CN109940297A - 一种锯片切割机全自动上下料机构 - Google Patents
一种锯片切割机全自动上下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109940297A CN109940297A CN201910373398.6A CN201910373398A CN109940297A CN 109940297 A CN109940297 A CN 109940297A CN 201910373398 A CN201910373398 A CN 201910373398A CN 109940297 A CN109940297 A CN 109940297A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- loading
- saw blade
- unloading
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 10
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 239000004579 marble Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动锯片切割机，包括机架、上下料推入设备、自动双联模组和中位Y轴滑台，所述机架上设置有所述上下料推入设备，所述上下料推入设备的上方设置有自动双联模组用以对锯片进行上下料，所述自动双联模组的中间设置有所述中位Y轴滑台，所述自动双联模组的下端设置有上下料吸盘组合。本发明实现了锯片切割的自动化上下料操作，降低了工人的劳动强度，从人工逐片上下料改进为全自动多片集料上料和多片集料放料；减少人工参与，操作方便,增加人工效率，同时减轻操作员疲劳。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动上下料装置，尤其涉及一种锯片切割机全自动上下料装置。
背景技术
在现有技术的锯片切割时，以往传统激光切割机一般手工上下料，双驱龙门驱动方式，切割设备需要时刻驻守，人员离开就会导致停止生产；同时锯片切割原料大多为3-6mm厚，直径200-600mm的钢板，质量很大，长时间作业极易造成人员疲劳。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，实用方便的全自动上下料机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括机架、上下料推入设备、自动双联模组和中位Y轴滑台，所述机架上设置有所述上下料推入设备，所述上下料推入设备的上方设置有自动双联模组用以对锯片进行上下料，所述自动双联模组的中间设置有所述中位Y轴滑台，所述自动双联模组的下端设置有上下料吸盘组合。
具体地，所述中位Y轴滑台包括Y轴底座、Y轴滑动连接件、加工台面本体、Y轴滑动轨，Y轴驱动直线电机及Y轴光栅尺，所述Y轴底座固定设置在所述机架上，所述Y轴驱动直线电机的定子端与所述Y轴底座固定连接，所述Y轴驱动直线电机的动子端与所述Y轴滑动连接件连接用以带动滑动连接件水平滑动，所述Y轴滑动轨设置在所述Y轴底座上，所述Y轴滑动连接件的底部两端分别与所述Y轴滑动轨连接并沿所述Y轴滑动轨滑动，所述Y轴滑动连接件与所述加工台面本体连接，所述Y轴光栅尺设置在滑动轨内侧用于读取Y轴驱动直线电机的走位精度。
进一步地，所述自动双联模组包括上料Z轴，上料吸盘组合、下料Z轴，下料吸盘组合，水平模组，所述水平模组上分别设置有上料Z轴和下料Z轴，所述上料Z轴的下端设置有上料吸盘组合，所述下料Z轴的下端设置有下料吸盘组合。
具体地，所述上下料推入设备包括推车工作台，所述推车工作台上设置有工作平面，所述推车工作台与所述机架通过插销固定，所述推车工作台上下方安装有万向脚轮，所述推车工作台上设置有锯片定位柱，所述工作平面向下凹陷设置用以放置多组重叠设置的锯片，所述推车工作台的侧边设置有定位轮用以将所述推车工作台水平推入，所述推车工作台位于自动双联模组的下方；推车工作台由人工推入设备，料车固定插销自动固定住推车工作台。
进一步地，所述上料吸盘组合包括吸盘支架，所述吸盘支架上设置有多个真空吸盘，所述吸盘支架为可调节位置设置，所述吸盘支架上设置到位感应装置。
本发明实现了锯片切割的自动化上下料操作，降低了工人的劳动强度，从人工逐片上下料改进为全自动多片集料上料和多片集料放料；减少人工参与，操作方便,增加人工效率，同时减轻操作员疲劳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中位Y轴滑台结构示意图；
图3是本发明自动双联模组结构示意图；
图4是本发明上下料推入设备结构示意图；
图5是本发明上下料吸盘组合结构示意图；
图中：1-机架，2-中位Y轴滑台，3-自动双联模组，4-上下料推入设备，5-上下料吸盘组合，201-Y轴底座,202-Y轴滑动连接件,203-加工台面本体,204-Y轴滑动轨，205-Y轴驱动直线电机,206-Y轴光栅尺，301-上料Z轴，302-上料吸盘组合，303-下料Z轴，304-下料吸盘组合，305-水平模组，401-推车工作台，402-固定插销，406-万向脚轮，404-锯片定位柱，403-锯片组，405-定位轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：
如图1-5所示，本发明包括机架1、中位Y轴滑台2、自动双联模组3、上下料推入设备4和上下料吸盘组合5，所述机架内设置有所述上下料推入设备4，所述上下料推入设备4的上方设置有自动双联模组3用以对锯片进行上下料，所述自动双联模组3的中间设置有所述中位Y轴滑台2，所述自动双联模组3的下端设置有上下料吸盘组合5。
如图2所示，所述中位Y轴滑台2包括Y轴底座201、Y轴滑动连接件202、加工台面本体203、Y轴滑动轨204，Y轴驱动直线电机205及Y轴光栅尺206，所述Y轴底座201固定设置在所述焊接钢架台面，所述Y轴底座201为大理石平面，所述Y轴驱动直线电机205定子固定在Y轴底座201上，Y轴驱动直线电机205动子带动Y轴滑动连接件202水平滑动；；所述Y轴滑动轨204分别对称设置在所述Y轴底座201两端，所述Y轴滑动连接件202的底部两端分别与所述Y轴滑动轨204连接并沿所述Y轴滑动轨204滑动，所述Y轴光栅尺设置在滑动轨内侧用于读取Y轴驱动直线电机的走位精度。
如图3所示，所述自动双联模组3包括上料Z轴301，上料吸盘组合302、下料Z轴303，下料吸盘组合304，水平模组305，所述水平模组305分别设置有上料Z轴301和下料Z轴303，所述上料Z轴301的下端设置有上料吸盘组合302，所述下料Z轴303的下端设置有下料吸盘组合304。
如图4所示，所述上下料推入设备4包括推车工作台401，所述推车工作台上设置有工作平面，所述推车工作台401上正前方料车固定插销402，所述推车工作台401上下方安装有万向脚轮406，所述推车工作台401上设置有锯片定位柱404，所述工作平面向下凹陷设置用以放置多组重叠设置的锯片403，所述推车工作台401的侧边设置有定位轮405用以将所述推车工作台401水平推入，所述推车工作台位4于自动双联模组3的下方；推车工作台401由人工推入设备，料车固定插销402自动固定住推车工作台401；手推车一次装载300mm锯片403，可以满足设备一次装载1个小时以上的自动生产；
如图5所示，上下料吸盘组合5包括吸盘支架501，所述吸盘支架501上设置有多个真空吸盘502，所述吸盘支架为可调节位置设置，所述吸盘支架上设置到位感应装置503，当到位感应装置503感应到锯片403通过时，触发真空吸盘502启动吸起锯片403。
本发明的工作原理如下：
本设备主要用于将未加工锯齿的圆形锯片切割成型；
工作流程：手工叠放未加工锯片上手推车→自动逐个取走→自动转移切割平台→自动切割→自动取走切割成品→自动逐个集料→手工用手推车取走切割成；
首先规划上料和下料位于水平方向同一直线，将中位Y轴平台置于上下料中间，这样可以保证同样行程下可以同时上下料；
中位Y轴滑台只有在上下料时才进入上下料的同一直线上；切割过程中上下料Z轴到位等待；这样规划有效的节省了空间和成本，同时在规划最大幅面650mm情况下可以兼容各类行业切割应用。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种锯片切割机全自动上下料机构，包括机架，其特征在于：还包括上下料推入设备、自动双联模组和中位Y轴滑台，所述机架上设置有所述上下料推入设备，所述上下料推入设备的上方设置有自动双联模组用以对锯片进行上下料，所述自动双联模组的中间设置有所述中位Y轴滑台，所述自动双联模组的下端设置有上下料吸盘组合。
2.根据权利要求1所述一种锯片切割机全自动上下料机构，其特征在于：所述中位Y轴滑台包括Y轴底座、Y轴滑动连接件、加工台面本体、Y轴滑动轨，Y轴驱动直线电机及Y轴光栅尺，所述Y轴底座固定设置在所述机架上，所述Y轴驱动直线电机的定子端与所述Y轴底座固定连接，所述Y轴驱动直线电机的动子端与所述Y轴滑动连接件连接用以带动滑动连接件水平滑动，所述Y轴滑动轨设置在所述Y轴底座上，所述Y轴滑动连接件的底部两端分别与所述Y轴滑动轨连接并沿所述Y轴滑动轨滑动，所述Y轴滑动连接件与所述加工台面本体连接，所述Y轴光栅尺设置在滑动轨内侧用于读取Y轴驱动直线电机的走位精度。
3.根据权利要求1所述一种锯片切割机全自动上下料机构，其特征在于：所述自动双联模组包括上料Z轴，上料吸盘组合、下料Z轴，下料吸盘组合，水平模组，所述水平模组上分别设置有上料Z轴和下料Z轴，所述上料Z轴的下端设置有上料吸盘组合，所述下料Z轴的下端设置有下料吸盘组合。
4.根据权利要求1所述一种锯片切割机全自动上下料机构，其特征在于：所述上下料推入设备包括推车工作台，所述推车工作台上设置有工作平面，所述推车工作台与所述机架通过插销固定，所述推车工作台上下方安装有万向脚轮，所述推车工作台上设置有锯片定位柱，所述工作平面向下凹陷设置用以放置多组重叠设置的锯片，所述推车工作台的侧边设置有定位轮用以将所述推车工作台水平推入，所述推车工作台位于自动双联模组的下方；推车工作台由人工推入设备，料车固定插销自动固定住推车工作台。
5.根据权利要求1所述一种锯片切割机全自动上下料机构，其特征在于：上料吸盘组合包括吸盘支架，所述吸盘支架上设置有多个真空吸盘，所述吸盘支架为可调节位置设置，所述吸盘支架上设置到位感应装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910373398.6A CN109940297A (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种锯片切割机全自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910373398.6A CN109940297A (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种锯片切割机全自动上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109940297A true CN109940297A (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67017080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910373398.6A Pending CN109940297A (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种锯片切割机全自动上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109940297A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085971A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 上海三佑科技发展有限公司 | 基于直线电机控制龙门双驱检测设备 |
| CN111673193A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 杭州具彩网络科技有限公司 | 一种电锯用锯齿平面加工机构 |
| CN116618851A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-08-22 | 江苏卡米特激光智能科技有限公司 | 一种自动化双头锯片切割机 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990046703A (ko) * | 1999-04-16 | 1999-07-05 | 박화진 | 쇼블레이드자동용접장치 |
| CN101633079A (zh) * | 2008-07-25 | 2010-01-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种pcb板激光切割机 |
| CN103056532A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-04-24 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 激光切割机单机自动上下料装置及方法 |
| CN205702861U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-11-23 | 深圳市中兴新通讯设备有限公司 | 一种能够自动上下料的激光切割设备 |
| CN206104736U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-19 | 郑州大华机电技术有限公司 | 全自动锯片应力校正机自动上下料机构 |
| CN108481339A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-04 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人激光切割上下料端拾器结构 |
| CN108890144A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 东莞市盛雄激光设备有限公司 | 一种激光切割机 |
| CN108941922A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-07 | 株洲四点零智能科技有限公司 | 一种pcb板全自动激光打码系统 |
| CN210147275U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-03-17 | 厦门市三熠智能科技有限公司 | 一种锯片切割机全自动上下料机构 |
-
2019
- 2019-05-07 CN CN201910373398.6A patent/CN109940297A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990046703A (ko) * | 1999-04-16 | 1999-07-05 | 박화진 | 쇼블레이드자동용접장치 |
| CN101633079A (zh) * | 2008-07-25 | 2010-01-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种pcb板激光切割机 |
| CN103056532A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-04-24 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 激光切割机单机自动上下料装置及方法 |
| CN205702861U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-11-23 | 深圳市中兴新通讯设备有限公司 | 一种能够自动上下料的激光切割设备 |
| CN206104736U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-19 | 郑州大华机电技术有限公司 | 全自动锯片应力校正机自动上下料机构 |
| CN108481339A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-04 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种机器人激光切割上下料端拾器结构 |
| CN108941922A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-07 | 株洲四点零智能科技有限公司 | 一种pcb板全自动激光打码系统 |
| CN108890144A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 东莞市盛雄激光设备有限公司 | 一种激光切割机 |
| CN210147275U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-03-17 | 厦门市三熠智能科技有限公司 | 一种锯片切割机全自动上下料机构 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085971A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 上海三佑科技发展有限公司 | 基于直线电机控制龙门双驱检测设备 |
| CN111673193A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 杭州具彩网络科技有限公司 | 一种电锯用锯齿平面加工机构 |
| CN111673193B (zh) * | 2020-06-15 | 2021-04-23 | 浙江津灿工贸有限公司 | 一种电锯用锯齿平面加工机构 |
| CN116618851A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-08-22 | 江苏卡米特激光智能科技有限公司 | 一种自动化双头锯片切割机 |
| CN116618851B (zh) * | 2023-05-15 | 2024-02-09 | 江苏卡米特激光智能科技有限公司 | 一种自动化双头锯片切割机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105382650B (zh) | 全自动双端面磨削生产线 | |
| CN109940297A (zh) | 一种锯片切割机全自动上下料机构 | |
| CN110788387A (zh) | 一种板材切割装置 | |
| CN208391684U (zh) | 一种航空精密轴件的自动抛光设备 | |
| CN209987082U (zh) | 一种锯片和铣刀自动切换的木材加工设备 | |
| CN219358297U (zh) | 一种侧挂式四卡盘切管机 | |
| CN115635322B (zh) | 一种楔形垫块自动加工系统及加工方法 | |
| CN210147275U (zh) | 一种锯片切割机全自动上下料机构 | |
| CN203636040U (zh) | 一种铣边机 | |
| CN109822241A (zh) | 一种用于激光切管机的落料自动接收机构 | |
| CN210709587U (zh) | 一种压机自动下料机械手及自动下料设备 | |
| CN212095242U (zh) | 一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台 | |
| CN208681081U (zh) | 自动换刀复式数控加工中心 | |
| CN211163403U (zh) | 一种全自动切管机 | |
| CN203409873U (zh) | 抽屉板生产流水线 | |
| CN207629292U (zh) | 一种环保型多功能电锯机 | |
| CN219649440U (zh) | 一种机械加工用送料装置 | |
| CN203185098U (zh) | 钢板自动加工装置 | |
| CN103028824A (zh) | 数控坡口切割机 | |
| CN220945782U (zh) | 一种双端铣机床 | |
| CN219791579U (zh) | 一种基于钣金件加工用物料分送工装 | |
| CN219901421U (zh) | 干式气缸套外圆磨削加工用送料装置 | |
| CN219967242U (zh) | 片式标准节主弦杆自动加工设备 | |
| CN220945638U (zh) | 一种c/c复合材料板自动上料切割装置 | |
| CN218134983U (zh) | 一种用于主轴加工的自动上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |