CN203316943U - 一种顶升限位锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种顶升限位锁紧机构，属于机械制造工艺装备技术领域。其包括调整支座、固定板及气缸，所述气缸与所述固定板的一侧活动连接，所述固定板固定在所述调整支座上，且其上端固定连接上限位块，所述上限位块的下方对应设有下限位块，所述下限位块通过连杆机构与所述气缸活塞杆连接，所述气缸驱动所述连杆机构控制上、下限位块完成锁紧或松开的动作。本实用新型结构简单，成本低，维护方便，实现了上、下双限位，保证了待限位锁紧的顶升装置的准确位置，防止顶起的动力源失效带来的移动，同时还减小顶升装置的受力，避免弯曲变形影响精度。

Description

一种顶升限位锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种限位锁紧机构，尤其涉及用于汽车自动化焊装线中的顶升限位锁紧机构，属于机械制造工艺装备技术领域。 

背景技术

随着汽车工业的发展，自动化程度逐步提高，目前，由于输送工件的需要，汽车焊装夹具生产线要求一条线上的顶升装置在顶起时必须保持在同一水平线上，以往多采用的是在顶升的导向杆下端安装上限位块，导向杆升到一定的高度时，在限位块的作用下便停住，但是这样导向杆受力大，且整个顶升机构所受弯曲应力也大，且顶升装置下滑亦很难解决。 

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单，位置精度高，操作方便的顶升限位锁紧机构，解决了现有顶升装置下滑及所受应力较大的问题。    

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种顶升限位锁紧机构，其特征在于，包括调整支座、固定板及气缸，所述气缸与所述固定板的一侧活动连接，所述固定板固定在所述调整支座上，且其上端连接有上限位块，所述上限位块的下方对应设有下限位块，所述下限位块通过连杆机构与所述气缸活塞杆连接，在对应连杆机构下方的固定板上还设有连杆限位块，所述气缸驱动所述连杆机构控制上、下限位块完成锁紧或松开的动作。所述连杆限位块在气缸的活塞杆伸长时，作用于第三连杆，保证下限位块回归到与上限位块上、下对应的位置。

进一步，所述连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆上端活动连接所述固定板，底端与所述下限位块固定连接，所述第三连杆与所述固定板铰接，所述第三连杆与第四连杆垂直固定连接，所述第四连杆与所述气缸活塞杆活动连接。 

进一步，所述第一连杆与第二连杆、第二连杆与第三连杆及第三连杆与固定板之间分别通过第一铰支销、第二铰支销及第三铰支销连接。 

当所述第一铰支销、第二铰支销及第三铰支销在同一直线时，所述第一连杆、第二连杆及第三连杆处于自锁状态。 

进一步，所述第一连杆及第三连杆分别对称设置，且分布在所述固定板的前后两侧。保证下限位块平衡稳定，且与上限位块准确定位。 

进一步，所述第一连杆为弯状结构。 

本实用新型的有益效果是：通过气缸、连杆机构及下限位块实现了上、下双限位，保证待限位锁紧的顶升装置的准确位置，防止顶起的动力源失效带来的移动，同时还减小顶升装置的受力，避免弯曲变形影响精度。本实用新型结构简单，维护方便，可完全自动化完成，不需要外来人员的干预，减少了工作人员的劳动强度，而且提高了加工效率。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型限位块分开时的结构示意图；

图3为本实用新型限位块夹紧时的结构示意图。

图1～图3中，1、下限位块；2、上限位块；3、第一连杆；4、第二连杆；5、固定板；6、第三连杆；7、第一铰支销；8、第二铰支销；9、第三铰支销；10、气缸；11、调整底座；12、第四连杆；13、连杆限位块；14、撞块；15、撞块安装架。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图1～图3所示，一种顶升限位锁紧机构，其特征在于，包括调整支座9、固定板5及气缸8，所述气缸8与所述固定板5的一侧活动连接，所述固定板5固定在所述调整支座9上，且其上端连接有上限位块2，所述上限位块2的下方对应设有下限位块1，所述下限位块1通过连杆机构与所述气缸的活塞杆连接，在对应连杆机构下方的固定板上还设有连杆限位块13，所述气缸8驱动所述连杆机构控制上、下限位块完成锁紧或松开的动作。所述连杆限位块13在气缸的活塞杆伸长时，作用于第三连杆6，保证下限位块1回归到与上限位块2上、下对应的位置。 

所述连杆机构包括依次连接的第一连杆3、第二连杆4、第三连杆6及第四连杆10，所述第一连杆3上端活动连接所述固定板5，底端与所述下限位块1固定连接，所述第三连杆6与所述固定板5铰接，所述第三连杆6与第四连杆10垂直固定连接，所述第四连杆10与所述气缸活塞杆活动连接。 

所述第一连杆3与第二连杆4、第二连杆4与第三连杆6及第三连杆6与固定板5之间分别通过第一铰支销、第二铰支销及第三铰支销连接。当所述第一铰支销、第二铰支销及第三铰支销在同一直线时，所述第一连杆、第二连杆及第三连杆处于自锁状态。 

所述第一连杆3及第三连杆6分别对称设置，且分布在所述固定板5的前后两侧。保证下限位块平衡稳定，且与上限位块准确定位。 

所述第一连杆3为弯状结构，与靠近上限位块的固定板相配合。 

工作时，顶升装置上下运动，安装在顶升装置上的撞块安装架12也随之上下运动，如图2所示，本实用新型初始状态下，气缸活塞杆伸出，通过连杆机构的作用使得下限位块处于打开状态，当顶升装置上升时，撞块安装架12及设置在撞块安装架上的撞块11随之上升，当撞块11到达上限位块位置时，由于受到上限位块的作用停止上升，此时气缸的活塞杆缩回，配合连杆限位块13，驱动连杆机构及下限位块回复到与上限位块对应位置，如图3所示，而撞块11被锁紧在上、下限位块之间，保证顶升装置的准确位置，此时第一铰支销、第二铰支销及第三铰支销处于同一直线形成自锁的状态，达到防止顶起的动力源失效带来的移动，此外还可在受力大的位置安装多套本实用新型以减小整个顶升装置的受力，避免弯曲变形影响精度。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种顶升限位锁紧机构，其特征在于，包括调整支座、固定板及气缸，所述气缸与所述固定板的一侧活动连接，所述固定板固定在所述调整支座上，且上端连接有上限位块，所述上限位块的下方对应设有下限位块，所述下限位块通过连杆机构与所述气缸的活塞杆连接，在对应连杆机构下方的固定板上还设有连杆限位块，所述气缸驱动所述连杆机构控制上、下限位块完成锁紧或松开的动作。

2.根据权利要求1所述的顶升限位锁紧机构，其特征在于，所述连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆上端活动连接所述固定板，底端与所述下限位块固定连接，所述第三连杆与所述固定板铰接，所述第三连杆与第四连杆垂直固定连接，所述第四连杆与所述气缸活塞杆活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的顶升限位锁紧机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆、第二连杆与第三连杆及第三连杆与固定板之间分别通过第一铰支销、第二铰支销及第三铰支销连接。

4.根据权利要求3所述的顶升限位锁紧机构，其特征在于，所述第一连杆及第三连杆分别为对称设置，且分布在所述固定板的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的顶升限位锁紧机构，其特征在于，所述第一连杆为弯状结构。

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