CN114964128A - 一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备，包括：底座、检测装置和固定装置，固定装置包括夹持装置，夹持装置包括夹持组件和第一电机，检测装置包括支撑柱、第一气缸以及检测组件，检测组件包括第一连接件、上支板、下支板、移动杆、第一压力传感器、第二压力传感器以及接触件，移动杆穿过上支板和下支板，并分别与上支板和下支板滑动连接，移动杆的上端连接有支撑板，支撑板与上支板之间设置有弹簧；接触件设置在移动杆的下端；第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在上支板的下表面和下支板的上表面，移动杆上对应设置有第一触发件和第二触发件。本发明使用方便，有效提高了检测结果的准确度，同时提高了检测效率。

Description

一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备

技术领域

本申请涉及绝缘子质量检测装置技术领域，尤其涉及一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备。

背景技术

绝缘子是高压输电线路的关键部件之一， 主要是用来将导线固定在电杆上，并使导线与电杆绝缘，其性能的优劣直接影响到整条输电线路的运行安全，绝缘子一般分别玻璃绝缘子和瓷制绝缘子，其中玻璃绝缘子因为零值自破、容易维护等特点而得到广泛应用。

现有的玻璃绝缘子端面平整度检测多依靠人眼观察，检测结果不准确，无法对玻璃绝缘子的质量进行把控，进而无法满足生产的需求。为此，本发明提出一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备。

发明内容

本申请实施例提供了一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备，使得有效提高了检测结果的准确度，同时提高了检测效率。

有鉴于此，本申请提供了一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备，包括：底座和设置在所述底座上的检测装置和固定装置；

所述固定装置包括夹持装置；

所述夹持装置包括用于对玻璃绝缘子进行固定的夹持组件和用于驱动所述夹持组件进行水平旋转的第一电机；

所述检测装置包括支撑柱、可沿所述支撑柱上下移动的第一气缸以及固定在所述第一气缸活塞杆上的检测组件；

所述检测组件包括第一连接件、上支板、下支板、移动杆、第一压力传感器、第二压力传感器以及接触件；

所述上支板和所述下支板沿上下方向水平间隔设置在所述第一连接件上；

所述移动杆穿过所述上支板和所述下支板，并分别与所述上支板和所述下支板滑动连接；

所述移动杆的上端连接有支撑板；

所述支撑板位于所述上支板的上方，且所述支撑板与所述上支板之间设置有弹簧；

所述接触件设置在所述移动杆的下端，用于与玻璃绝缘子的端面接触；

所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别设置在所述上支板的下表面和所述下支板的上表面；

所述移动杆上对应设置有用于分别与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器配合的第一触发件和第二触发件。

可选地，所述夹持组件包括连接块、第二气缸和夹持件；

所述连接块的顶部开设有第一凹槽；

所述第二气缸设置在所述第一凹槽的槽壁上；

所述夹持件固定在所述第二气缸的活塞杆上。

可选地，所述固定装置还包括支柱、第二电机和转动件；

所述支柱固定在所述底座上；

所述第二电机设置在所述支柱上；

所述转动件位于所述支柱的上方，且所述第二电机驱动连接所述转动件，用于带动所述转动件进行水平转动；

所述夹持装置的数量为两个，且两个所述夹持装置对称设置在所述转动件两端。

可选地，所述转动件的顶部开设有用于安装所述第一电机的第二凹槽；

所述第一电机位于所述第二凹槽内。

可选地，所述支柱顶部中心位置开设有第三凹槽；

所述第二电机设置在所述第三凹槽内；

所述第二电机通过第二连接件驱动连接所述转动件；

所述第二连接件的一端与所述第二电机的输出端固定连接，另一端与所述转动件的下表面固定连接；

所述第二连接件位于所述支柱上方，且所述第二连接件与所述支柱转动连接。

可选地，所述第二连接件底部设置有环形凸起；

所述支柱顶部对应设置有与所述环形凸起相匹配的环形凹槽；

所述环形凸起位于所述环形凹槽内，且所述环形凸起与所述环形凹槽转动连接。

可选地，所述支撑柱为中空结构；

所述支撑柱内设置有用于驱动所述第一气缸沿所述支撑柱上下移动的驱动组件；

所述驱动组件包括第三电机、丝杆、螺母和导向杆；

所述丝杆竖直设置在所述支撑柱内，且所述丝杆的一端与所述支撑柱的内顶部转动连接，另一端与所述第三电机的输出端连接；

所述导向杆固定设置在所述支撑柱内，且所述导向杆与所述丝杆平行；

所述螺母与所述丝杆螺纹连接；

所述螺母与所述导向杆滑动连接；

所述螺母通过第三连接件与所述第一气缸固定连接；

所述第三连接件与所述支撑柱滑动连接。

可选地，所述底座上开设有第四凹槽；

所述第四凹槽位于所述支撑柱的正下方；

所述第三电机固定设置在所述第四凹槽内，且所述第三电机的输出端伸至所述支撑柱内；

所述第三电机的输出端通过轴承与所述第四凹槽的槽壁转动连接。

可选地，所述上支板和所述下支板上分别对应开设有用于使所述移动杆穿过的第一通孔和第二通孔；

所述第一通孔和所述第二通孔的孔壁上均设置有滑槽；

所述移动杆上对应设置有用于与所述滑槽相配合的滑块。

可选地，所述支撑柱上还设置有控制器和报警器；

所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均与所述控制器电连接；

所述控制器与所述报警器电连接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本玻璃绝缘子端面平整度检测设备使用方便，由于接触件与玻璃绝缘子的端面相接触，随着夹持组件的转动，接触件即可对玻璃绝缘子的端面进行平整度检测，通过第一触发件和第二触发件在接触件上下移动的过程中分别与第一压力传感器和第二压力传感器接触触发，能够有效识别出玻璃绝缘子端面是凹陷还是凸起，有效提高了检测结果的准确度，同时提高了检测效率。

附图说明

图1为本申请实施例中玻璃绝缘子端面平整度检测设备的结构示意图；

图2为图1中C部分的细节放大图；

图3为图1中B部分的细节放大图；

图4为图1中A部分的细节放大图；

图5为本申请实施例中驱动组件的结构示意图；

图6为图5中D部分的细节放大图；

其中，附图标记为：

1-底座，2-夹持装置，21-第一电机，22-夹持组件，221-连接块，2211-第一凹槽，222-第二气缸，223-夹持件，3-检测装置，31-支撑柱，32-第一气缸，33-检测组件，331-第一连接件，332-上支板，3321-第一通孔，3322-定位柱，333-下支板，3331-第二通孔，334-移动杆，335-第一压力传感器，336-第二压力传感器，337-接触件，338-第一触发件，339-第二触发件，34-第三电机，35-丝杆，36-螺母，37-导向杆，38-第三连接件，4-支柱，41-第三凹槽，42-环形凹槽，5-第二电机，6-转动件，61-第二凹槽，7-第二连接件，71-环形凸起，8-支撑板，9-弹簧，10-滑槽，11-滑块，12-第四凹槽，13-轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备的一个实施例，具体请参阅图1和图2。

本实施例中的玻璃绝缘子端面平整度检测设备包括：底座1和设置在底座1上的检测装置3和固定装置，固定装置包括夹持装置2，夹持装置2包括用于对玻璃绝缘子进行固定的夹持组件22和用于驱动夹持组件22进行水平旋转的第一电机21，检测装置3包括支撑柱31、可沿支撑柱31上下移动的第一气缸32以及固定在第一气缸32活塞杆上的检测组件33，检测组件33包括第一连接件331、上支板332、下支板333、移动杆334、第一压力传感器335、第二压力传感器336以及接触件337，上支板332和下支板333沿上下方向水平间隔设置在第一连接件331上，移动杆334穿过上支板332和下支板333，并分别与上支板332和下支板333滑动连接，移动杆334的上端连接有支撑板8，支撑板8位于上支板332的上方，且支撑板8与上支板332之间设置有弹簧9；接触件337设置在移动杆334的下端，用于与玻璃绝缘子的端面接触；第一压力传感器335和第二压力传感器336分别设置在上支板332的下表面和下支板333的上表面，移动杆334上对应设置有用于分别与第一压力传感器335和第二压力传感器336配合的第一触发件338和第二触发件339。

需要说明的是：本玻璃绝缘子端面平整度检测设备使用方便，由于接触件337与玻璃绝缘子的端面相接触，随着夹持组件22的转动，接触件337即可对玻璃绝缘子的端面进行平整度检测，通过第一触发件338和第二触发件339在接触件337上下移动的过程中分别与第一压力传感器335和第二压力传感器336接触触发，能够有效识别出玻璃绝缘子端面是凹陷还是凸起，有效提高了检测结果的准确度，同时提高了检测效率。

以上为本申请实施例提供的一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备的实施例二，具体请参阅图1至图6。

本实施例中的玻璃绝缘子端面平整度检测设备包括：底座1和设置在底座1上的检测装置3和固定装置，其中固定装置用于对玻璃绝缘子进行固定，检测装置3用于对玻璃绝缘子进行平整度检测；固定装置包括夹持装置2，夹持装置2包括用于对玻璃绝缘子进行固定的夹持组件22和用于驱动夹持组件22进行水平旋转的第一电机21，检测装置3包括支撑柱31、可沿支撑柱31上下移动的第一气缸32以及固定在第一气缸32活塞杆上的检测组件33，支撑柱31设置在底座1上，检测组件33包括第一连接件331、上支板332、下支板333、移动杆334、第一压力传感器335、第二压力传感器336以及接触件337，第一气缸32的活塞杆与第一连接件331连接，上支板332和下支板333沿上下方向水平间隔设置在第一连接件331上，移动杆334穿过上支板332和下支板333，并分别与上支板332和下支板333滑动连接，使得移动杆334可在上支板332和下支板333上上下移动；移动杆334的上端连接有支撑板8，支撑板8位于上支板332的上方，且支撑板8与上支板332之间设置有弹簧9；接触件337设置在移动杆334的下端，用于与玻璃绝缘子的端面接触；第一压力传感器335和第二压力传感器336分别设置在上支板332的下表面和下支板333的上表面，移动杆334上对应设置有用于分别与第一压力传感器335和第二压力传感器336配合的第一触发件338和第二触发件339，当移动杆334向上移动时，第一触发件338可与第一压力传感器335接触，当移动杆334向下移动时，第二触发件339可与第二压力传感器336接触。在本实施例中，第一触发件338和第二触发件339分别设置在移动杆334的两侧。

具体的，接触件337可以为U型结构，能够与玻璃绝缘子的端面卡接；上支板332顶部设置有定位柱3322，弹簧9可套设在定位柱3322上进行定位。

如图3所示，夹持组件22包括连接块221、第二气缸222和夹持件223，连接块221的顶部开设有第一凹槽2211，第二气缸222设置在第一凹槽2211的槽壁上，夹持件223固定在第二气缸222的活塞杆上，第一电机21的输出端与连接块221连接。

第二气缸222的数量可以为多个，具体的，第一凹槽2211的相对槽壁均设置有第二气缸222。使用时，将玻璃绝缘子的铁帽所在的一端插入至第一凹槽2211内，然后驱动第二气缸222，带动夹持件223将玻璃绝缘子的铁帽夹持住，即可将玻璃绝缘子固定在连接块221上。

如图1所示，固定装置还包括支柱4、第二电机5和转动件6，支柱4固定在底座1上，第二电机5设置在支柱4上，转动件6位于支柱4的上方，且第二电机5驱动连接转动件6，用于带动转动件6进行水平转动；夹持装置2的数量为两个，且两个夹持装置2对称设置在转动件6两端。

需要说明的是：通过设置支柱4、第二电机5和转动件6，并在转动件6顶部的两端设置两个夹持装置2，使得在对其中一个夹持装置2上的玻璃绝缘子进行检测的同时，可以在另一个夹持装置2上完成玻璃绝缘子的安装和拆卸工作，可有效提高工作效率。具体的，在其中一个夹持装置2上的玻璃绝缘子检测结束后，可通过第二电机5带动转动件6转动180度，将已经检测完成的玻璃绝缘子转动至更换区，由工作人员将检测之后的玻璃绝缘子拆卸下来，并更换待检测的玻璃绝缘子，与此同时，另一个已更换好的玻璃绝缘子则转动至待检测区进行检测。

具体的，如图3所示，转动件6可以为条形板，转动件6的顶部可以开设有用于安装第一电机21的第二凹槽61，第一电机21位于第二凹槽61内。

具体的，如图1所示，支柱4顶部中心位置开设有第三凹槽41，第二电机5设置在第三凹槽41内，第二电机5通过第二连接件7驱动连接转动件6，第二连接件7的一端与第二电机5的输出端固定连接，另一端与转动件6的下表面固定连接；第二连接件7位于支柱4上方，且第二连接件7与支柱4转动连接。

优选地，如图4所示，第二连接件7底部设置有环形凸起71，支柱4顶部对应设置有与环形凸起71相匹配的环形凹槽42，环形凸起71位于环形凹槽42内，且环形凸起71与环形凹槽42转动连接。

需要说明的是：第二连接件7在转动的过程中，环形凸起71在环形凹槽42内转动，这样设置可以减少第二连接件7在支柱4上的磨损，进而提高设备的使用寿命。

如图5所示，支撑柱31为中空结构，支撑柱31内设置有用于驱动第一气缸32沿支撑柱31上下移动的驱动组件，驱动组件包括第三电机34、丝杆35、螺母36和导向杆37，丝杆35竖直设置在支撑柱31内，且丝杆35的一端与支撑柱31的内顶部转动连接，另一端与第三电机34的输出端连接；导向杆37固定设置在支撑柱31内，且导向杆37与丝杆35平行；丝杆35上套设有螺母36，且螺母36与丝杆35螺纹连接，螺母36与导向杆37滑动连接，螺母36通过第三连接件38与第一气缸32固定连接，第三连接件38与支撑柱31滑动连接。具体的，导向杆37的数量为两个，分别设置在丝杆35的左右两侧，其中螺母36上开设有供导向杆37穿过的孔洞。

需要说明的是：当第三电机34启动时，可带动丝杆35转动。此时，在导向杆37的配合下，螺母36可在丝杆35上上下移动，进而通过第三连接件38带动第一气缸32和与第一气缸32连接的检测组件33同步移动。

具体的，如图6所示，底座1上开设有第四凹槽12，第四凹槽12位于支撑柱31的正下方，第三电机34固定设置在第四凹槽12内，且第三电机34的输出端伸至支撑柱31内；第三电机34的输出端通过轴承13与第四凹槽12的槽壁转动连接。

上支板332和下支板333上分别对应开设有用于使移动杆334穿过的第一通孔3321和第二通孔3331；第一通孔3321和第二通孔3331的孔壁上均设置有滑槽10，移动杆334上对应设置有用于与滑槽10相配合的滑块11，当移动杆334在第一通孔3321和第二通孔3331内移动时，滑块11可在滑槽10内移动，通过利用滑槽10与滑块11的配合，可提高移动杆334移动的稳固性。

支撑柱31上还设置有控制器和报警器，第一压力传感器335和第二压力传感器336均与控制器电连接，控制器与报警器电连接。具体的，报警器可以设置两个，分别对应第一压力传感器335和第二压力传感器336，当第一压力传感器335触发后，可通过控制器控制其中一个报警器报警，当第二压力传感器336触发后，可通过控制器控制另一个报警器报警，这样设置可以进一步对玻璃绝缘子端面的凹陷或凸起的情况进行判断，以便于对生产设备进行改进，进而提高玻璃绝缘子的生产品质。

具体实施时，在对玻璃绝缘子进行检测之前，先将玻璃绝缘子的铁帽的一端插入至第一凹槽2211内，并通过第二气缸222带动夹持件223将玻璃绝缘子的铁帽夹紧，当玻璃绝缘子安装好后，通过第二电机5带动转动件6转动，使该玻璃绝缘子转动至检测组件33的下方，然后通过第三电机34带动检测组件33下移至玻璃绝缘子的位置处，并通过第一气缸32调整检测组件33的水平位置，使得接触件337与玻璃绝缘子的端面卡接。此时，通过第一电机21带动玻璃绝缘子转动，在玻璃绝缘子转动的过程中，当玻璃绝缘子的端面不平整时，接触件337会带动移动杆334上下移动，使移动杆334上的第一触发件338和/或第二触发件339分别与第一压力传感器335和/或第二压力传感器336接触触发，进而可实现对玻璃绝缘子端面的平整度检测。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，包括：底座和设置在所述底座上的检测装置和固定装置；

所述固定装置包括夹持装置；

所述夹持装置包括用于对玻璃绝缘子进行固定的夹持组件和用于驱动所述夹持组件进行水平旋转的第一电机；

所述检测装置包括支撑柱、可沿所述支撑柱上下移动的第一气缸以及固定在所述第一气缸活塞杆上的检测组件；

所述检测组件包括第一连接件、上支板、下支板、移动杆、第一压力传感器、第二压力传感器以及接触件；

所述上支板和所述下支板沿上下方向水平间隔设置在所述第一连接件上；

所述移动杆穿过所述上支板和所述下支板，并分别与所述上支板和所述下支板滑动连接；

所述移动杆的上端连接有支撑板；

所述支撑板位于所述上支板的上方，且所述支撑板与所述上支板之间设置有弹簧；

所述接触件设置在所述移动杆的下端，用于与玻璃绝缘子的端面接触；

所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别设置在所述上支板的下表面和所述下支板的上表面；

所述移动杆上对应设置有用于分别与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器配合的第一触发件和第二触发件。

2.根据权利要求1所述的玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，所述夹持组件包括连接块、第二气缸和夹持件；

所述连接块的顶部开设有第一凹槽；

所述第二气缸设置在所述第一凹槽的槽壁上；

所述夹持件固定在所述第二气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，所述固定装置还包括支柱、第二电机和转动件；

所述支柱固定在所述底座上；

所述第二电机设置在所述支柱上；

所述转动件位于所述支柱的上方，且所述第二电机驱动连接所述转动件，用于带动所述转动件进行水平转动；

所述夹持装置的数量为两个，且两个所述夹持装置对称设置在所述转动件两端。

4.根据权利要求3所述的玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，所述转动件的顶部开设有用于安装所述第一电机的第二凹槽；

所述第一电机位于所述第二凹槽内。

5.根据权利要求3所述的玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，所述支柱顶部中心位置开设有第三凹槽；

所述第二电机设置在所述第三凹槽内；

所述第二电机通过第二连接件驱动连接所述转动件；

所述第二连接件的一端与所述第二电机的输出端固定连接，另一端与所述转动件的下表面固定连接；

所述第二连接件位于所述支柱上方，且所述第二连接件与所述支柱转动连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，所述第二连接件底部设置有环形凸起；

所述支柱顶部对应设置有与所述环形凸起相匹配的环形凹槽；

所述环形凸起位于所述环形凹槽内，且所述环形凸起与所述环形凹槽转动连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，所述支撑柱为中空结构；

所述支撑柱内设置有用于驱动所述第一气缸沿所述支撑柱上下移动的驱动组件；

所述驱动组件包括第三电机、丝杆、螺母和导向杆；

所述丝杆竖直设置在所述支撑柱内，且所述丝杆的一端与所述支撑柱的内顶部转动连接，另一端与所述第三电机的输出端连接；

所述导向杆固定设置在所述支撑柱内，且所述导向杆与所述丝杆平行；

所述螺母与所述丝杆螺纹连接；

所述螺母与所述导向杆滑动连接；

所述螺母通过第三连接件与所述第一气缸固定连接；

所述第三连接件与所述支撑柱滑动连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，所述底座上开设有第四凹槽；

所述第四凹槽位于所述支撑柱的正下方；

所述第三电机固定设置在所述第四凹槽内，且所述第三电机的输出端伸至所述支撑柱内；

所述第三电机的输出端通过轴承与所述第四凹槽的槽壁转动连接。

9.根据权利要求1所述的玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，所述上支板和所述下支板上分别对应开设有用于使所述移动杆穿过的第一通孔和第二通孔；

所述第一通孔和所述第二通孔的孔壁上均设置有滑槽；

所述移动杆上对应设置有用于与所述滑槽相配合的滑块。

10.根据权利要求1所述的玻璃绝缘子端面平整度检测设备，其特征在于，所述支撑柱上还设置有控制器和报警器；

所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均与所述控制器电连接；

所述控制器与所述报警器电连接。

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