CN117340474B - 一种防止焊接变形功能的内燃机车车架焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止焊接变形功能的内燃机车车架焊接装置，属于焊接技术领域。本发明包括若干个轮廓梁、若干个连接梁、焊接机器人，包括上料台，所述上料台的一侧设置有若干个千斤顶，若干所述千斤顶上设置有升降板，所述升降板对轮廓梁进行升降，升降板的两侧均设置有焊接机台，每个焊接机台上安装有定位机构，每个焊接机台的顶部靠近升降板的位置处设置有数个横梁夹持器，所述横梁夹持器对连接梁进行夹持，每个焊接机台的顶部还设置有导轨，所述导轨上至少设置有一个移动模组，至少一个所述移动模组上安装有焊接机器人，所述焊接机器人对轮廓梁及连接梁进行焊接，通过焊接机器人对轮廓梁的底部进行焊接，一个内燃机车架轮廓焊接完成。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体为一种防止焊接变形功能的内燃机车车架焊接装置。
背景技术
内燃机车是以内燃机作为原动力并通过传动装置驱动车轮转动的机车，内燃机车的动力强大，适用于各种恶劣的路况以及环境，是铁路交通中最常采用的机车形式，成为铁路交通中载客运输以及货物运输重要的一环，内燃机车车架通常在焊接厂房中进行焊接和组装，操作人员需要利用吊车将内燃机车车架的主体轮廓梁直立固定，随后一段一段地分步进行焊接，相较于整体协同焊接而言，分段焊接更容易发生形变，导致先前焊接的轮廓梁与最后焊接的轮廓梁不在同一个投影面上，而整体协同焊接需要较大的工作场地，对轮廓梁的定位要求较高且布置不便，甚至可能在布置定位的过程中因为人工的定位误差对最后的形变量产生较大的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止焊接变形功能的内燃机车车架焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防止焊接变形功能的内燃机车车架焊接装置，包括若干个轮廓梁、若干个连接梁、焊接机器人，包括上料台，所述上料台的一侧设置有若干个千斤顶，若干所述千斤顶上设置有升降板，所述升降板对轮廓梁进行升降，升降板的两侧均设置有焊接机台，每个焊接机台上安装有定位机构，所述定位机构带动轮廓梁进行移动，每个焊接机台的顶部靠近升降板的位置处设置有数个横梁夹持器，所述横梁夹持器对连接梁进行夹持，每个焊接机台的顶部还设置有导轨，所述导轨上至少设置有一个移动模组，至少一个所述移动模组上安装有焊接机器人，所述焊接机器人对轮廓梁及连接梁进行焊接，在进行内燃机车架焊接前，需要先在两个焊接机台之间布置轮廓梁，数个轮廓梁按照一定的间距直立布置，随后利用上料台将连接梁推到横梁夹持器上，横梁夹持器将连接梁移动到每两个轮廓梁的中部，利用焊接机器人将连接梁焊接到轮廓梁上，当顶层的连接梁焊接完成后，千斤顶将升降板向上抬升，轮廓梁随着上升，再利用上料台将连接梁推到横梁夹持器上，横梁夹持器将连接梁移动到轮廓梁的底部的中间，通过焊接机器人对轮廓梁的底部进行焊接，一个内燃机车架轮廓焊接完成。
进一步的，每个所述定位机构包括上滑轨、下滑轨，所述上滑轨位于下滑轨上方，上滑轨由两段直滑轨及两段弧形滑轨连接而成，所述下滑轨的形状与上滑轨的形状相同，所述上滑轨与下滑轨之间设置有数个主梁稳定器，所述主梁稳定器的上下两侧均设置有限位卡销，所述限位卡销滑动设置在上滑轨及下滑轨的滑槽内。
进一步的，每个所述定位机构包括一对伺服电机、牵引带，一对所述伺服电机位于焊接机台的内部，一对伺服电机上均设置有带轮，一对所述带轮伸出焊接机台的外部，所述牵引带连接在一对带轮之间，所述牵引带位于上滑轨与下滑轨之间，牵引带的上半部分与一对所述带轮相接触，主控制系统通过伺服电机驱动带轮转动，两个带轮带动牵引带进行运动，通过上滑轨与下滑轨实现对主梁稳定器中电磁铁供电，副控制系统使得电磁铁通电，电磁铁产生磁吸力与铁块相互吸引，电磁铁以及铁块将牵引带夹住，当牵引带在移动时便会带动主梁稳定器沿着滑槽滑动，两个焊接机台内的定位机构是协同运动的状态，轮廓梁嵌到两个主梁稳定器的定位孔内，主梁稳定器移动便会带动轮廓梁移动，直到将轮廓梁移动到合适的位置后，副控制系统使得电磁铁断电，电磁铁失去对铁块的吸力，电磁铁在弹簧的作用下复位，进而失去对牵引带的夹紧力，主梁稳定器停止移动。
进一步的，所述主梁稳定器上开设有定位孔，所述轮廓梁滑动设置在定位孔中，所述主梁稳定器上设置有铁块、电磁铁，所述铁块位于牵引带的内侧，铁块与牵引带之间存在间隙，所述电磁铁滑动设置在主梁稳定器中，电磁铁位于牵引带的外侧，电磁铁远离牵引带的一端通过弹簧与主梁稳定器相连接，所述弹簧的外侧套设有防尘皮套，所有的主梁稳定器内均布置一个轮廓梁，通过牵引带使得所有的轮廓梁之间保持固定的距离，轮廓梁布置完成后，再将连接梁进行布置便可进行焊接操作，通过定位机构的设置，实现了轮廓梁的自动布置定位，极大地提高了内燃车架的生产效率。
进一步的，所述上滑轨及下滑轨与限位卡销相接触的滑槽内设置有导电片，两条所述导电片通过电路与主控制系统连接，每个所述主梁稳定器内设置有副控制系统，所述副控制系统控制电磁铁的通断电，所述副控制系统通过与限位卡销通过导线连接，所述限位卡销由金属材料制成。
进一步的，每个所述横梁夹持器包括电推杆、传动箱，所述电推杆的活塞杆与传动箱相连接，所述传动箱的一侧设置有两线程丝杆、两根滑杆，所述两线程丝杆与传动箱转接，两线程丝杆位于传动箱内的一端安装有从动锥齿轮，所述两线程丝杆上开设有两段螺纹，靠近传动箱的一段螺纹为双线螺纹，远离传动箱的一段螺纹为单线螺纹，所述两线程丝杆上设置有内夹持块，所述内夹持块与单线螺纹相接触，通过上料台将一根根的连接梁推到横梁夹持器上，用一侧所有的横梁夹持器之间彼此靠得很近，磁辊会吸住连接梁，随着小电机带动磁辊转动，一根一根的连接梁会被依次向远离上料台的方向传递，直到所有的横梁夹持器上均吸附有一根连接梁，电推杆将传动箱向靠近轮廓梁的方向推进，带动所有的连接梁定位到彼此相邻的两个轮廓梁之间。
进一步的，两根所述滑杆滑动设置在传动箱上，两根滑杆贯穿内夹持块，两根滑杆远离传动箱的一侧设置有外夹持块，两根滑杆的中部连接有拖板，所述拖板与双线螺纹相接触，所述外夹持块与内夹持块内均安装有一个磁辊及小电机，所述小电机与磁辊轴连接，所述传动箱的两侧的结构相同，为了便于连接梁的稳定传递，横梁夹持器之间靠得很近，为了便于焊接，需要使得外夹持块远离连接梁与轮廓梁的焊接位置，主控制系统通过电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动两个从动锥齿轮旋转，进而带动两根两线程丝杆转动，两根两线程丝杆转动方向相反，两根两线程丝杆的螺纹旋向相同，拖板与内夹持块同时向传动箱中部靠近，由于拖板通过滑杆带动外夹持块同步移动，外夹持块的移动速度和距离均大于内夹持块，外夹持块与内夹持块发生移动后，仍保持夹持在连接梁的中部，提高了焊接过程中连接梁的稳定性，主梁稳定器保持轮廓梁的稳定性，避免了车架整体在焊接的过程中发生形变。
进一步的，所述传动箱内安装有主动锥齿轮、电机，所述电机与主动锥齿轮相连接，所述主动锥齿轮与两个所述从动锥齿轮啮合传动，所述连接梁与磁辊相接触，主控制系统控制移动模组以及焊接机器人协同工作，对连接梁以及轮廓梁进行整体的焊接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、所有的主梁稳定器内均布置一个轮廓梁，通过牵引带使得所有的轮廓梁之间保持固定的距离，轮廓梁布置完成后，再将连接梁进行布置便可进行焊接操作，通过定位机构的设置，实现了轮廓梁的自动布置定位，极大地提高了内燃车架的生产效率。
2、通过外夹持块与内夹持块的移动速度和距离的不同，使得外夹持块与内夹持块发生移动后仍保持夹持在连接梁的中部，提高了焊接过程中连接梁的稳定性，主梁稳定器保持轮廓梁的稳定性，避免了车架整体在焊接的过程中发生形变。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明的部分外观结构示意图；
图4是本发明的部分结构示意图；
图5是本发明焊接机台的内部结构示意图；
图6是本发明焊接机台的内部结构示意图；
图7是本发明横梁夹持器部分的结构示意图；
图8是本发明横梁夹持器部分的结构示意图；
图9是本发明图8中A区域的结构示意图；
图中：1、上料台；2、升降板；3、千斤顶；4、轮廓梁；5、连接梁；6、焊接机台；7、焊接机器人；8、横梁夹持器；9、主梁稳定器；101、上滑轨；102、下滑轨；11、伺服电机；12、带轮；13、牵引带；14、铁块；15、电磁铁；16、防尘皮套；17、限位卡销；18、电推杆；19、传动箱；201、主动锥齿轮；202、从动锥齿轮；21、两线程丝杆；221、内夹持块；222、外夹持块；23、滑杆；24、拖板；25、磁辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种防止焊接变形功能的内燃机车车架焊接装置，包括若干个轮廓梁4、若干个连接梁5、焊接机器人7，包括上料台1，上料台1的一侧设置有若干个千斤顶3，若干千斤顶3上设置有升降板2，升降板2对轮廓梁4进行升降，升降板2的两侧均设置有焊接机台6，每个焊接机台6上安装有定位机构，定位机构带动轮廓梁4进行移动，每个焊接机台6的顶部靠近升降板2的位置处设置有数个横梁夹持器8，横梁夹持器8对连接梁5进行夹持，每个焊接机台6的顶部还设置有导轨，导轨上至少设置有一个移动模组，至少一个移动模组上安装有焊接机器人7，焊接机器人7对轮廓梁4及连接梁5进行焊接，在进行内燃机车架焊接前，需要先在两个焊接机台6之间布置轮廓梁4，数个轮廓梁4按照一定的间距直立布置，随后利用上料台1将连接梁5推到横梁夹持器8上，横梁夹持器8将连接梁5移动到每两个轮廓梁4的中部，利用焊接机器人7将连接梁5焊接到轮廓梁4上，当顶层的连接梁5焊接完成后，千斤顶3将升降板2向上抬升，轮廓梁4随着上升，再利用上料台1将连接梁5推到横梁夹持器8上，横梁夹持器8将连接梁5移动到轮廓梁4的底部的中间，通过焊接机器人7对轮廓梁4的底部进行焊接，一个内燃机车架轮廓焊接完成。
每个定位机构包括上滑轨101、下滑轨102，上滑轨101位于下滑轨102上方，上滑轨101由两段直滑轨及两段弧形滑轨连接而成，下滑轨102的形状与上滑轨101的形状相同，上滑轨101与下滑轨102之间设置有数个主梁稳定器9，主梁稳定器9的上下两侧均设置有限位卡销17，限位卡销17滑动设置在上滑轨101及下滑轨102的滑槽内，每个定位机构包括一对伺服电机11、牵引带13，一对伺服电机11位于焊接机台6的内部，一对伺服电机11上均设置有带轮12，一对带轮12伸出焊接机台6的外部，牵引带13连接在一对带轮12之间，牵引带13位于上滑轨101与下滑轨102之间，牵引带13的上半部分与一对带轮12相接触，主控制系统通过伺服电机11驱动带轮12转动，两个带轮12带动牵引带13进行运动，通过上滑轨101与下滑轨102实现对主梁稳定器9中电磁铁15供电，副控制系统使得电磁铁15通电，电磁铁15产生磁吸力与铁块14相互吸引，电磁铁15以及铁块14将牵引带13夹住，当牵引带13在移动时便会带动主梁稳定器9沿着滑槽滑动，两个焊接机台6内的定位机构是协同运动的状态，轮廓梁4嵌到两个主梁稳定器9的定位孔内，主梁稳定器9移动便会带动轮廓梁4移动，直到将轮廓梁4移动到合适的位置后，副控制系统使得电磁铁15断电，电磁铁15失去对铁块14的吸力，电磁铁15在弹簧的作用下复位，进而失去对牵引带13的夹紧力，主梁稳定器9停止移动。
主梁稳定器9上开设有定位孔，轮廓梁4滑动设置在定位孔中，主梁稳定器9上设置有铁块14、电磁铁15，铁块14位于牵引带13的内侧，铁块14与牵引带13之间存在间隙，电磁铁15滑动设置在主梁稳定器9中，电磁铁15位于牵引带13的外侧，电磁铁15远离牵引带13的一端通过弹簧与主梁稳定器9相连接，弹簧的外侧套设有防尘皮套16，上滑轨101及下滑轨102与限位卡销17相接触的滑槽内设置有导电片，两条导电片通过电路与主控制系统连接，每个主梁稳定器9内设置有副控制系统，副控制系统控制电磁铁15的通断电，副控制系统通过与限位卡销17通过导线连接，限位卡销17由金属材料制成，所有的主梁稳定器9内均布置一个轮廓梁4，通过牵引带13使得所有的轮廓梁4之间保持固定的距离，轮廓梁4布置完成后，再将连接梁5进行布置便可进行焊接操作，通过定位机构的设置，实现了轮廓梁4的自动布置定位，极大地提高了内燃车架的生产效率。
每个横梁夹持器8包括电推杆18、传动箱19，电推杆18的活塞杆与传动箱19相连接，传动箱19的一侧设置有两线程丝杆21、两根滑杆23，两线程丝杆21与传动箱19转接，两线程丝杆21位于传动箱19内的一端安装有从动锥齿轮202，两线程丝杆21上开设有两段螺纹，靠近传动箱19的一段螺纹为双线螺纹，远离传动箱19的一段螺纹为单线螺纹，两线程丝杆21上设置有内夹持块221，内夹持块221与单线螺纹相接触，通过上料台1将一根根的连接梁5推到横梁夹持器8上，用一侧所有的横梁夹持器8之间彼此靠得很近，磁辊25会吸住连接梁5，随着小电机带动磁辊25转动，一根一根的连接梁5会被依次向远离上料台1的方向传递，直到所有的横梁夹持器8上均吸附有一根连接梁5，电推杆18将传动箱19向靠近轮廓梁4的方向推进，带动所有的连接梁5定位到彼此相邻的两个轮廓梁4之间。
两根滑杆23滑动设置在传动箱19上，两根滑杆23贯穿内夹持块221，两根滑杆23远离传动箱19的一侧设置有外夹持块222，两根滑杆23的中部连接有拖板24，拖板24与双线螺纹相接触，外夹持块222与内夹持块221内均安装有一个磁辊25及小电机，小电机与磁辊25轴连接，传动箱19的两侧的结构相同，传动箱19内安装有主动锥齿轮201、电机，电机与主动锥齿轮201相连接，主动锥齿轮201与两个从动锥齿轮202啮合传动，连接梁5与磁辊25相接触，为了便于连接梁5的稳定传递，横梁夹持器8之间靠得很近，为了便于焊接，需要使得外夹持块222远离连接梁5与轮廓梁4的焊接位置，主控制系统通过电机带动主动锥齿轮201转动，主动锥齿轮201带动两个从动锥齿轮202旋转，进而带动两根两线程丝杆21转动，两根两线程丝杆21转动方向相反，两根两线程丝杆21的螺纹旋向相同，拖板24与内夹持块221同时向传动箱19中部靠近，由于拖板24通过滑杆23带动外夹持块222同步移动，外夹持块222的移动速度和距离均大于内夹持块221，外夹持块222与内夹持块221发生移动后，仍保持夹持在连接梁5的中部，提高了焊接过程中连接梁5的稳定性，主梁稳定器9保持轮廓梁4的稳定性，避免了车架整体在焊接的过程中发生形变，主控制系统控制移动模组以及焊接机器人7协同工作，对连接梁5以及轮廓梁4进行整体的焊接。
本发明的工作原理：在进行内燃机车架焊接前，需要先在两个焊接机台6之间布置轮廓梁4，数个轮廓梁4按照一定的间距直立布置，随后利用上料台1将连接梁5推到横梁夹持器8上，横梁夹持器8将连接梁5移动到每两个轮廓梁4的中部，利用焊接机器人7将连接梁5焊接到轮廓梁4上，当顶层的连接梁5焊接完成后，千斤顶3将升降板2向上抬升，轮廓梁4随着上升，再利用上料台1将连接梁5推到横梁夹持器8上，横梁夹持器8将连接梁5移动到轮廓梁4的底部的中间，通过焊接机器人7对轮廓梁4的底部进行焊接，一个内燃机车架轮廓焊接完成。
主控制系统通过伺服电机11驱动带轮12转动，两个带轮12带动牵引带13进行运动，通过上滑轨101与下滑轨102实现对主梁稳定器9中电磁铁15供电，副控制系统使得电磁铁15通电，电磁铁15产生磁吸力与铁块14相互吸引，电磁铁15以及铁块14将牵引带13夹住，当牵引带13在移动时便会带动主梁稳定器9沿着滑槽滑动，两个焊接机台6内的定位机构是协同运动的状态，轮廓梁4嵌到两个主梁稳定器9的定位孔内，主梁稳定器9移动便会带动轮廓梁4移动，直到将轮廓梁4移动到合适的位置后，副控制系统使得电磁铁15断电，电磁铁15失去对铁块14的吸力，电磁铁15在弹簧的作用下复位，进而失去对牵引带13的夹紧力，主梁稳定器9停止移动，所有的主梁稳定器9内均布置一个轮廓梁4，通过牵引带13使得所有的轮廓梁4之间保持固定的距离，轮廓梁4布置完成后，再将连接梁5进行布置便可进行焊接操作，通过定位机构的设置，实现了轮廓梁4的自动布置定位，极大地提高了内燃车架的生产效率。
通过上料台1将一根根的连接梁5推到横梁夹持器8上，用一侧所有的横梁夹持器8之间彼此靠得很近，磁辊25会吸住连接梁5，随着小电机带动磁辊25转动，一根一根的连接梁5会被依次向远离上料台1的方向传递，直到所有的横梁夹持器8上均吸附有一根连接梁5，电推杆18将传动箱19向靠近轮廓梁4的方向推进，带动所有的连接梁5定位到彼此相邻的两个轮廓梁4之间。
为了便于连接梁5的稳定传递，横梁夹持器8之间靠得很近，为了便于焊接，需要使得外夹持块222远离连接梁5与轮廓梁4的焊接位置，主控制系统通过电机带动主动锥齿轮201转动，主动锥齿轮201带动两个从动锥齿轮202旋转，进而带动两根两线程丝杆21转动，两根两线程丝杆21转动方向相反，两根两线程丝杆21的螺纹旋向相同，拖板24与内夹持块221同时向传动箱19中部靠近，由于拖板24通过滑杆23带动外夹持块222同步移动，外夹持块222的移动速度和距离均大于内夹持块221，外夹持块222与内夹持块221发生移动后，仍保持夹持在连接梁5的中部，提高了焊接过程中连接梁5的稳定性，主梁稳定器9保持轮廓梁4的稳定性，避免了车架整体在焊接的过程中发生形变，主控制系统控制移动模组以及焊接机器人7协同工作，对连接梁5以及轮廓梁4进行整体的焊接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种防止焊接变形功能的内燃机车车架焊接装置，包括若干个轮廓梁（4）、若干个连接梁（5）、焊接机器人（7），其特征在于：包括上料台（1），所述上料台（1）的一侧设置有若干个千斤顶（3），若干所述千斤顶（3）上设置有升降板（2），所述升降板（2）对轮廓梁（4）进行升降，升降板（2）的两侧均设置有焊接机台（6），每个焊接机台（6）上安装有定位机构，所述定位机构带动轮廓梁（4）进行移动，每个焊接机台（6）的顶部靠近升降板（2）的位置处设置有数个横梁夹持器（8），所述横梁夹持器（8）对连接梁（5）进行夹持，每个焊接机台（6）的顶部还设置有导轨，所述导轨上至少设置有一个移动模组，至少一个所述移动模组上安装有焊接机器人（7），所述焊接机器人（7）对轮廓梁（4）及连接梁（5）进行焊接；
每个所述定位机构包括上滑轨（101）、下滑轨（102）、伺服电机（11）、牵引带（13），所述上滑轨（101）与下滑轨（102）之间设置有数个主梁稳定器（9），所述主梁稳定器（9）上开设有定位孔，所述轮廓梁（4）滑动设置在定位孔中，所述主梁稳定器（9）上设置有铁块（14）、电磁铁（15），每个所述横梁夹持器（8）包括电推杆（18）、传动箱（19），所述传动箱（19）的一侧设置有两线程丝杆（21）、两根滑杆（23），两线程丝杆（21）位于传动箱（19）内的一端安装有从动锥齿轮（202）；
所述主梁稳定器（9）的上下两侧均设置有限位卡销（17），所述限位卡销（17）滑动设置在上滑轨（101）及下滑轨（102）的滑槽内；
一对所述伺服电机（11）位于焊接机台（6）的内部，一对伺服电机（11）上均设置有带轮（12），一对所述带轮（12）伸出焊接机台（6）的外部，所述牵引带（13）连接在一对带轮（12）之间，所述牵引带（13）位于上滑轨（101）与下滑轨（102）之间，牵引带（13）的上半部分与一对所述带轮（12）相接触；
所述铁块（14）位于牵引带（13）的内侧，铁块（14）与牵引带（13）之间存在间隙，所述电磁铁（15）滑动设置在主梁稳定器（9）中，电磁铁（15）位于牵引带（13）的外侧，电磁铁（15）远离牵引带（13）的一端通过弹簧与主梁稳定器（9）相连接，所述弹簧的外侧套设有防尘皮套（16）；
所述上滑轨（101）及下滑轨（102）与限位卡销（17）相接触的滑槽内设置有导电片，两条所述导电片通过电路与主控制系统连接，每个所述主梁稳定器（9）内设置有副控制系统，所述副控制系统控制电磁铁（15）的通断电，所述副控制系统通过与限位卡销（17）通过导线连接，所述限位卡销（17）由金属材料制成；
所述电推杆（18）的活塞杆与传动箱（19）相连接，所述两线程丝杆（21）与传动箱（19）转接，所述两线程丝杆（21）上开设有两段螺纹，靠近传动箱（19）的一段螺纹为双线螺纹，远离传动箱（19）的一段螺纹为单线螺纹，所述两线程丝杆（21）上设置有内夹持块（221），所述内夹持块（221）与单线螺纹相接触；
两根所述滑杆（23）滑动设置在传动箱（19）上，两根滑杆（23）贯穿内夹持块（221），两根滑杆（23）远离传动箱（19）的一侧设置有外夹持块（222），两根滑杆（23）的中部连接有拖板（24），所述拖板（24）与双线螺纹相接触，所述外夹持块（222）与内夹持块（221）内均安装有一个磁辊（25）及小电机，所述小电机与磁辊（25）轴连接，所述传动箱（19）的两侧的结构相同；
所述传动箱（19）内安装有主动锥齿轮（201）、电机，所述电机与主动锥齿轮（201）相连接，所述主动锥齿轮（201）与两个所述从动锥齿轮（202）啮合传动，所述连接梁（5）与磁辊（25）相接触；
主控制系统通过伺服电机（11）驱动带轮（12）转动，两个带轮（12）带动牵引带（13）进行运动，通过上滑轨（101）与下滑轨（102）实现对主梁稳定器（9）中电磁铁（15）供电，副控制系统使得电磁铁（15）通电，电磁铁（15）产生磁吸力与铁块（14）相互吸引，电磁铁（15）以及铁块（14）将牵引带（13）夹住，当牵引带（13）在移动时便会带动主梁稳定器（9）沿着滑槽滑动，两个焊接机台（6）内的定位机构是协同运动的状态，轮廓梁（4）嵌到两个主梁稳定器（9）的定位孔内，主梁稳定器（9）移动便会带动轮廓梁（4）移动，直到将轮廓梁（4）移动到合适的位置后，副控制系统使得电磁铁（15）断电，电磁铁（15）失去对铁块（14）的吸力，电磁铁（15）在弹簧的作用下复位，进而失去对牵引带（13）的夹紧力，主梁稳定器（9）停止移动，所有的主梁稳定器（9）内均布置一个轮廓梁（4)，通过牵引带（13）使得所有的轮廓梁（4）之间保持固定的距离，轮廓梁（4）布置完成后，再将连接梁（5）进行布置便可进行焊接操作；
通过上料台（1）将一根根的连接梁（5）推到横梁夹持器（8）上，一侧所有的横梁夹持器（8）之间彼此靠得很近，磁辊（25）会吸住连接梁（5)，随着小电机带动磁辊（25）转动，一根一根的连接梁（5）会被依次向远离上料台（1）的方向传递，直到所有的横梁夹持器（8）上均吸附有一根连接梁（5)，电推杆（18）将传动箱（19）向靠近轮廓梁（4）的方向推进，带动所有的连接梁（5）定位到彼此相邻的两个轮廓梁（4）之间。
2.根据权利要求1所述的一种防止焊接变形功能的内燃机车车架焊接装置，其特征在于：所述上滑轨（101）位于下滑轨（102）上方，上滑轨（101）由两段直滑轨及两段弧形滑轨连接而成，所述下滑轨（102）的形状与上滑轨（101）的形状相同。
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