CN112265011A - 一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，涉及机械爪技术领域；为了针对多动零件的抓取问题；具体包括衔接架，所述衔接架一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二，转盘二一侧外壁固定连接有托板，托板一侧外壁固定连接有收拢组件，收拢组件一侧外壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有夹臂组件，所述收拢组件和调节组件的数量均为两组，夹臂组件的数量为四组。本发明通过设置夹臂组件，其一，使得该种机械爪能够对应不同零件进行抓取工作，其二，插条外壁的接触块可以进行更换，对后续抓取进行优化，其三，顶杆深入定位孔中，卡死安置块，强化抓取效果。

Description

一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪
技术领域
本发明涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪。
背景技术
汽车生产流水线当中需要设计多道焊接工序，但是现有的机械爪在针对焊接工序时，往往只能夹取同一零部件，而无法对多种零部件进行抓取，因此，夹臂的更换较为频繁，效率低下。
经检索，中国专利申请号为201710297884.5的专利，公开了一种汽车配件焊接用夹持装置，包括支撑台，所述支撑台上滑动安装有两个滑座，所述滑座上螺纹安装有竖直设置的定位销，所述定位销的端部卡在支撑台上，两个所述滑座对称设置，所述滑座的两侧均竖直设有支架，两个所述支架之间水平连接有两条第一导轨，两条所述第一导轨之间竖直连接有多个第二导轨。上述专利存在以下不足：夹钳为固定方式安装，在针对焊接工序时，需要夹取不同的零件，固定式的夹钳难以满足多种零件抓取的需求，故需要进行频繁的更换以满足生产节拍，这样做就会拖延工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，包括衔接架，所述衔接架一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二，转盘二一侧外壁固定连接有托板，托板一侧外壁固定连接有收拢组件，收拢组件一侧外壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有夹臂组件，所述收拢组件和调节组件的数量均为两组，夹臂组件的数量为四组，所述夹臂组件包括框架一和框架二，框架二底部外壁固定连接于框架一顶部外壁，框架二顶部外壁固定连接有支架，支架内壁通过轴承转动连接有芯轴，芯轴中间外壁固定连接有安置块，安置块每一侧外壁均固定连接有两个插条，插条内壁固定连接有接触块，接触块的种类为四种，安置块中间内壁设置有隔离槽，隔离槽每一侧内壁均设置有定位孔，支架底部外壁固定连接有导套，导套内壁滑动连接有顶杆，顶杆顶端外壁活动连接于定位孔内壁。
优选地：所述支架两侧内壁固定连接有隔套，隔套一侧外壁设置有滚珠，滚珠一侧外壁贴合于安置块一侧外壁。
进一步地：所述框架二底部内壁固定连接有气缸，气缸的活塞杆通过螺纹连接于顶杆底端外壁。
在前述方案的基础上：所述芯轴一端外壁固定连接有耳轴，耳轴外壁固定连接有链轮，链轮的数量为两个，框架一底部内壁固定连接有换位电机，换位电机的输出轴固定连接于其中一个所述链轮内壁，链轮配合使用有链条。
在前述方案中更佳的方案是：所述框架一一侧外壁和支架一侧外壁固定连接有保护罩。
作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括框架三和定盘一，定盘一底部外壁固定连接于框架三顶部外壁，框架三顶部内壁固定连接有回转电机，回转电机的输出轴固定连接有转盘一，转盘一底部外壁滑动连接于定盘一顶部外壁，转盘一顶部外壁固定连接有梁板，梁板的形状为C形，梁板一侧外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨一侧外壁滑动连接有驱动盒，驱动盒的数量为两个，驱动盒内部设置有驱动电机和滚轮。
同时，所述框架一底部外壁固定连接于驱动盒顶部外壁。
作为本发明的一种优选的：所述收拢组件包括贴板和轨道，贴板一侧外壁固定连接于托板一侧外壁，轨道一侧外壁通过螺栓连接于贴板另一侧外壁，轨道配合使用有滑块，滑块底部外壁固定连接有移动板；框架三底部外壁固定连接于移动板顶部外壁。
同时，所述贴板顶部外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有位置电机，位置电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于移动板一侧外壁。
作为本发明的一种更优的方案：所述衔接架一侧内壁固定连接有调整电机，调整电机的输出轴外壁固定连接于转盘二内壁，转盘二一侧外壁滑动连接于定盘二一侧外壁。
本发明的有益效果为：
1.该一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，通过设置夹臂组件，其一，安置块外壁的插条固定连接有多种接触块，使得该种机械爪能够对应不同零件进行抓取工作，避免零件表面的划伤，其二，插条外壁的接触块可以进行更换，使得工人在安排整线生产环节时，可以将所需的接触块全部安置到位，对后续抓取进行优化，其三，顶杆顶部外壁深入定位孔中，卡死安置块，强化抓取效果。
2.该一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，通过设置换位电机，通过链轮和链条的组合，带动芯轴转动，能够实现接触块换位，且设置隔套，能够使得安置块转动更为顺畅，避免与支架产生摩擦，同时保护轴承，避免长时间运动而脱出，进一步的，保护罩的设置，能够避免焊接工作中产生的火花进入框架二和框架一内部，影响换位电机和气缸的使用。
3.该一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，通过设置调节组件，其中驱动盒沿着电动滑轨移动，使得夹臂组件夹紧零件，且当只有一组调节组件启动时，针对所抓取的零件，回转电机启动，带动梁板转动，进而使得零件转动，能够调整单个零件的姿态，方便进行后续焊接，同时梁板两侧内壁能够起到限位作用，防止驱动盒移动超限。
4.该一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，通过设置收拢组件，在汽车生产过程中需要组合多种大型零件的焊接，而大型零件的焊接不能一步到位，需要逐步调节抓取的位置，以便为焊枪预留空间，位置电机启动，带动移动板运动，能够使得夹臂组件向内靠拢或者向外远离，进而完成对零件抓取位置的调节。
5.该一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，通过设置调整电机，某些特殊零件的焊接需要姿态限制，尤其是角度倾斜，调整电机能够带动托板转动，使得两组收拢组件处于角度可变状态，同时配合调节组件始终保持对应的夹臂组件处于竖直夹紧状态，进而实现角度的随意控制，同时零件不会被夹臂组件扭转弯折。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪的局部结构示意图；
图3为本发明提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪的夹臂组件结构示意图；
图4为本发明提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪的夹臂组件局部结构示意图；
图5为本发明提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪的安置块结构示意图；
图6为本发明提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪的收拢组件结构示意图；
图7为本发明提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪的调节组件结构示意图；
图8为本发明提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪的衔接架结构示意图。
图中：1-夹臂组件、2-调节组件、3-收拢组件、4-衔接架、5-框架一、6-换位电机、7-链轮、8-保护罩、9-链条、10-支架、11-隔套、12-耳轴、13-芯轴、14-插条、15-安置块、16-顶杆、17-导套、18-框架二、19-气缸、20-隔离槽、21-定位孔、22-贴板、23-移动板、24-轨道、25-滑块、26-框架三、27-回转电机、28-定盘一、29-梁板、30-驱动盒、31-电动滑轨、32-托板、33-转盘二、34-调整电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，如图1-8所示，包括衔接架4，所述衔接架4一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架4一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二33，转盘二33一侧外壁固定连接有托板32，托板32一侧外壁固定连接有收拢组件3，收拢组件3一侧外壁固定连接有调节组件2，调节组件2一侧外壁固定连接有夹臂组件1，所述收拢组件3和调节组件2的数量均为两组，夹臂组件1的数量为四组；所述夹臂组件1包括框架一5和框架二18，框架二18底部外壁固定连接于框架一5顶部外壁，框架二18顶部外壁固定连接有支架10，支架10内壁通过轴承转动连接有芯轴13，芯轴13中间外壁固定连接有安置块15，安置块15每一侧外壁均固定连接有两个插条14，插条14内壁固定连接有接触块，接触块的种类为四种，安置块15中间内壁设置有隔离槽20，隔离槽20每一侧内壁均设置有定位孔21，支架10底部外壁固定连接有导套17，导套17内壁滑动连接有顶杆16，顶杆16顶端外壁活动连接于定位孔21内壁；使用时，安置块15外壁的插条14固定连接有多种接触块，接触块与要抓取的零件直接接触，不同的接触块对应不同零件的抓取工作，可以避免零件表面的划伤，同时安置块15依靠芯轴13转动，进而实现不同接触块的工位切换，接着当顶杆16伸出时，顶杆16顶部外壁深入定位孔21中，卡死安置块15，强化抓取效果；通过设置夹臂组件1，其一，安置块15外壁的插条14固定连接有多种接触块，使得该种机械爪能够对应不同零件进行抓取工作，避免零件表面的划伤，其二，插条14外壁的接触块可以进行更换，使得工人在安排整线生产环节时，可以将所需的接触块全部安置到位，对后续抓取进行优化，其三，顶杆16顶部外壁深入定位孔21中，卡死安置块15，强化抓取效果。
为了解决抓取工位切换的问题；如图1、2、3、4、5所示，所述支架10两侧内壁固定连接有隔套11，隔套11一侧外壁设置有滚珠，滚珠一侧外壁贴合于安置块15一侧外壁；所述框架二18底部内壁固定连接有气缸19，气缸19的活塞杆通过螺纹连接于顶杆16底端外壁；所述芯轴13一端外壁固定连接有耳轴12，耳轴12外壁固定连接有链轮7，链轮7的数量为两个，框架一5底部内壁固定连接有换位电机6，换位电机6的输出轴固定连接于其中一个所述链轮7内壁，链轮7配合使用有链条9；所述框架一5一侧外壁和支架10一侧外壁固定连接有保护罩8；使用时，换位电机6启动，通过链轮7和链条9的组合，带动芯轴13转动，进而带动安置块15转动，实现对应接触块换位，当换位工作完毕之后，气缸19伸出，带动顶杆16上升，进行固定工作；通过设置换位电机6，通过链轮7和链条9的组合，带动芯轴13转动，能够实现接触块换位，且设置隔套11，能够使得安置块15转动更为顺畅，避免与支架10产生摩擦，同时保护轴承，避免长时间运动而脱出，进一步的，保护罩8的设置，能够避免焊接工作中产生的火花进入框架二18和框架一5内部，影响换位电机6和气缸19的使用。
为了解决零件抓取问题；如图1所示，所述调节组件2包括框架三26和定盘一28，定盘一28底部外壁固定连接于框架三26顶部外壁，框架三26顶部内壁固定连接有回转电机27，回转电机27的输出轴固定连接有转盘一，转盘一底部外壁滑动连接于定盘一28顶部外壁，转盘一顶部外壁固定连接有梁板29，梁板29的形状为C形，梁板29一侧外壁固定连接有电动滑轨31，电动滑轨31一侧外壁滑动连接有驱动盒30，驱动盒30的数量为两个，驱动盒30内部设置有驱动电机和滚轮；所述框架一5底部外壁固定连接于驱动盒30顶部外壁；使用时，当夹臂组件1切换到位之后，驱动盒30沿着电动滑轨31移动，使得夹臂组件1夹紧零件；通过设置调节组件2，其中驱动盒30沿着电动滑轨31移动，使得夹臂组件1夹紧零件，且当只有一组调节组件2启动时，针对所抓取的零件，回转电机27启动，带动梁板29转动，进而使得零件转动，能够调整单个零件的姿态，方便进行后续焊接，同时梁板29两侧内壁能够起到限位作用，防止驱动盒30移动超限。
为了解决抓取位置切换和零件姿态反转的问题；如图1所示，所述收拢组件3包括贴板22和轨道24，贴板22一侧外壁固定连接于托板32一侧外壁，轨道24一侧外壁通过螺栓连接于贴板22另一侧外壁，轨道24配合使用有滑块25，滑块25底部外壁固定连接有移动板23；所述框架三26底部外壁固定连接于移动板23顶部外壁；所述贴板22顶部外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有位置电机，位置电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于移动板23一侧外壁；所述衔接架4一侧内壁固定连接有调整电机34，调整电机34的输出轴外壁固定连接于转盘二33内壁，转盘二33一侧外壁滑动连接于定盘二一侧外壁；使用时，针对较大的零件，则需要两组调节组件2和收拢组件3协调工作，当需要对零件进行翻转时，调整电机34启动，带动转盘二33转动，进而带动托板32转动，实现零件翻转，接着需要对抓取位置进行调整时，位置电机启动，带动移动板23运动，使得夹臂组件1向内靠拢或者向外远离，而对于需要进行倾斜焊接的零件，则有调整电机34和调节组件2配合动作，完成零件倾斜；通过设置收拢组件3，在汽车生产过程中需要组合多种大型零件的焊接，而大型零件的焊接不能一步到位，需要逐步调节抓取的位置，以便为焊枪预留空间，位置电机启动，带动移动板23运动，能够使得夹臂组件1向内靠拢或者向外远离，进而完成对零件抓取位置的调节；通过设置调整电机34，某些特殊零件的焊接需要姿态限制，尤其是角度倾斜，调整电机34能够带动托板32转动，使得两组收拢组件3处于角度可变状态，同时配合调节组件2始终保持对应的夹臂组件1处于竖直夹紧状态，进而实现角度的随意控制，同时零件不会被夹臂组件1扭转弯折。
本实施例在使用时，将该种装置固定于夹持设备上，安置块15外壁的插条14固定连接有多种接触块，接触块与要抓取的零件直接接触，不同的接触块对应不同零件的抓取工作，可以避免零件表面的划伤，同时安置块15依靠芯轴13转动，进而实现不同接触块的工位切换，接着当顶杆16伸出时，顶杆16顶部外壁深入定位孔21中，卡死安置块15，强化抓取效果，换位电机6启动，通过链轮7和链条9的组合，带动芯轴13转动，进而带动安置块15转动，实现对应接触块换位，当换位工作完毕之后，气缸19伸出，带动顶杆16上升，进行固定工作，当夹臂组件1切换到位之后，驱动盒30沿着电动滑轨31移动，使得夹臂组件1夹紧零件，针对较大的零件，则需要两组调节组件2和收拢组件3协调工作，当需要对零件进行翻转时，调整电机34启动，带动转盘二33转动，进而带动托板32转动，实现零件翻转，接着需要对抓取位置进行调整时，位置电机启动，带动移动板23运动，使得夹臂组件1向内靠拢或者向外远离，而对于需要进行倾斜焊接的零件，则有调整电机34和调节组件2配合动作，完成零件倾斜。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，包括衔接架(4)，所述衔接架(4)一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架(4)一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二(33)，转盘二(33)一侧外壁固定连接有托板(32)，托板(32)一侧外壁固定连接有收拢组件(3)，收拢组件(3)一侧外壁固定连接有调节组件(2)，调节组件(2)一侧外壁固定连接有夹臂组件(1)，所述收拢组件(3)和调节组件(2)的数量均为两组，夹臂组件(1)的数量为四组，其特征在于，所述夹臂组件(1)包括框架一(5)和框架二(18)，框架二(18)底部外壁固定连接于框架一(5)顶部外壁，框架二(18)顶部外壁固定连接有支架(10)，支架(10)内壁通过轴承转动连接有芯轴(13)，芯轴(13)中间外壁固定连接有安置块(15)，安置块(15)每一侧外壁均固定连接有两个插条(14)，插条(14)内壁固定连接有接触块，接触块的种类为四种，安置块(15)中间内壁设置有隔离槽(20)，隔离槽(20)每一侧内壁均设置有定位孔(21)，支架(10)底部外壁固定连接有导套(17)，导套(17)内壁滑动连接有顶杆(16)，顶杆(16)顶端外壁活动连接于定位孔(21)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述支架(10)两侧内壁固定连接有隔套(11)，隔套(11)一侧外壁设置有滚珠，滚珠一侧外壁贴合于安置块(15)一侧外壁。
3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述框架二(18)底部内壁固定连接有气缸(19)，气缸(19)的活塞杆通过螺纹连接于顶杆(16)底端外壁。
4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述芯轴(13)一端外壁固定连接有耳轴(12)，耳轴(12)外壁固定连接有链轮(7)，链轮(7)的数量为两个，框架一(5)底部内壁固定连接有换位电机(6)，换位电机(6)的输出轴固定连接于其中一个所述链轮(7)内壁，链轮(7)配合使用有链条(9)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述框架一(5)一侧外壁和支架(10)一侧外壁固定连接有保护罩(8)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述调节组件(2)包括框架三(26)和定盘一(28)，定盘一(28)底部外壁固定连接于框架三(26)顶部外壁，框架三(26)顶部内壁固定连接有回转电机(27)，回转电机(27)的输出轴固定连接有转盘一，转盘一底部外壁滑动连接于定盘一(28)顶部外壁，转盘一顶部外壁固定连接有梁板(29)，梁板(29)的形状为C形，梁板(29)一侧外壁固定连接有电动滑轨(31)，电动滑轨(31)一侧外壁滑动连接有驱动盒(30)，驱动盒(30)的数量为两个，驱动盒(30)内部设置有驱动电机和滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述框架一(5)底部外壁固定连接于驱动盒(30)顶部外壁。
8.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述收拢组件(3)包括贴板(22)和轨道(24)，贴板(22)一侧外壁固定连接于托板(32)一侧外壁，轨道(24)一侧外壁通过螺栓连接于贴板(22)另一侧外壁，轨道(24)配合使用有滑块(25)，滑块(25)底部外壁固定连接有移动板(23)；框架三(26)底部外壁固定连接于移动板(23)顶部外壁。
9.根据权利要求8所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述贴板(22)顶部外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有位置电机，位置电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于移动板(23)一侧外壁。
10.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述衔接架(4)一侧内壁固定连接有调整电机(34)，调整电机(34)的输出轴外壁固定连接于转盘二(33)内壁，转盘二(33)一侧外壁滑动连接于定盘二一侧外壁。
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