CN202344173U - 自动切换柔性夹紧装置 - Google Patents

自动切换柔性夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202344173U
CN202344173U CN 201120534193 CN201120534193U CN202344173U CN 202344173 U CN202344173 U CN 202344173U CN 201120534193 CN201120534193 CN 201120534193 CN 201120534193 U CN201120534193 U CN 201120534193U CN 202344173 U CN202344173 U CN 202344173U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
module
clamping device
upright
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201120534193
Other languages
English (en)
Inventor
林巨广
贺向军
符青松
杨桂荣
邵显行
王路
单培军
任玉峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Juyi Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd filed Critical Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN 201120534193 priority Critical patent/CN202344173U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202344173U publication Critical patent/CN202344173U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种自动切换柔性夹紧装置，其特征是设置：一支撑模块，是在直立的两侧板的顶部固定设置缸端法兰，在背板的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨和右侧导轨；一气动控制模块，其顶升气缸的气缸座固定设置在缸端法兰的底部，气缸导柱向上贯穿缸端法兰，在气缸导柱的顶端固定连接转接板；一直线导轨模块，是以一移动基板卡嵌在左侧导轨与右侧导轨之间，气动控制模块中的转接板与移动基板固定连接；一夹紧模块，是在移动基板的背部固定设置一直立撑板，一夹持机构设置在直立撑板上。本实用新型结构紧凑、自动化程度高、方便操作、通用性强，可以很好满足车型切换的需求。

Description

自动切换柔性夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及应用在汽车白车身焊装线上的焊装夹具，更具体地说是一种可以用来夹紧不同款车型的柔性夹紧装置。
背景技术
在汽车白车身焊装线上，针对一款车型设计一套与之相匹配的焊装夹具，往往经过以下几个环节：车身数模分析——MCP(Master Control Point)和MCS(Master Control Section)的制定——焊枪选型——夹具设计——夹具制造——夹具终验收等，夹具设计制造周期一般较长，如此一来，对于同时生产多个车型的生产厂家来说，仅仅适用于一款车型的夹具在空间利用和车型切换上存在很大弊端，夹具通用性不强，使得设计和维护成本增加，难以满足主机厂的生产需求。
实用新型内容
本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构紧凑、自动化程度高、方便操作、通用性强，可以很好满足车型切换需求的自动切换柔性夹紧装置。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
本实用新型自动切换柔性夹紧装置的结构特点是设置：
一支撑模块，是在直立的两侧板的顶部固定设置缸端法兰，在背板的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨和右侧导轨；
一气动控制模块，其顶升气缸的气缸座固定设置在缸端法兰的底部，气缸导柱向上贯穿所述缸端法兰，在所述气缸导柱的顶端固定连接转接板；
一直线导轨模块，是以一移动基板卡嵌在所述左侧导轨与右侧导轨之间，并能够以所述左侧导轨和右侧导轨为导向上下移动，所述气动控制模块中的转接板与所述移动基板固定连接，以使移动基板能够随所述转接板上下移动；
一夹紧模块，是在所述移动基板的背部固定设置一直立撑板，一夹持机构设置在所述直立撑板上，所述夹持机构能够随所述直立撑板上升或下降在不同的竖直高度上。
本实用新型自动切换柔性夹紧装置的结构特点也在于：所述夹持机构设置为：下夹头固定设置在所述直立撑板的顶部，与所述下夹头相对设置的上夹头固定设置在压紧臂的前端，所述压紧臂在中部通过连接板以转轴连接在直立撑板上，所述压紧臂的尾部是与夹紧气缸的气缸杆杆端铰接，所述夹紧气缸的气缸座固定设置在位于压紧臂下方的直立撑板上。
与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
1、本实用新型设置气动升降，使夹持机构能够随直立撑板上升或下降在不同的竖直高度上，通过对空间的有效利用，实现在了不同车型之间的切换，极大地提升了夹具的通用性。
2、本实用新型结构简单、动作可靠，可实现自动控制。
附图说明
图1为本实用新型总体结构示意图；
图2为本实用新型中支撑模块结构示意图；
图3a为本实用新型直线导轨模块背部示意图；
图3b为本实用新型直线导轨模块分解示意图；
图4为本实用新型夹具模块结构示意图；
图5为本实用新型夹具模块夹持过程示意图；
图中标号：101侧板；102缸端法兰；103背板；201顶升气缸；202气缸导柱；203转接板；301限位底板；302底部垫块；303移动基板；304左侧导轨；305右侧导轨；306侧部垫块；401直立撑板；402下夹头；403上夹头；404压紧臂；405连接板；406转轴；407夹紧气缸。
具体实施方式
本实施例自动切换柔性夹紧装置的结构设置为：
如图1和图2所示，一支撑模块，是在直立的两侧板101的顶部固定设置缸端法兰102，在背板103的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨304和右侧导轨305；
如图1所示，一气动控制模块，其顶升气缸201的气缸座固定设置在缸端法兰102的底部，气缸导柱202向上贯穿缸端法兰102，在气缸导柱202的顶端固定连接转接板203；
如图1、图3a和图3b所示，直线导轨模块是以一移动基板303卡嵌在左侧导轨304与右侧导轨305之间，并能够以左侧导轨304和右侧导轨305为导向上下移动，气动控制模块中的转接板203与移动基板303固定连接，以使移动基板303能够随转接板203上下移动，在移动基板303的底部设置一宽度大于移动基板303的宽度的限位底板301，限位底板301是以左侧导轨304和右侧导轨305为顶升限位块，为了调整限位高度，可以在移动基板303与限位底板301之间卡嵌底部垫块302；为了保证导向平稳，也可以在左侧导轨304或右侧导轨305与移动基板303之间卡嵌侧部垫块306。
如图1和图4所示，夹紧模块是在移动基板303的背部固定设置一直立撑板401，夹持机构设置在直立撑板401上，夹持机构能够随直立撑板401上升或下降在不同的竖直高度上。具体实施中，如图4和图5所示，夹持机构设置为：下夹头402固定设置在直立撑板401的顶部，与下夹头相对设置的上夹头403固定设置在压紧臂404的前端，压紧臂404在中部通过连接板405以转轴406连接在直立撑板401上，压紧臂404的尾部是与夹紧气缸407的气缸杆杆端铰接，夹紧气缸407的气缸座固定设置在位于压紧臂下方的直立撑板401上。
图4所示夹持机构为夹紧状态；图5所示夹持机构为张开状态。

Claims (2)

1.自动切换柔性夹紧装置，其特征是设置：
一支撑模块，是在直立的两侧板(101)的顶部固定设置缸端法兰(102)，在背板(103)的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨(304)和右侧导轨(305)；
一气动控制模块，其顶升气缸(201)的气缸座固定设置在缸端法兰(102)的底部，气缸导柱(202)向上贯穿所述缸端法兰(102)，在所述气缸导柱(202)的顶端固定连接转接板(203)；
一直线导轨模块，是以一移动基板(303)卡嵌在所述左侧导轨(304)与右侧导轨(305)之间，并能够以所述左侧导轨(304)和右侧导轨(305)为导向上下移动，所述气动控制模块中的转接板(203)与所述移动基板(303)固定连接，以使移动基板(303)能够随所述转接板(203)上下移动；
一夹紧模块，是在所述移动基板(303)的背部固定设置一直立撑板(401)，一夹持机构设置在所述直立撑板(401)上，所述夹持机构能够随所述直立撑板(401)上升或下降在不同的竖直高度上。
2.根据权利要求1所述的自动切换柔性夹紧装置，其特征是所述夹持机构设置为：下夹头(402)固定设置在所述直立撑板(401)的顶部，与所述下夹头(402)相对设置的上夹头(403)固定设置在压紧臂(404)的前端，所述压紧臂(404)在中部通过连接板(405)以转轴(406)连接在直立撑板(401)上，所述压紧臂(404)的尾部是与夹紧气缸(407)的气缸杆杆端铰接，所述夹紧气缸(407)的气缸座固定设置在位于压紧臂下方的直立撑板(401)上。
CN 201120534193 2011-12-19 2011-12-19 自动切换柔性夹紧装置 Expired - Lifetime CN202344173U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201120534193 CN202344173U (zh) 2011-12-19 2011-12-19 自动切换柔性夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201120534193 CN202344173U (zh) 2011-12-19 2011-12-19 自动切换柔性夹紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202344173U true CN202344173U (zh) 2012-07-25

Family

ID=46533203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201120534193 Expired - Lifetime CN202344173U (zh) 2011-12-19 2011-12-19 自动切换柔性夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202344173U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102601561A (zh) * 2011-12-19 2012-07-25 安徽巨一自动化装备有限公司 自动切换柔性夹紧装置
CN102886764A (zh) * 2012-09-17 2013-01-23 芜湖市续元工贸有限公司 安装支架及其固定方法
CN103817424A (zh) * 2014-01-23 2014-05-28 日丰机械有限公司 一种皮带轮摩擦片焊接装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102601561A (zh) * 2011-12-19 2012-07-25 安徽巨一自动化装备有限公司 自动切换柔性夹紧装置
CN102886764A (zh) * 2012-09-17 2013-01-23 芜湖市续元工贸有限公司 安装支架及其固定方法
CN103817424A (zh) * 2014-01-23 2014-05-28 日丰机械有限公司 一种皮带轮摩擦片焊接装置
CN103817424B (zh) * 2014-01-23 2017-08-04 浙江日丰机械股份有限公司 一种皮带轮摩擦片焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102601561A (zh) 自动切换柔性夹紧装置
CN107971676B (zh) 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法
CN206366794U (zh) 机器人自动装胎机
CN107962333B (zh) 一种汽车悬架控制臂的焊接夹具
CN205380375U (zh) 固定点柔性焊接平台
CN102896449B (zh) 构架组对胎
CN109604906B (zh) 一种电动汽车电池托盘焊接夹具
CN104384931A (zh) 法兰式套筒的机械加工工作站
CN202344173U (zh) 自动切换柔性夹紧装置
CN203649725U (zh) 夹具上的工件定位夹紧装置
CN203371216U (zh) 一种翻转台用气动夹钳制动机构
CN104015031A (zh) 球头压装设备
CN202399046U (zh) 连杆螺栓出口加工专用夹具
CN103624428A (zh) 一种电器元件紧固薄板自动焊接机械
CN201073723Y (zh) 机车底架低位牵引横梁组焊装置
CN203018997U (zh) 缸盖导管和阀座平衡压装机构
CN103084823A (zh) 缸盖导管和阀座平衡压装机构
CN104708306A (zh) 发动机皮带张紧轮压装机
CN104741861B (zh) 一种机器人用多功能抓手
CN204321482U (zh) 用于起重机车架组对工装的板簧座定位装置
CN208835034U (zh) 一种四边归正装置
CN202878014U (zh) 机械手自动上料机构
CN204189884U (zh) 电池夹紧定位机构
CN208992136U (zh) 一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统
CN203316943U (zh) 一种顶升限位锁紧机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No.5821, Fanfu Avenue, Baohe District, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Anhui Juyi Technology Co., Ltd

Address before: 230051 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, Baohe Jianghuai heavy industry base

Patentee before: ANHUI JEE AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120725