CN203409675U - 气动夹料机构 - Google Patents

Abstract

一种气动夹料机构，包括竖向支架、横向支架、安装在竖向支架上的上滑座及下滑座、连接上滑座的上夹爪、连接下滑座的下夹爪、安装在横向支架上的滑块、连接上滑座与滑块的上连杆、连接下滑座与滑块的下连杆及两气缸，上滑座与下滑座滑动安装于竖向支架上，滑块横向滑动安装在所述横向支架上，上连杆两端分别与上滑座的后端和滑块枢接，下连杆两端分别与下滑座的后端和滑块枢接，上滑座和下滑座分别与其中一气缸连接，所述气缸带动上滑座和下滑座上下相对滑动，使上夹爪和下夹爪夹紧或松开物体，上滑座垂直方向移动的距离与下滑座等长，保证中心位置的固定不变，通过控制气缸压力的大小，实现可控的夹紧力。

Description

气动夹料机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹料机构，具体涉及一种气动夹料机构。 

背景技术

很多现有夹紧机构在使用时，普遍采用电机驱动丝杆实现位置中心的定位，但是在控制部分成本不仅大大提高，而且在控制工件夹紧力大小时，难度非常大，当工件壁厚大小改变时，常常把工件夹变形或是夹不紧，使后续工作无法进行；随着工件尺寸大小变化，工件的位置定位变得复杂麻烦，容易发生中心位置的改变。 

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种气动夹料机构。 

本实用新型是通过以下方式实现的：一种气动夹料机构，包括竖向支架、横向支架、安装在竖向支架上的上滑座及下滑座、连接上滑座前端的上夹爪、连接下滑座前端的下夹爪、安装在横向支架上的滑块、连接上滑座的后端与滑块的上连杆、连接下滑座的后端与滑块的下连杆及两气缸，所述上滑座与下滑座滑动安装于竖向支架上，所述滑块横向滑动安装在所述横向支架上，所述上连杆两端分别与上滑座的后端和滑块枢接，所述下连杆两端分别与下滑座的后端和滑块枢接，所述上滑座和下滑座分别与其中一气缸连接，所述气缸带动上滑座和下滑座上下相对滑动，使上夹爪和下夹爪夹紧或松开物体。 

进一步地，所述竖向支架前后贯穿地开设有一活动空间，所述上滑座和下滑座装设于活动空间内。 

进一步地，所述竖向支架于活动空间内两相对的内侧壁方向装设有两导轨，所述上滑座两侧开设有两第一卡口，所述下滑座两侧开设有两第二卡口，所述第一卡口和第二卡口均卡设于两导轨上。 

进一步地，所述横向支架侧面装设有一导轨，该导轨沿横向支架的延伸方向呈横向设置，所述滑块卡设于导轨上，滑块沿导轨滑动。

进一步地，所述上连杆两端固定端的距离与下连杆两端固定端的距离等长。 

在实用新型的有益效果在于：所述上滑座垂直方向移动的距离与下滑座等长，保证中心位置的固定不变。并可以对不同规格尺寸的工件进行夹紧，其中中心高度可以保持一致，实现对各类工件的自动定心。另外，由于本实用新型气动夹料机构采用气缸为上夹爪和下夹爪提供动力，通过控制气缸压力的大小，实现可控的夹紧力；使用气动夹料机构其动作时间快、效率高。 

附图说明

图1为本实用新型气动夹料机构的结构示意图。 

图2为图1所示气动夹料机构的另一角度的结构示意图。 

图3为图1所示气动夹料机构的另一角度的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1所示，本实施例提供一种气动夹料机构，用于夹紧或松开物体100。该气动夹料机构包括竖向支架10、横向支架80、安装在竖向支架10上的上滑座20及下滑座30、连接上滑座20前端的上夹爪40、连接下滑座30前端的下夹爪50、安装在横向支架80上的滑块90、连接上滑座20的后端与滑块90的上连杆60、连接下滑座30的后端与滑块90的下连杆70及两气缸（图未示）。所述上滑座20与下滑座30滑动安装于竖向支架10上。所述滑块90横向滑动安装在所述横向支架80上。所述上连杆60两端分别与上滑座20的后端和滑块90枢接，所述下连杆70两端分别与下滑座30的后端和滑块90枢接。所述上滑座20和下滑座30分别与其中一气缸连接，所述气缸带动上滑座20和下滑座30 上下相对滑动，使上夹爪40和下夹爪50夹紧或松开物体100。 

所述竖向支架10前后贯穿地开设有一活动空间11，所述竖向支架10于活动活动空间内左右两相对的内侧壁分别装设有一导轨12。所述上滑座20呈“工”字型，该上滑座20两侧各开设有一第一卡口21，所述导轨12卡持于第一卡口21内。所述下滑座30呈“工字型”结构，该下滑座30两侧各开设有第二卡口（图未示），所述第二卡口对应卡设于两导轨12上，上滑座20和下滑座30呈上下相对设置，且上滑座20和下滑座30沿导轨12方向运动。 

所述横向支架80侧面装设有一导轨81，该导轨81沿横向支架80的延伸方向呈横向设置，所述滑块90卡设于导轨81上，滑块90沿导轨81滑动。所述上连杆60和下连杆70远离横向支架80的一端通过一固定件（图未标）枢接于滑块80上，该滑块80垂直高度固定，上连杆60两端固定端的距离与下连杆60两端固定端的距离等长，上连杆60和下连杆70之间形成一夹角。 

本实用新型气动夹料机构工作时，气缸带动上滑座20和下滑座30向物体100方向运动，其中，气缸带动上滑块20向下运动的同时，上滑座20通过上连杆60推动滑块90沿导轨81向后运动。同理，气缸推动下滑座30向上运动的同时，下滑座30通过下连杆70推动块沿导轨81向后运动，上连杆60和下连杆70之间的夹角变小，由于上滑座20和下滑座30受上连杆60和下连杆70限位，使上滑座20垂直方向移动的距离与下滑座30等长，保证中心位置的固定不变。并可以对不同规格尺寸的工件100进行夹紧，其中心高度可以保持一致，实现对各类工件100的自动定心。而且，由于本实用新型气动夹料机构采用气缸为上夹爪40和下夹爪50提供动力，通过控制气缸压力的大小，实现可控的夹紧力；使用气动夹料机构其作动时间快、效率高。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种气动夹料机构，其特征在于：包括竖向支架、横向支架、安装在竖向支架上的上滑座及下滑座、连接上滑座前端的上夹爪、连接下滑座前端的下夹爪、安装在横向支架上的滑块、连接上滑座的后端与滑块的上连杆、连接下滑座的后端与滑块的下连杆及两气缸，所述上滑座与下滑座滑动安装于竖向支架上，所述滑块横向滑动安装在所述横向支架上，所述上连杆两端分别与上滑座的后端和滑块枢接，所述下连杆两端分别与下滑座的后端和滑块枢接，所述上滑座和下滑座分别与其中一气缸连接，所述气缸带动对应的上滑座和下滑座上下相对滑动，使上夹爪和下夹爪夹紧或松开物体。 

2.根据权利要求1所述的气动夹料机构，其特征在于：所述竖向支架前后贯穿地开设有一活动空间，所述上滑座和下滑座装设于活动空间内。 

3.根据权利要求2所述的气动夹料机构，其特征在于：所述竖向支架于活动空间内两相对的内侧壁方向装设有两导轨，所述上滑座两侧开设有两第一卡口，所述下滑座两侧开设有两第二卡口，所述第一卡口和第二卡口均卡设于两导轨上。 

4.根据权利要求1所述的气动夹料机构，其特征在于：所述横向支架侧面装设有一导轨，该导轨沿横向支架的延伸方向呈横向设置，所述滑块卡设于导轨上，滑块沿导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的气动夹料机构，其特征在于：所述上连杆两端固定端的距离与下连杆两端固定端的距离等长。 

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