CN207927147U - 一种电子元件取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子元件取料装置，包括固定板、取料单元、XY轴运动机构，固定板安装有多个取料单元，单个取料单元包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、同步带连接块、升降板、压力传感器安装板、压力传感器、转动电机安装块、转动电机、联轴器、转轴和吸嘴，升降电机驱动同步带回转，同步带通过同步带连接块、升降板、压力传感器安装板、转动电机安装块、转动电机、联轴器、转轴的配合带动吸嘴下移吸取电子元件，转动电机通过联轴器驱动转轴转动，转轴驱动吸嘴吸取着电子元件转动到合适角度，方便取料安装，防止漏料保证不损毁原料，整体结构设计合理，适用于大多数电子元件，送料速度快，满足生产需求。

Description

一种电子元件取料装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件输送领域，具体涉及一种电子元件取料装置。

背景技术

对于电阻、电容、电感、三极管、二极管等电子元件而言，通常使用插件机将这些电子元件安装到印刷电路板上，现有的插件机都是采用机械手夹取电子元件进行移动的，但是由于电子元件体积小，受力时易变形，导致后期非常难安装，所以机械手一定要做到非常精密才可以满足电子元件的取料要求，花费的成本高，实用性有所不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种电子元件取料装置，具有取料稳定、不损坏产品、灵活送料、精确度高等优点，具体技术方案如下：

一种电子元件取料装置，包括固定板和取料单元，固定板安装有多个取料单元，取料单元吸取电子元件，单个取料单元包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、同步带连接块、升降板、压力传感器安装板、压力传感器、转动电机安装块、转动电机、联轴器、转轴和吸嘴，升降电机安装在固定板后方，升降电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮转动安装在固定板后方上部，同步带连接块啮合同步带，同步带连接块侧方固定安装升降板，固定板设有空槽，升降板向前穿过空槽连接压力传感器安装板，压力传感器安装板下方安装压力传感器，压力传感器下方安装转动电机安装块，转动电机安装块上方安装转动电机，转动电机通过联轴器连接转轴，转轴下方连接吸嘴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板上方安装固定块，复位弹簧一端钩住固定块；另一端钩住升降板。

作为本实用新型的一种优选方案，所示转动电机为空心电机，空心电机上方安装气源接头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压力传感器安装板、转动电机安装块后方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于固定板前方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动电机安装块中部安装有角度传感器，转轴外周侧套装与角度传感器位置相配合的感应轮，角度传感器通过检测感应轮得出转轴的转动角度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料单元有4个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板边侧安装有定位相机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板后方安装XY轴运动机构，XY轴运动机构包括X轴横梁、X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴螺母、Y轴横梁、Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴螺母和移动板，X轴横梁有两根，X轴伺服电机安装在左侧X轴横梁前方，X轴伺服电机输出轴连接X轴丝杆，X轴丝杆螺纹连接X轴螺母，X轴螺母安装于Y轴横梁，Y轴横梁滑动安装于两根X轴横梁之间，Y轴横梁右侧安装Y轴伺服电机，Y轴伺服电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆螺纹连接Y轴螺母，Y轴螺母安装于移动板后方，移动板前方安装固定板。

本实用新型的有益效果：升降电机驱动同步带回转，同步带通过同步带连接块、升降板、压力传感器安装板、转动电机安装块、转动电机、联轴器、转轴的配合带动吸嘴下移吸取电子元件，转动电机通过联轴器驱动转轴转动，转轴驱动吸嘴吸取着电子元件转动到合适角度，方便取料安装，压力传感器实时检测吸嘴处的气压，防止漏料保证不损毁原料，整体结构设计合理，适用于大多数电子元件，适用范围广，送料速度快，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的固定板、取料单元安装一体时的立体图

图3是本实用新型的固定板、取料单元的分解图；

图4是本实用新型的取料单元的立体图；

图5是本实用新型的取料单元的另一方向的立体图；

图6是本实用新型的取料单元的分解图；

图7是本实用新型的XY轴运动机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种电子元件取料装置，包括固定板1和取料单元2，固定板1安装有多个取料单元2，在本实施例中取料单元2优选有4个，固定板1边侧安装有定位相机3，定位相机3用于拍照定位，取料单元2吸取电子元件。

如图4～6所示，单个取料单元2包括升降电机5、第一同步轮6、同步带7、第二同步轮8、同步带连接块9、升降板10、压力传感器安装板11、压力传感器12、转动电机安装块13、转动电机14、联轴器15、转轴16和吸嘴17，升降电机5安装在固定板1后方，升降电机输出轴安装第一同步轮6，第一同步轮6通过同步带7传动连接第二同步轮8，第二同步轮8转动安装在固定板1后方上部，同步带连接块9啮合同步带7，同步带连接块9侧方固定安装升降板10，同步带7一部分位于同步带连接块9、升降板10之间，固定板1设有空槽，升降板10向前穿过空槽连接压力传感器安装板11，压力传感器安装板11下方安装压力传感器12，压力传感器12下方安装转动电机安装块13，转动电机安装块13上方安装转动电机14，转动电机14通过联轴器15连接转轴16，转轴16下方连接吸嘴17。

具体的，固定板1上方安装固定块17，复位弹簧18一端钩住固定块17；另一端钩住升降板10，复位弹簧18拉住升降板10，防止升降板10在重力作用下移动，而且复位弹簧18有助于升降板10弹性复位，另外，转动电机14为空心电机，空心电机上方安装气源接头19，外部气管连通气源接头19，气源接头19经过空心电机、联轴器15、转轴16连通吸嘴17（联轴器15、转轴16也为空心），节约空间，安装方便。

具体的，压力传感器安装板11、转动电机安装块13后方安装滑块20，滑块20滑动连接滑轨21，滑轨21安装于固定板1前方，滑块20与滑轨21相配合使压力传感器安装板11、转动电机安装块13升降移动时更平稳，转动电机安装块13中部安装有角度传感器22，转轴16外周侧套装与角度传感器22位置相配合的感应轮23，角度传感器22通过检测感应轮23得出转轴16的转动角度。

如图1和7所示，固定板1后方安装XY轴运动机构4，XY轴运动机构包括X轴横梁41、X轴伺服电机42、X轴丝杆43、X轴螺母44、Y轴横梁45、Y轴伺服电机46、Y轴丝杆47、Y轴螺母和移动板49，X轴横梁41有两根相隔开，X轴伺服电机42安装在左侧X轴横梁41前方，X轴伺服电机输出轴连接X轴丝杆43，X轴丝杆43螺纹连接X轴螺母44，X轴螺母44安装于Y轴横梁45，Y轴横梁45滑动安装于两根X轴横梁41之间，Y轴横梁45右侧安装Y轴伺服电机46，Y轴伺服电机46连接Y轴丝杆47，Y轴丝杆47螺纹连接Y轴螺母，Y轴螺母安装于移动板49后方，移动板49前方安装固定板1。

工作原理：升降电机5驱动第一同步轮6转动，第一同步轮6驱动同步带7在第一同步轮6、第二同步轮8间回转，同步带7带着同步带连接块9、升降板10上下移动，升降板10驱动压力传感器安装板11上下移动，压力传感器安装板11驱动压力传感器12、转动电机安装块13上下移动，转动电机安装块13驱动转动电机14上下移动，转动电机14带着吸嘴17上下移动吸取电子元件，转动电机14通过联轴器15驱动转轴16转动，转轴16驱动吸嘴17吸取着电子元件转动到合适角度，X轴伺服电机42驱动X轴丝杆43转动，X轴丝杆43驱动X轴螺母44沿X轴移动，X轴螺母44带着Y轴横梁45沿X轴移动，Y轴伺服电机46驱动Y轴丝杆47转动，Y轴丝杆47驱动Y轴螺母沿Y轴移动，Y轴螺母驱动移动板49带着固定板1移动，从而驱动电子元件移动到合适方位送料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子元件取料装置，包括固定板和取料单元，固定板安装有多个取料单元，取料单元吸取电子元件，其特征在于：单个取料单元包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、同步带连接块、升降板、压力传感器安装板、压力传感器、转动电机安装块、转动电机、联轴器、转轴和吸嘴，升降电机安装在固定板后方，升降电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮转动安装在固定板后方上部，同步带连接块啮合同步带，同步带连接块侧方固定安装升降板，固定板设有空槽，升降板向前穿过空槽连接压力传感器安装板，压力传感器安装板下方安装压力传感器，压力传感器下方安装转动电机安装块，转动电机安装块上方安装转动电机，转动电机通过联轴器连接转轴，转轴下方连接吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件取料装置，其特征在于：所述固定板上方安装固定块，复位弹簧一端钩住固定块；另一端钩住升降板。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件取料装置，其特征在于：所示转动电机为空心电机，空心电机上方安装气源接头。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件取料装置，其特征在于：所述压力传感器安装板、转动电机安装块后方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨安装于固定板前方。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件取料装置，其特征在于：所述转动电机安装块中部安装有角度传感器，转轴外周侧套装与角度传感器位置相配合的感应轮，角度传感器通过检测感应轮得出转轴的转动角度。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件取料装置，其特征在于：所述取料单元有4个。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件取料装置，其特征在于：所述固定板边侧安装有定位相机。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件取料装置，其特征在于：所述固定板后方安装XY轴运动机构，XY轴运动机构包括X轴横梁、X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴螺母、Y轴横梁、Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴螺母和移动板，X轴横梁有两根，X轴伺服电机安装在左侧X轴横梁前方，X轴伺服电机输出轴连接X轴丝杆，X轴丝杆螺纹连接X轴螺母，X轴螺母安装于Y轴横梁，Y轴横梁滑动安装于两根X轴横梁之间，Y轴横梁右侧安装Y轴伺服电机，Y轴伺服电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆螺纹连接Y轴螺母，Y轴螺母安装于移动板后方，移动板前方安装固定板。