CN212095242U

CN212095242U - 一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台

Info

Publication number: CN212095242U
Application number: CN202020447180.9U
Authority: CN
Inventors: 刘永刚; 张旭东; 郭献礼; 孟文生; 王玉金
Original assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2020-12-08
Anticipated expiration: 2030-03-31

Abstract

一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，包括在一对落地导轨上移动的龙门架；在龙门架横梁的前后面上均设置有横向导轨和长齿条，在横向导轨上滑动连接有切割滑台、焊接滑台和打磨滑台，各滑台均通过各自的伺服电机、减速齿轮与长齿条啮合传动；在龙门架横梁的前后两侧均设置有维修天桥，在其中一侧的维修天桥上设置有用于检测主梁板缺陷的探伤机，在另一侧的维修天桥上设置有横向光杠，在横向光杠上滑动连接有用于主梁板棱边压圆的压圆角机。本实用新型能够一体完成主梁板的切割、打磨、焊接、探伤、以及尖角钝化，避免起重机主梁在制造过程的多次转运及多次定位，减少了场地占用，提高了工作效率，缩短了制造周期。

Description

一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台

技术领域

本实用新型涉及起重机制造技术领域，尤其是涉及一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台。

背景技术

起重机产品多数按跨度、起重量定制生产的，在制造中不能批量化生产，因而造成生产周期长。起重机主梁的制作一般先由下料班组进行数控下料，然后转交焊接班组进行主梁的焊接与探伤工作，打磨后再进行喷漆处理。在制作过程中，主梁板需要多次转运及多次定位，因而工作效率低，占用场地大。另外，现有主梁板棱边尖角没有进行钝化处理，会使油漆过快剥落，影响主梁的使用寿命。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，其目的在于：完成主梁板的切割、打磨、焊接、探伤、以及尖角钝化，避免起重机主梁在制造过程的多次转运及多次定位，减少场地占用，提高工作效率、缩短制造周期。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，包括在一对落地导轨上移动的龙门架；在龙门架横梁的前后面上均设置有横向导轨和长齿条，在横向导轨上滑动连接有切割滑台、焊接滑台和打磨滑台，切割滑台、焊接滑台和打磨滑台均通过各自的伺服电机、减速齿轮与长齿条啮合传动；在龙门架横梁的前后两侧均设置有维修天桥，在其中一侧的维修天桥上设置有用于检测主梁板缺陷的探伤机，在另一侧的维修天桥上设置有横向光杠，在横向光杠上滑动连接有用于主梁板棱边压圆的压圆角机。

进一步地改进技术方案，所述压圆角机包括夹紧传动箱和对称设置在夹紧传动箱两侧的一对压角轮箱；一对压角轮箱通过双旋向丝杠螺母副、导向滑杆与夹紧传动箱连接；所述夹紧传动箱包括夹紧电机，夹紧电机通过减速机构与双旋向丝杠螺母副连接；在夹紧传动箱上设有横向连接滑套，横向连接滑套与横向光杠滑动连接；在压角轮箱上连接有转动压角轮，所述转动压角轮设有与主梁板棱边尖角对应接触的梯形环槽。

进一步地改进技术方案，所述切割滑台包括由气缸带动旋转的旋转切割枪架，在旋转切割枪架上夹持有切割枪，在旋转切割枪架下方设置有用于收集切割烟气的烟气收集罩。

进一步地改进技术方案，在龙门架横梁的下方连接有用于检测切割滑台、焊接滑台和打磨滑台移动定位的激光定位检测器。

进一步地改进技术方案，每侧横向导轨上滑动连接有三台切割滑台、三台打磨滑台和一台焊接滑台。

进一步地改进技术方案，在龙门架横梁的一端设置有控制系统及显示终端。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中的多种滑台能够独自走位、配合作业，实现了主梁的多工位往复加工。此外，还融合了探伤功能和尖角钝化功能。

本实用新型能够一体完成主梁板的切割、打磨、焊接、探伤、以及尖角钝化，避免起重机主梁在制造过程的多次转运及多次定位，减少了场地占用，提高了工作效率，缩短了制造周期。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为压圆角机的结构示意图。

图3为切割滑台的结构示意图。

图4为激光定位检测器安装位置的示意图。

图中：1、落地导轨；2、龙门架；3、横向导轨；4、长齿条；5、切割滑台；5.1、气缸；5.2、旋转切割枪架；5.3、烟气收集罩；6、焊接滑台；7、打磨滑台；8、维修天桥；9、探伤机；10、横向光杠；11、压圆角机；11.1、夹紧传动箱；11.2、压角轮箱；11.3、双旋向丝杠螺母副；11.4、导向滑杆；11.5、横向连接滑套；11.6、转动压角轮；12、激光定位检测器；13、控制系统及显示终端。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“横向”、“纵向”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，如图1所示，包括在一对落地导轨1上移动的龙门架2；在龙门架2横梁的前后面上均设置有横向导轨3和长齿条4。为了实现多工位往复交叉作业，每侧横向导轨3上分别滑动连接有三台切割滑台5、三台打磨滑台7和一台焊接滑台6。为了实现各滑台的独立运动，三台切割滑台5、三台打磨滑台7和一台焊接滑台6均通过各自的伺服电机、减速齿轮与长齿条4啮合传动。在龙门架2横梁的前后两侧均设置有维修天桥8，在其中一侧的维修天桥8上设置有用于检测主梁板缺陷的探伤机9，在另一侧的维修天桥8上设置有横向光杠10，在横向光杠10上滑动连接有用于主梁板棱边压圆的压圆角机11。

如图2所示，所述压圆角机11包括夹紧传动箱11.1和对称设置在夹紧传动箱11.1两侧的一对压角轮箱11.2；一对压角轮箱11.2通过双旋向丝杠螺母副11.3、导向滑杆11.4与夹紧传动箱11.1连接；所述夹紧传动箱11.1包括夹紧电机，夹紧电机通过减速机构与双旋向丝杠螺母副11.3连接；在夹紧传动箱11.1上设有横向连接滑套11.5，横向连接滑套11.5与横向光杠10滑动连接；在压角轮箱2上连接有转动压角轮11.6，所述转动压角轮11.6设有与起重机主梁板棱边尖角对应接触的梯形环槽。工作时，夹紧电机通过减速机构带动双旋向丝杠螺母副11.3旋转，一对压角轮箱11.2向内收缩，使一对转动压角轮11.6夹紧主梁板。随着龙门架2在落地导轨1上的移动，一对转动压角轮11.6上的梯形环对主梁板的棱边尖角进行圆角滚压。横向连接滑套11.5与横向光杠10滑动连接，能够实现压圆角机11自动找正主梁板的滚压位置。

如图3所示，为了避免切割滑台5对其他滑台工作的影响，所述切割滑台5包括由气缸5.1带动旋转的旋转切割枪架5.2，旋转切割枪架5.2与滑台本体铰接，在旋转切割枪架5.2上夹持有切割枪。当切割滑台5工作时，气缸5.1伸长，使旋转切割枪架5.2向下旋转，切割枪切割主梁板。当切割滑台5工作时，气缸5.1收缩，使旋转切割枪架5.2向上旋转，切割枪让出主梁板的工作面。在旋转切割枪架5.2下方设置有用于收集切割烟气的烟气收集罩5.3，烟气收集罩5.3与抽风管道连接，抽走切割烟气。

如图4所示，为了使切割滑台5、焊接滑台6和打磨滑台7精确定位移动，对齐主梁板加工，在龙门架2横梁的下方连接有激光定位检测器12，在切割滑台5、焊接滑台6和打磨滑台7上安装有激光反射标位，激光定位检测器12通过激光反射标位给出的位置信号，检测各滑台的位置。

在龙门架2横梁的一端设置有控制系统及显示终端13，用来控制主梁板的切割、打磨、焊接、探伤、以及尖角钝化。

本实用新型在工作时，首先通过控制系统控制龙门架2横梁其中一侧的两个切割滑台5在龙门架2的横梁上移动，使两个切割枪分别对准整块钢板，并保持一定的距离。随着龙门架2在落地导轨1上移动，两个切割枪对整块钢板进行纵向切割。与此同时，龙门架2横梁另一侧的两个打磨滑台7对切割后的主梁板进行纵向打磨。当龙门架2停止运动时，同一侧的第三个切割滑台5横向运动可对钢板进行横向切割，第三个打磨滑台7可对钢板进行横向打磨。如此反复，整块钢板被切割打磨成多块主梁板。

然后，多块主梁板在定位夹具的夹持下组合在一起，龙门架2横梁其中一侧的焊接滑台6对多块主梁板进行焊接，与此同时，龙门架2横梁另一侧的打磨滑台7对焊缝进行打磨。

各主梁板组焊后，随着龙门架2在落地导轨1上移动，探伤机9对主梁进行超声波探伤。与此同时，另一侧的压圆角机11对主梁板的棱边尖角进行圆角滚压。

本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，其特征是：包括在一对落地导轨（1）上移动的龙门架（2）；在龙门架（2）横梁的前后面上均设置有横向导轨（3）和长齿条（4），在横向导轨（3）上滑动连接有切割滑台（5）、焊接滑台（6）和打磨滑台（7），切割滑台（5）、焊接滑台（6）和打磨滑台（7）均通过各自的伺服电机、减速齿轮与长齿条（4）啮合传动；在龙门架（2）横梁的前后两侧均设置有维修天桥（8），在其中一侧的维修天桥（8）上设置有用于检测主梁板缺陷的探伤机（9），在另一侧的维修天桥（8）上设置有横向光杠（10），在横向光杠（10）上滑动连接有用于主梁板棱边压圆的压圆角机（11）。

2.如权利要求1所述的一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，其特征是：所述压圆角机（11）包括夹紧传动箱（11.1）和对称设置在夹紧传动箱（11.1）两侧的一对压角轮箱（11.2）；一对压角轮箱（11.2）通过双旋向丝杠螺母副（11.3）、导向滑杆（11.4）与夹紧传动箱（11.1）连接；所述夹紧传动箱（11.1）包括夹紧电机，夹紧电机通过减速机构与双旋向丝杠螺母副（11.3）连接；在夹紧传动箱（11.1）上设有横向连接滑套（11.5），横向连接滑套（11.5）与横向光杠（10）滑动连接；在压角轮箱（11.2）上连接有转动压角轮（11.6），所述转动压角轮（11.6）设有与主梁板棱边尖角对应接触的梯形环槽。

3.如权利要求1所述的一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，其特征是：所述切割滑台（5）包括由气缸（5.1）带动旋转的旋转切割枪架（5.2），在旋转切割枪架（5.2）上夹持有切割枪，在旋转切割枪架（5.2）下方设置有用于收集切割烟气的烟气收集罩（5.3）。

4.如权利要求1所述的一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，其特征是：在龙门架（2）横梁的下方连接有用于检测切割滑台（5）、焊接滑台（6）和打磨滑台（7）移动定位的激光定位检测器（12）。

5.如权利要求1所述的一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，其特征是：每侧横向导轨（3）上滑动连接有三台切割滑台（5）、三台打磨滑台（7）和一台焊接滑台（6）。

6.如权利要求1所述的一种基于起重机主梁自动生产线的主梁板制作平台，其特征是：在龙门架（2）横梁的一端设置有控制系统及显示终端（13）。