CN109499901B - 高端封装qfn托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，包括横向移位机构、纵向移位机构和竖向移位机构，所述横向移位机构与纵向移位机构滑动连接，所述竖向移位机构与横向移位机构滑动连接，所述纵向移位机构用于将横向移位机构移动至指定产品所在的横向直线的上方，所述横向移位机构用于将竖向移位机构移动至指定产品所在的具体位置并将其吸起转移。本发明涉及的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其移动速度快、移动位置精度准确，提高产品的入位准确率，避免产品中途掉落，克服了传统测试设备存在的缺陷，从而提高生产效率。

Description

高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置

技术领域

本发明涉及一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，适用于BGA/CSP/QFN/QFP等要求特性高的封装产品的测试分选，属于高端封装技术领域。

背景技术

高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备主要是由许多的机械零件配合气动组件、电器元件和测试系统等组成之机电一体化设备，其程控由PLC编写而成。该设备主要包括供收料装置、三轴移动装置、待料定位装置、测试装置等多个局部装置组装而成。传统的测试设备中的移位装置移动速度较慢，在运行过程中出现移动位置精度不准确，造成产品入位准确率低，且快速移动时横梁容易晃动，导致产品中途掉落、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于组装高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备的高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其具有定位精准、工作效率高的优点。

本发明的目的是这样实现的：一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，包括横向移位机构、纵向移位机构和竖向移位机构，所述横向移位机构与纵向移位机构滑动连接，所述竖向移位机构与横向移位机构滑动连接，所述纵向移位机构用于将横向移位机构移动至指定产品所在的横向直线的上方，所述横向移位机构用于将竖向移位机构移动至指定产品所在的具体位置并将其吸起转移。

更进一步的，其用于组装一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备，所述一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备还包括底座，所述底座上设置有供收料装置待料定位装置和测试装置，所述供收料装置用于存放未检测及检测之后的产品，所述待料定位装置用于对未检测的产品进行定位暂存，所述测试装置用于吸取产品并对其进行定位检测。

一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置的生产方法，其生产方法为：启动纵向移位机构电机，纵向移位机构主动轮转动，带动纵向移位机构同步带来回移动，使得纵向移位机构支撑框架来回移动，从而控制横向移位机构沿着纵向移位机构第一直线导轨和纵向移位机构第二直线导轨的长度方向纵向移动，待到达指定产品所在的横向位置后，启动横向移位机构电机，横向移位机构主动轮转动，带动横向移位机构同步带来回移动，使得竖向移位机构支撑板来回移动，从而控制竖向移位机构沿着横向移位机构第一直线导轨和横向移位机构第二直线导轨的长度方向横向移动，待到达指定产品所在的具体位置后，启动竖向移位机构电机，竖向移位机构主动轮转动，带动竖向移位机构同步带来回移动，使得竖向移位机构升降座上下移动，带动竖向移位机构升降杆上下移动，从而实现吸嘴头对产品的吸取。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，包括横向移位机构、纵向移位机构和竖向移位机构，其移动速度快、移动位置精度准确，提高产品的入位准确率，避免产品中途掉落，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备的结构示意图。

图2为供收料装置的结构示意图。

图3为三轴移动装置300的结构示意图。

图4为图3中横向移位机构的结构示意图。

图5为图4的爆炸图。

图6为图3中纵向移位机构的结构示意图。

图7为图6的爆炸图。

图8为图3中竖向移位机构的结构示意图。

图9为图8的爆炸图。

图10为待料定位装置400的结构示意图。

图11为测试装置的结构示意图。

图12为图10中调节机构的结构示意图。

图13为图12的爆炸图。

图14为图10中测试机构的结构示意图。

图15为图14的爆炸图。

其中：

底座100

供收料装置200、托盘201、活动支撑角码202、固定支撑角码203、气缸204、供收料装置传感器205；

三轴移动装置300

横向移位机构301、横向移位机构横梁301.1、横向移位机构支撑板301.2、U型限位板301.3、横向移位机构电机301.4、横向移位机构支撑座301.5、横向移位机构第一直线导轨301.6、横向移位机构第二直线导轨301.7、横向移位机构转动轴301.8、横向移位机构从动轮301.9、横向移位机构第一滑块301.10、横向移位机构第二滑块301.11、横向移位机构连接块301.12、横向移位机构托块301.13、横向移位机构电机固定座301.14、横向移位机构主动轮301.15、横向移位机构限位柱301.16，横向移位机构连接板301.17、横向移位机构传感器301.18

纵向移位机构302、纵向移位机构第一直线导轨302.1、纵向移位机构第二直线导轨302.2、U型走线槽302.3、纵向移位机构第一支撑板302.4、纵向移位机构第二支撑板302.5、纵向移位机构盖板302.6、纵向移位机构电机302.7、纵向移位机构托台302.8、纵向移位机构支撑座302.9、纵向移位机构支架302.10、纵向移位机构第一滑块302.11、纵向移位机构第一固定板302.12、纵向移位机构第二滑块302.13、纵向移位机构第二固定板302.14、纵向移位机构感应片302.15、纵向移位机构连接块组件302.16、纵向移位机构主动轮302.17、纵向移位机构转动轴302.18、纵向移位机构支撑柱302.19、纵向移位机构从动轮302.20、纵向移位机构同步带302.21、纵向移位机构限位柱302.22、纵向移位机构传感器302.23

竖向移位机构303、竖向移位机构支撑板303.1、竖向移位机构电机303.2、竖向移位机构直线导轨303.3、竖向移位机构升降杆303.4、竖向移位机构支撑座303.5、竖向移位机构升降座303.6、竖向移位机构滑块303.7、竖向移位机构导向块303.8、竖向移位机构限位块303.9、竖向移位机构吸嘴主体303.10、竖向移位机构吸嘴头303.11、竖向移位机构感应片303.12、竖向移位机构传感器303.13、竖向移位机构主动轮303.14、竖向移位机构转动轴303.15、竖向移位机构从动轮303.16、竖向移位机构同步带303.17、竖向移位机构托块303.18、竖向移位机构连接块303.19、

待料定位装置400、待料固定座401、待料定位柱402、待料传感器403

测试装置500

调节机构501、调节机构电机501.1、调节机构丝杆501.2、调节机构第一直线导轨501.3、调节机构第二直线导轨501.4、侧板501.5、顶板501.6、后板501.7、中间连接板501.8、调节机构从动轮501.9、调节机构主动轮501.10、调节机构同步带501.11、调节机构第一滑块501.12、调节机构第二滑块501.13、调节机构螺帽座501.14、调节机构传感501.15

测试机构502、测试机构支撑板502.1、测试机构丝杆502.2、测试机构电机502.3、测试机构电机固定座502.4、测试机构连接座502.5、测试机构直线导轨502.6、测试机构滑块502.7、联轴器502.8、测试机构丝杆支撑座502.9、测试机构第一固定座502.10、测试机构螺帽座502.11、测试机构第二固定座502.12、L型连接板502.13、加强板502.14、中间连接块502.15、气囊502.16、旋转定心块502.17、真空过渡块502.18、吸取定位块502.19、锁紧件502.20、导向套502.21、测试定位座502.22、测试限位板502.23、测试定位柱502.24、测试机构感应片502.25、测试机构传感器502.26

离子风扇600。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明涉及的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备，包括底座100，所述底座100上设置有供收料装置200、三轴移动装置300、待料定位装置400和测试装置500，所述供收料装置200、三轴移动装置300位于底座100的前段，所述待料定位装置400和测试装置500位于底座100的后段；

参见图2，所述供收料装置200包括三个横向布置的集料单元，三个集料单元自左至右依次作为入料集料单元、良品集料单元和不良品集料单元，所述集料单元包括矩形状的托盘201、一个活动支撑角码202和三个固定支撑角码203，所述托盘201上设置有多个收纳槽，所述一个活动支撑角码202和三个固定支撑角码203分别位于托盘201的四个直角处，所述活动支撑角码202的外侧设置有气缸204，气缸204的活塞杆端与活动支撑角码202的竖直角边固定连接，所述活动支撑角码202和固定支撑角码203上均设置有供收料装置传感器205，将托盘201放置于集料单元中的三个固定支撑角码203上，控制气缸204推动活动支撑角码202，即可将托盘201固定限位。

参见图3-图9，所述三轴移动装置300包括横向移位机构301、纵向移位机构302和竖向移位机构303，所述横向移位机构301与纵向移位机构302滑动连接，所述竖向移位机构303与横向移位机构301滑动连接；

所述横向移位机构301包括横向移位机构横梁301.1、竖向布置的横向移位机构支撑板301.2、横向布置的U型限位板301.3、横向移位机构电机301.4、横向移位机构支撑座301.5、横向布置的横向移位机构第一直线导轨301.6、横向布置的横向移位机构第二直线导轨301.7，所述横向移位机构第一直线导轨301.6设置于横向移位机构横梁301.1中段的顶面上，所述横向移位机构第一直线导轨301.6上设置有横向移位机构第一滑块301.10，所述横向移位机构第二直线导轨301.7设置于横向移位机构横梁301.1中段的后侧面上，所述横向移位机构第二直线导轨301.7上设置有横向移位机构第二滑块301.11，所述横向移位机构第二直线导轨301.7的左右两端均设置有横向移位机构限位柱301.16，其防止横向移位机构第二滑块301.11移出横向移位机构第二直线导轨301.7；

所述横向移位机构支撑板301.2位于横向移位机构横梁301.1的左侧，所述横向移位机构支撑板301.2的中段与横向移位机构横梁301.1的左端固定连接，所述横向移位机构支撑座301.5设置于横向移位机构横梁301.1的左段上，所述横向移位机构支撑座301.5上设置有横向移位机构转动轴301.8，所述横向移位机构转动轴301.8上套装有横向移位机构从动轮301.9，所述横向移位机构电机301.4通过横向移位机构电机固定座301.14安装于横向移位机构横梁301.1的右段的后侧面上，所述横向移位机构电机固定座301.14的上段与横向移位机构电机301.4固定连接，所述横向移位机构电机固定座301.14的下段与横向移位机构横梁301.1的后侧面固定连接，所述横向移位机构电机固定座301.14的顶面设置有向前延伸的横向移位机构连接板301.17，所述横向移位机构电机301.4的输出端伸进横向移位机构横梁301.1内，所述横向移位机构电机301.4的输出端设置有横向移位机构主动轮301.15，所述横向移位机构主动轮301.15和横向移位机构从动轮301.9之间套装有横向移位机构同步带，横向移位机构同步带上设置有横向移位机构托块301.13，所述横向移位机构托块301.13与横向移位机构第一滑块301.10之间通过横向移位机构连接块301.12固定连接，所述U型限位板301.3开口向上设置于横向移位机构横梁301.1的上方，所述U型限位板301.3的底面的左侧与横向移位机构支撑板301.2的顶部固定连接，所述U型限位板301.3的底面的右侧与横向移位机构连接板301.17的顶面固定连接；

所述横向移位机构横梁301.1的底面设置有三个横向移位机构传感器301.18，其中一个位于横向移位机构横梁301.1的左段，另外两个位于横向移位机构横梁301.1的右段。

所述纵向移位机构302包括纵向布置的纵向移位机构第一直线导轨302.1、纵向布置的纵向移位机构第二直线导轨302.2、U型走线槽302.3、纵向移位机构支撑框架、纵向移位机构电机302.7、纵向移位机构托台302.8、纵向移位机构支撑座302.9和纵向移位机构支架302.10，所述纵向移位机构第一直线导轨302.1和纵向移位机构第二直线导轨302.2分别固定于底座100的左右两段，所述纵向移位机构第一直线导轨302.1上设置有两个纵向移位机构第一滑块302.11，两个纵向移位机构第一滑块302.11上设置有纵向移位机构第一固定板302.12，所述纵向移位机构第二直线导轨302.2上设置有两个纵向移位机构第二滑块302.13，两个纵向移位机构第二滑块302.13设置有纵向移位机构第二固定板302.14；

所述纵向移位机构支撑框架包括竖立的纵向移位机构第一支撑板302.4、竖立的纵向移位机构第二支撑板302.5和纵向移位机构盖板302.6，所述纵向移位机构第一支撑板302.4和纵向移位机构第二支撑板302.5分别设置于纵向移位机构第二固定板302.14的顶面的左右两段，所述纵向移位机构第一支撑板302.4和纵向移位机构第二支撑板302.5的底部与纵向移位机构第二固定板302.14固定连接，所述纵向移位机构盖板302.6设置于纵向移位机构第一支撑板302.4和纵向移位机构第二支撑板302.5顶部的后段，所述纵向移位机构第二支撑板302.5的外侧面上设置有纵向移位机构感应片302.15；

所述纵向移位机构电机302.7通过多个竖立的纵向移位机构支撑柱302.19架设于纵向移位机构第二直线导轨302.2的后侧，所述纵向移位机构电机302.7的输出端向下，且纵向移位机构电机302.7的输出端上设置有纵向移位机构主动轮302.17，所述纵向移位机构托台302.8设置于纵向移位机构第二直线导轨302.2的前侧，所述纵向移位机构支撑座302.9设置于纵向移位机构托台302.8上，所述纵向移位机构支撑座302.9的底部与纵向移位机构托台302.8的顶面固定连接，所述纵向移位机构支撑座302.9与纵向移位机构托台302.8之间连接有竖立的纵向移位机构转动轴302.18，所述纵向移位机构转动轴302.18上套装有纵向移位机构从动轮302.20，所述纵向移位机构从动轮302.20与纵向移位机构主动轮302.17之间套装有纵向移位机构同步带302.21，所述纵向移位机构同步带302.21上设置有纵向移位机构连接块组件302.16，所述纵向移位机构连接块组件302.16位于纵向移位机构支撑框架内，且与纵向移位机构第二支撑板302.5的内侧面固定连接；

所述纵向移位机构支架302.10设置于纵向移位机构电机302.7与纵向移位机构第二直线导轨302.2之间，所述U型走线槽302.3开口向上设置，U型走线槽302.3穿过纵向移位机构支撑框架连接于纵向移位机构支架302.10与纵向移位机构支撑座302.9之间，所述U型走线槽302.3内沿其长度方向设置有多个横向布置的纵向移位机构限位柱302.22，所述纵向移位机构限位柱302.22的左右两端分别与U型走线槽302.3的两侧面的上段相连接；

所述纵向移位机构第二直线导轨302.2的右侧设置有三个纵向移位机构传感器302.23，所述纵向移位机构传感器302.23固定于底座100上，其中一个位于纵向移位机构第二直线导轨302.2的后段，另外两个位于纵向移位机构第二直线导轨302.2的前段，纵向移位机构传感器302.23用来检测纵向移位机构第二滑块302.13的移动位置。

所述竖向移位机构303包括竖向布置的竖向移位机构支撑板303.1、竖向移位机构电机303.2、竖向布置的竖向移位机构直线导轨303.3、竖向布置的竖向移位机构升降杆303.4、竖向移位机构支撑座303.5、竖向移位机构升降座303.6和竖向移位机构导向块303.8，所述竖向移位机构直线导轨303.3安装于竖向移位机构支撑板303.1的后侧面的中段的右侧，所述竖向移位机构导向块303.8设置于竖向移位机构直线导轨303.3的下方，竖向移位机构导向块303.8与竖向移位机构支撑板303.1的后侧面固定连接，所述竖向移位机构直线导轨303.3上设置有竖向移位机构滑块303.7，所述竖向移位机构升降座303.6设置于竖向移位机构滑块303.7上，竖向移位机构升降座303.6与竖向移位机构滑块303.7固定连接，所述竖向移位机构升降座303.6的后侧面的下段设置有向后延伸的连接部，连接部套装于竖向移位机构升降杆303.4上，所述竖向移位机构升降杆303.4的上段设置有两个竖向移位机构限位块303.9，所述竖向移位机构升降座303.6的连接部位于两个竖向移位机构限位块303.9之间，所述竖向移位机构升降杆303.4的下段穿过竖向移位机构导向块303.8并向下延伸，所述竖向移位机构升降杆303.4的底端设置有竖向移位机构吸嘴主体303.10，所述竖向移位机构吸嘴主体303.10的下段套设有竖向移位机构吸嘴头303.11；

所述竖向移位机构电机303.2设置于竖向移位机构支撑板303.1的前侧面的上段的左侧，所述竖向移位机构电机303.2的输出端穿过竖向移位机构支撑板303.1并连接有竖向移位机构主动轮303.14，所述竖向移位机构支撑座303.5位于竖向移位机构主动轮303.14的正下方，所述竖向移位机构支撑座303.5与竖向移位机构支撑板303.1的后侧面的下段固定连接，所述竖向移位机构支撑座303.5内设置有纵向布置的竖向移位机构转动轴303.15，所述竖向移位机构转动轴303.15上套装有竖向移位机构从动轮303.16，所述竖向移位机构从动轮303.16和竖向移位机构主动轮303.14之间套设有竖向移位机构同步带303.17，靠近竖向移位机构升降座303.6一侧的竖向移位机构同步带303.17上设置有竖向移位机构托块303.18，所述竖向移位机构托块303.18与竖向移位机构升降座303.6的左侧面之间通过竖向移位机构连接块303.19固定连接，所述竖向移位机构连接块303.19的前段与竖向移位机构升降座303.6的左侧面固定连接，所述竖向移位机构连接块303.19的后段与竖向移位机构托块303.18固定连接；

所述竖向移位机构升降座303.6的顶部设置有竖向移位机构感应片303.12，所述竖向移位机构支撑板303.1的右侧面的上段设置有竖向移位机构传感器303.13，用来检测竖向移位机构升降座303.6的移动位置。

所述供收料装置200位于纵向移位机构第一直线导轨302.1和纵向移位机构第二直线导轨302.2之间，所述横向移位机构支撑板301.2的底部与纵向移位机构第一固定板302.12的顶面固定连接，所述横向移位机构横梁301.1的底面的右段与纵向移位机构第一支撑板302.4和纵向移位机构第二支撑板302.5的顶部的前段固定连接，所述竖向移位机构支撑板303.1的中段自上而下依次与横向移位机构托块301.13和横向移位机构第二滑块301.11固定连接。

所述三轴移动装置300的工作原理：启动纵向移位机构电机302.7，纵向移位机构主动轮302.17转动，带动纵向移位机构同步带302.21来回移动，使得纵向移位机构支撑框架来回移动，从而控制横向移位机构301沿着纵向移位机构第一直线导轨302.1和纵向移位机构第二直线导轨302.2的长度方向纵向移动，待到达指定产品所在的横向位置后，启动横向移位机构电机301.4，横向移位机构主动轮301.15转动，带动横向移位机构同步带来回移动，使得竖向移位机构支撑板303.1来回移动，从而控制竖向移位机构303沿着横向移位机构第一直线导轨301.6和横向移位机构第二直线导轨301.7的长度方向横向移动，待到达指定产品所在的位置后，启动竖向移位机构电机303.2，竖向移位机构主动轮303.14转动，带动竖向移位机构同步带303.17来回移动，使得竖向移位机构升降座303.6上下移动，带动竖向移位机构升降杆303.4上下移动，从而实现吸嘴头303.11对产品的吸取。

参见图10，所述待料定位装置400位于供收料装置200和测试装置500之间，且待料定位装置400位于底座100的左段，所述待料定位装置400包括待料固定座401，所述待料固定座401固定安装于底座100上，所述待料固定座401上设置有两个前后对称布置的待料定位柱402，所述待料固定座401的左右两侧均设置有待料传感器403，所述待料传感器403固定安装于底座100上。

参见图11-图15，所述测试装置500包括调节机构501和测试机构502，所述调节机构501与测试机构502滑动连接，所述调节机构501包括调节机构支撑框架、调节机构电机501.1、横向布置的调节机构丝杆501.2、横向布置的调节机构第一直线导轨501.3和横向布置的调节机构第二直线导轨501.4，所述调节机构支撑框架包括两块左右对称布置的侧板501.5、顶板501.6和后板501.7，所述两块侧板501.5的底部与底座100固定连接，所述顶板501.6的左右两端分别与两块侧板501.5的顶部固定连接，所述后板的左右两端分别与两块侧板501.5的后侧面固定连接，所述调节机构第一直线导轨501.3与调节机构第二直线导轨501.4设置于调节机构支撑框架内，所述调节机构第一直线导轨501.3通过中间连接板501.8安装于后板501.7的上段，所述调节机构第一直线导轨501.3上设置有调节机构第一滑块501.12，所述调节机构第二直线导轨501.4安装于底座100上，且位于两块侧板501.5的前段之间，所述调节机构第二直线导轨501.4上设置有调节机构第二滑块501.13，所述调节机构丝杆501.2连接于两块侧板501.5的中段之间，所述调节机构丝杆501.2上套装有调节机构螺帽座501.14，所述调节机构丝杆501.2的左端连接有调节机构从动轮501.9，所述调节机构电机501.1位于调节机构支撑框架的左侧，所述调节机构电机501.1的输出端连接有调节机构主动轮501.10，所述调节机构主动轮501.10与调节机构从动轮501.9之间套装有调节机构同步带501.11；

所述调节机构第二直线导轨501.4的后侧设置有三个调节机构传感501.15，所述调节机构传感501.15安装于底座100上，其中两个位于调节机构支撑框架内部的左侧，另外一个位于调节机构支撑框架内部的右侧。

所述测试机构502包括竖向布置的测试机构支撑板502.1、竖向布置的测试机构丝杆502.2、测试机构电机502.3、测试机构电机固定座502.4、测试机构连接座502.5、两个竖向布置的测试机构直线导轨502.6、测试定位座502.22，所述测试机构电机502.3通过测试机构电机固定座502.4安装于测试机构支撑板502.1的前上方，所述测试机构电机固定座502.4的底面的后段与测试机构支撑板502.1的顶部固定连接，所述两个测试机构直线导轨502.6对称布置于测试机构支撑板502.1的前侧面的左右两段，所述测试机构直线导轨502.6上设置有测试机构滑块502.7，所述测试机构连接座502.5的后侧面与两个测试机构滑块502.7固定连接，所述测试机构丝杆502.2设置于两个测试机构直线导轨502.6之间，所述测试机构丝杆502.2的顶端通过联轴器502.8与测试机构电机502.3连接，所述测试机构丝杆502.2自上而下依次套装有测试机构丝杆支撑座502.9、测试机构第一固定座502.10和测试机构螺帽座502.11，所述测试机构丝杆支撑座502.9固定安装于测试机构第一固定座502.10的顶面上，所述测试机构第一固定座502.10的后侧面与测试机构支撑板502.1的上段固定连接，所述测试机构丝杆502.2穿过测试机构连接座502.5的中段并向下延伸，所述测试机构螺帽座502.11嵌置于测试机构连接座502.5内，且与测试机构连接座502.5的中段固定连接，所述测试机构丝杆502.2的底端设置有测试机构第二固定座502.12，所述测试机构第二固定座502.12与测试机构丝杆502.2之间通过轴承连接，所述测试机构第二固定座502.12的后侧面与测试机构支撑板502.1的下段固定连接；

所述测试机构连接座502.5的前侧面上设置有L型连接板502.13，L型连接板502.13的横段与竖段之间连接有两块左右对称布置的加强板502.14，所述L型连接板502.13的下方自上而下依次设置有中间连接块502.15、气囊502.16、旋转定心块502.17、真空过渡块502.18、吸取定位块502.19，所述中间连接块502.15与L型连接板502.13固定连接，所述气囊502.16的顶面与中间连接块502.15的底面固定连接，所述旋转定心块502.17与气囊502.16之间通过竖向布置的销轴连接，所述旋转定心块502.17可绕销轴进行平面转动，所述真空过渡块502.18的左右两侧设置有锁紧件502.20，所述真空过渡块502.18与旋转定心块502.17之间通过锁紧件502.20固定连接，所述吸取定位块502.19的顶面与真空过渡块502.18的底面固定连接，所述吸取定位块502.19的底面设置有两个前后对称布置的导向套502.21，所述吸取定位块502.19的底面还开设有与产品相配合的凹槽，加强定位效果；

所述测试定位座502.22安装于底座100上，且测试定位座502.22位于吸取定位块502.19的正下方，所述测试定位座502.22的中段设置有两个左右对称布置的测试限位板502.23，所述测试定位座502.22的中段设置有两个前后对称布置的测试定位柱502.24，所述测试定位柱502.24的直径略小于导向套502.21的直径，使得测试定位柱502.24在导向套502.21内有微移的空间，由于吸取定位块502.19在吸取产品过程中，产品可能会发生偏移现象，通过旋转定心块502.17绕销轴进行平面转动，可将吸取的产品进行微调定位，从而达到更精准的测试效果；

所述测试定位座502.22的右侧设置有离子风扇600，所述离子风扇600固定于底座100上，离子风扇600可防止产品在测试过程中产生静电现象，提高测量精确度；

所述测试机构连接座502.5的左侧设置有测试机构感应片502.25，所述测试机构支撑板502.1的左侧面设置有三个测试机构传感器502.26，其中一个设置于测试机构支撑板502.1的下段，另外两个设置于测试机构支撑板502.1的上段；

所述测试机构支撑板502.1的后侧面的上段与调节机构第一滑块501.12固定连接，所述测试机构支撑板502.1的后侧面的下段与调节机构螺帽座501.14固定连接，所述测试机构支撑板502.1的底面与调节机构第二滑块501.13固定连接。

所述测试装置500的工作原理：启动调节机构电机501.1正转，驱动调节机构丝杆501.2转动，使得调节机构螺帽座501.14向左移动，带动测试机构502移动至待料定位装置400的上方，启动测试机构电机502.3正转，测试机构丝杆502.2转动，使得测试机构螺帽座502.11向下移动，带动测试机构连接座502.5向下移动，使得吸取定位块502.19向下移动，其底面的导向套502.21与待料固定座401上的待料定位柱402配合连接，控制系统控制吸取定位块502.19将待料固定座401内的产品吸取上来，启动测试机构电机502.3反转，吸取定位块502.19向上移动至原位后，启动调节机构电机501.1反转，使得测试机构502向右移动至测试定位座502.22的正上方，启动测试机构电机502.3正转，使得吸取定位块502.19向下移动，其底面的导向套502.21与测试定位柱502.24配合连接，控制系统控制吸取定位块502.19撤除吸力，从而将产品放置于测试定位座502.22内进行测试。

一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备的生产方法为：将放满产品的托盘放置于入料单元中，将两个空托盘分别放置于良品集料单元和不良品集料单元中，控制横向移位机构移动至指定产品A所在的横向位置，控制竖向移位机构移动至指定产品A的正上方后，控制竖向移位机构升降杆向下移动，竖向移位机构吸嘴头将产品吸取之后，控制横向移位机构移动至待料定位装置所在的横向位置，再控制竖向移位机构移动至待料定位装置的正上方，将产品A放置于待料固定座内，控制横向移位机构原路返回，控制竖向移位机构吸嘴头吸取产品B继续送至待料固定座内，与此同时，控制测试机构移动至待料固定座的正上方，吸取定位块将产品A吸取之后，控制测试机构移动至测试定位座的正上方，并将产品A放置于测试定位座内进行测试，测试完成之后，如果产品A是良品，则控制三轴移动装置将产品A吸取送至良品集料单元内，反之则将产品A吸取送至不良品集料单元内，在此过程中，控制测试机构移动至待料固定座的正上方继续吸取产品B送至测试定位座内进行测试，待三轴移动装置将产品A放置好之后，再继续回到入料单元中吸取产品C送至待料固定座内，以此步骤重复工作。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：包括横向移位机构（301）、纵向移位机构（302）和竖向移位机构（303），所述横向移位机构（301）与纵向移位机构（302）滑动连接，所述竖向移位机构（303）与横向移位机构（301）滑动连接，所述纵向移位机构（302）用于将横向移位机构（301）移动至指定产品所在的横向直线的上方，所述横向移位机构（301）用于将竖向移位机构（303）移动至指定产品所在的具体位置并将其吸起转移；

所述横向移位机构（301）包括横向移位机构横梁（301.1）、竖向布置的横向移位机构支撑板（301.2）、横向移位机构电机（301.4）、横向移位机构支撑座（301.5）、横向布置的横向移位机构第一直线导轨（301.6）、横向布置的横向移位机构第二直线导轨（301.7），所述横向移位机构第一直线导轨（301.6）设置于横向移位机构横梁（301.1）中段的顶面上，所述横向移位机构第一直线导轨（301.6）上设置有横向移位机构第一滑块（301.10），所述横向移位机构第二直线导轨（301.7）设置于横向移位机构横梁（301.1）中段的后侧面上，所述横向移位机构第二直线导轨（301.7）上设置有横向移位机构第二滑块（301.11）；

所述横向移位机构支撑板（301.2）位于横向移位机构横梁（301.1）的左侧，所述横向移位机构支撑板（301.2）与横向移位机构横梁（301.1）的左端固定连接，所述横向移位机构支撑座（301.5）设置于横向移位机构横梁（301.1）的左段上，所述横向移位机构支撑座（301.5）上设置有横向移位机构转动轴（301.8），所述横向移位机构转动轴（301.8）上套装有横向移位机构从动轮（301.9），所述横向移位机构电机（301.4）通过横向移位机构电机固定座（301.14）安装于横向移位机构横梁（301.1）的右段的后侧面上，所述横向移位机构电机固定座（301.14）的顶面设置有向前延伸的横向移位机构连接板（301.17），所述横向移位机构电机（301.4）的输出端伸进横向移位机构横梁（301.1）内，所述横向移位机构电机（301.4）的输出端设置有横向移位机构主动轮（301.15），所述横向移位机构主动轮（301.15）和横向移位机构从动轮（301.9）之间套装有横向移位机构同步带，横向移位机构同步带上设置有横向移位机构托块（301.13），所述横向移位机构托块（301.13）与横向移位机构第一滑块（301.10）之间通过横向移位机构连接块（301.12）固定连接；

所述横向移位机构横梁（301.1）的上方设置有横向布置的U型限位板（301.3），所述U型限位板（301.3）开口向上，所述U型限位板（301.3）的底面的左侧与横向移位机构支撑板（301.2）的顶部固定连接，所述U型限位板（301.3）的底面的右侧与横向移位机构连接板（301.17）的顶面固定连接；

所述纵向移位机构（302）包括纵向布置的纵向移位机构第一直线导轨（302.1）、纵向布置的纵向移位机构第二直线导轨（302.2）、纵向移位机构支撑框架、纵向移位机构电机（302.7）、纵向移位机构托台（302.8）和纵向移位机构支撑座（302.9），所述纵向移位机构第一直线导轨（302.1）和纵向移位机构第二直线导轨（302.2）左右布置，所述纵向移位机构第一直线导轨（302.1）上设置有纵向移位机构第一滑块（302.11），所述纵向移位机构第一滑块（302.11）上设置有纵向移位机构第一固定板（302.12），所述纵向移位机构第二直线导轨（302.2）上设置有纵向移位机构第二滑块（302.13），所述纵向移位机构第二滑块（302.13）设置有纵向移位机构第二固定板（302.14）；

所述纵向移位机构支撑框架包括竖立的纵向移位机构第一支撑板（302.4）、竖立的纵向移位机构第二支撑板（302.5）和纵向移位机构盖板（302.6），所述纵向移位机构第一支撑板（302.4）和纵向移位机构第二支撑板（302.5）分别设置于纵向移位机构第二固定板（302.14）的顶面的左右两段，所述纵向移位机构第一支撑板（302.4）和纵向移位机构第二支撑板（302.5）的底部与纵向移位机构第二固定板（302.14）固定连接，所述纵向移位机构盖板（302.6）设置于纵向移位机构第一支撑板（302.4）和纵向移位机构第二支撑板（302.5）顶部的后段；

所述纵向移位机构电机（302.7）通过多个竖立的纵向移位机构支撑柱（302.19）架设于纵向移位机构第二直线导轨（302.2）的后侧，所述纵向移位机构电机（302.7）的输出端向下，且纵向移位机构电机（302.7）的输出端上设置有纵向移位机构主动轮（302.17），所述纵向移位机构托台（302.8）设置于纵向移位机构第二直线导轨（302.2）的前侧，所述纵向移位机构支撑座（302.9）设置于纵向移位机构托台（302.8）上，所述纵向移位机构支撑座（302.9）的底部与纵向移位机构托台（302.8）的顶面固定连接，所述纵向移位机构支撑座（302.9）与纵向移位机构托台（302.8）之间连接有竖立的纵向移位机构转动轴（302.18），所述纵向移位机构转动轴（302.18）上套装有纵向移位机构从动轮（302.20），所述纵向移位机构从动轮（302.20）与纵向移位机构主动轮（302.17）之间套装有纵向移位机构同步带（302.21），所述纵向移位机构同步带（302.21）上设置有纵向移位机构连接块组件（302.16），所述纵向移位机构连接块组件（302.16）位于纵向移位机构支撑框架内，且与纵向移位机构第二支撑板（302.5）的内侧面固定连接；

所述纵向移位机构电机（302.7）与纵向移位机构第二直线导轨（302.2）之间设置有纵向移位机构支架（302.10），所述纵向移位机构支架（302.10）与纵向移位机构支撑座（302.9）之间架设有开口向上的U型走线槽（302.3），所述U型走线槽（302.3）穿过纵向移位机构支撑框架的内部；

所述竖向移位机构（303）包括竖向布置的竖向移位机构支撑板（303.1）、竖向移位机构电机（303.2）、竖向布置的竖向移位机构直线导轨（303.3）、竖向布置的竖向移位机构升降杆（303.4）、竖向移位机构支撑座（303.5）、竖向移位机构升降座（303.6）和竖向移位机构导向块（303.8），所述竖向移位机构直线导轨（303.3）安装于竖向移位机构支撑板（303.1）的后侧面的中段的右侧，所述竖向移位机构导向块（303.8）设置于竖向移位机构直线导轨（303.3）的下方，竖向移位机构导向块（303.8）与竖向移位机构支撑板（303.1）的后侧面固定连接，所述竖向移位机构直线导轨（303.3）上设置有竖向移位机构滑块（303.7），所述竖向移位机构升降座（303.6）设置于竖向移位机构滑块（303.7）上，所述竖向移位机构升降座（303.6）的后侧面的下段设置有向后延伸的连接部，连接部套装于竖向移位机构升降杆（303.4）上，所述竖向移位机构升降杆（303.4）的上段设置有两个竖向移位机构限位块（303.9），所述竖向移位机构升降座（303.6）的连接部位于两个竖向移位机构限位块（303.9）之间，所述竖向移位机构升降杆（303.4）的下段穿过竖向移位机构导向块（303.8）并向下延伸，所述竖向移位机构升降杆（303.4）的底端设置有竖向移位机构吸嘴主体（303.10），所述竖向移位机构吸嘴主体（303.10）的下段套设有竖向移位机构吸嘴头（303.11）；

所述竖向移位机构电机（303.2）设置于竖向移位机构支撑板（303.1）的前侧面的上段的左侧，所述竖向移位机构电机（303.2）的输出端穿过竖向移位机构支撑板（303.1）并连接有竖向移位机构主动轮（303.14），所述竖向移位机构支撑座（303.5）位于竖向移位机构主动轮（303.14）的正下方，所述竖向移位机构支撑座（303.5）与竖向移位机构支撑板（303.1）的后侧面的下段固定连接，所述竖向移位机构支撑座（303.5）内设置有纵向布置的竖向移位机构转动轴（303.15），所述竖向移位机构转动轴（303.15）上套装有竖向移位机构从动轮（303.16），所述竖向移位机构从动轮（303.16）和竖向移位机构主动轮（303.14）之间套设有竖向移位机构同步带（303.17），所述竖向移位机构同步带（303.17）上设置有竖向移位机构托块（303.18），所述竖向移位机构托块（303.18）与竖向移位机构升降座（303.6）之间通过竖向移位机构连接块（303.19）固定连接；

其用于组装一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备，所述一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备还包括底座（100），所述底座（100）上设置有供收料装置（200）待料定位装置（400）和测试装置（500），所述供收料装置（200）用于存放未检测及检测之后的产品，所述待料定位装置（400）用于对未检测的产品进行定位暂存，所述测试装置（500）用于吸取产品并对其进行定位检测。

2.一种如权利要求1所述的高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置的生产方法，其特征在于：其生产方法为：启动纵向移位机构电机，纵向移位机构主动轮转动，带动纵向移位机构同步带来回移动，使得纵向移位机构支撑框架来回移动，从而控制横向移位机构沿着纵向移位机构第一直线导轨和纵向移位机构第二直线导轨的长度方向纵向移动，待到达指定产品所在的横向位置后，启动横向移位机构电机，横向移位机构主动轮转动，带动横向移位机构同步带来回移动，使得竖向移位机构支撑板来回移动，从而控制竖向移位机构沿着横向移位机构第一直线导轨和横向移位机构第二直线导轨的长度方向横向移动，待到达指定产品所在的具体位置后，启动竖向移位机构电机，竖向移位机构主动轮转动，带动竖向移位机构同步带来回移动，使得竖向移位机构升降座上下移动，带动竖向移位机构升降杆上下移动，从而实现吸嘴头对产品的吸取。