CN106044211B - 一种用于盖板物料的自动上料下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于盖板物料的自动上料下料设备，包括盖板物料搬运装置、输送放有盖板物料的烤盘输送区域以及除尘装置，所述盖板物料移送装置设置于烤盘输送区域与盖板物料加工区域之间，所述除尘装置位于盖板物料搬运装置的中段下方；盖板物料在加工区域上被加工前，由除尘装置进行除尘。本发明采用了除尘装置和从下向上吸附盖板物料的机械手，使得待加工的盖板物料在设备上能够自动完成除尘，无需人工干预；真空吸附力度大，保证了搬运过程物料位置不发生偏移，确保了加工精度，在物料印刷后，无需等待印刷表干的时间，从下吸附住印刷完毕的物料，进行物料搬运，极大的提升了设备的工作效率；大大的提升了工件的加工质量。
Description
技术领域
本发明属于电子产品精密加工领域，特别涉及一种用于盖板物料的自动上料下料设备。
背景技术
现在市面上许多的电子产品，如手机、平板电脑等，其面板是用户进行触摸操控的介质。但这些面板本身为全透明的，但装配在电子产品时候并不需要所有区域都透明的，面板周边的或者上下的区域印刷一层漆，有时候也需要印刷上产品商标等。
面板在进行丝网印刷时通常是由一种料盘装放。为了使用这种料盘的丝网印刷机连续自动工作，需要不断地从料盘中将物料往丝网印刷机的承托板上输送。当前，通常采用人工将产品一块一块地从料盘中拿下，再放到丝印机进行印刷，这需要大量的人工劳动力，较大的影响了加工效率。虽然市面上已有相关的用于印刷的自动上下料机，但是，在物料的自动搬运过程中，未对附着在物料的粉尘进行处理，且均采用机械手从物料的上表面进行吸附的方式，附着的粉尘和吸附产生的痕迹给物料的印刷带来了严重的影响，大大的降低了产品的印刷质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于盖板物料的自动上料下料设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于盖板物料的自动上料下料设备，包括盖板物料搬运装置、输送放有盖板物料的烤盘输送区域以及除尘装置，所述盖板物料移送装置设置于烤盘输送区域与盖板物料加工区域之间，所述除尘装置位于盖板物料搬运装置的中段下方；
所述盖板物料搬运装置通过机械手在烤盘输送区域和加工区域之间进行自动上料和下料；
盖板物料在加工区域上被加工前，由除尘装置进行除尘；
所述机械手包括第一工作臂、第二工作臂以及升降部件，第一工作臂一端固定在升降部件上，跟随升降部件上下运动，另一端联接有第二工作臂，第二工作臂上设置有伸缩部件，伸缩部件的活动端上至少设置有一个取料机构，且所述取料机构上设置有吸附件，取料机构从盖板物料下表面对盖板物料进行吸附。
进一步的技术方案为：所述机械手包括第一机械手和第二机械手，在第一机械手和第二机械手之间设置有暂存区域；
所述第一机械手在烤盘输送区域与暂存区域之间进行盖板物料的上料和下料；
所述第二机械手在暂存区域和加工区域之间进行盖板物料的上料和下料。
进一步的技术方案为：还包括位于烤盘输送区域下方的顶升装置，所述顶升装置包括顶升驱动件及顶升杆，所述顶升驱动件安装在烤盘输送区域下方的顶升驱动件安装板上，顶升杆由顶升驱动件驱动，从下向上穿过位于烤盘输送区域上的烤盘，顶起位于烤盘上的盖板物料。
进一步的技术方案为：所述暂存区域上设置有初定位装置，所述初定位装置通过至少3个定位组件对待加工的盖板物料进行夹紧定位。
进一步的技术方案为：所述第二机械手上的取料结构为两个，两个取料机构处于第二机械手的直线移动方向的同一平行位置，且两个取料机构之间的距离与初定位位置与暂存位置之间的距离相同。
进一步的技术方案为：所述取料机构为叉臂结构。
进一步的技术方案为：承载盖板物料的放置板上开设有与取料机构匹配的凹槽。
进一步的技术方案为：所述取料机构上设置有开孔和真空连通管路，所述吸附件为真空吸附件，所述真空吸附件通过取料机构上的开孔与所述真空连通管路相连通。
进一步的技术方案为：所述除尘装置包括设置在加工区域一侧的吹气嘴或者位于加工区域与输送区域之间的滚筒除尘机构；
所述滚筒除尘机构包括用于为盖板物料除尘的粘尘组件以及用于为粘尘组件提供驱动力的驱动组件，所述粘尘组件包括通过表面粘着力带走盖板物料上的尘埃的滚筒以及通过表面粘着力带走滚筒上的尘埃的粘尘纸，粘尘纸设在盖板物料承载平台上，所述驱动组件带动滚筒在粘尘纸与盖板物料之间滚动。
有益效果
本发明提供了一种用于盖板物料的自动上料下料设备，包括盖板物料搬运装置、输送放有盖板物料的烤盘输送区域以及除尘装置，所述盖板物料移送装置设置于烤盘输送区域与盖板物料加工区域之间，所述除尘装置位于盖板物料搬运装置的中段下方；所述盖板物料搬运装置通过机械手在烤盘输送区域和加工区域之间进行自动上料和下料；盖板物料在加工区域上被加工前，由除尘装置进行除尘。本发明采用了除尘装置和从下向上吸附盖板物料的机械手，使得待加工的盖板物料在设备上能够自动完成除尘，无需人工干预；真空吸附力度大，保证了搬运过程物料位置不发生偏移，确保了加工精度，在物料印刷后，无需等待印刷表干的时间，从下吸附住印刷完毕的物料，进行物料搬运，极大的提升了设备的工作效率；这种结构设计巧妙，大大的提升了工件的加工质量。为丝网印刷的自动化生产提供突破传统的吸笔取料方式，改良了生产工艺，增加了产品的良品率，节省了成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的盖板物料搬运装置的结构示意图；
标号说明：1-烤盘输送区域，2-烤盘，3-盖板物料，4-第一机械手，5-除尘装置，6-暂存区域，7-第二机械手，8-印刷放置治具，9-印刷机，10-吹气嘴，501-滚筒，701-第一取料治具，702-第二取料治具，11-承载放置板，12-盖板物料，13-取料机构，14-伸缩气缸，15-升降气缸，16-驱动电机，17-直线滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
如图1和图2所示，一种用于盖板物料的自动上料下料设备，包括盖板物料搬运装置、输送放有盖板物料的烤盘输送区域1以及除尘装置5，所述盖板物料移送装置设置于烤盘输送区域与盖板物料加工区域之间，所述除尘装置位于盖板物料搬运装置的中段下方；
所述盖板物料搬运装置通过机械手在烤盘输送区域和加工区域之间进行自动上料和下料；
盖板物料在加工区域上被加工前，由除尘装置进行除尘；
机械手包括第一工作臂、第二工作臂以及升降气缸15，第一工作臂一端固定在升降气缸15上，跟随升降气缸15上下运动，另一端联接有第二工作臂，第二工作臂上设置有伸缩气缸14，伸缩气缸14的活动端上至少设置有一个叉臂结构的取料机构13，且所述取料机构上设置有吸附件，取料机构从盖板物料下表面对盖板物料进行吸附，承载盖板物料的承载放置板11上开设有与叉臂结构的取料机构匹配的凹槽。
取料机构上设置有开孔和真空连通管路，所述吸附件为真空吸附件，所述真空吸附件通过取料机构上的开孔与所述真空连通管路相连通。
除尘装置包括设置在加工区域一侧的吹气嘴10或者位于加工区域与输送区域之间的滚筒除尘机构；
滚筒除尘机构包括用于为盖板物料除尘的粘尘组件以及用于为粘尘组件提供驱动力的驱动组件，所述粘尘组件包括通过表面粘着力带走盖板物料上的尘埃的滚筒以及通过表面粘着力带走滚筒上的尘埃的粘尘纸，粘尘纸设在盖板物料承载平台上，所述驱动组件带动滚筒在粘尘纸与盖板物料之间滚动。
位于烤盘输送区域下方设置有顶升装置，所述顶升装置包括顶升驱动件及顶升杆，所述顶升驱动件安装在烤盘输送区域下方的顶升驱动件安装板上，顶升杆由顶升驱动件驱动，从下向上穿过位于烤盘输送区域上的烤盘，顶起位于烤盘上的盖板物料。
暂存区域上还设置有初定位装置，所述初定位装置通过至少3个定位组件对待加工的盖板物料进行夹紧定位。初定位装置通过4个定位块对待加工的物料进行一次夹紧来实现物料的初定位。初定位组件包括成对设置的横向定位块以及成对设置的纵向定位块，纵向定位块同步相向或相反方向运动，且横向定位块同步相向或相反方向运动。纵向定位块和横向定位块由菱形四连杆实现联动。纵向定位块和横向定位块在相互垂直的导轨中滑动。初定位装置还包括用于为纵向定位块和横向定位块提供驱动力的驱动器。驱动器为旋转电机，驱动器通过齿轮齿条机构驱动横向定位块滑动。横向定位块通过菱形四连杆带动纵向定位块滑动。
其他实施例中，纵向定位块和横向定位块可以分别使用双活塞同步气缸驱动。其中，纵向定位块可以与横向定位块同时对面板物料进行夹紧定位，也可以依次进行。
其他实施例中，纵向定位块和横向定位块可以分别使用由电机驱动的同步带驱动。
机械手包括第一机械手4和第二机械手7，在第一机械手和第二机械手之间设置有暂存区域6；
所述第一机械手在烤盘输送区域与暂存区域之间进行盖板物料的上料和下料；
所述第二机械手在暂存区域和加工区域之间进行盖板物料的上料和下料。
第一机械手随驱动电机沿直线滑轨17水平运动至取料位，升降气缸4开始下降，到下限位置后，伸缩气缸3推动叉臂，使得叉臂运动至玻璃盖板承载放置板正下方，开启真空，双联气缸运动到上限从而实现取料。此时第一机械手从取料位运动到初定位，叉形取料机构停止在初定位正上方，升降气缸下降运动到下限，叉形取料机构破真空，此时产品玻璃盖板2刚好放置在玻璃盖板承载放置板1的上方，实现放料；接着伸缩气缸3伸出后，升降气缸上升运动到上限；伸缩气缸复位。
第二机械手上的取料结构为两个，分别为第一取料治具701和第二取料治具702，两个取料机构处于第二机械手的直线移动方向的同一平行位置，且两个取料机构之间的距离与初定位位置与暂存位置之间的距离相同。
第二机械手中第一取料治具701运动至暂存区域取料，将盖板物料从初定位与除尘工位搬运至加工工位，第二取料治具702将加工位上已加工好的盖板物料搬运至暂存区域上的暂存位上。
在印刷前对盖板物料采用除尘装置对其进行自动除尘，极大的提高了生产效率；所采用的机械手从盖板物料下表面吸附，避免了在待印刷的上表面产生吸附痕迹的问题，使得盖板物料的加工自动化程度得到进一步的提高，确保了印刷质量和精度。
本设备的具体工作流程如下：
当放置于烤盘2上的需印刷的盖板物料3通过烤盘2由烤盘输送区域1牵引下移送相应的位置，安装在烤盘输送区域1上的输送区顶杆101把需印刷的盖板物料(本实例中为玻璃盖板)3由烤盘2内顶起，与之并行运动的第一机械手4运行到被顶起的需印刷的玻璃盖板3的中心线位置，由第一机械手4的取料机构从需印刷的玻璃盖板3的下方往上吸附玻璃盖板3，并将其搬运到初定位、辊筒除尘装置5中心线位置。
随后第一机械手4继续运行到暂存区6，从下方往上吸取住上次工序流程中已印刷好的玻璃盖板3并将其搬运到输送区1上的输送区顶杆上方，第一机械手下降将已印刷好的玻璃盖板3放置在输送区顶杆上，由输送区顶杆将已印刷好的玻璃盖板3放回烤盘2，第一机械手4继续运行到下一个位置，搬运下一片需印刷的玻璃盖板。
与之并行的初定位、滚筒除尘装置5在第一机械手4将玻璃盖板3放到初定位、滚筒除尘装置5(本实例中初定位和滚筒除尘工位为同一个工位)上后，对玻璃盖板3进行调整定位，并由除尘滚筒对玻璃盖板进行滚筒除尘；在除尘滚筒对玻璃盖板完成除尘后，安装在第二机械手7上的第一取料治具701运行到初定位、滚筒除尘装置5中心线位置并将需印刷的玻璃盖板3从下方往上吸附住；第二取料治具702跟随第一取料治具同步水平移动至暂存区6的中心线位置上方，第二取料治具702将吸附在其上的上个工序流程中已印刷好的玻璃盖板3放置在暂存区6上；第一取料治具与第二取料治具同步向加工位方向移动，当第二取料治具702运行到印刷产品安放置治具8的中心线位置时，第二取料治具702从下方往上吸取住上个工序流程中已印刷好的玻璃盖板3后继续运行，当已吸附住了需印刷的玻璃盖板3的第一取料治具701运行到印刷产品安放置治具8的中心线位置上方时，第一取料治具701将需印刷的玻璃盖板3放置在印刷产品安放置治具8上；并连同第二取料治具运行到初定位、辊筒除尘装置5中心线位置准备搬运下一个需印刷的玻璃盖板3，如此周期工作。
在第一取料治具701和第二取料治具702均离开印刷产品安放置治具8的上方后，吹气嘴10对放置在印刷产品安放置治具8上的需印刷的玻璃盖板3印刷表面进行吹气除尘，然后印刷主机9对需印刷的玻璃盖板3进行印刷作业，至此一个动作循环流程完成。
第一机械手用于将待印刷的玻璃盖板从取料位搬运至初定位工位，以及将已印刷好的玻璃盖板从暂存区域的暂存位搬运至卸料位。
第二机械手上的两个取料治具，一个用于将待印刷的玻璃盖板从初定位工位搬运至加工工位，一个用于将已印刷完毕的玻璃盖板从加工位板与至暂存区的暂存工位上。
所有机械手的取料均采用从下吸附玻璃盖板下表面的形式。
综上所述，本发明采用了除尘装置和从下向上吸附盖板物料的机械手，使得待加工的盖板物料在设备上能够自动完成除尘，无需人工干预；这种结构设计巧妙，大大的提升了工件的加工质量。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种用于盖板物料的自动上料下料设备，其特征在于，包括盖板物料搬运装置、输送放有盖板物料的烤盘输送区域以及除尘装置，所述盖板物料搬运装置设置于烤盘输送区域与盖板物料加工区域之间，所述除尘装置位于盖板物料搬运装置的中段下方；
所述盖板物料搬运装置通过机械手在烤盘输送区域和加工区域之间进行自动上料和下料；
盖板物料在加工区域上被加工前，由除尘装置进行除尘；
所述机械手包括第一工作臂、第二工作臂以及升降部件，第一工作臂一端固定在升降部件上，跟随升降部件上下运动，另一端联接有第二工作臂，第二工作臂上设置有伸缩部件，伸缩部件的活动端上至少设置有一个取料机构，且所述取料机构上设置有吸附件，取料机构从盖板物料下表面对盖板物料进行吸附；
所述机械手包括第一机械手和第二机械手，在第一机械手和第二机械手之间设置有暂存区域；
所述第一机械手在烤盘输送区域与暂存区域之间进行盖板物料的上料和下料；
所述第二机械手在暂存区域和加工区域之间进行盖板物料的上料和下料；
还包括位于烤盘输送区域下方的顶升装置，所述顶升装置包括顶升驱动件及顶升杆，所述顶升驱动件安装在烤盘输送区域下方的顶升驱动件安装板上，顶升杆由顶升驱动件驱动，从下向上穿过位于烤盘输送区域上的烤盘，顶起位于烤盘上的盖板物料；
所述暂存区域上设置有初定位装置，所述初定位装置通过至少3个定位组件对待加工的盖板物料进行夹紧定位；
所述第二机械手上的取料机构为两个，两个取料机构处于第二机械手的直线移动方向的同一平行位置，且两个取料机构之间的距离与初定位位置与暂存位置之间的距离相同。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述取料机构为叉臂结构。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，承载盖板物料的放置板上开设有与取料机构匹配的凹槽。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述取料机构上设置有开孔和真空连通管路，所述吸附件为真空吸附件，所述真空吸附件通过取料机构上的开孔与所述真空连通管路相连通。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述除尘装置包括设置在加工区域一侧的吹气嘴或者位于加工区域与输送区域之间的滚筒除尘机构；
所述滚筒除尘机构包括用于为盖板物料除尘的粘尘组件以及用于为粘尘组件提供驱动力的驱动组件，所述粘尘组件包括通过表面粘着力带走盖板物料上的尘埃的滚筒以及通过表面粘着力带走滚筒上的尘埃的粘尘纸，粘尘纸设在盖板物料承载平台上，所述驱动组件带动滚筒在粘尘纸与盖板物料之间滚动。
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|---|---|---|---|---|
| CN205892104U (zh) * | 2016-07-21 | 2017-01-18 | 湖南三兴精密工业股份有限公司 | 一种用于盖板物料的自动上料下料设备 |
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