CN113654705A - 一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，属于摄像镜头检测设备技术领域，用于解决现有摄像镜头扭力检测效率低的技术问题。本装置包括镜头扭转机构、扭力检测机构、转动平台、固定平台和镜头转动支座，扭力检测机构和镜头扭转机构之间设置有镜头转动支座，转动平台上设置有用于限定镜头转动支座转动的锁紧机构，镜头扭转机构包括扭转底座、升降滑台组件和镜头扭转组件，镜头扭转组件安装在升降滑台组件上，扭力检测机构包括离合球笼、扭力计、若干接近开关和扭力检测支架。本装置通过镜头扭转机构和扭力检测机构的配合实现摄像镜头装配后扭力的自动检测，大大提高了检测效率，同时可以避免人工检测带来的误差，提高检测精准度。

Description

一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置

技术领域

本发明属于摄像镜头检测设备技术领域，涉及一种扭力检测装置，具体是一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置。

背景技术

摄像装置是人们生活、办公和公共场所广泛应用的设备，ICR是一种日夜型摄像机，是一种适用于多种低照度环境下摄像机，带有红外滤光片切换功能，白天以自动加装红外滤光片，以彩色模式监控，在夜间或光线极暗的条件下，红外滤光片去除，自动转换或黑白模式监控。

ICR摄像镜头由带有去滤光片切换功能的镜头座和镜头组成，通常镜头和镜头座通过螺纹连接，镜头和镜头座需要在工厂组装成整体，在镜头座和镜头达到装配尺寸要求后，需要进行扭力检测。现有检测方式为，通过人工使用扭力计对装配好的镜头进行扭力检测，通过人工手动检测速度较慢，而且人工检测存在一定误差，难以把控。

因此，就需要设计一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，能够自动对摄像镜头进行扭力检测，提高检测效率和检测结果的准确性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现摄像镜头扭力的自动化检测。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，包括镜头扭转机构、扭力检测机构、转动平台、固定平台和镜头转动支座，扭力检测机构对应设置在镜头扭转机构的下方，扭力检测机构和镜头扭转机构之间设置有镜头转动支座，镜头转动支座设置在转动平台上，转动平台上设置有用于限定镜头转动支座转动的锁紧机构，镜头扭转机构设置在固定平台上，扭力检测机构位于转动平台下方；摄像镜头组件包括镜头座和镜头；镜头扭转机构包括扭转底座、升降滑台组件和镜头扭转组件，扭转底座固定在固定平台，扭转底座与升降滑台组件通过连接板进行连接，镜头扭转组件安装在升降滑台组件上；扭力检测机构包括离合球笼、扭力计、若干接近开关和扭力检测支架。

优选地，本装置一次可以同时对两个摄像镜头组件进行扭力检测，即单个扭力检测工位集成设置有两组镜头扭转组件、镜头转动支座，扭力检测机构可以同时进行两个镜头的扭力检测。

摄像镜头组件安装在镜头转动支座上，锁紧机构能够锁紧镜头转动支座限制其转动，进行扭力检测时，锁紧机构不限制转动支座的转动，扭力检测机构上升通过与离合球笼与镜头转动支座连接，镜头扭转机构通过升降滑台组件带动镜头扭转组件进行升降，镜头扭转组件夹持镜头并驱动其转动，扭力计和接近开关配合检测镜头扭力是否在合格范围内。

所述升降滑台组件包括升降伺服电机、电机联轴器、丝杆连接座、滚珠丝杆、升降滑轨和升降滑块，升降伺服电机固定在连接板上，滚珠丝杆的上端通过电机联轴器与升降伺服电机输出轴连接，滚珠丝杆的丝筒安装在丝杆连接座中，丝杆连接座与连接板滑动连接，升降滑块滑动设置在升降滑轨上，升降滑轨固定在连接板上，丝杆连接座上设置有驱动块，升降滑块上开设有与驱动块配合的凹槽，驱动块位于凹槽中，镜头扭转组件与升降滑块连接。

采用以上结构，升降滑台组件用于驱动镜头扭转组件进行升降，升降伺服电机运行带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的丝筒随丝杆转动向上或向下移动，丝筒带动丝杆连接座上下移动，丝杆连接座通过驱动块带动升降滑块在升降滑轨上做上下移动，从而实现镜头扭转组件的升降运动。

所述镜头扭转组件包括扭转驱动电机、皮带、旋转气动筒夹、镜头夹爪和扭转支架，扭转支架与升降滑块通过螺栓连接，旋转气动筒夹的上端与扭转支架通过球头连接，扭转驱动电机安装在电机支架上，电机支架固定在旋转气动筒夹的筒壁上，旋转气动筒夹与扭转驱动电机通过皮带连接，旋转气动筒夹的输出端设置有镜头夹爪。

采用以上结构，进行扭力检测时，升降滑台组件驱动镜头扭转组件下降至镜头夹取位置，旋转气动筒夹驱动镜头夹爪夹持镜头，扭转驱动电机运行，通过皮带带动旋转气动筒夹转动，配合扭力检测机构进行扭力检测，旋转气动筒夹的上端与扭转支架通过球头连接，便于进行位置调节，使镜头夹爪能够准确夹持镜头。

所述镜头转动支座包括镜头座夹具、限位转轴和轴承座，轴承座通过螺栓安装在转动平台上，限位转轴安装在轴承座上，限位转轴的下端开设有与离合球笼相配合的离合槽，镜头座夹具通过螺栓固定在限位转轴的上端，镜头座与镜头座夹具卡接。

采用以上结构，摄像镜头组件安装在镜头转动支座上进行扭力检测，镜头座卡接在镜头座夹具上，安装方便，定位准确，离合球笼与限位转轴连接后，镜头扭转组件运行，旋转气动筒夹驱动镜头夹爪夹持镜头，扭转驱动电机运行，驱动镜头定向转动，限位转轴随之转动，扭力检测机构进行扭力检测。

所述扭力检测机构还包括扭力检测滑台气缸和扭力计安装板，扭力检测滑台气缸竖直安装在扭力检测支架上，扭力检测滑台气缸的输出端与扭力计安装板连接，扭力计安装在扭力计安装板上，离合球笼的下端通过球笼联轴器与扭力计的转轴连接，若干接近开关分布在扭力计的外侧，接近开关安装在接近开关支架上。

进行扭力检测时，扭力检测滑台气缸推动扭力计安装板向上移动，离合球笼插入限位转轴中与其进行连接，镜头扭转组件运行，扭力计和若干接近开关配合进行扭力检测，检测完成后，扭力检测滑台气缸带动扭力计安装板向下移动，离合球笼与限位转轴脱离。

优选地，接近开关的数量为三个，三个接近开关用于监测扭力计的转动行程与设定扭力范围是否匹配，如果在匹配的范围内，则判定扭力达标，为合格品，反之为不良品，三个接近开关依次为第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，第一接近开关设定为检测原点，第二接近开关和第三接近开关之间行程为扭力合格区间；根据镜头扭力合格范围，得到旋转气动筒夹转动范围，从而能够设定进行扭力检测时扭转驱动电机的转动圈数，在进行扭力检测时，旋转气动筒夹驱动镜头夹爪夹持镜头，扭转驱动电机根据设定圈数进行转动，摄像镜头组件带动限位转轴进行转动，限位转轴带动离合球笼转动，离合球笼带动扭力计转动，当扭力计转动至第二接近开关和第三接近开关之间，则判定扭力达标，为合格品，若超出三接近开关位置或未达到第二接近开关位置，则判定扭力未达标，为不良品；检测结束后，扭转驱动电机运行，驱动摄像镜头组件复位，扭力计进行复位。

所述锁紧机构包括锁紧气缸、限位拨头、线轨滑动支架、限位卡接头、线轨导轨、线轨支座、弹簧和弹簧连接柱，锁紧气缸通过螺栓固定在固定平台上，锁紧气缸的输出端与限位拨头连接，限位拨头设置在线轨滑动支架的一侧，线轨滑动支架上端设置有与限位拨头配合的拨杆，线轨滑动支架与线轨导轨滑动连接，线轨导轨安装在线轨支座上，弹簧的一端与线轨滑动支架连接，弹簧的另一端与弹簧连接柱连接，弹簧连接柱固定在转动平台上，线轨滑动支架的前端设置有限位卡接头，限位转轴上开设有与限位卡接头相配合的卡接槽。

采用以上结构，锁紧机构用于限制限位转轴的转动，在锁紧状态时，线轨滑动支架在弹簧拉力作用下，限位卡接头插入限位转轴侧端的卡接槽中，限位转轴无法进行转动，进行扭力检测时，限位转轴需要自由转动，锁紧气缸拉动线轨滑动支架在线轨导轨上移动，限位卡接头脱离限位转轴，限位转轴能够实现自由转动。

与现有技术相比，本摄像镜头装配用扭力自动检测装置具有以下优点：

1、摄像镜头组件安装在镜头转动支座上，锁紧机构能够锁紧镜头转动支座限制其转动，通过镜头扭转机构和扭力检测机构的配合实现摄像镜头装配后扭力的自动检测，无需人工操作进行检测，大大提高了检测效率，同时可以避免人工检测带来的误差，提高检测精准度。

2、本装置一次可以同时对两组摄像镜头组件进行扭力检测，提高检测速度，连续自动化检测能够提高检测效率和产品质量，降低人工成本。

3、本装置根据镜头扭力合格范围，得到旋转气动筒夹转动范围，从而能够设定进行扭力检测时扭转驱动电机的转动圈数，在进行扭力检测时，锁紧机构解除锁紧状态，扭力检测机构上升通过与离合球笼与镜头转动支座连接，镜头扭转机构通过升降滑台组件带动镜头扭转组件进行升降，旋转气动筒夹驱动镜头夹爪夹持镜头，扭转驱动电机根据设定行程进行转动，摄像镜头组件带动限位转轴进行转动，限位转轴带动离合球笼转动，离合球笼带动扭力计转动，扭力计和接近开关配合，根据扭力计的转动行程判定镜头扭力是否在合格范围内，检测结果准确，有效避免漏检、误检和错检，防止不良品流出，提高产品品质。

附图说明

图1是本发明的前轴侧结构示意图；

图2是本发明的后轴侧结构示意图；

图3是本发明中镜头扭转机构的结构示意图；

图4是本发明中升降滑台组件的结构示意图；

图5是本发明中镜头扭转组件的结构示意图；

图6是本发明中扭力检测机构的前轴侧结构示意图；

图7是本发明中扭力检测机构的俯视结构示意图；

图8是本发明中扭力检测机构的后轴侧结构示意图；

图9是本发明中锁紧机构和镜头转动支座的结构示意图；

图10是本发明中锁紧机构的爆炸结构示意图；

图11是本发明中限位转轴的结构示意图；

图中：1-镜头扭转机构，11-扭转底座，12-连接板，13-升降滑台组件，131-升降伺服电机，132-电机联轴器，133-丝杆连接座，134-滚珠丝杆，135-升降滑轨，136-升降滑块，14-镜头扭转组件，141-扭转驱动电机，142-皮带，143-旋转气动筒夹，144-镜头夹爪，145-扭转支架；

2-扭力检测机构，21-离合球笼，22-球笼联轴器，23-扭力计，24-接近开关,25-扭力检测支架，26-扭力检测滑台气缸，27-扭力计安装板，28-接近开关支架；

3-锁紧机构，31-锁紧气缸，32-限位拨头，33-线轨滑动支架，34-限位卡接头，35-线轨导轨，36-线轨支座，37-弹簧，38-弹簧连接柱；

4-转动平台；5-固定平台；6-镜头座；7-镜头；

8-镜头转动支座，81-镜头座夹具，82-限位转轴，83-轴承座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-11，本实施例提供了一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，包括镜头扭转机构1、扭力检测机构2、转动平台4、固定平台5和镜头转动支座8，扭力检测机构2 对应设置在镜头扭转机构1的下方，扭力检测机构2和镜头扭转机构1之间设置有镜头转动支座8，镜头转动支座8设置在转动平台4上，转动平台4上设置有用于限定镜头转动支座8转动的锁紧机构3，镜头扭转机构1设置在固定平台5上，扭力检测机构2位于转动平台4下方；摄像镜头组件包括镜头座6和镜头7；镜头扭转机构1包括扭转底座11、升降滑台组件13和镜头扭转组件14，扭转底座11固定在固定平台5，扭转底座11与升降滑台组件13通过连接板12进行连接，镜头扭转组件14安装在升降滑台组件13上；扭力检测机构2包括离合球笼21、扭力计23、若干接近开关24和扭力检测支架25。

优选地，本实施例中，本装置一次可以同时对两个摄像镜头组件进行扭力检测，即单个扭力检测工位集成设置有两组镜头扭转组件14、镜头转动支座8，扭力检测机构2可以同时进行两个镜头的扭力检测。

摄像镜头组件安装在镜头转动支座8上，锁紧机构3能够锁紧镜头转动支座8限制其转动，进行扭力检测时，锁紧机构3不限制转动支座8的转动，扭力检测机构2上升通过与离合球笼21与镜头转动支座8连接，镜头扭转机构1通过升降滑台组件13带动镜头扭转组件14进行升降，镜头扭转组件14夹持镜头7并驱动其转动，扭力计23和接近开关 24配合检测镜头扭力是否在合格范围内。

所述升降滑台组件13包括升降伺服电机131、电机联轴器132、丝杆连接座133、滚珠丝杆134、升降滑轨135和升降滑块136，升降伺服电机131固定在连接板12上，滚珠丝杆134的上端通过电机联轴器132与升降伺服电机131输出轴连接，滚珠丝杆134的丝筒安装在丝杆连接座133中，丝杆连接座133与连接板12滑动连接，升降滑块136滑动设置在升降滑轨135上，升降滑轨135固定在连接板12上，丝杆连接座133上设置有驱动块，升降滑块136上开设有与驱动块配合的凹槽，驱动块位于凹槽中，镜头扭转组件14 与升降滑块136连接；升降滑台组件13用于驱动镜头扭转组件14进行升降，升降伺服电机131运行带动滚珠丝杆134转动，滚珠丝杆134的丝筒随丝杆转动向上或向下移动，丝筒带动丝杆连接座133上下移动，丝杆连接座133通过驱动块带动升降滑块136在升降滑轨135上做上下移动，从而实现镜头扭转组件14的升降运动。

所述镜头扭转组件14包括扭转驱动电机141、皮带142、旋转气动筒夹143、镜头夹爪144和扭转支架145，扭转支架145与升降滑块136通过螺栓连接，旋转气动筒夹143 的上端与扭转支架145通过球头连接，扭转驱动电机141安装在电机支架上，电机支架固定在旋转气动筒夹143的筒壁上，旋转气动筒夹143与扭转驱动电机141通过皮带142连接，旋转气动筒夹143的输出端设置有镜头夹爪144；进行扭力检测时，升降滑台组件13 驱动镜头扭转组件14下降至镜头7夹取位置，旋转气动筒夹143驱动镜头夹爪144夹持镜头7，扭转驱动电机141运行，通过皮带142带动旋转气动筒夹143转动，配合扭力检测机构2进行扭力检测，旋转气动筒夹143的上端与扭转支架145通过球头连接，便于进行位置调节，使镜头夹爪144能够准确夹持镜头7。

所述镜头转动支座8包括镜头座夹具81、限位转轴82和轴承座83，轴承座83通过螺栓安装在转动平台4上，限位转轴82安装在轴承座83上，限位转轴82的下端开设有与离合球笼21相配合的离合槽，镜头座夹具81通过螺栓固定在限位转轴82的上端，镜头座6与镜头座夹具81卡接；摄像镜头组件安装在镜头转动支座8上进行扭力检测，镜头座6卡接在镜头座夹具81上，安装方便，定位准确，离合球笼21与限位转轴82连接后，镜头扭转组件14运行，旋转气动筒夹143驱动镜头夹爪144夹持镜头7，扭转驱动电机141运行，驱动镜头7定向转动，限位转轴82随之转动，扭力检测机构2进行扭力检测。

所述扭力检测机构2还包括扭力检测滑台气缸26和扭力计安装板27，扭力检测滑台气缸26竖直安装在扭力检测支架25上，扭力检测滑台气缸26的输出端与扭力计安装板27连接，扭力计23安装在扭力计安装板27上，离合球笼21的下端通过球笼联轴器22与扭力计23的转轴连接，若干接近开关24分布在扭力计23的外侧，接近开关24安装在接近开关支架28上。

进行扭力检测时，扭力检测滑台气缸26推动扭力计安装板27向上移动，离合球笼21 插入限位转轴82中与其进行连接，镜头扭转组件14运行，扭力计23和若干接近开关24配合进行扭力检测，检测完成后，扭力检测滑台气缸26带动扭力计安装板27向下移动，离合球笼21与限位转轴82脱离。

本实施例中，优选地，接近开关23的数量为三个，三个接近开关23用于监测扭力计23的转动行程与设定扭力范围是否匹配，如果在匹配的范围内，则判定扭力达标，为合格品，反之为不良品，三个接近开关23依次为第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，第一接近开关设定为检测原点，第二接近开关和第三接近开关之间行程为扭力合格区间；根据镜头扭力合格范围，得到旋转气动筒夹143转动范围，从而能够设定进行扭力检测时扭转驱动电机141的转动圈数，在进行扭力检测时，旋转气动筒夹143驱动镜头夹爪 144夹持镜头7，扭转驱动电机141根据设定圈数进行转动，摄像镜头组件带动限位转轴 82进行转动，限位转轴82带动离合球笼21转动，离合球笼21带动扭力计23转动，当扭力计23转动至第二接近开关和第三接近开关之间，则判定扭力达标，为合格品，若超出三接近开关位置或未达到第二接近开关位置，则判定扭力未达标，为不良品；检测结束后，扭转驱动电机141运行，驱动摄像镜头组件复位，扭力计23进行复位。

所述锁紧机构3包括锁紧气缸31、限位拨头32、线轨滑动支架33、限位卡接头34、线轨导轨35、线轨支座36、弹簧37和弹簧连接柱38，锁紧气缸31通过螺栓固定在固定平台5上，锁紧气缸31的输出端与限位拨头32连接，限位拨头32设置在线轨滑动支架 33的一侧，线轨滑动支架33上端设置有与限位拨头32配合的拨杆，线轨滑动支架33与线轨导轨35滑动连接，线轨导轨35安装在线轨支座36上，弹簧37的一端与线轨滑动支架33连接，弹簧37的另一端与弹簧连接柱38连接，弹簧连接柱38固定在转动平台4上，线轨滑动支架33的前端设置有限位卡接头34，限位转轴82上开设有与限位卡接头34相配合的卡接槽；锁紧机构3用于限制限位转轴82的转动，在锁紧状态时，线轨滑动支架 33在弹簧37拉力作用下，限位卡接头34插入限位转轴82侧端的卡接槽中，限位转轴82 无法进行转动，进行扭力检测时，限位转轴82需要自由转动，锁紧气缸31拉动线轨滑动支架33在线轨导轨35上移动，限位卡接头34脱离限位转轴82，限位转轴82能够实现自由转动。

本发明的工作原理：

本实施例提供的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，单个扭力检测工位集成设置有两组自动检测装置，可是同时对两组摄像镜头组件进行自动扭力检测，提高检测效率和准确性。镜头扭力检测的工作方式如下：

1、在转动平台4驱动下，摄像镜头组件到达扭力检测工位，此时，摄像镜头组件安装在镜头转动支座8上，镜头座6卡接在镜头座夹具81上，锁紧机构3此时处于在锁紧状态，线轨滑动支架33在弹簧37拉力作用下，限位卡接头34插入限位转轴82侧端的卡接槽中，限位转轴82无法进行转动；

2、扭力检测滑台气缸26推动扭力计安装板27向上移动，离合球笼21插入限位转轴82中与其进行连接；升降滑台组件13驱动镜头扭转组件14下降至镜头7夹取位置，其中，升降伺服电机131运行带动滚珠丝杆134转动，滚珠丝杆134的丝筒随丝杆转动向下移动，丝筒带动丝杆连接座133向下移动，丝杆连接座133通过驱动块带动升降滑块136在升降滑轨135向下移动，升降滑块136带动旋转气动筒夹143下移，直至镜头夹爪144到达夹取位置，旋转气动筒夹143驱动镜头夹爪144夹持镜头7；

3、锁紧机构3解除锁紧状态，锁紧气缸31拉动线轨滑动支架33在线轨导轨35上移动，限位卡接头34脱离限位转轴82，限位转轴82能够自由转动。

4、扭转驱动电机141运行转动至设定的行程，扭转驱动电机141通过皮带142带动旋转气动筒夹143转动，镜头夹爪144夹持镜头7施加定向的扭转力，限位转轴82随之转动，限位转轴82带动离合球笼21转动，离合球笼21带动扭力计23转动，当扭力计23 转动至第二接近开关和第三接近开关之间，则判定扭力达标，为合格品，若超出三接近开关位置或未达到第二接近开关位置，则判定扭力未达标，为不良品。

5、扭力检测结束后，扭转驱动电机141运行，驱动摄像镜头组件复位，扭力计23进行复位；锁紧机构3锁定限位转轴82限制其转动；扭力检测滑台气缸26带动离合球笼21 向下移动脱离限位转轴82，镜头夹爪144松开镜头7，升降滑台组件13驱动镜头扭转组件14上移复位。

6、转动平台4转动，带动进行扭力检测后的摄像镜头组件移动至下一工位，本扭力自动检测装置进行下一组检测。

本发明提供的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，摄像镜头组件安装在镜头转动支座8上，锁紧机构3能够锁紧镜头转动支座8限制其转动，通过镜头扭转机构1和扭力检测机构2的配合实现摄像镜头装配后扭力的自动检测，无需人工操作进行检测，大大提高了检测效率，同时可以避免人工检测带来的误差，提高检测精准度；本装置一次可以同时对两组摄像镜头组件进行扭力检测，提高检测速度，连续自动化检测能够提高检测效率和产品质量，降低人工成本；本装置根据镜头扭力合格范围，得到旋转气动筒夹143 转动范围，从而能够设定进行扭力检测时扭转驱动电机141的转动圈数，在进行扭力检测时，锁紧机构3解除锁紧状态，扭力检测机构2上升通过与离合球笼21与镜头转动支座8 连接，镜头扭转机构1通过升降滑台组件13带动镜头扭转组件14进行升降，旋转气动筒夹143驱动镜头夹爪144夹持镜头7，扭转驱动电机141根据设定行程进行转动，摄像镜头组件带动限位转轴82进行转动，限位转轴82带动离合球笼21转动，离合球笼21带动扭力计23转动，扭力计23和接近开关24配合，根据扭力计23的转动行程判定镜头扭力是否在合格范围内，检测结果准确，有效避免漏检、误检和错检，防止不良品流出，提高产品品质。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，包括镜头扭转机构、扭力检测机构、转动平台、固定平台和镜头转动支座，其特征在于，所述扭力检测机构对应设置在镜头扭转机构的下方，扭力检测机构和镜头扭转机构之间设置有镜头转动支座，镜头转动支座设置在转动平台上，转动平台上设置有用于限定镜头转动支座转动的锁紧机构，镜头扭转机构设置在固定平台上，扭力检测机构位于转动平台下方；摄像镜头组件包括镜头座和镜头；镜头扭转机构包括扭转底座、升降滑台组件和镜头扭转组件，扭转底座固定在固定平台，扭转底座与升降滑台组件通过连接板进行连接，镜头扭转组件安装在升降滑台组件上；扭力检测机构包括离合球笼、扭力计、若干接近开关和扭力检测支架。

2.根据权利要求1所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述升降滑台组件包括升降伺服电机、电机联轴器、丝杆连接座、滚珠丝杆、升降滑轨和升降滑块，升降伺服电机固定在连接板上，滚珠丝杆的上端通过电机联轴器与升降伺服电机输出轴连接，滚珠丝杆的丝筒安装在丝杆连接座中，丝杆连接座与连接板滑动连接，升降滑块滑动设置在升降滑轨上，升降滑轨固定在连接板上，丝杆连接座上设置有驱动块，升降滑块上开设有与驱动块配合的凹槽，驱动块位于凹槽中，镜头扭转组件与升降滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述镜头扭转组件包括扭转驱动电机、皮带、旋转气动筒夹、镜头夹爪和扭转支架，扭转支架与升降滑块通过螺栓连接，旋转气动筒夹的上端与扭转支架通过球头连接，扭转驱动电机安装在电机支架上，电机支架固定在旋转气动筒夹的筒壁上，旋转气动筒夹与扭转驱动电机通过皮带连接，旋转气动筒夹的输出端设置有镜头夹爪。

4.根据权利要求1或3所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述镜头转动支座包括镜头座夹具、限位转轴和轴承座，轴承座通过螺栓安装在转动平台上，限位转轴安装在轴承座上，限位转轴的下端开设有与离合球笼相配合的离合槽，镜头座夹具通过螺栓固定在限位转轴的上端，镜头座与镜头座夹具卡接。

5.根据权利要求4所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述扭力检测机构还包括扭力检测滑台气缸和扭力计安装板，扭力检测滑台气缸竖直安装在扭力检测支架上，扭力检测滑台气缸的输出端与扭力计安装板连接，扭力计安装在扭力计安装板上，离合球笼的下端通过球笼联轴器与扭力计的转轴连接，若干接近开关分布在扭力计的外侧，接近开关安装在接近开关支架上。

6.根据权利要求5所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述接近开关的数量为三个，三个接近开关依次为第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，第一接近开关设定为检测原点，第二接近开关和第三接近开关之间行程为扭力合格区间。

7.根据权利要求6所述的一种摄像镜头装配用扭力自动检测装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸、限位拨头、线轨滑动支架、限位卡接头、线轨导轨、线轨支座、弹簧和弹簧连接柱，锁紧气缸通过螺栓固定在固定平台上，锁紧气缸的输出端与限位拨头连接，限位拨头设置在线轨滑动支架的一侧，线轨滑动支架上端设置有与限位拨头配合的拨杆，线轨滑动支架与线轨导轨滑动连接，线轨导轨安装在线轨支座上，弹簧的一端与线轨滑动支架连接，弹簧的另一端与弹簧连接柱连接，弹簧连接柱固定在转动平台上，线轨滑动支架的前端设置有限位卡接头，限位转轴上开设有与限位卡接头相配合的卡接槽。

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