CN210571347U - 一种机器人的测试台安装基座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人的测试台安装基座，包括：测试台安装板，所述测试台安装板安装在纵向移动底座上，所述纵向移动底座下侧滑动安装在纵向移动支撑座上，所述纵向移动底座下端设有纵向移动驱动板，所述纵向移动支撑座上设有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆一端连接有纵向驱动装置，所述纵向移动支撑座安装在横向移动支撑座上，所述横向移动支撑座包括横向移动支撑板，横向移动支撑板下端中部设有横向移动驱动板，所述横向移动驱动板安装在横向移动驱动螺杆，横向移动支撑座下端两侧设有横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动安装在横向移动滑轨上，本实用新型可以实现设备在平面内任意调整位置，给机器人进行全方位测试，避免对无人机频繁固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人生产设备技术领域，具体为一种机器人的测试台安装基座。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
但是，目前在机器人检测时，大多通过固定夹具单一固定，这样不方便对机器人进行全方位检测。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机器人的测试台安装基座，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人的测试台安装基座，包括：测试台安装板，所述测试台安装板安装在纵向移动底座上，所述纵向移动底座下侧滑动安装在纵向移动支撑座上，所述纵向移动底座下端设有纵向移动驱动板，所述纵向移动支撑座上设有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆一端连接有纵向驱动装置，所述纵向移动支撑座安装在横向移动支撑座上，所述横向移动支撑座包括横向移动支撑板，横向移动支撑板下端中部设有横向移动驱动板，所述横向移动驱动板安装在横向移动驱动螺杆，横向移动支撑座下端两侧设有横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动安装在横向移动滑轨上，所述横向移动滑轨安装在设备底座上，所述横向移动驱动螺杆一端通过支撑轴承安装在左轴承座、另一端通过支撑轴承安装在设备底座上，左轴承座安装在设备底座上，所述横向移动驱动螺杆一端安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置上设有操作手轮。
所述纵向驱动螺杆两端通过支撑轴承安装在前轴承座、后轴承座上，所述前轴承座、后轴承座上安装在向移动支撑座上。
所述纵向移动底座包括纵向移动板，纵向移动板两侧设有纵向移动滑块，纵向移动滑块安装在纵向移动支撑座上的纵向移动滑轨上，所述纵向移动板一侧设有纵向移动锁定装置。
所述纵向移动支撑座包括纵向移动支撑板，所述纵向移动支撑板两端设有纵向移动限位装置，所述纵向移动限位装置包括纵向移动限位杆，所述纵向移动限位杆通过纵向移动限位杆安装板安装在纵向移动支撑板上。
所述设备底座一侧设有横向导向定位槽，所述横向导向定位槽上层设有横向锁定块，所述横向锁定块上端通过固定螺栓安装在横向移动支撑座上、下端通过锁定螺栓滑动安装在横向导向定位槽上。
所述横向移动滑块包括横向移动限位块，横向移动限位块滑动安装在横向移动滑轨上，所述横向移动限位块通过横向移动限位块固定板安装在横向移动支撑座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现设备在平面内任意调整位置，给机器人进行全方位测试，避免对无人机频繁固定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的纵向移动底座结构示意图。
图3为本实用新型的纵向移动支撑座结构示意图。
图4为本实用新型的横向移动滑块结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1-3所示，一种机器人的测试台安装基座，包括：测试台安装板1，所述测试台安装板1安装在纵向移动底座2上，所述纵向移动底座2下侧滑动安装在纵向移动支撑座4上，所述纵向移动底座2下端设有纵向移动驱动板23，所述纵向移动支撑座4上设有纵向驱动螺杆3，纵向驱动螺杆3一端连接有纵向驱动装置，所述纵向移动支撑座4安装在横向移动支撑座5上，所述横向移动支撑座5包括横向移动支撑板51，横向移动支撑板51下端中部设有横向移动驱动板52，所述横向移动驱动板52安装在横向移动驱动螺杆13，横向移动支撑座5下端两侧设有横向移动滑块6，所述横向移动滑块6滑动安装在横向移动滑轨8上，所述横向移动滑轨8安装在设备底座9上，所述横向移动驱动螺杆13一端通过支撑轴承17安装在左轴承座16、另一端通过支撑轴承17安装在设备底座9上，左轴承座16安装在设备底座9上，所述横向移动驱动螺杆13一端安装有横向驱动装置14，所述横向驱动装置14上设有操作手轮15。所述纵向驱动螺杆3两端通过支撑轴承17安装在前轴承座42、后轴承座43上，所述前轴承座42、后轴承座43上安装在向移动支撑座4上。所述纵向移动底座2包括纵向移动板21，纵向移动板21两侧设有纵向移动滑块22，纵向移动滑块22安装在纵向移动支撑座4上的纵向移动滑轨上，所述纵向移动板21一侧设有纵向移动锁定装置24。所述纵向移动支撑座4包括纵向移动支撑板41，所述纵向移动支撑板41两端设有纵向移动限位装置7，所述纵向移动限位装置7包括纵向移动限位杆71，所述纵向移动限位杆71通过纵向移动限位杆安装板安装在纵向移动支撑板41上。
实施例2
如图1-4所示，一种机器人的测试台安装基座，包括：测试台安装板1，所述测试台安装板1安装在纵向移动底座2上，所述纵向移动底座2下侧滑动安装在纵向移动支撑座4上，所述纵向移动底座2下端设有纵向移动驱动板23，所述纵向移动支撑座4上设有纵向驱动螺杆3，纵向驱动螺杆3一端连接有纵向驱动装置，所述纵向移动支撑座4安装在横向移动支撑座5上，所述横向移动支撑座5包括横向移动支撑板51，横向移动支撑板51下端中部设有横向移动驱动板52，所述横向移动驱动板52安装在横向移动驱动螺杆13，横向移动支撑座5下端两侧设有横向移动滑块6，所述横向移动滑块6滑动安装在横向移动滑轨8上，所述横向移动滑轨8安装在设备底座9上，所述横向移动驱动螺杆13一端通过支撑轴承17安装在左轴承座16、另一端通过支撑轴承17安装在设备底座9上，左轴承座16安装在设备底座9上，所述横向移动驱动螺杆13一端安装有横向驱动装置14，所述横向驱动装置14上设有操作手轮15。所述设备底座9一侧设有横向导向定位槽11，所述横向导向定位槽11上层设有横向锁定块12，所述横向锁定块12上端通过固定螺栓安装在横向移动支撑座5上、下端通过锁定螺栓滑动安装在横向导向定位槽11上。所述横向移动滑块6包括横向移动限位块62，横向移动限位块62滑动安装在横向移动滑轨8上，所述横向移动限位块62通过横向移动限位块固定板61安装在横向移动支撑座5上。
本实用新型测试台安装板1安装在纵向移动底座2上，所述纵向移动底座2下侧滑动安装在纵向移动支撑座4上，所述纵向移动底座2下端设有纵向移动驱动板23，所述纵向移动支撑座4上设有纵向驱动螺杆3，纵向驱动螺杆3一端连接有纵向驱动装置，所述纵向移动支撑座4安装在横向移动支撑座5上，所述横向移动支撑座5包括横向移动支撑板51，横向移动支撑板51下端中部设有横向移动驱动板52，所述横向移动驱动板52安装在横向移动驱动螺杆13，横向移动支撑座5下端两侧设有横向移动滑块6，所述横向移动滑块6滑动安装在横向移动滑轨8上，所述横向移动滑轨8安装在设备底座9上，可以实现设备在平面内任意调整位置，给机器人进行全方位测试，避免对无人机频繁固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机器人的测试台安装基座，包括：测试台安装板(1)，其特征在于：所述测试台安装板(1)安装在纵向移动底座(2)上，所述纵向移动底座(2)下侧滑动安装在纵向移动支撑座(4)上，所述纵向移动底座(2)下端设有纵向移动驱动板(23)，所述纵向移动支撑座(4)上设有纵向驱动螺杆(3)，纵向驱动螺杆(3)一端连接有纵向驱动装置，所述纵向移动支撑座(4)安装在横向移动支撑座(5)上，所述横向移动支撑座(5)包括横向移动支撑板(51)，横向移动支撑板(51)下端中部设有横向移动驱动板(52)，所述横向移动驱动板(52)安装在横向移动驱动螺杆(13)，横向移动支撑座(5)下端两侧设有横向移动滑块(6)，所述横向移动滑块(6)滑动安装在横向移动滑轨(8)上，所述横向移动滑轨(8)安装在设备底座(9)上，所述横向移动驱动螺杆(13)一端通过支撑轴承(17)安装在左轴承座(16)、另一端通过支撑轴承(17)安装在设备底座(9)上，左轴承座(16)安装在设备底座(9)上，所述横向移动驱动螺杆(13)一端安装有横向驱动装置(14)，所述横向驱动装置(14)上设有操作手轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的测试台安装基座，其特征在于：所述纵向驱动螺杆(3)两端通过支撑轴承(17)安装在前轴承座(42)、后轴承座(43)上，所述前轴承座(42)、后轴承座(43)上安装在纵向移动支撑座(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人的测试台安装基座，其特征在于：所述纵向移动底座(2)包括纵向移动板(21)，纵向移动板(21)两侧设有纵向移动滑块(22)，纵向移动滑块(22)安装在纵向移动支撑座(4)上的纵向移动滑轨上，所述纵向移动板(21)一侧设有纵向移动锁定装置(24)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的测试台安装基座，其特征在于：所述纵向移动支撑座(4)包括纵向移动支撑板(41)，所述纵向移动支撑板(41)两端设有纵向移动限位装置(7)，所述纵向移动限位装置(7)包括纵向移动限位杆(71)，所述纵向移动限位杆(71)通过纵向移动限位杆安装板安装在纵向移动支撑板(41)上。
5.根据权利要求1或2所述的一种机器人的测试台安装基座，其特征在于：所述设备底座(9)一侧设有横向导向定位槽(11)，所述横向导向定位槽(11)上层设有横向锁定块(12)，所述横向锁定块(12)上端通过固定螺栓安装在横向移动支撑座(5)上、下端通过锁定螺栓滑动安装在横向导向定位槽(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种机器人的测试台安装基座，其特征在于：所述横向移动滑块(6)包括横向移动限位块(62)，横向移动限位块(62)滑动安装在横向移动滑轨(8)上，所述横向移动限位块(62)通过横向移动限位块固定板(61)安装在横向移动支撑座(5)上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113043330A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-29 | 中电鹏程智能装备有限公司 | 一种自动化产线机器人柔性布置结构及工位切换方法 |
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