CN205325073U - 骨架数控合装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骨架数控合装机，骨架数控合装机构成如下：扶梯(1)、锁紧装置(2)、直线滑轨系统(3)、推进装置(4)、纵向定位装置(5)、辅助轮系统(6)、合装架体(7)滑轨(8)、悬吊装置、伺服定宽装置(9)、护栏(10)、裙立柱定位装置(11)、腰梁定位装置(12)、窗立柱定位装置(13)、液压系统(14)、气动系统(15)、电气系统(16)、举升机(17)、螺旋升降机(18)、液压油缸(19)。通过PLC及伺服电机等自动换型系统实现不同系列车型的快速、精确、稳定、安全的车型切换，确保车身合拢拼装的质量，大幅度提高生产效率。具有较为巨大的经济价值和社会价值。

Description

骨架数控合装机

技术领域

本实用新型涉及合装机的结构设计和应用技术领域，特别提供了一种骨架数控合装机。

背景技术

传统的合装设备多为手动调整，定位精度差，适用的车型范围窄，换型时间长，效率低。

人们迫切希望获得一种技术效果优良的骨架数控合装机。

实用新型内容

本实用新型的目是提供一种骨架数控合装机。

骨架数控合装机构成如下：锁紧装置2、直线滑轨系统3、推进装置4、纵向定位装置5、辅助轮系统6、合装架体7、滑轨8、悬吊装置、伺服定宽装置9、裙立柱定位装置11、腰梁定位装置12、窗立柱定位装置13、液压系统14、气动系统15、电气系统16、举升机17、螺旋升降机18和液压油缸19；

所述合装架体7为左右对称结构，合装架体7的下端分别通过直线滑轨系统3、辅助轮系统6和推进装置4连接于地面基础上，滑轨8及悬吊装置安装在合装架体7上，纵向定位装置5连接在合装架体7上部，伺服定宽装置9与螺旋升降机18相连，伺服定宽装置9包括伺服电机，伺服电机的操作采用PLC编程实现不同宽度的无极调整，根据车型的不同通过触摸屏输入指定的车型型号，伺服电机驱动螺旋升降机18行走到指定成型位置，实现车架宽度定位。锁紧装置2分别位于左右合装架体7上，锁紧装置2与液压油缸19相连，当合装到位后由液压油缸19推动锁紧装置2锁紧定位。合装架体7的上部设置两条平行直线导轨，窗立柱定位装置13位于平行直线导轨上，用于定位夹紧窗立柱。窗立柱定位装置13可人工推动沿车长方向即X向滑动，实现位置在车长方向的调整，满足不同车型定位需要。窗立柱定位装置13同时能实现上、下，即Z向及宽度方向即Y向调整；上下调整行程为360mm，Z向调整由气缸推动，窗立柱高度方向调整设置上下两个位置，以适应不同高度的车型，在这两个档位设有自动锁止总成，换挡及锁止数控调整，确保定位器位置的准确和可靠。Y向移动调整由伺服电机驱动，数控无级调宽行程为150mm，能够保证各种车型骨架窗立柱的定位夹紧。窗立柱采用气动夹紧；考虑窗立柱的结构特点，满足夹紧立柱的方向，夹紧布置合理，可以保证从立柱前或后方向对立柱夹紧，但不影响前后围的安装。窗立柱定位装置13上设置有弧形面的定位块，定位块面采用弧形设计，可以适合不同弧度的窗立梁，窗立柱定位装置13的调整范围满足所有车型的弧面定位要求。合装架体7的下部设置有可移滑动单元，腰梁定位装置12和裙立柱定位装置11均安装在可移滑动单元上，用于定位夹紧腰梁或窗下梁。腰梁定位装置12与裙立柱定位装置11随合装架体7上的可移滑动单元滑动，人工实现车长调整，腰梁定位装置12是所有车型的高度定位基准，即Z方向不需调整，腰梁下定位面距地面约1700mm。腰梁定位宽度调整依靠左右夹具体的横向定位总成由伺服电机驱动精确控制定位宽度，由于侧围骨架腰梁或窗下梁的夹紧因公交车和旅游车骨架特点，夹紧空间范围不确定，需要采用上夹紧或下夹紧方式，因此，夹紧总成设计两种夹紧结构组合，通过电气控制系统根据需要方便地选择上或下的夹紧方式，且可实现不同厚度的夹紧，可以满足不同尺寸的腰梁夹紧要求。腰梁定位器的夹紧方式为液压油缸驱动的夹紧方式，夹紧力大，可对腰梁的变形有一定的校正作用。裙立柱定位装置11与腰梁定位装置12实现车长方向的调整，用于定位裙部立柱宽度。裙立柱定位装置11装置能上下，即Z向及宽度方向，即Y向调整；其定位总成的Z向调整由气缸推动，行程200mm，高度方向调整设置两个位置，以适应多种不同高度的车型定位需要，两个档位设有自动锁止总成，换挡及锁止数控调整，确保定位器位置的准确和可靠。裙立柱定位装置11在宽度方向，即Y向调整；由伺服电机驱动，无级数控调宽，行程为150mm，裙立柱定位装置11定位裙立柱，为水平短杆结构，限制裙立柱的定位宽度，每个裙立柱定位宽度调整可分别动作，保证车型长度变化定位和工人的接近性。通过下排裙立柱定位装置11三个方向的调整可满足所要求车型的弧面定位要求。所述窗立柱定位装置13、腰梁定位装置12和裙立柱定位装置11均与液压系统14、气动系统15、电气系统16相连接，举升机17位于合装架体7之间的基础地沟中，举升机17与电气系统16相连，举升机17与滑轨基面相连，底架定位采用升降平台的方式，升降形式采用电机驱动一拖四螺旋升降机带动平台升降，确保升降平台的同步性及升降连续性，并且通过编码器提供反馈数据确定理论升降高度，到达理论高度后还可以人工微调，升降平台沿直线滑轨升降，确保升降精度及稳定性；在中部固定夹具体上铺设轨道，中部夹具体上轨道上平面与地面轨道可以对接，轨道平面度保证在1mm以内，举升机台面举升地板骨架，保证地板骨架准确的合装位置需求，定位准确可靠。

所述合装架体7上均设置有护栏10和扶梯1。

合装架体7采用大规格型材及板材焊接成为刚性封闭式框架，具有足够的强度和刚度，架体焊后进行人工时效处理，以消除焊接应力。与装配有关的表面均经过机械加工，保证安装面的装配精度。架体设计考虑人机工程要求，有足够的空间保证生产工人的操作和行走，方便工作的接近性。

合装架体7左右的合拢、展开是保证合装准确的基础。为确保设备的精度，合装架体7各有两套直线滑轨系统3，直线滑轨系统3保证合装架体7的运行精度和重复精度，实现合拢的准确定位。合装架体7的推动采用液压方式，可以保证合装架体7的运行平稳，有缓冲，推动力大，推力稳定的特点。

所述骨架数控合装机用于焊装车间车身骨架的合装，对骨架主要定位梁进行定位、夹紧，完成客车左侧围、右侧围、前围、后围、底架或地板骨架及顶围骨架六大面总成的组合。通过PLC及伺服电机等自动换型系统实现不同系列车型的快速、精确、稳定、安全的车型切换，确保车身合拢拼装的质量，大幅度提高生产效率。具有较为巨大的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为骨架数控合装机结构主视图；

图2为骨架数控合装机结构侧视图；

图3为骨架数控合装机结构俯视图。

具体实施方式

实施例1

骨架数控合装机构成如下：锁紧装置2、直线滑轨系统3、推进装置4、纵向定位装置5、辅助轮系统6、合装架体7、滑轨8、悬吊装置、伺服定宽装置9、裙立柱定位装置11、腰梁定位装置12、窗立柱定位装置13、液压系统14、气动系统15、电气系统16、举升机17、螺旋升降机18和液压油缸19；

所述合装架体7为左右对称结构，合装架体7的下端分别通过直线滑轨系统3、辅助轮系统6和推进装置4连接于地面基础上，滑轨8及悬吊装置安装在合装架体7上，纵向定位装置5连接在合装架体7上部，伺服定宽装置9与螺旋升降机18相连，伺服定宽装置9包括伺服电机，伺服电机的操作采用PLC编程实现不同宽度的无极调整，根据车型的不同通过触摸屏输入指定的车型型号，伺服电机驱动螺旋升降机18行走到指定成型位置，实现车架宽度定位。锁紧装置2分别位于左右合装架体7上，锁紧装置2与液压油缸19相连，当合装到位后由液压油缸19推动锁紧装置2锁紧定位。合装架体7的上部设置两条平行直线导轨，窗立柱定位装置13位于平行直线导轨上，用于定位夹紧窗立柱。窗立柱定位装置13可人工推动沿车长方向即X向滑动，实现位置在车长方向的调整，满足不同车型定位需要。窗立柱定位装置13同时能实现上、下，即Z向及宽度方向即Y向调整；上下调整行程为360mm，Z向调整由气缸推动，窗立柱高度方向调整设置上下两个位置，以适应不同高度的车型，在这两个档位设有自动锁止总成，换挡及锁止数控调整，确保定位器位置的准确和可靠。Y向移动调整由伺服电机驱动，数控无级调宽行程为150mm，能够保证各种车型骨架窗立柱的定位夹紧。窗立柱采用气动夹紧；考虑窗立柱的结构特点，满足夹紧立柱的方向，夹紧布置合理，可以保证从立柱前或后方向对立柱夹紧，但不影响前后围的安装。窗立柱定位装置13上设置有弧形面的定位块，定位块面采用弧形设计，可以适合不同弧度的窗立梁，窗立柱定位装置13的调整范围满足所有车型的弧面定位要求。合装架体7的下部设置有可移滑动单元，腰梁定位装置12和裙立柱定位装置11均安装在可移滑动单元上，用于定位夹紧腰梁或窗下梁。腰梁定位装置12与裙立柱定位装置11随合装架体7上的可移滑动单元滑动，人工实现车长调整，腰梁定位装置12是所有车型的高度定位基准，即Z方向不需调整，腰梁下定位面距地面约1700mm。腰梁定位宽度调整依靠左右夹具体的横向定位总成由伺服电机驱动精确控制定位宽度，由于侧围骨架腰梁或窗下梁的夹紧因公交车和旅游车骨架特点，夹紧空间范围不确定，需要采用上夹紧或下夹紧方式，因此，夹紧总成设计两种夹紧结构组合，通过电气控制系统根据需要方便地选择上或下的夹紧方式，且可实现不同厚度的夹紧，可以满足不同尺寸的腰梁夹紧要求。腰梁定位器的夹紧方式为液压油缸驱动的夹紧方式，夹紧力大，可对腰梁的变形有一定的校正作用。裙立柱定位装置11与腰梁定位装置12实现车长方向的调整，用于定位裙部立柱宽度。裙立柱定位装置11装置能上下，即Z向及宽度方向，即Y向调整；其定位总成的Z向调整由气缸推动，行程200mm，高度方向调整设置两个位置，以适应多种不同高度的车型定位需要，两个档位设有自动锁止总成，换挡及锁止数控调整，确保定位器位置的准确和可靠。裙立柱定位装置11在宽度方向，即Y向调整；由伺服电机驱动，无级数控调宽，行程为150mm，裙立柱定位装置11定位裙立柱，为水平短杆结构，限制裙立柱的定位宽度，每个裙立柱定位宽度调整可分别动作，保证车型长度变化定位和工人的接近性。通过下排裙立柱定位装置11三个方向的调整可满足所要求车型的弧面定位要求。所述窗立柱定位装置13、腰梁定位装置12和裙立柱定位装置11均与液压系统14、气动系统15、电气系统16相连接，举升机17位于合装架体7之间的基础地沟中，举升机17与电气系统16相连，举升机17与滑轨基面相连，底架定位采用升降平台的方式，升降形式采用电机驱动一拖四螺旋升降机带动平台升降，确保升降平台的同步性及升降连续性，并且通过编码器提供反馈数据确定理论升降高度，到达理论高度后还可以人工微调，升降平台沿直线滑轨升降，确保升降精度及稳定性；在中部固定夹具体上铺设轨道，中部夹具体上轨道上平面与地面轨道可以对接，轨道平面度保证在1mm以内，举升机台面举升地板骨架，保证地板骨架准确的合装位置需求，定位准确可靠。

所述合装架体7上均设置有护栏10和扶梯1。

合装架体7采用大规格型材及板材焊接成为刚性封闭式框架，具有足够的强度和刚度，架体焊后进行人工时效处理，以消除焊接应力。与装配有关的表面均经过机械加工，保证安装面的装配精度。架体设计考虑人机工程要求，有足够的空间保证生产工人的操作和行走，方便工作的接近性。

合装架体7左右的合拢、展开是保证合装准确的基础。为确保设备的精度，合装架体7各有两套直线滑轨系统3，直线滑轨系统3保证合装架体7的运行精度和重复精度，实现合拢的准确定位。合装架体7的推动采用液压方式，可以保证合装架体7的运行平稳，有缓冲，推动力大，推力稳定的特点。

所述骨架数控合装机用于焊装车间车身骨架的合装，对骨架主要定位梁进行定位、夹紧，完成客车左侧围、右侧围、前围、后围、底架或地板骨架及顶围骨架六大面总成的组合。通过PLC及伺服电机等自动换型系统实现不同系列车型的快速、精确、稳定、安全的车型切换，确保车身合拢拼装的质量，大幅度提高生产效率。具有较为巨大的经济价值和社会价值。

Claims (2)

1.骨架数控合装机，其特征在于：骨架数控合装机构成如下：锁紧装置(2)、直线滑轨系统(3)、推进装置(4)、纵向定位装置(5)、辅助轮系统(6)、合装架体(7)、滑轨(8)、悬吊装置、伺服定宽装置(9)、裙立柱定位装置(11)、腰梁定位装置(12)、窗立柱定位装置(13)、液压系统(14)、气动系统(15)、电气系统(16)、举升机(17)、螺旋升降机(18)和液压油缸(19)；所述合装架体(7)为左右对称结构，合装架体(7)的下端分别通过直线滑轨系统(3)、辅助轮系统(6)和推进装置(4)连接于地面基础上，滑轨(8)及悬吊装置安装在合装架体(7)上，纵向定位装置(5)连接在合装架体(7)上部，伺服定宽装置(9)与螺旋升降机(18)相连，锁紧装置(2)分别位于左右合装架体(7)上，锁紧装置(2)与液压油缸(19)相连，合装架体(7)的上部设置两条平行直线导轨，窗立柱定位装置(13)位于平行直线导轨上，窗立柱定位装置(13)上设置有弧形面的定位块，合装架体(7)的下部设置有可移滑动单元，腰梁定位装置(12)和裙立柱定位装置(11)均安装在可移滑动单元上，所述窗立柱定位装置(13)、腰梁定位装置(12)和裙立柱定位装置(11)均与液压系统(14)、气动系统(15)、电气系统(16)相连接，举升机(17)位于合装架体(7)之间的基础地沟中，举升机(17)与电气系统(16)相连，举升机(17)与滑轨基面相连。

2.按照权利要求1所述骨架数控合装机，其特征在于：所述合装架体(7)上均设置有护栏(10)和扶梯(1)。