CN113375932A

CN113375932A - 一种扭矩检测台

Info

Publication number: CN113375932A
Application number: CN202110326571.4A
Authority: CN
Inventors: 胡俊生; 龙波; 王晓辉; 张江辉; 宣静怡
Original assignee: TAICANG INSTITUTE OF OPTO-ELECTRONIC TECHNOLOGY
Current assignee: TAICANG INSTITUTE OF OPTO-ELECTRONIC TECHNOLOGY
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2021-09-10

Abstract

本发明公开了一种扭矩检测台，包括机架、抬升机构、升降机构、电机、扭矩传感器、扭杆和连接杆，升降机构通过第一支架安装于机架上，电机通过第二支架安装于升降机构上，利用升降机构驱动第二支架竖直移动，电机通过扭矩传感器与扭杆连接，连接杆分设在扭杆的两端，利用连接杆与工件连接；抬升机构固定在机架上且位于连接杆下方，利用抬升机构将工件抬起。本发明用于检测注硅油离合器在组装过程中输入端与输出端的独立情况，分设在扭杆两端的连接杆同步驱动工件转动，使其受力更加均匀，进而提高扭矩传感器检测的准确性。在侧边设置位置可调的光电开关，以快速调节连接杆的停止位置。

Description

一种扭矩检测台

技术领域

本发明涉及离合器检测领域，特别涉及一种扭矩检测台。

背景技术

离合器在分离状态下，其输入端与输出端之间应当相对独立，因此，在装配过程中，需要对离合器的输入端和输出端之间的连接进行检测，以防止输入端与输出端之间存在卡顿现象。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种扭矩检测台，包括机架、抬升机构、升降机构、电机、扭矩传感器、扭杆和连接杆，所述升降机构通过第一支架安装于所述机架上，所述电机通过第二支架安装于所述升降机构上，利用所述升降机构驱动所述第二支架竖直移动，所述电机通过所述扭矩传感器与所述扭杆连接，所述连接杆分设在所述扭杆的两端，利用所述连接杆与工件连接；所述抬升机构固定在所述机架上且位于所述连接杆下方，利用所述抬升机构将所述工件抬起。

进一步地，所述扭矩传感器固定安装在所述第二支架上，其上端和下端分别设置所述电机和转轴，并利用联轴器分别与所述电机和所述转轴连接，所述转轴的另一端与所述扭杆连接。

进一步地，所述扭杆上设置调节孔，所述连接杆通过螺丝可调节的安装在所述调节孔内。

进一步地，所述升降机构包括伺服电机、导轨、滑块和丝杆，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述滑块设置在所述导轨和所述丝杆上，所述伺服电机与所述丝杆连接，利用所述伺服电机驱动所述丝杆转动以驱动所述滑块沿所述导轨竖直移动。

进一步地，所述升降机构还包括光电开关和感应片，所述感应片设置在所述滑块上，所述光电开关设置在所述导轨上。

进一步地，所述导轨一侧设置调节槽，所述光电开关滑动设置在所述调节槽内，并利用螺丝顶紧固定。

进一步地，所述光电开关设置三个。

进一步地，所述抬升机构包括底板、升降板、导杆和气缸，所述底板固定在所述机架上，所述导杆滑动设置在所述底板上，且上端与所述升降板连接，所述气缸固定在所述底板上，利用所述气缸驱动所述升降板竖直移动，所述升降板上设置定位凸点。

本发明取得的有益效果：

本发明用于检测注硅油离合器在组装过程中输入端与输出端的独立情况(输入端与输出端在分离过程中是否有卡顿)，通过抬升机构的设置，与传送机构配合实现自动检测。同时分设在扭杆两端的连接杆同步驱动工件转动，使其受力更加均匀，进而提高扭矩传感器检测的准确性。在侧边设置位置可调的光电开关，以快速调节连接杆的停止位置。

附图说明

图1为本发明的一种扭矩检测台的立体结构示意图；

图2为本发明的一种扭矩检测台的检测部分的结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为抬升机构的结构示意图；

图5为本发明的一种扭矩检测台与传送机构的使用状态图；

附图标记如下：

1、机架，2、抬升机构，3、升降机构，4、电机，5、扭矩传感器，6、扭杆，7、连接杆，8、第二支架，9、转轴，21、底板，22、升降板，23、导杆，24、气缸，25、定位凸点，31、第一支架，32、伺服电机，33、导轨，34、滑块，35、光电开关，36、感应片，37、调节槽，61、调节孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种扭矩检测台，如图1-5所示，所示，包括机架1、抬升机构2、升降机构3、电机4、扭矩传感器5、扭杆6和连接杆7，升降机构3通过第一支架31安装于机架1上，电机4通过第二支架8安装于升降机构3上，利用升降机构3驱动第二支架8竖直移动，电机4通过扭矩传感器5与扭杆6连接，连接杆7分设在扭杆6的两端，利用连接杆6与工件连接；抬升机构2固定在机架1上且位于连接杆7下方，利用抬升机构2将工件抬起。本发明的扭矩检测台与传送机构相互配合，实现自动检测；具体的，工件安装于载物板上，载物板通过传送机构移动至抬升机构2上方，通过抬升机构2连同载物板将工件抬升以离开传送机构，而后升降机构3驱动连接杆7下移与工件的输出端连接，通过电机4驱动扭杆6水平旋转，以带动工件的输出端同步旋转；该过程中，工件的输入端固定，因此，工件的输出端与输入端相对旋转，在旋转的同时通过扭矩传感器5监测其扭矩值，记录旋转过程中最大和最小的扭矩值，判断是否在正常范围内。

在一实施例中，如图1-5所示，扭矩传感器5固定安装在第二支架8上，其上端和下端分别设置电机4和转轴9，并利用联轴器分别与电机4和转轴9连接，转轴9的另一端与扭杆6连接。

在一实施例中，如图1-5所示，扭杆6上设置调节孔61，连接杆7通过螺丝可调节的安装在调节孔61内。因不同型号的工件，其输出端固定孔位置也不同，因此，通过调节孔61的配合实现连接杆7位置的调节，使得设备更加通用。

在一实施例中，如图1-5所示，升降机构3包括伺服电机32、导轨33、滑块34和丝杆(未示出)，丝杆与导轨33平行设置，滑块34设置在导轨33和丝杆上，滑块34与丝杆螺纹配合，伺服电机32与丝杆连接，利用伺服电机32驱动丝杆转动以驱动滑块34沿导轨33竖直移动。

在上述实施例中，如图1-5所示，升降机构3还包括光电开关35和感应片36，感应片36设置在滑块34上，光电开关35设置在导轨33上。利用光电开关35与感应片36配合识别连接杆7当前高度位置，以控制伺服电机32的启停。其中，光电开关35设置三个，三个光电开关35位于同一竖直线上，上、中、下下个光电开关35分别为连接杆停止的上极限位置、检测位置和下极限位置。上极限位置和下极限位置用于防止伺服电机32旋转过度造成升降机构3故障，检测位置用于根据不同型号的工件调节连接杆7的高度位置。

在上述实施例中，如图1-5所示，导轨33一侧设置调节槽37，光电开关35滑动设置在调节槽37内，并利用螺丝顶紧固定，进而实现光电开关35位置的快速调节。

在一实施例中，如图1-5所示，抬升机构2包括底板21、升降板22、导杆23和气缸24，底板21固定在机架1上，导杆23通过导套滑动设置在底板21上，导杆23的上端与升降板22固定，气缸24固定在底板21上，其活塞杆与升降板22固定连接，通过气缸24驱动升降板22竖直移动；升降板22上设置定位凸点25，通过定位凸点25对载物板进行定位，以保证工件处于检测位置。优选的，导杆23设置两根，分设在气缸24的两侧。

本发明在使用时，如图1-5所示，工件通过传送机构传送至抬升机构2上方，通过抬升机构2将载物板顶升，伺服电机32驱动丝杆转动以驱动滑块24向下移动，当中间的光电开关35识别到感应片36后停止，此时连接杆7插入工件，通过电机4驱动扭杆6连接以驱动工件旋转720°，旋转过程中检测出特定数目的霍尔脉冲，记录扭矩传感器5的采集值(10至50毫秒采样一次)，记录最大和最小值，符合标准值则检测合格。检测完毕升降机构3及抬升机构2复位，载物板重新回到传送机构上，利用传送机构将工件传递至下一工位。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims

1.一种扭矩检测台，其特征在于，包括机架、抬升机构、升降机构、电机、扭矩传感器、扭杆和连接杆，所述升降机构通过第一支架安装于所述机架上，所述电机通过第二支架安装于所述升降机构上，利用所述升降机构驱动所述第二支架竖直移动，所述电机通过所述扭矩传感器与所述扭杆连接，所述连接杆分设在所述扭杆的两端，利用所述连接杆与工件连接；所述抬升机构固定在所述机架上且位于所述连接杆下方，利用所述抬升机构将所述工件抬起。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩检测台，其特征在于，所述扭矩传感器固定安装在所述第二支架上，其上端和下端分别设置所述电机和转轴，并利用联轴器分别与所述电机和所述转轴连接，所述转轴的另一端与所述扭杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种扭矩检测台，其特征在于，所述扭杆上设置调节孔，所述连接杆通过螺丝可调节的安装在所述调节孔内。

4.根据权利要求1所述的一种扭矩检测台，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、导轨、滑块和丝杆，所述丝杆与所述导轨平行设置，所述滑块设置在所述导轨和所述丝杆上，所述伺服电机与所述丝杆连接，利用所述伺服电机驱动所述丝杆转动以驱动所述滑块沿所述导轨竖直移动。

5.根据权利要求4所述的一种扭矩检测台，其特征在于，所述升降机构还包括光电开关和感应片，所述感应片设置在所述滑块上，所述光电开关设置在所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种扭矩检测台，其特征在于，所述导轨一侧设置调节槽，所述光电开关滑动设置在所述调节槽内，并利用螺丝顶紧固定。

7.根据权利要求5所述的一种扭矩检测台，其特征在于，所述光电开关设置三个。

8.根据权利要求1所述的一种扭矩检测台，其特征在于，所述抬升机构包括底板、升降板、导杆和气缸，所述底板固定在所述机架上，所述导杆滑动设置在所述底板上，且上端与所述升降板连接，所述气缸固定在所述底板上，利用所述气缸驱动所述升降板竖直移动，所述升降板上设置定位凸点。