机构E还包括第二升降气缸E1；升降组件包括升降载板E8和第二升降板E7，第二升降气缸E1驱动第二升降板E7相对升降载板E8升降活动，升降载板E8固定设置于机床机架B上；第二调节组件设置于第二升降板E7与第二调节载板E6之间，以调节第二调节载板E6相对第二升降板E7的上下位置。

第二调节组件包括固定设置于第二调节载板E6顶部的第二调节螺杆E5，第二调节螺杆E5向上延伸；第二调节螺杆E5滑动式向上贯穿第二升降板E7，第二调节螺杆E5上螺接有第二调节螺母E4，通过第二调节螺杆E5与第二调节螺母E4的配合，使第二调节载板E6相对第二升降板E7的上下位置可调。具体是，第二调节螺杆E5上的两第二调节螺母E4分别位于第二升降板E7上下方，以解除第二调节螺杆E5的锁定或将第二调节螺杆E5紧锁在第二升降板E7上，达到调节上热压模板I的目的。

进一步地，参见图7，下模移栽机构F包括热压移栽底座和第三伺服电机F10，下热压模板J安装于热压移栽底座顶部，第三伺服电机F10驱动热压移栽底座相对机床机架B往复移动；机床机架B固定设置有左右两引导滑轨F5，引导滑轨F5上滑动式设置有引导滑块F8，热压移栽底座设置于引导滑块F8上，以引导热压移栽底座移动；热压移栽底座包括相对固定连接下热压模板J的浮动板F2和相对固定连接引导滑块F8的连接板F4；浮动板F2与连接板F4之间设置有弹性件F7，且浮动板F2与连接板F4之间有缓冲间隙F3；在弹性件F7作用下，浮动板F2相对连接板F4向上弹性复位活动，赋予浮动板F2缓冲性能。本下模移栽机构F中，用于安装下热压模板J的移栽底座上设置有浮动板F2和用于连接引导滑块F8的连接板F4，浮动板F2与连接板F4之间设置有缓冲组件；合模时，浮动板F2先下行，在弹性件F7的作用下实现缓冲，有效避免合模时合模力直接作用于引导滑块F8和引导滑轨F5上，进而对引导滑块F8和引导滑轨F5起到有效的保护作用，保证其使用寿命，同时可确保下热压模板J移动顺畅、精准。

参见图8，缓冲组件包括弹性件F7和缓冲导杆F6，缓冲导杆F6一端滑动式插设于浮动板F2上、另一端滑动式插设于连接板F4上，缓冲导杆F6能有效引导浮动板F2相对连接板F4上下活动；弹性件F7为螺旋弹簧，其套设于缓冲导杆F6外侧，缓冲导杆F6对弹性件F7具有定位作用，避免弹性件F7移位影响缓冲性能。浮动板F2上加工有底部开口的沉孔F201，弹性件F7设置于沉孔F201中，且弹性件F7顶端作用于沉孔F201顶端，弹性件F7底端外露于沉孔F201开口且作用于连接板F4上；缓冲导杆F6顶端固定连接浮动板F2，缓冲导杆F6底端向下可滑动的贯穿连接板F4。热压移栽底座还包括用于安装下热压模板J的热压载板F1，热压载板F1相对固定设置于浮动板F2上方。

第三伺服电机F10的电机轴连接有第二移栽螺杆F11，第二移栽螺杆F11上螺接有第二移栽螺母F12，第二移栽螺杆F11相对定位转动在机床机架B上，第二移栽螺母F12固定连接于连接板F4底部。第三伺服电机F10工作时驱动第二移栽螺杆F11定位转动，在螺纹作用下第二移栽螺母F12相对移动，进而带动移栽底座上的下热压模板J前后移动。

热压移栽底座中的浮动板F2或连接板F4后侧固定连接有向外倾斜的卸料板F9，卸料板F9随热压移栽底座同时同步移动；当热压移栽底座移动至与上模移栽机构A衔接以接收半成品纸托时，卸料板F9随热压移栽底座移动至上模升降机构E下方。具体是，当完成热压合模时，上热压模板I向上移动开模，成品吸附于上热压模板I上；随后第三伺服电机F10驱动下热压模板J和卸料板F9移动，上热压模板I完成热压的成品则跌落在卸料板F9上实现卸料。

工作原理

初始状态：上成型模板G位于成型工位上方；下成型模板H位于成型工位下方；浆桶D6位于下成型模板H下方，且内部储存有一定量的纸浆；下热压模板J位于转运工位下方；上热压模板I位于热压工位上方；卸料板F9位于热压工位下方；

开始生产

吸浆上料：第二伺服电机C1驱动下成型模板H向下翻转至预设位置、抬升气缸D2驱动浆桶D6上升至预设位置，以使下成型模板H上的吸料机构可吸取纸浆；完成纸浆的吸取后，第二伺服电机C1驱动下成型模板H向上翻转至合模位置、抬升气缸D2驱动浆桶D6下降至初始位置；

成型合模：完成吸浆上料后，第一升降气缸A1驱动上成型模板G向下移动至与下成型模板H合模，期间需要对纸浆进行脱水、成型，以制得半成品纸托；

半成品纸托转运：完成成型合模后，第一升降气缸A1驱动上成型模板H向上移动至初始位置，半成品纸托吸附于上成型模板H上；随后第一伺服电机A2驱动上成型模板H移动至转运工位上方，此时，上成型模板H与转运工位下方的下热压模板J上下对应；第一升降气缸A1再次驱动上成型模板G向下移动至预设位置，并将半成品纸托放置于下热压模板J上；而后，第一升降气缸A1和第一伺服电机A2配合工作以将上成型模板G复位至成型工位上方，以备下一次成型合模（需要说明的是，半成品纸托转运期间，下模翻转机构C可继续工作，以备下一次成型合模）；第三伺服电机F10驱动下热压模板J移动至热压工位下方，此时，上热压模板I与下热压模板J上下对应；

热压合模；完成半成品纸托转运后，第二升降气缸E1驱动上热压模板I向下移动至与下热压模板J合模，期间需要加热，以制得成品纸托；

脱模卸料：完成热压合模后，第二升降气缸E驱动上热压模板I向上移动至初始位置，成品纸托吸附于上热压模板I上；随后第三伺服电机F10驱动下热压模板J复位移动至转运工位下方，以备下一次半成品纸托转运；此时，卸料板F9随下热压模板J复位移动至上热压模板I下方，上热压模板I放弃吸附成品纸托，使其落在卸料板F9上，成品纸托随倾斜的卸料板F9滑落至集料箱中。

纸托生产工作按上述生产工序循环进行，使纸托可不间断生产，生产效率高，生产节拍快，满足大批量的生产要求。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种翻转式纸托生产系统，其特征在于：包括纸托成型总成和热压成型总成；

所述纸托成型总成包括用于驱动上成型模板（G）升降和移动的上模移栽机构（A）、及用于驱动下成型模板（H）翻转的下模翻转机构（C）；所述上模移栽机构（A）位于下模翻转机构（C）上方；所述下模翻转机构（C）下方设置有用于储存纸浆的浆桶（D6）；

所述热压成型总成包括用于驱动上热压模板（I）升降的上模升降机构（E）、及用于驱动下热压模板（J）移动的下模移栽机构（F）；所述上模升降机构（E）位于下模移栽机构（F）上方；所述上模移栽机构（A）与下模移栽机构（F）相衔接，以将上成型模板（G）上的半成品纸托转移至下热压模板（J）上。

2.根据权利要求1所述翻转式纸托生产系统，其特征在于：所述上模移栽机构（A）包括相对机床机架（B）固定设置的第一伺服电机（A2）、及用于装载上成型模板（G）的传动支架，第一伺服电机（A2）通过传动支架驱动上成型模板（G）相对机床机架（B）往复移动；所述第一伺服电机（A2）的电机轴连接有相对机床机架（B）定位转动的第一移栽螺杆（A9），传动支架上固定设置有第一移栽滑块（A3），第一移栽螺杆（A9）与第一移栽滑块（A3）相互螺接。

3.根据权利要求2所述翻转式纸托生产系统，其特征在于：所述传动支架包括第一移栽组件和第一调节载板（A6），第一移栽组件与第一调节载板（A6）之间设置有第一调节组件，第一调节组件调节第一调节载板（A6）相对第一移栽组件的上下位置；所述第一移栽滑块（A3）设置于第一移栽组件上；所述上成型模板（G）固定设置于第一调节载板（A6）上。

4.根据权利要求3所述翻转式纸托生产系统，其特征在于：所述上模移栽机构（A）还包括第一升降气缸（A1）；所述第一移栽组件包括第一移栽载板（A8）和第一升降板（A7），第一升降气缸（A1）驱动第一升降板（A7）相对第一移栽载板（A8）升降活动；所述第一调节组件设置于第一升降板（A7）与第一调节载板（A6）之间，以调节第一调节载板（A6）相对第一升降板（A7）的上下位置；所述第一移栽滑块（A3）固定设置于第一移栽载板（A8）上。

5.根据权利要求1所述翻转式纸托生产系统，其特征在于：所述下模翻转机构（C）包括第二伺服电机（C1）和转动支架，第二伺服电机（C1）驱动转动支架相对机床机架（B）转动；所述转动支架包括转动轴（C10）和翻转支架，翻转支架设置于转动轴（C10）上并绕转动轴（C10）的轴线相对机床机架（B）转动，下成型模板（H）设置翻转支架上；所述第二伺服电机（C1）的电机轴传动连接转动轴（C10），以通过翻转支架驱动下成型模板（H）翻转。

6.根据权利要求5所述翻转式纸托生产系统，其特征在于：所述第二伺服电机（C1）通过齿轮组件传动连接转动轴（C10）；所述下模翻转机构（C）还包括用于校正下成型模板（H）定位在合模位置的校正组件（C4）；所述校正组件（C4）作用于齿轮组件、转动轴（C10）或翻转支架上。

7.根据权利要求6所述翻转式纸托生产系统，其特征在于：所述校正组件（C4）包括相对机床机架（B）固定设置的校正固定座（C401）、滑动在校正固定座（C401）上的楔形滑块（C402）、及驱动楔形滑块（C402）滑动在校正固定座（C401）上的校正气缸（C403）；所述齿轮组件、转动轴（C10）或翻转支架上设有随之转动的楔形卡口（C302），楔形卡口（C302）转动至一定位置时，校正气缸（C403）驱动楔形滑块（C402）卡入楔形卡口（C302）上。

8.根据权利要求1所述翻转式纸托生产系统，其特征在于：还包括用于驱动浆桶（D6）升降的浆桶抬升机构（D），浆桶抬升机构（D）位于下模翻转机构（C）下方；所述浆桶抬升机构（D）包括用于承托浆桶（D6）的抬升支架（D1）、用于输出抬升动力的抬升气缸（D2）、及用于确保浆桶（D6）平稳的同步抬升组件；所述抬升气缸（D2）设置于抬升支架（D1）与机床机架（B）之间，以驱动抬升支架（D1）相对机床机架（B）上下升降；所述同步抬升组件包括第一同步齿条（D4）、第二同步齿条（D8）、第一同步齿轮（D3）和第二同步齿轮（D7）；所述第一同步齿条（D4）和第二同步齿条（D8）分别相对机床机架（B）固定设置，第一同步齿轮（D3）和第二同步齿轮（D7）通过传动轴（D5）相互连接，第一同步齿轮（D3）与第一同步齿条（D4）相啮合，第二同步齿轮（D7）与第二同步齿条（D8）相啮合。

9.根据权利要求1所述翻转式纸托生产系统，其特征在于：所述下模移栽机构（F）包括相对机床机架（B）可移动的热压移栽底座，下热压模板（J）安装于热压移栽底座上；所述机床机架（B）上固定设置有引导滑轨（F5），引导滑轨（F5）上滑动式设置有引导滑块（F8），热压移栽底座设置于引导滑块（F8）上，以引导热压移栽底座移动；所述热压移栽底座包括相对固定连接下热压模板（J）的浮动板（F2）和相对固定连接引导滑块（F8）的连接板（F4）；所述浮动板（F2）与连接板（F4）之间设置有弹性件（F7），且浮动板（F2）与连接板（F4）之间有缓冲间隙（F3）；在弹性件（F7）作用下，浮动板（F2）相对连接板（F4）向上弹性复位活动。

10.根据权利要求9所述翻转式纸托生产系统，其特征在于：所述热压移栽底座上固定连接有倾斜的卸料板（F9），卸料板（F9）随热压移栽底座移动；当所述热压移栽底座移动至与上模移栽机构（A）衔接以接收半成品纸托时，卸料板（F9）随热压移栽底座移动至上模升降机构（E）下方。

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