CN112098125A - 一种底盘吊具自动检测机构及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种底盘吊具自动检测机构及检测方法，其特征在于，包括框架及对称设置在所述框架上的支撑座，所述支撑座上均设置有检测用浮动机构；所述浮动机构的支撑销检测杆以可上下滑动的方式设置在检测标准套中，所述检测标准套以可上下滑动的方式设置在相对应的支撑座上；所述支撑座上还设置有合格触发开关和不合格触发开关以分别与所述支撑销检测杆和所述检测标准套配合。本发明设计巧妙，结构简单，成本低，自动化程度高，使用效果好。

Description

一种底盘吊具自动检测机构及检测方法

技术领域

本发明属于汽车整车生产机械化设备输送线技术领域，具体涉及一种底盘吊具自动检测机构及检测方法。

背景技术

汽车生产线重载式摩擦输送线，是用于整车底盘装配及输送的一类设备，为满足高节拍的生产要求, 输送线需配备较多的托举吊具。而汽车车身主要依靠底盘吊具托举，输送到生产线的各个工位进行零部件装配。但吊具在使用过程中，支撑销、托块等均可能会发生尺寸变化。为更快更准确的知晓吊具的精度状态，有必要设计一种底盘吊具自动检测机构，以解决吊具的一致性问题，从而保障整车转接安全、平稳、可靠，提升设备效率。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明设计了一种底盘吊具自动检测机构及检测方法，主要针对支撑销的检测。

为了解决上述存在的技术问题，本发明一方面采用了以下技术方案：

一种底盘吊具自动检测机构，包括框架及对称设置在所述框架上的支撑座，所述支撑座上均设置有检测用浮动机构；所述浮动机构的支撑销检测杆以可上下滑动的方式设置在检测标准套中，所述检测标准套以可上下滑动的方式设置在相对应的支撑座上；所述支撑座上还设置有合格触发开关和不合格触发开关以分别与所述支撑销检测杆和所述检测标准套配合。

进一步，所述检测标准套、合格触发开关和不合格触发开关通过固定架设置在相对应的支撑座上。

进一步，所述检测标准套通过直线轴承设置在相对应的固定架上。

进一步，所述支撑座的上部还设置有升降机构，所述升降机构的伸缩端与所述固定架连接，所述固定架与所述支撑座以可相对滑动的方式连接。

进一步，所述升降机构包括升降气缸。

进一步，所述框架上还设置有待机位置开关和检测位置开关。

进一步，还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于定位待测底盘吊具；所述夹紧机构采用抱臂式结构。

进一步，该自动检测机构设置在输送线的底盘吊具返回路线上。

进一步，还包括RFID自动识别系统，所述RFID自动识别系统还与输送线的中央控制系统连接，所述中央控制系统与该自动检测机构的控制系统连接。

另一方面，本发明还公开了：

一种底盘吊具自动检测方法，包括以下步骤：

步骤一，通过RFID自动识别系统自动识别输送线返回路线上的底盘吊具的使用周期；当底盘吊具在工作周期内时，待机位置开关检测有信号，底盘吊具正常通过检测地点不作检测；当底盘吊具在维护检测周期内时，检测位置开关有信号，底盘吊具停在检测地点接受检测；

步骤二，当底盘吊具停在检测地点接受检测时，夹紧机构夹紧底盘吊具进行定位，然后升降气缸下降带动固定架下降，检测标准套在固定架的带动下，下降到吊具支撑销中；若吊具支撑销将支撑销检测杆顶起并触碰到合格触发开关，则底盘吊具检测合格，若吊具支撑销将检测标准套顶起并触碰到不合格触发开关，则底盘吊具检测不合格，RFID自动识别系统自动记录检测结果并反馈到中央控制系统，升降气缸上升复位；

步骤三，若底盘吊具检测合格，则底盘吊具继续进入工作状态；若底盘吊具检测不合格，则中央控制系统发出命令自动控制底盘吊具进入吊具检修站进行维修护。

该底盘吊具自动检测机构及检测方法具有以下有益效果：

（1）本发明设计巧妙，利用空吊具返回接车的时间及路线，既节约生产场地又提升了维护效率，节省了人工不定期对吊具支撑销精度进行检测的时间，通过在线检测及自动记录处理系统，提升了设备的稳定性及安全性。

（2）本发明保证了在线吊具的一致性，保证了整车转接的安全性、平稳性和可靠性，提升了设备效率。

（3）本发明结构简单，成本低，自动化程度高，使用效果好。

附图说明

图1：本发明实施方式中底盘吊具自动检测机构的立体结构示意图；

图2：本发明实施方式中底盘吊具自动检测机构的主视图；

图3：本发明实施方式中底盘吊具自动检测机构的左视图；

图4：本发明实施方式中底盘吊具自动检测机构的工作示意图。

附图标记说明：

1—自动检测机构；10—框架；11—支撑座；12—升降气缸；13—检测标准套；14—支撑销检测杆；15—固定架；16—待机位置开关；17—检测位置开关；18—合格触发开关；19—不合格触发开关；2—底盘吊具；21—吊具支撑销。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

图1至图4示出了本发明一种底盘吊具自动检测机构及检测方法的具体实施方式。图1至图3是本实施方式中底盘吊具自动检测机构的结构示意图；图4是本实施方式中底盘吊具自动检测机构的工作示意图。

如图1至图3所示，本实施方式中的底盘吊具自动检测机构1，包括框架10及对称设置在框架10上的支撑座11，支撑座11上均设置有检测用浮动机构；所述浮动机构的支撑销检测杆14以可上下滑动的方式设置在检测标准套13中，检测标准套13以可上下滑动的方式设置在相对应的支撑座11上；支撑座11上还设置有合格触发开关18和不合格触发开关19以分别与支撑销检测杆14和检测标准套13配合。

优选地，检测标准套13、合格触发开关18和不合格触发开关19通过固定架15设置在相对应的支撑座11上，如图1至图3所示。

本实施例中，检测标准套13通过直线轴承设置在相对应的固定架15上，如图1至图3所示。

优选地，支撑座11的上部还设置有升降机构，升降机构的伸缩端与固定架15连接，固定架15与支撑座11以可相对滑动的方式连接。

本实施例中，升降机构包括升降气缸12，升降气缸12的自由端与固定架15连接。

优选地，框架10上还设置有待机位置开关16和检测位置开关17，如图1至图3所示。自动检测机构1有两种模式：模式一：待机模式；模式二：自动检测模式。

优选地，还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于定位夹紧待测底盘吊具；所述夹紧机构采用抱臂式结构。本实施例中没有画出夹紧机构。

优选地，该自动检测机构1设置在输送线的底盘吊具返回路线上。

优选地，还包括RFID自动识别系统，所述RFID自动识别系统还与输送线的中央控制系统连接，所述中央控制系统与该自动检测机构1的控制系统连接。

工作时，如图1所示，首先，通过RFID自动识别系统自动识别输送线返回路线上的底盘吊具2的使用周期；当底盘吊具2在工作周期内时，待机位置开关16检测有信号，自动检测机构1处于待机模式，升降气缸12停在升起位置，底盘吊具2正常通过检测地点不作检测；当底盘吊具2在维护检测周期内时，检测位置开关17有信号，底盘吊具2停在检测地点接受检测；各底盘吊具2的使用周期预先设定并存储于中央控制系统中。

其次，当底盘吊具2停在检测地点接受检测时，夹紧机构夹紧底盘吊具2进行定位，然后升降气缸12下降带动固定架15下降，检测标准套13在固定架15的带动下，下降到吊具支撑销21中；若吊具支撑销21将支撑销检测杆14顶起并触碰到合格触发开关18，则底盘吊具2检测合格，若吊具支撑销21将检测标准套13顶起并触碰到不合格触发开关19，则底盘吊具2检测不合格，RFID自动识别系统自动记录检测结果并反馈到中央控制系统，升降气缸12上升复位；

最后，若底盘吊具2检测合格，则底盘吊具2继续进入工作状态；若底盘吊具2检测不合格，则中央控制系统发出命令控制底盘吊具2进入吊具检修站进行维修护。

具体地，检测合格时，吊具支撑销21正常入检测标准套13,将支撑销检测杆14向上顶起，并触碰到合格触发开关18。如果吊具支撑销21不能正常入检测标准套13,那么吊具支撑销21会把检测标准套13与支撑销检测杆14整体向上顶起（在直线轴承上移动），并先触碰到不合格触发开关19，判定底盘吊具2不合格。

本发明设计巧妙，利用空吊具返回接车的时间及路线，既节约生产场地又提升了维护效率，节省了人工不定期对吊具支撑销精度进行检测的时间，通过在线检测及自动记录处理系统，提升了设备的稳定性及安全性。

本发明保证了在线吊具的一致性，保证了整车转接的安全性、平稳性和可靠性，提升了设备效率。

本发明结构简单，成本低，自动化程度高，使用效果好。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种底盘吊具自动检测机构，其特征在于，包括框架及对称设置在所述框架上的支撑座，所述支撑座上均设置有检测用浮动机构；所述浮动机构的支撑销检测杆以可上下滑动的方式设置在检测标准套中，所述检测标准套以可上下滑动的方式设置在相对应的支撑座上；所述支撑座上还设置有合格触发开关和不合格触发开关以分别与所述支撑销检测杆和所述检测标准套配合。

2.根据权利要求1所述的底盘吊具自动检测机构，其特征在于，所述检测标准套、合格触发开关和不合格触发开关通过固定架设置在相对应的支撑座上。

3.根据权利要求2所述的底盘吊具自动检测机构，其特征在于，所述检测标准套通过直线轴承设置在相对应的固定架上。

4.根据权利要求2或3所述的底盘吊具自动检测机构，其特征在于，所述支撑座的上部还设置有升降机构，所述升降机构的伸缩端与所述固定架连接，所述固定架与所述支撑座以可相对滑动的方式连接。

5.根据权利要求4所述的底盘吊具自动检测机构，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸。

6.根据权利要求1至5任一所述的底盘吊具自动检测机构，其特征在于，所述框架上还设置有待机位置开关和检测位置开关。

7.根据权利要求1至6任一所述的底盘吊具自动检测机构，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于定位待测底盘吊具；所述夹紧机构采用抱臂式结构。

8.根据权利要求1至7任一所述的底盘吊具自动检测机构，其特征在于，该自动检测机构设置在输送线的底盘吊具返回路线上。

9.根据权利要求1至8任一所述的底盘吊具自动检测机构，其特征在于，还包括RFID自动识别系统，所述RFID自动识别系统还与输送线的中央控制系统连接，所述中央控制系统与该自动检测机构的控制系统连接。

10.一种底盘吊具自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，通过RFID自动识别系统自动识别输送线返回路线上的底盘吊具的使用周期；当底盘吊具在工作周期内时，待机位置开关检测有信号，底盘吊具正常通过检测地点不作检测；当底盘吊具在维护检测周期内时，检测位置开关有信号，底盘吊具停在检测地点接受检测；

步骤二，当底盘吊具停在检测地点接受检测时，夹紧机构夹紧底盘吊具进行定位，然后升降气缸下降带动固定架下降，检测标准套在固定架的带动下，下降到吊具支撑销中；若吊具支撑销将支撑销检测杆顶起并触碰到合格触发开关，则底盘吊具检测合格，若吊具支撑销将检测标准套顶起并触碰到不合格触发开关，则底盘吊具检测不合格，RFID自动识别系统自动记录检测结果并反馈到中央控制系统，升降气缸上升复位；

步骤三，若底盘吊具检测合格，则底盘吊具继续进入工作状态；若底盘吊具检测不合格，则中央控制系统发出命令自动控制底盘吊具进入吊具检修站进行维修护。

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