CN108907652B - 一种混动控制器电路板检测组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混动控制器电路板检测组装设备，包括机架，在机架的上侧设置工作台，在工作台的上侧设有CCD对位机构及定位固定机构，在工作台的上侧设置至少一代工位，CCD对位机构设于代工位的上侧，定位固定机构包括左安装座、右安装座、安装支撑板、X轴驱动组件、Z轴驱动组件及定位固定组件，定位固定组件包括定位安装板、旋转气缸、旋转连接板、升降气缸、连接座、定位部及固定部，通过供料机械手将代工品放入代工位，由CCD对位机构进行视觉对位，并通过定位固定机构进行定位及固定；本发明结构简单，使用方便，实现全自动化，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种混动控制器电路板检测组装设备

技术领域

本发明涉及电脑组装设备领域，尤其涉及的是，一种混动控制器电路板检测组装设备。

背景技术

随着混合动力新能源车辆越来越多的投入运营，混合动力车辆的维修工作所占比重逐渐增加，混合动力新能源车辆的核心是主电机控制器和发电机控制器，而控制器内部的电路板又是核心中的核心，电路板出现故障时会造成整个混合动力系统瘫痪，在实际维修工作中如何判断电路板工作是否正常一直以来都是采用装车测试的方法，不仅费时费力，而且会出现由于电路板的故障烧毁控制柜的情况；并且对于电路板的检测，基本是人工操作，效率低，而且容易出错，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的混动控制器电路板检测组装设备。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种混动控制器电路板检测组装设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架的一侧设置供料机械手；

在机架的上侧设置工作台，在工作台的上侧设有CCD对位机构及定位固定机构，在工作台的上侧设置至少一代工位，所述CCD对位机构设于所述代工位的上侧，所述定位固定机构设于所述代工位的后侧，所述供料机械手设于所述代工位的一侧，通过供料机械手将代工品放入代工位，由CCD对位机构进行视觉对位，并通过定位固定机构进行定位及固定；

所述定位固定机构包括左安装座、右安装座、安装支撑板、X轴驱动组件、Z轴驱动组件及定位固定组件，所述左安装座与右安装座垂直固定在工作台上，所述安装支撑板的两端分别固定在所述左安装座与右安装座的上端，所述X轴驱动组件固定在安装支撑板上，所述Z轴驱动组件的固定端安装在所述X轴驱动组件的工作端，所述Z轴驱动组件的工作端与所述定位固定组件连接；

所述X轴驱动组件包括滚珠丝杆、丝杆驱动电机及X轴光电感应部件，所述丝杆驱动电机固定在定位安装板的一端，所述丝杆驱动电机与滚珠丝杆的一端啮合，所述定位安装板的另一端设有丝杆轴承座，所述滚珠丝杆的另一端安装在丝杆轴承座，所述X轴光电感应部件设置于所述滚珠丝杆的后侧；

所述Z轴驱动组件包括Z轴固定板、Z轴连接板及Z轴气缸，所述Z轴固定板的底部固定在滚珠丝杆的螺母座上，所述Z轴气缸的固定端安装在所述Z轴固定板的上部，所述Z轴连接板安装在所述Z轴气缸的工作端；

所述定位固定组件包括定位安装板、旋转气缸、旋转连接板、升降气缸、连接座、定位部及固定部，所述定位安装板的上部与所述Z轴连接板连接，所述旋转气缸的固定端安装在所述定位安装板的下部，所述旋转气缸的工作端与旋转连接板连接，所述升降气缸的固定端安装在旋转连接板上，所述连接座安装在所述升降气缸的工作端，所述定位部设置在连接座的一侧，所述固定部设置在连接座的另一侧。

优选的，所述的混动控制器电路板检测组装设备中，所述X轴光电感应部件包括光电开关调节座、光电感应开关、初位光电限位开关、终位光电限位开关及限位感应片，所述滚珠丝杆的螺母座上设有垫片安装座，所述限位感应片固定在垫片安装座；

所述光电开关调节座固定在所述滚珠丝杆的后侧，所述光电开关调节座上沿其自身长度方向设置开关滑槽，所述开关滑槽与所述滚珠丝杆平行设置，所述光电开关调节座上设有开关固定座一、开关固定座二及开关固定座三，所述开关固定座一、开关固定座二及开关固定座三的底部均设有与开关滑槽适配的开关滑块；

所述初位光电限位开关固定在开关固定座一上，所述初位光电限位开关设置在滚珠丝杆的螺母座的初始位置；所述光电感应开关固定在开关固定座二上，所述光电感应开关设置在滚珠丝杆的螺母座的行程位置；所述终位光电限位开关固定在开关固定座三上，所述终位光电限位开关设置在滚珠丝杆的螺母座的最大行程位置。

优选的，所述的混动控制器电路板检测组装设备中，所述定位部包括定位板及定位块，所述定位板的后端固定在连接座的前侧，所述定位块固定在定位板的前端，所述定位块的前端下侧设有定位导柱，所述定位导柱为圆锥体形状。

优选的，所述的混动控制器电路板检测组装设备中，所述固定部包括自动锁螺丝主机及与自动锁螺丝主机连接的电批，所述自动锁螺丝主机安装在安装支撑板的下侧，所述连接座的后侧设有垫圈安装座，所述电批设置在垫圈安装座。

优选的，所述的混动控制器电路板检测组装设备中，所述CCD对位机构包括左对位支座、右对位支座、对位安装横板、平移组件及至少一CCD照相组件，所述左对位支座固定在所述左安装座上端的前侧， 所述右对位支座固定在所述右安装座上端的前侧，所述对位安装横板的两端分别固定在所述左对位支座与右对位支座的上端，所述平移组件固定在所述对位安装横板上，至少一所述CCD照相组件安装在所述平移组件的工作端。

优选的，所述的混动控制器电路板检测组装设备中，所述平移组件包括平移固定座、平移丝杆及丝杆电机，所述平移固定座沿对位安装横板长度方向设置，所述丝杆电机固定在平移固定座的一端，所述丝杆电机与平移丝杆的一端啮合，所述平移固定座的另一端设有丝杆固定座，所述平移丝杆的另一端安装在丝杆固定座；

所述平移固定座的上侧沿平移丝杆的丝杆螺母连接座的行程路线设置至少一限位感应开关。

优选的，所述的混动控制器电路板检测组装设备中，所述CCD照相组件包括相机连接板、相机固定座、相机调整滑块、照相部件和照明部件，所述相机连接板安装在平移丝杆的丝杆螺母连接座上，所述相机固定座固定在所述相机连接板上，所述相机固定座上设有与相机调整滑块相适配的滑槽，所述相机调整滑块与相机固定座滑动连接，所述照相组件固定在相机调整滑块上，所述相机调整滑块的上端设有调整螺杆，所述相机固定座的上端设有调整螺杆限位块，所述照明组件设于相机固定座的下端。

优选的，所述的混动控制器电路板检测组装设备中，所述照相部件为至少一CCD探头，所述CCD探头呈圆柱形；所述照明部件包括漫反射板环形灯和光源固定板，所述漫反射板环形灯通过光源固定板设于相机固定座的下端，所述CCD探头透过漫反射板环形灯照向平板电脑主板的固定孔。

优选的，所述的混动控制器电路板检测组装设备中，所述代工位包括托料盘及传动组件，所述传动组件带动托料盘前后移动，所述传动组件安装于工作台的下侧，所述传动组件包括丝杆、丝杆支撑座、丝杆固定座及电机，所述丝杆支撑座安装在工作台下端的前侧，所述丝杆固定座设置于所述丝杆支撑座的后侧；所述丝杆的一端安装于所述丝杆支撑座内，所述丝杆的另一端穿过丝杆固定座与电机啮合，所述工作台的下侧设有电机座，所述电机安装于电机座内；

所述工作台沿丝杆的螺母固定座的行程路线设置开槽，所述丝杆的螺母固定座穿过开槽与托料盘连接；所述工作台上在开槽的两侧设有对称的滑轨支板，两个滑轨支板与所述传动组件的丝杆平行设置，所述滑轨支板上设有托料滑轨，所述托料盘底侧的左右两端各设至少两个与所述托料滑轨相适配的托料滑块。

优选的，所述的混动控制器电路板检测组装设备中，所述托料盘包括托料底盘及设置在托料底盘上的固位部件，所述固位部件包括三个直角定位块、活动直角定位块和伸缩气缸，所述托料底盘上设有多个阵列排列的连接孔及螺纹孔，所述直角定位块上设有至少两个贯穿自身的螺孔，所述直角定位块通过螺钉穿过螺孔与托料底盘的螺纹孔连接，所述直角定位块的下部设有至少两个与连接孔适配的定位柱；

所述三个直角定位块与活动直角定位块分别设置在托料底盘的四角，所述托料底盘的一角向外延伸形成连接片，所述伸缩气缸的固定端固定在连接片上，所述伸缩气缸的工作端与活动直角定位块连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的定位固定机构的结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的定位固定组件的结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的CCD对位机构的结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的代工位的结构示意图；

以上附图所示： 定位固定机构1、左安装座11、右安装座12、安装支撑板13、X轴驱动组件2、滚珠丝杆21、丝杆驱动电机22、Z轴驱动组件3、Z轴固定板33、Z轴连接板31、Z轴气缸32、定位固定组件4、定位安装板41、旋转气缸42、旋转连接板43、升降气缸44、连接座45、定位部46、定位板461、定位块462、固定部47、自动锁螺丝主机471、电批472、CCD对位机构5、左对位支座51、右对位支座52、对位安装横板53、平移组件54、CCD照相组件55、机架6、工作台61、代工位7、托料底盘71、直角定位块72、丝杆73、丝杆支撑座74、托料滑块75、托料滑轨76、伸缩气缸77、活动直角定位块78、电机79。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1至图5所示，本发明的一个实施例是，该混动控制器电路板检测组装设备，包括机架6，在机架6内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架6的一侧设置供料机械手；在机架6的上侧设置工作台61，在工作台61的上侧设有CCD对位机构5及定位固定机构1，在工作台61的上侧设置至少一代工位7，所述CCD对位机构5设于所述代工位7的上侧，所述定位固定机构1设于所述代工位7的后侧，所述供料机械手设于所述代工位7的一侧，通过供料机械手将代工品放入代工位7，由CCD对位机构5进行视觉对位，并通过定位固定机构1进行定位及固定；优选的，所述机架6上侧设置有上机箱，所述工作台61设置于上机箱内；优选的，所述上机箱的前侧设置对开门，所述对开门的门框内嵌入PVC封板，形成观察窗；优选的，所述上机箱的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述操控面板为触控显示屏，通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作，同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的，电控箱内的电控系统对整套设备进行电控，透过观察窗可观察到内部组装情况。优选的，在上机箱上方设置蜂鸣器和警示灯，如，设备发生故障，蜂鸣器发出“滴-滴-滴”的声音，同时警示灯亮黄灯闪烁，提醒操作人员及时维修。优选的，机架6底部上设有至少四个安装位，通过底部的至少四个安装位安装于地面或其他安装面。优选的，工作台61上设置两个以上组装设备，可同时对2 个以上的平板电脑主板进行加工贴合，能够提高效率，降低生产成本。如，本实施例中，在工作台61设置三个代工位7，操作人员打开上机箱的对开门，放入三套代工品，启动设备后，完成三套代工品的组装，代工品是指平板电脑的底壳和主板，本设备主要是将平板电脑的主板固定在底壳上，代替人工，提高效率。

所述定位固定机构1包括左安装座11、右安装座12、安装支撑板13、X轴驱动组件2、Z轴驱动组件3及定位固定组件4，所述左安装座11与右安装座12垂直固定在工作台61上，所述安装支撑板13的两端分别固定在所述左安装座11与右安装座12的上端，所述X轴驱动组件2固定在安装支撑板13上，所述Z轴驱动组件3的固定端安装在所述X轴驱动组件2的工作端，所述Z轴驱动组件3的工作端与所述定位固定组件4连接。

所述X轴驱动组件2包括滚珠丝杆21、丝杆驱动电机22及X轴光电感应部件，所述丝杆驱动电机22固定在定位安装板41的一端，所述丝杆驱动电机22与滚珠丝杆21的一端啮合，所述定位安装板41的另一端设有丝杆轴承座，所述滚珠丝杆21的另一端安装在丝杆轴承座，所述X轴光电感应部件设置于所述滚珠丝杆21的后侧；所述Z轴驱动组件3包括Z轴固定板33、Z轴连接板31及Z轴气缸32，所述Z轴固定板33的底部固定在滚珠丝杆21的螺母座上，所述Z轴气缸32的固定端安装在所述Z轴固定板33的上部，所述Z轴连接板31安装在所述Z轴气缸32的工作端；所述X轴光电感应部件包括光电开关调节座、光电感应开关、初位光电限位开关、终位光电限位开关及限位感应片，所述滚珠丝杆21的螺母座上设有垫片安装座，所述限位感应片固定在垫片安装座；所述光电开关调节座固定在所述滚珠丝杆21的后侧，所述光电开关调节座上沿其自身长度方向设置开关滑槽，所述开关滑槽与所述滚珠丝杆21平行设置，所述光电开关调节座上设有开关固定座一、开关固定座二及开关固定座三，所述开关固定座一、开关固定座二及开关固定座三的底部均设有与开关滑槽适配的开关滑块；所述初位光电限位开关固定在开关固定座一上，所述初位光电限位开关设置在滚珠丝杆21的螺母座的初始位置；所述光电感应开关固定在开关固定座二上，所述光电感应开关设置在滚珠丝杆21的螺母座的行程位置；所述终位光电限位开关固定在开关固定座三上，所述终位光电限位开关设置在滚珠丝杆21的螺母座的最大行程位置。优选的，丝杆驱动电机22为减速电机，型号为TCH(V）40-2200-70S，优选的，所述定位安装板41上设有坦克链，Z轴固定板33与坦克链链接，通过坦克链辅助滚珠丝杆21，牵引Z轴驱动组件3，使位固定组件运动更加平稳，在定位安装板41的下侧设置电机，有电机带动坦克链；本实施例中选用的电机、气缸均为标准元件。

所述定位固定组件4包括定位安装板41、旋转气缸42、旋转连接板43、升降气缸44、连接座45、定位部46及固定部47，所述定位安装板41的上部与所述Z轴连接板31连接，所述旋转气缸42的固定端安装在所述定位安装板41的下部，所述旋转气缸42的工作端与旋转连接板43连接，所述升降气缸44的固定端安装在旋转连接板43上，所述连接座45安装在所述升降气缸44的工作端，所述定位部46设置在连接座45的一侧，所述固定部设置在连接座的另一侧。所述定位部46包括定位板461及定位块462，所述定位板的后端固定在连接座的前侧，所述定位块固定在定位板的前端，所述定位块的前端下侧设有定位导柱，所述定位导柱为圆锥体形状。所述固定部包括自动锁螺丝主机471及与自动锁螺丝主机471连接的电批472，所述自动锁螺丝主机471安装在安装支撑板13的下侧，所述连接座的后侧设有垫圈安装座，所述电批472设置在垫圈安装座。优选的，定位块的前端下侧设一个定位导柱，所述定位导柱为底部大、端部小的倒置的圆锥体形状，定位导柱的最小直径小于平板电脑的底壳和主板的连接孔的孔径，定位导柱的最大直径大于平板电脑的底壳和主板的连接孔的孔径；进一步的，所述定位导柱的前端设置开口，形成膨胀柱，便于将主板的连接孔与底壳的连接孔进行对中处理。优选的，旋转气缸42的型号为CRB2BW10-90S。升降气缸44型号为CM2BZ25-100ZB-C25。自动锁螺丝主机471的型号为锁螺丝机RF-5331。

所述CCD对位机构5包括左对位支座51、右对位支座52、对位安装横板53、平移组件54及至少一CCD照相组件55，所述左对位支座51固定在所述左安装座11上端的前侧， 所述右对位支座52固定在所述右安装座12上端的前侧，所述对位安装横板53的两端分别固定在所述左对位支座51与右对位支座52的上端，所述平移组件54固定在所述对位安装横板53上，至少一所述CCD照相组件55安装在所述平移组件54的工作端。如，所述CCD对位机构5设置一CCD照相组件55，设备可从左至右依次对位组装，也可从右至左依次对位组装，由平移组件54将CCD照相组件55移至适合照相的位置，对代工位7进行拍照，采集位置信息，并将数据发送到电控系统，由定位固定机构1完成对位及固定。

所述平移组件54包括平移固定座、平移丝杆及丝杆电机，所述平移固定座沿对位安装横板53长度方向设置，所述丝杆电机固定在平移固定座的一端，所述丝杆电机与平移丝杆的一端啮合，所述平移固定座的另一端设有丝杆固定座，所述平移丝杆的另一端安装在丝杆固定座；所述平移固定座的上侧沿平移丝杆的丝杆螺母连接座的行程路线设置至少一限位感应开关。优选的，所述平移固定座的上侧设置安装滑槽，所述安装滑槽沿平移丝杆的丝杆螺母连接座的行程路线设置，安装滑槽内设有两个适配的安装滑块，在安装滑块上安装限位感应开关，一个设置在平移丝杆的丝杆螺母连接座的初始位置，另一个设置在平移丝杆的丝杆螺母连接座的最大行程位置，在丝杆螺母连接座上设置感应片。优选的，丝杆电机为减速电机，型号为TCH(V）40-2200-70S。优选的，平移丝杆的长度与丝杆电机长度之和不大于对位安装横板53的长度。例如，工作台61上设置一个代工位7，平移丝杆的长度为对位安装横板53的长度的1/3即可，在工作台61上设置两个代工位7，平移丝杆的长度为对位安装横板53的长度的2/3，保证CCD对位机构5移动范围比代工位7的宽带略大，以保证可以充分检测对位。

所述CCD照相组件55包括相机连接板、相机固定座、相机调整滑块、照相部件和照明部件，所述相机连接板安装在平移丝杆的丝杆螺母连接座上，所述相机固定座固定在所述相机连接板上，所述相机固定座上设有与相机调整滑块相适配的滑槽，所述相机调整滑块与相机固定座滑动连接，所述照相组件固定在相机调整滑块上，所述相机调整滑块的上端设有调整螺杆，所述相机固定座的上端设有调整螺杆限位块，所述照明组件设于相机固定座的下端。所述照相部件为至少一CCD探头，所述CCD探头呈圆柱形；所述照明部件包括漫反射板环形灯和光源固定板，所述漫反射板环形灯通过光源固定板设于相机固定座的下端，所述CCD探头透过漫反射板环形灯照向平板电脑主板的固定孔。

所述代工位7包括托料盘及传动组件，所述传动组件带动托料盘前后移动，所述传动组件安装于工作台61的下侧，所述传动组件包括丝杆73、丝杆支撑座74、丝杆固定座及电机79，所述丝杆支撑座安装在工作台61下端的前侧，所述丝杆固定座设置于所述丝杆支撑座的后侧；所述丝杆的一端安装于所述丝杆支撑座内，所述丝杆73的另一端穿过丝杆固定座与电机79啮合，所述工作台61的下侧设有电机座，所述电机安装于电机座内；所述工作台61沿丝杆的螺母固定座的行程路线设置开槽，所述丝杆的螺母固定座穿过开槽与托料盘连接；所述工作台61上在开槽的两侧设有对称的滑轨支板，两个滑轨支板与所述传动组件的丝杆平行设置，所述滑轨支板上设有托料滑轨76，所述托料盘底侧的左右两端各设至少两个与所述托料滑轨76相适配的托料滑块75。所述托料盘包括托料底盘71及设置在托料底盘71上的固位部件，所述固位部件包括三个直角定位块72、活动直角定位块78和伸缩气缸77，所述托料底盘71上设有多个阵列排列的连接孔及螺纹孔，所述直角定位块上设有至少两个贯穿自身的螺孔，所述直角定位块通过螺钉穿过螺孔与托料底盘71的螺纹孔连接，所述直角定位块的下部设有至少两个与连接孔适配的定位柱；所述三个直角定位块与活动直角定位块78分别设置在托料底盘71的四角，所述托料底盘71的一角向外延伸形成连接片，所述伸缩气缸77的固定端固定在连接片上，所述伸缩气缸77的工作端与活动直角定位块78连接。优选的，连接片的侧边设有坦克链，辅助伸缩气缸77带动活动直角定位块78往复运动。优选的，所述工作台61上在开槽的左右两侧设置对称的滑轨支板，两个滑轨支板与所述传动组件的丝杆平行设置，所述滑轨支板上设有托料滑轨76，所述托料盘底侧的左右两端各设两个与所述托料滑轨76相适配的托料滑块75，通过托料滑轨76辅助丝杆带动托料盘前后移动。优选的，所述托料底盘71上的连接孔及螺纹孔相间排列，根据代工的平板底壳的大小，三个直角定位块的定位柱插入托料底盘71上对应的连接孔内，并通过螺钉穿过螺孔与托料底盘71的螺纹孔连接，将三个直角定位块固定在托料底盘71上，三个直角定位块与活动直角定位块78配合，将代工的平板底壳卡在托料底盘71上，保证在加工的过程中不会发生移动。优选的，活动直角定位块78与托料底盘71滑动连接，在三个直角定位块定位安装好后，伸缩气缸77带动活动直角定位块78回退，操作人员将代工的平板底壳放入三个直角定位块围成的代工区域内，伸缩气缸77带动活动直角定位块78前移，配合三个直角定位块将平板底壳卡紧。优选的，所选气缸为标准气缸气动元件。优选的，在左侧的滑轨支板的左侧设置开关调节座，所述开关调节座与滑轨支板平行设置，所述开关调节座上沿其自身长度方向设置限位滑槽，所述开关调节座上设有开关座一、开关座二及开关座三，所述开关座一、开关座二及开关座三的底部均设有与限位滑槽适配的限位滑块；所述开关座一上设置限位开关一，限位开关一设置在丝杆的螺母固定座的初始位置；所述开关座二上设置限位开关二，限位开关二设置在丝杆的螺母固定座的行程位置；所述开关座三上设置限位开关三，限位开关三设置在丝杆的螺母固定座的最大行程位置。

本实施例中的混动控制器电路板检测组装设备，可分为放料步骤、对位步骤、调整步骤及固定步骤；在测试之初，工作人员先根据代工平板电脑的底壳的大小，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品。在放料步骤中，在使用时，将设备开启，打开上机箱的对开门，操作人员将代工的放置有主板的平板底壳放置在托料盘上，放入三个直角定位块围成的代工区域内，伸缩气缸77带动活动直角定位块78前移，配合三个直角定位块将平板底壳卡紧；代工位7的传动组件带动托料盘后移至CCD对位机构5的工作位置。在对位步骤中，CCD对位机构5通过平移组件54的配合，CCD照相组件55移至适合照相的位置，对代工的平板电脑主板进行拍照，采集位置信息，并将数据发送到电控系统；电控系统通过对定位参照点的识别计算出代工品在前后左右方向的偏移量。在调整步骤中，根据CCD对位机构5采集的位置信息数据及电控系统计算出代工品在前后左右方向的偏移量，定位固定机构1通过X轴驱动组件2与Z轴驱动组件3的配合，将定位块的定位导柱放入主板与底壳对应的螺孔内，完成一个螺孔的定位；然后CCD对位机构5检测第二个螺孔位置数据信息，由定位固定机构1完成第二个螺孔的定位；以此完成代工品的螺孔定位，以实现精确自动对位。在固定步骤中，定位固定组件4的升降气缸44带动连接座回升，通过旋转气缸42将连接座旋转180度，将定位固定组件4的固定部移至代工位7的上方，由自动锁螺丝主机471连接的电批472依次对主板与底壳对应的螺孔内打入螺钉，完成底壳与主板的组装，使平板电脑的底壳与主板的组装实现机械化，自动化，提高效率，具有很好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种混动控制器电路板检测组装设备，包括机架，其特征在于，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架的一侧设置供料机械手；

在机架的上侧设置工作台，在工作台的上侧设有CCD对位机构及定位固定机构，在工作台的上侧设置至少一代工位，所述CCD对位机构设于所述代工位的上侧，所述定位固定机构设于所述代工位的后侧，所述供料机械手设于所述代工位的一侧，通过供料机械手将代工品放入代工位，由CCD对位机构进行视觉对位，并通过定位固定机构进行定位及固定；

所述定位固定机构包括左安装座、右安装座、安装支撑板、X轴驱动组件、Z轴驱动组件及定位固定组件，所述左安装座与右安装座垂直固定在工作台上，所述安装支撑板的两端分别固定在所述左安装座与右安装座的上端，所述X轴驱动组件固定在安装支撑板上，所述Z轴驱动组件的固定端安装在所述X轴驱动组件的工作端，所述Z轴驱动组件的工作端与所述定位固定组件连接；

所述X轴驱动组件包括滚珠丝杆、丝杆驱动电机及X轴光电感应部件，所述丝杆驱动电机固定在定位安装板的一端，所述丝杆驱动电机与滚珠丝杆的一端啮合，所述定位安装板的另一端设有丝杆轴承座，所述滚珠丝杆的另一端安装在丝杆轴承座，所述X轴光电感应部件设置于所述滚珠丝杆的后侧；

所述Z轴驱动组件包括Z轴固定板、Z轴连接板及Z轴气缸，所述Z轴固定板的底部固定在滚珠丝杆的螺母座上，所述Z轴气缸的固定端安装在所述Z轴固定板的上部，所述Z轴连接板安装在所述Z轴气缸的工作端；

所述定位固定组件包括定位安装板、旋转气缸、旋转连接板、升降气缸、连接座、定位部及固定部，所述定位安装板的上部与所述Z轴连接板连接，所述旋转气缸的固定端安装在所述定位安装板的下部，所述旋转气缸的工作端与旋转连接板连接，所述升降气缸的固定端安装在旋转连接板上，所述连接座安装在所述升降气缸的工作端，所述定位部设置在连接座的一侧，所述固定部设置在连接座的另一侧。

2.根据权利要求1所述的混动控制器电路板检测组装设备，其特征在于，所述X轴光电感应部件包括光电开关调节座、光电感应开关、初位光电限位开关、终位光电限位开关及限位感应片，所述滚珠丝杆的螺母座上设有垫片安装座，所述限位感应片固定在垫片安装座；

所述光电开关调节座固定在所述滚珠丝杆的后侧，所述光电开关调节座上沿其自身长度方向设置开关滑槽，所述开关滑槽与所述滚珠丝杆平行设置，所述光电开关调节座上设有开关固定座一、开关固定座二及开关固定座三，所述开关固定座一、开关固定座二及开关固定座三的底部均设有与开关滑槽适配的开关滑块；

所述初位光电限位开关固定在开关固定座一上，所述初位光电限位开关设置在滚珠丝杆的螺母座的初始位置；所述光电感应开关固定在开关固定座二上，所述光电感应开关设置在滚珠丝杆的螺母座的行程位置；所述终位光电限位开关固定在开关固定座三上，所述终位光电限位开关设置在滚珠丝杆的螺母座的最大行程位置。

3.根据权利要求2所述的混动控制器电路板检测组装设备，其特征在于，所述定位部包括定位板及定位块，所述定位板的后端固定在连接座的前侧，所述定位块固定在定位板的前端，所述定位块的前端下侧设有定位导柱，所述定位导柱为圆锥体形状。

4.根据权利要求3所述的混动控制器电路板检测组装设备，其特征在于，所述固定部包括自动锁螺丝主机及与自动锁螺丝主机连接的电批，所述自动锁螺丝主机安装在安装支撑板的下侧，所述连接座的后侧设有垫圈安装座，所述电批设置在垫圈安装座。

5.根据权利要求1所述的混动控制器电路板检测组装设备，其特征在于，所述CCD对位机构包括左对位支座、右对位支座、对位安装横板、平移组件及至少一CCD照相组件，所述左对位支座固定在所述左安装座上端的前侧， 所述右对位支座固定在所述右安装座上端的前侧，所述对位安装横板的两端分别固定在所述左对位支座与右对位支座的上端，所述平移组件固定在所述对位安装横板上，至少一所述CCD照相组件安装在所述平移组件的工作端。

6.根据权利要求5所述的混动控制器电路板检测组装设备，其特征在于，所述平移组件包括平移固定座、平移丝杆及丝杆电机，所述平移固定座沿对位安装横板长度方向设置，所述丝杆电机固定在平移固定座的一端，所述丝杆电机与平移丝杆的一端啮合，所述平移固定座的另一端设有丝杆固定座，所述平移丝杆的另一端安装在丝杆固定座；

所述平移固定座的上侧沿平移丝杆的丝杆螺母连接座的行程路线设置至少一限位感应开关。

7.根据权利要求6所述的混动控制器电路板检测组装设备，其特征在于，所述CCD照相组件包括相机连接板、相机固定座、相机调整滑块、照相部件和照明部件，所述相机连接板安装在平移丝杆的丝杆螺母连接座上，所述相机固定座固定在所述相机连接板上，所述相机固定座上设有与相机调整滑块相适配的滑槽，所述相机调整滑块与相机固定座滑动连接，所述照相组件固定在相机调整滑块上，所述相机调整滑块的上端设有调整螺杆，所述相机固定座的上端设有调整螺杆限位块，所述照明组件设于相机固定座的下端。

8.根据权利要求7所述的混动控制器电路板检测组装设备，其特征在于，所述照相部件为至少一CCD探头，所述CCD探头呈圆柱形；所述照明部件包括漫反射板环形灯和光源固定板，所述漫反射板环形灯通过光源固定板设于相机固定座的下端，所述CCD探头透过漫反射板环形灯照向平板电脑主板的固定孔。

9.根据权利要求1所述的混动控制器电路板检测组装设备，其特征在于，所述代工位包括托料盘及传动组件，所述传动组件带动托料盘前后移动，所述传动组件安装于工作台的下侧，所述传动组件包括丝杆、丝杆支撑座、丝杆固定座及电机，所述丝杆支撑座安装在工作台下端的前侧，所述丝杆固定座设置于所述丝杆支撑座的后侧；所述丝杆的一端安装于所述丝杆支撑座内，所述丝杆的另一端穿过丝杆固定座与电机啮合，所述工作台的下侧设有电机座，所述电机安装于电机座内；

所述工作台沿丝杆的螺母固定座的行程路线设置开槽，所述丝杆的螺母固定座穿过开槽与托料盘连接；所述工作台上在开槽的两侧设有对称的滑轨支板，两个滑轨支板与所述传动组件的丝杆平行设置，所述滑轨支板上设有托料滑轨，所述托料盘底侧的左右两端各设至少两个与所述托料滑轨相适配的托料滑块。

10.根据权利要求9所述的混动控制器电路板检测组装设备，其特征在于，所述托料盘包括托料底盘及设置在托料底盘上的固位部件，所述固位部件包括三个直角定位块、活动直角定位块和伸缩气缸，所述托料底盘上设有多个阵列排列的连接孔及螺纹孔，所述直角定位块上设有至少两个贯穿自身的螺孔，所述直角定位块通过螺钉穿过螺孔与托料底盘的螺纹孔连接，所述直角定位块的下部设有至少两个与连接孔适配的定位柱；

所述三个直角定位块与活动直角定位块分别设置在托料底盘的四角，所述托料底盘的一角向外延伸形成连接片，所述伸缩气缸的固定端固定在连接片上，所述伸缩气缸的工作端与活动直角定位块连接。