CN201801291U - 吊具对角定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吊具对角定位机构。其包括底架，其特征在于：在底架的对角位置设置有两个结构相同，中心对称的定位检测装置；定位检测装置包括支架、气缸耳轴座、气缸、定位销和导向套；支架通过可微调横向及纵向距离的移行调节架安装在底架上；气缸耳轴座安装在支架上，气缸通过耳轴连接在气缸耳轴座上，气缸可绕耳轴在一定角度内摆动；气缸的活塞杆竖直向上，在活塞杆的端部连接有气缸接头，导向销用销轴铰接在气缸接头上，定位销能绕销轴在一定角度内灵活转动；所述导向套安装在支架上部，导向销置于导向套内并可向上伸出导向套，导向销的伸出位置与吊具上的检测孔相对应。本实用新型结构简单，定位精确且能有效检测吊具承载能力。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机械设备技术领域，涉及一种定位机构，具体说是涉及一种在吊具停止运动时用于精确定位吊具并检测吊具承载能力的吊具对角定位机构。
背景技术
目前，在汽车生产输送线中，吊具在一些转载前后需要精确定位及检测，。汽车工厂的生产装配输送线在转载时，需要保证工件的位置精度不变，即要求吊具在转载前后进行精确定位及检测，以确保吊具及工件能安全移行。然而现有的装配线上输送设备——吊具的数量及种类很多，相同吊具的位置尺寸也可能出现细微的偏差，另外长时间使用也会出现变形、承载能力变差等问题。如何保证设备都能顺利实现转接而不出现重大事故，一直以来是困扰汽车输送设备厂家的难题。而且现有的吊具定位机构多是同侧定位方式，定位精度较差，而且不具有检测吊具承载能力的功能。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，定位精确且能有效检测吊具承载能力的吊具对角定位机构。
按照本实用新型提供的技术方案，所述吊具对角定位机构包括矩形的底架，其特征在于：在底架的对角位置设置有两个结构相同，中心对称的定位检测装置；每个定位检测装置均包括支架、气缸耳轴座、气缸、定位销和导向套；支架通过可微调横向及纵向距离的移行调节架安装在底架上；气缸耳轴座安装在支架上，气缸通过耳轴连接在气缸耳轴座上，气缸可绕耳轴在一定角度内摆动；气缸的活塞杆竖直向上，在活塞杆的端部连接有气缸接头，导向销利用销轴铰接在气缸接头上，定位销能绕销轴在一定角度内灵活转动；所述导向套安装在支架上部，导向销置于导向套内并可向上伸出导向套，导向销的伸出位置与吊具上的检测孔相对应。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位检测装置上还安装有承载力检测报警机构；所述承载力检测报警机构包括开关接触板、上行程开关、下行程开关、滑槽体和开关安装板，开关接触板焊接在气缸接头上，上行程开关和下行程开关设置在开关接触板上下运动的行程内，上行程开关和下行程开关通过开关安装板与开关安装夹板安装在滑槽体上，滑槽体固定于支架侧面上。
作为本实用新型的进一步改进，所述移行调节架包括两侧的支撑板和安装在支撑板上的台板，所述支撑板上开设有沿其长度方形的调节长孔，台板利用装在调节长孔内的螺栓安装固定；所述台板上开设有用于安装支架的安装长孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架由钢板和槽钢焊接而成，所述气缸耳轴座、导向套均利用螺钉固定于槽钢的腹板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述开关安装板上开设有长孔，开关安装板通过螺栓与开关安装夹板相联接，依靠夹紧力固定在滑槽体上，实现在滑槽长度方向可调，所述长孔与滑槽体长度方向垂直，从而使开关安装板可在滑槽体上横向滑动调节。
作为本实用新型的进一步改进，所述槽钢的翼板外侧面设有加强筋板。
本实用新型与现有技术相比，优点在于：结构简单，定位精确，并具有效检测吊具承载能力，安装方便，适用多种吊具定位及检测。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为图1去掉两个定位检测装置后的结构俯视图。
图3为中承载力检测报警机构的放大俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中吊具对角定位机构的底架1为矩形，在底架1的对角位置设置有两个结构相同，中心对称的定位检测装置；每个定位检测装置均由支架3、气缸耳轴座4、气缸5、气缸接头6、定位销7和导向套8组成；支架3通过可微调横向及纵向距离的移行调节架2安装在底架1上；气缸耳轴座4安装在支架3上，气缸5通过耳轴连接在气缸耳轴座4上，气缸5可绕耳轴在一定角度内摆动；气缸5的活塞杆竖直向上，在活塞杆的端部螺纹连接有与其相适配的气缸接头6，导向销7利用销轴铰接在气缸接头6上，定位销7能绕销轴在一定角度内灵活转动而无卡阻；所述导向套8安装在支架3上部，导向销7置于导向套8内并可向上伸出导向套8，导向销7的伸出位置与吊具上的检测孔相对应。
如图1所示，实施例中的定位检测装置上还安装有承载力检测报警机构，该承载力检测报警机构主要由开关接触板9、上行程开关10a、下行程开关10b、滑槽体11、开关安装板12a和开关安装夹板12b组成，开关接触板9焊接在气缸接头6上，上行程开关10a和下行程开关10b设置在开关接触板9上下运动的行程内，上行程开关10a和下行程开关10b通过开关安装板12a安装在滑槽体11上，滑槽体11固定于支架3侧面上。所述开关安装板12a上开设有长孔，开关安装板12a通过螺栓与开关安装夹板12b相联接，依靠夹紧力固定在滑槽体11上，实现在滑槽长度方向可调，为了提高本实用新型的适用范围，所述长孔优选设置为与滑槽长度方向垂直，从而使开关安装板12a可在滑槽体11上横向滑动调节。
如图1、图2所示，所述移行调节架2包括两侧的支撑板16和安装在支撑板16上的台板17，所述支撑板16上开设有沿其长度方形的调节长孔16a，台板17利用装在调节长孔16a内的螺栓安装固定；所述台板17上开设有用于安装支架3的安装长孔17a。
如图1所示，实施例中的支架3由钢板15和槽钢14焊接而成，所述气缸耳轴座4、导向套8均利用螺钉固定于槽钢14的腹板上。为了提高支架的强度，所述槽钢14的翼板的外侧面优选设有起加固作用的加强筋板13。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：
正常情况下，定位销7收缩在导向套8内。工作时，吊具转载工件后，通过控制气路单元控制气缸5的活塞杆伸出，与气缸接头6相铰接的定位销7被一起带动，在导向套8的导向作用下向上伸出。
在吊具承载力足够的情况下，吊具变形量较小，不影响检测孔的相对位置，定位销7能很好的进入吊具上的检测孔；开关接触板9也跟随气缸接头6向上运动并拨动上行程开关10a，上行程开关10a发出信号，气路单元控制活塞杆停止运动，本实用新型两个定位销7的顶部完整停在吊具上的检测孔内，从而使吊具停留在某一需要位置，完成精确定位，同时反馈出吊具有足够的承载能力。在转载结束后，气路单元控制气缸5的活塞杆回缩，开关接触板9也跟随气缸接头6向下运动，当开关接触板9拨动下行程开关10b时，下行程开关10b发出信号，气路单元控制活塞杆停止运动，从而完成一次转载操作。
在吊具承载能力不够的情况下，吊具的变形量过大，造成吊具上的检测孔位置变动过大，两个定位销7在伸出过程中受到阻碍而不能精确地进入吊具上的检测孔内，气缸5受过载保护而停止运动，气缸接头6在上升过程中停止，开关接触板9不能拨动上行程开关10a，在延迟时段内上行程开关10a没有被拨动就发出警报，反馈出吊具承载能力不够。
Claims (6)
1.吊具对角定位机构，包括矩形的底架(1)，其特征在于：在底架(1)的对角位置设置有两个结构相同，中心对称的定位检测装置；每个定位检测装置均包括支架(3)、气缸耳轴座(4)、气缸(5)、定位销(7)和导向套(8)；支架(3)通过可微调横向及纵向距离的移行调节架(2)安装在底架(1)上；气缸耳轴座(4)安装在支架(3)上，气缸(5)通过耳轴连接在气缸耳轴座(4)上，气缸(5)可绕耳轴在一定角度内摆动；气缸(5)的活塞杆竖直向上，在活塞杆的端部连接有气缸接头(6)，导向销(7)利用销轴铰接在气缸接头(6)上，定位销(7)能绕销轴在一定角度内灵活转动；所述导向套(8)安装在支架(3)上部，导向销(7)置于导向套(8)内并可向上伸出导向套(8)，导向销(7)的伸出位置与吊具上的检测孔相对应。
2.如权利要求1所述的吊具对角定位机构，其特征在于：所述定位检测装置上还安装有承载力检测报警机构；所述承载力检测报警机构包括开关接触板(9)、上行程开关(10a)、下行程开关(10b)、滑槽体(11)和开关安装板(12)，开关接触板(9)焊接在气缸接头(6)上，上行程开关(10a)和下行程开关(10b)设置在开关接触板(9)上下运动的行程内，上行程开关(10a)和下行程开关(10b)通过开关安装板(12a)与开关安装夹板(12b)安装在滑槽体(11)上，滑槽体(11)固定于支架(3)侧面上。
3.如权利要求1所述的吊具对角定位机构，其特征在于：所述移行调节架(2)包括两侧的支撑板(16)和安装在支撑板(16)上的台板(17)，所述支撑板(16)上开设有沿其长度方形的调节长孔(16a)，台板(17)利用装在调节长孔(16a)内的螺栓安装固定；所述台板(17)上开设有用于安装支架(3)的安装长孔(17a)。
4.如权利要求1所述的吊具对角定位机构，其特征在于：所述支架(3)由钢板(15)和槽钢(14)焊接而成，所述气缸耳轴座(4)、导向套(8)均利用螺钉固定于槽钢(14)的腹板上。
5.如权利要求2所述的吊具对角定位机构，其特征在于：所述开关安装板(12a)上开设有长孔，开关安装板12a通过螺栓与开关安装夹板(12b)相联接，依靠夹紧力固定在滑槽体(11)上；所述长孔与滑槽体(11)长度方向垂直，开关安装板(12a)在滑槽体(11)上横向滑动调节。
6.如权利要求4所述的吊具对角定位机构，其特征在于：所述槽钢(14)翼板的外侧面设有加强筋板(13)。
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