CN202295058U - 一种汽车侧围总成预装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车侧围总成预装设备，包括：导向构件1、定位托架构件2、夹紧构件3和用于实现滑动的滑移构件4，所述导向构件1和滑移构件4安装于所述汽车侧围总成预装设备的拼台底板上，所述定位托架构件2和夹紧构件3安装于所述滑移构件4上；所述导向构件1还包括分别与侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘相配合的第一导向部件10和第二导向部件11；所述滑移构件4包括气缸部件41、导轨部件42、止动部件43和滑动平台44，所述气缸部件41采用气缸与夹紧构件3和导轨部件42连接，本实用新型采用所述第一导向部件和第二导向部件实现导向作用，让吊装侧围总成到预装机构这一动作更为快捷，提高了生产效率。

Description

一种汽车侧围总成预装设备

技术领域

本实用新型涉及一种车身制造技术，尤其涉及一种汽车侧围总成预装设备。

背景技术

在车身的制造工艺中，侧围总成的预装质量会直接影响到整车的装配质量，目前汽车侧围总成预装方式一般有两种，即人工预装与机器人预装。目前，一般的人工预装机构均由平衡器提供助力，然后人工将钩挂挂上侧围之后，再借助平衡器的回弹作用抬起侧围总成件，最后靠人工直接扣在下车体总成上，在侧围总成预装过程中，侧围的移动不够平稳，这种人工预装方式的预装质量不稳定，存在一定的事故隐患，且预装效率也偏低；而机器人预装机构方式中，虽然其预装质量较人工预装质量要高，但是机器人预装需要较大的空间，并且要求与机器人配套的空间布置，设备成本高，一旦出现问题还难以及时恢复。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种预装质量稳定，克服潜在安全隐患，节省空间和成本的汽车侧围总成预装设备，优化人机工程。

对此，本实用新型提供一种汽车侧围总成预装设备，包括：导向构件、定位托架构件、夹紧构件和用于实现滑动的滑移构件，所述导向构件和滑移构件安装于所述汽车侧围总成预装设备的拼台底板上，所述定位托架构件和夹紧构件安装于所述滑移构件上；所述导向构件还包括分别与侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘相配合的第一导向部件和第二导向部件；所述滑移构件包括气缸部件、导轨部件、止动部件和滑动平台，所述气缸部件采用气缸与夹紧构件和导轨部件连接。

其中，所述导向构件采用带倒角的刚性导向板，该刚性导向板在宽度方向上覆盖整个侧围的厚度，所述导向构件包括分别与侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘相配合的第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件和第二导向部件分别指依靠侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘的实体边界，利用该带倒角的刚性导向板将下降到此处的侧围总成限制在汽车侧围前后方向误差小于5mm的预定范围内；所述滑移构件用于支撑汽车侧围总成的主体，并实现滑移动作；所述定位托架构件采用定位托架负责承接侧围总成，利用侧围的门槛外轮廓型面与定位托架构件的定位托架型面相配合，实现了纵向的精确定位，所述定位托架构件可以采用多个定位托架以实现更为精确的汽车侧围总成预装定位，具体为实现纵向上的精确定位；所述夹紧构件采用杠杆式气动夹紧单元，可以设置操作盒，用于在侧围定位好之后，将侧围总成彻底抱死并固定。

本实用新型的工作过程为：采用专用吊具把侧围总成输送过来后，所述的输送方式采用立式挂载方式，在所述第一导向部件和第二导向部件的作用下，使得汽车侧围总成下降到一定高度，并与所述定位托架构件的定位托架接触，直至汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件的定位托架型面贴靠好之后，所述气缸部件采用气缸驱动夹紧构件抱住汽车侧围总成，所述夹紧构件可以针对侧围的C柱和D柱分别设置，其中，针对C柱的夹紧构件可以设置操作盘，然后，所述气缸部件采用气缸带动汽车侧围总成沿导轨构件的导轨方向向车身中实现滑动，最终紧紧贴住下车体总成的两个外侧搭接面，此时，由人工敲下工艺卡扣，即完成了汽车侧围总成的预装。

本实用新型包括导向构件、定位托架构件、夹紧构件和用于实现滑动的滑移构件，所述导向构件和滑移构件安装于所述汽车侧围总成预装设备的拼台底板上，所述定位托架构件和夹紧构件安装于所述滑移构件上；所述导向构件还包括分别与侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘相配合的第一导向部件和第二导向部件；所述滑移构件包括气缸部件、导轨部件、止动部件和滑动平台，所述气缸部件采用气缸与夹紧构件和导轨部件连接，与现有技术相比，其优点在于，本实用新型由气控与电控连锁完成，结构简单、实用，便于实际操作，解决了潜在的安全隐患，无需配套的空间布置，故障率低，在此基础上，采用所述第一导向部件和第二导向部件实现两点的导向作用，让吊装侧围总成到预装机构这一动作更为快捷，提高了生产效率。

优选地，还包括用于控制夹紧构件的夹紧按钮。

本实用新型进一步采用上述技术特征，采用专用吊具把侧围总成输送过来后，所述的输送方式采用立式挂载方式，在所述第一导向部件和第二导向部件的作用下，使得汽车侧围总成下降到一定高度，并与所述定位托架构件的定位托架接触，直至汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件的定位托架型面贴靠好之后，按下用于控制夹紧构件的夹紧按钮，气缸开始工作，分别驱动夹紧构件和导轨部件，进而实现汽车侧围总成的预装，其优点在于，能够更加简便地控制夹紧构件的夹紧过程，进而采用气控与电控共同控制汽车侧围总成的预装，进一步改进了实际操作中的简便性和快捷性，提高了生产效率。

优选地，所述导轨部件采用直线导轨。

本实用新型进一步采用上述技术特征，采用专用吊具把侧围总成输送过来后，利用所述第一导向部件和第二导向部件的导向作用使得侧围总成下降到一定高度，并与所述定位托架构件的定位托架接触，直至汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件的定位托架型面贴靠好之后，驱动夹紧构件抱住侧围总成，最后带动侧围总成沿直线导轨的方向向车身中实现直线滑动，直至紧紧贴住下车体总成的两个外侧搭接面，由工人敲下工艺卡扣，即完成了汽车侧围总成的预装，其优点在于，能够采用气控与电控共同控制汽车侧围总成的预装，改进了实际操作中的简便性和快捷性，提高了生产效率，在此基础上，用直线导轨的滑动替代工人手工抬送或推送侧围总成，使得汽车侧围总成的预装更加平稳和迅速，且重复精度更好。

优选地，所述定位托架构件包括4个定位托架。

本实用新型进一步采用上述技术特征，采用专用吊具把侧围总成输送过来后，利用所述第一导向部件和第二导向部件的导向作用使得侧围总成下降到一定高度，并与所述4个定位托架构件的定位托架接触，直至汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件的定位托架型面贴靠好之后，驱动夹紧构件和导轨部件实现汽车侧围总成的预装，其优点在于，能够实现平稳且迅速的汽车侧围总成预装基础上，所述定位托架构件包括4个定位托架，所述定位托架可以关于汽车车身对称设置，通过这4个定位托架实现了汽车侧围的首次定位，将预装误差限制在较小的范围之内，为后续工位对侧围总成进行精确定位提供了良好的前提，同时也降低了因预装偏差过大而造成的后续工位零件定位孔损坏。

优选地，所述气缸包括用于驱动夹紧构件的第一气缸和用于带动侧围总成沿导轨部件滑动的第二气缸。

本实用新型进一步采用上述技术特征，其优点在于，当汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件的定位托架型面贴靠好之后，第一气缸开始动作，所述第一气缸的数量可以设置为两个，第一气缸驱动夹紧构件抱住汽车侧围总成，所述夹紧构件可以针对侧围的C柱和D柱分别设置，然后，所述气缸部件采用第二气缸带动汽车侧围总成沿导轨构件的导轨方向向车身中实现滑动，最终紧紧贴住下车体总成的两个外侧搭接面，此时，由人工敲下工艺卡扣，即课完成汽车侧围总成的预装，本实用新型操作简便，提高了生产效率，解决了潜在的安全隐患。

优选地，所述滑移构件还包括支撑座；所述止动部件包括吸振器和止动块，所述吸振器和止动块安装于所述支撑座上；所述气缸部件包括气缸和气缸安装座，所述气缸安装于所述气缸安装座上，本实用新型结构简单、实用，设备成本和维护成本低，在此基础上，所述止动部件包括吸振器和止动块，更进一步降低了其故障率。

优选地，所述导轨部件采用直线导轨和滑块，本实用新型结构简单、实用，设备成本和维护成本低，故障率低，在此基础上，所述导轨部件采用直线导轨和滑块，再进一步促进了对汽车侧围总成预装的简便性和平稳性。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的滑移构件结构示意图；

图3是现有技术中人工预装机构的结构示意图；

图4是现有技术中机器人预装机构结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的导向构件的结构示意图；

图6是本实用新型一种实施例的定位托架构件的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的夹紧构件的结构示意图；

图8是本实用新型一种实施例的预装设备示意图；

图9是本实用新型另一种实施例的滑移构件结构示意图。

图中标识：1-导向构件；2-定位托架构件；3-夹紧构件；4-滑移构件；41-气缸部件；42-导轨部件；43-止动部件；44-滑动平台；45-支撑座；411-第一气缸；412-第二气缸；413-气缸安装座；5-平衡器；6-钩挂；7-抓取装置；8-机械臂；9-伺服电机；10-第一导向部件；11-第二导向部件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：

实施例1：

如图1和图2所示，本例提供一种汽车侧围总成预装设备，包括：导向构件1、定位托架构件2、夹紧构件3和用于实现滑动的滑移构件4，所述导向构件1和滑移构件4安装于所述汽车侧围总成预装设备的拼台底板上，所述定位托架构件2和夹紧构件3安装于所述滑移构件4上；所述导向构件1还包括分别与侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘相配合的第一导向部件10和第二导向部件11；所述滑移构件4包括气缸部件41、导轨部件42、止动部件43和滑动平台44，所述气缸部件41采用气缸与夹紧构件3和导轨部件42连接。

其中，所述导向构件1采用带倒角的刚性导向板 ，该刚性导向板在宽度方向上覆盖整个侧围的厚度，所述导向构件1包括分别与侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘相配合的第一导向部件10和第二导向部件11，所述第一导向部件10和第二导向部件11分别指依靠侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘的实体边界，利用该带倒角的刚性导向板将下降到此处的侧围总成限制在汽车侧围前后方向误差小于5mm的预定范围内；所述滑移构件4用于支撑汽车侧围总成的主体，并实现滑移动作；所述定位托架构件2采用定位托架负责承接侧围总成，利用侧围的门槛外轮廓型面与定位托架构件2的定位托架型面相配合，实现了纵向的精确定位，所述定位托架构件2可以采用多个定位托架以实现更为精确的汽车侧围总成预装定位，具体为实现纵向上的精确定位；所述夹紧构件3采用杠杆式气动夹紧单元，用于在侧围定位好之后，将侧围总成彻底抱死并固定，所述夹紧构件3还可以设置操作盒，便于提高可操作性。

本例的工作过程为：采用专用吊具把侧围总成输送过来后，所述的输送方式采用立式挂载方式，在所述第一导向部件10和第二导向部件11的作用下，使得汽车侧围总成下降到一定高度，并与所述定位托架构件2的定位托架接触，直至汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件2的定位托架型面贴靠好之后，所述气缸部件41采用气缸驱动夹紧构件3抱住汽车侧围总成，所述夹紧构件3可以针对侧围的C柱和D柱分别设置，其中，针对C柱的夹紧构件可以设置操作盘，然后，所述气缸部件41采用气缸带动汽车侧围总成沿导轨构件的导轨方向向车身中实现滑动，最终紧紧贴住下车体总成的两个外侧搭接面，此时，由人工敲下工艺卡扣，即完成了汽车侧围总成的预装。

现有技术中，一般的人工预装机构的结构示意图如图3所示，此方式由平衡器5提供助力，人工将钩挂6挂上侧围之后借助平衡器5的回弹作用抬起侧围总成件，然后靠人工直接扣在下车体总成上，该方式预装质量不稳定，且存在一定的事故隐患；机器人预装机构结构示意图如图4所示，包括抓取装置7，机械臂8和伺服电机9，机器人预装质量较人工预装质量高，但是机器人预装却要考虑空间布置，得有配套的空间布置，且设备成本较高，一旦出现问题难于及时恢复。

本例包括导向构件1、定位托架构件2、夹紧构件3和用于实现滑动的滑移构件4，所述导向构件1和滑移构件4安装于所述汽车侧围总成预装设备的拼台底板上，所述定位托架构件2和夹紧构件3安装于所述滑移构件4上；所述导向构件1还包括分别与侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘相配合的第一导向部件10和第二导向部件11；所述滑移构件4包括气缸部件41、导轨部件42、止动部件43和滑动平台44，所述气缸部件41采用气缸与夹紧构件3和导轨部件42连接，本例所述导向构件1、定位托架构件2和夹紧构件3的结构示意图分别如图5、图6和图7所示，与现有技术相比，其优点在于，本例由气控与电控连锁完成，结构简单、实用，便于实际操作，解决了潜在的安全隐患，无需配套的空间布置，故障率低，在此基础上，采用所述第一导向部件10和第二导向部件11实现两点的导向作用，让吊装侧围总成到预装机构这一动作更为快捷，提高了生产效率。

本例已经在五菱荣光项目N300 & N300P车型的总拼焊装线上实际应用，应用显示其极大地优化了人机工程，并解决了以往的预装质量不稳定的问题与潜在的安全隐患问题，让整线自动化程度进一步提升。

实施例2：

与实施例1不同的是，本例还包括用于控制夹紧构件3的夹紧按钮。

本例进一步采用上述技术特征，采用专用吊具把侧围总成输送过来后，所述的输送方式采用立式挂载方式，在所述第一导向部件10和第二导向部件11的作用下，使得汽车侧围总成下降到一定高度，并与所述定位托架构件2的定位托架接触，直至汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件2的定位托架型面贴靠好之后，按下用于控制夹紧构件3的夹紧按钮，气缸开始工作，分别驱动夹紧构件3和导轨部件42，进而实现汽车侧围总成的预装，其优点在于，能够更加简便地控制夹紧构件3的夹紧过程，进而采用气控与电控共同控制汽车侧围总成的预装，进一步改进了实际操作中的简便性和快捷性，提高了生产效率。

实施例3：

与实施例1不同的是，本例所述导轨部件42采用直线导轨。

本实用新型进一步采用上述技术特征，采用专用吊具把侧围总成输送过来后，利用所述第一导向部件10和第二导向部件11的导向作用使得侧围总成下降到一定高度，并与所述定位托架构件2的定位托架接触，直至汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件2的定位托架型面贴靠好之后，驱动夹紧构件3抱住侧围总成，最后带动侧围总成沿直线导轨的方向向车身中实现直线滑动，直至紧紧贴住下车体总成的两个外侧搭接面，由工人敲下工艺卡扣，即完成了汽车侧围总成的预装，其优点在于，能够采用气控与电控共同控制汽车侧围总成的预装，改进了实际操作中的简便性和快捷性，提高了生产效率，在此基础上，用直线导轨的滑动替代工人手工抬送或推送侧围总成，使得汽车侧围总成的预装更加平稳和迅速，且重复精度更好。

实施例4：

与实施例3不同的是，本例所述定位托架构件2包括4个定位托架。

本例进一步采用上述技术特征，采用专用吊具把侧围总成输送过来后，利用所述第一导向部件10和第二导向部件11的导向作用使得侧围总成下降到一定高度，并与所述定位托架构件2的4个定位托架接触，直至汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件2的定位托架型面贴靠好之后，驱动夹紧构件3和导轨部件42实现汽车侧围总成的预装，其优点在于，能够实现平稳且迅速的汽车侧围总成预装基础上，所述定位托架构件包括4个定位托架，通过这4个定位托架实现了汽车侧围的首次定位，将预装误差限制在较小的范围之内，为后续工位对侧围总成进行精确定位提供了良好的前提，同时也降低了因预装偏差过大而造成的后续工位零件定位孔损坏。

实施例5：

与实施例1不同的是，本例所述气缸包括用于驱动夹紧构件3的第一气缸411和用于带动侧围总成沿导轨部件42滑动的第二气缸412。

本例的预装设备示意图如图8所示，本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，当汽车侧围总成的外轮廓型面与定位托架构件2的定位托架型面贴靠好之后，第一气缸411开始动作，所述第一气缸411的数量可以设置为两个，第一气缸411驱动夹紧构件3抱住汽车侧围总成，所述夹紧构件3可以针对侧围的C柱和D柱分别设置，然后，所述气缸部件41采用第二气缸412带动汽车侧围总成沿导轨构件的导轨方向向车身中实现滑动，最终紧紧贴住下车体总成的两个外侧搭接面，此时，由人工敲下工艺卡扣，即课完成汽车侧围总成的预装，本例操作简便，提高了生产效率，解决了潜在的安全隐患。

实施例6：

如图9所示，与实施例1不同的是，本例所述滑移构件4还包括支撑座45；所述止动部件43包括吸振器和止动块，所述吸振器和止动块安装于所述支撑座45上；所述气缸部件41包括气缸和气缸安装座413，所述气缸安装于所述气缸安装座413上，本例结构简单、实用，设备成本和维护成本低，在此基础上，所述止动部件43包括吸振器和止动块，更进一步降低了其故障率。

实施例7：

与实施例6不同的是，本例所述导轨部件42采用直线导轨和滑块，本例结构简单、实用，设备成本和维护成本低，故障率低，在此基础上，所述导轨部件42采用直线导轨和滑块，再进一步促进了对汽车侧围总成预装的简便性和平稳性。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车侧围总成预装设备，其特征在于，包括：导向构件（1）、定位托架构件（2）、夹紧构件（3）和用于实现滑动的滑移构件（4），所述导向构件（1）和滑移构件（4）安装于所述汽车侧围总成预装设备的拼台底板上，所述定位托架构件（2）和夹紧构件（3）安装于所述滑移构件（4）上；所述导向构件（1）还包括分别与侧围前轮罩后缘和后轮罩前缘相配合的第一导向部件（10）和第二导向部件（11）；所述滑移构件（4）包括气缸部件（41）、导轨部件（42）、止动部件（43）和滑动平台（44），所述气缸部件（41）采用气缸与夹紧构件（3）和导轨部件（42）连接。

2.根据权利要求1所述的汽车侧围总成预装设备，其特征在于，还包括用于控制夹紧构件（3）的夹紧按钮。

3.根据权利要求1所述的汽车侧围总成预装设备，其特征在于，所述导轨部件（42）采用直线导轨。

4.根据权利要求1至3任意一条所述的汽车侧围总成预装设备，其特征在于，所述定位托架构件（2）包括4个定位托架。

5.根据权利要求1至3任意一条所述的汽车侧围总成预装设备，其特征在于，所述气缸包括用于驱动夹紧构件（3）的第一气缸（411）和用于带动侧围总成沿导轨部件（42）滑动的第二气缸（412）。

6.根据权利要求1至3任意一条所述的汽车侧围总成预装设备，其特征在于，所述滑移构件（4）还包括支撑座（45）；所述止动部件（43）包括吸振器和止动块，所述吸振器和止动块安装于所述支撑座（45）上；所述气缸部件（41）包括气缸和气缸安装座（413），所述气缸安装于所述气缸安装座（413）上。

7.根据权利要求1至3任意一条所述的汽车侧围总成预装设备，其特征在于，所述导轨部件（42）采用直线导轨和滑块。

8.根据权利要求6所述的汽车侧围总成预装设备，其特征在于，所述导轨部件（42）采用直线导轨和滑块。

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