CN106723327B - 一种新型喂丝机 - Google Patents

Abstract

一种新型喂丝机，包括机体、吸丝装置、电源装置，其特征在于，所述的机体上设有入料口,入料口上方设有运输带，运输带固定安装在机架上；所述的机体设有电源装置和吸丝装置，吸丝装置设有吸丝口，吸丝装置连接有吸丝管，吸丝管上设有快接头；所述的机体内部设有下料槽和机械手固定体，机械手固定体上设有机械手，机械手可夹住料筒；所述的机体还设有称重装置，称重装置用于料筒的称重使用。本发明的有益效果在于，可以对每个卷烟机所使用的烟丝进行计量统计，同时能够有效的防止喂丝机卡料问题，此外本喂丝机在出现故障或维护的时候，在保证不须长时间影响下游工序正常进行的情况下，可以快速的将喂丝机备用机器整机替换正在工作中的喂丝机。

Description

一种新型喂丝机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种新型喂丝机。

背景技术

烟草在我国的销量非常巨大。同时烟草的使用情况也受到高度的监控。目前的喂丝机设备在检测车间喂丝机使用量大都是通过统计烟丝流量的形式来统计，这种统计烟丝使用量的方式误差较大，不能很好的统计到位，同时对于每个卷烟车间的使用量也较难统计与区别。此外，目前的喂丝机若是出现故障，那么下游的卷烟机房都得停止工作，直到喂丝机恢复正常工作，下游卷烟机房才能正工作，这样极大的影响了整个生产线的工作效率。

发明内容

为解决上述技术背景中提到的问题，本发明提供一种新型喂丝机。本喂丝机可以对每个卷烟机所使用的烟丝进行计量统计，同时能够有效的防止喂丝机卡料问题，此外本喂丝机在出现故障或维护的时候，在保证不须长时间影响下游工序正常进行的情况下，可以快速的将喂丝机备用机器整机替换正在工作中的喂丝机。

一种新型喂丝机，包括机体、吸丝装置、电源装置，其特征在于，所述的机体上设有入料口,入料口上方设有运输带，运输带固定安装在机架上；所述的机体设有电源装置和吸丝装置，吸丝装置设有吸丝口，吸丝装置连接有吸丝管，吸丝管上设有快接头；所述的机体内部设有下料槽和机械手固定体，机械手固定体上设有机械手，机械手可夹住料筒；所述的机体还设有称重装置，称重装置用于料筒的称重使用。

优选的，所述的机体下方设有机脚。

优选的，所述的机械手固定体内部设有竖杆，所述的竖杆为空心设计，所述的竖杆上方设有第一旋转体，第一旋转体连接于第一连接杆，第一连接杆与机械手连接，所述的第一旋转体连接有第一电机，所述的第一电机固定安装在竖杆上；所述的竖杆上安装有第二电机，第二电机带动第二旋转体旋转，第二旋转体连接于第二连接杆，第二连接杆与机械手连接；所述的竖杆上安装有第三电机，第三电机带动第三旋转体旋转，第三旋转体连接于下料槽。

优选的，所述的第一连接杆、第二连接杆为镂空设计；所述的第一连接杆、第二连接杆内部设有电缆，所述的竖杆内部也设有电缆。

优选的，所述的称重装置包括电子秤和推架，所述的电子秤设在推架内部，电子秤与推架之间互不接触，推架可推动料筒上下移动；所述的推架固定安装在移动架上，所述的移动架可在导杆上下移动；导杆上设有导杆齿条，移动架上设有齿轮体，齿轮体内部设有齿轮，齿轮与导杆齿条相互配合，所述的齿轮体上设有移动轮，移动轮通过皮带连接于同步轮，同步轮通过皮带连接于传动轮，传动轮通过传动轴与电机相连接。

优选的，所述的导杆固定安装在固定架上，固定架上还安装有电机和传动轮。

优选的，所述的快接头包括连接母头、连接公头，所述的连接母头固定安装在机架上，连接母头与吸丝管连接，所述的连接母头上设有挂钩处，所述的连接公头上设有固定螺丝，固定螺丝处设有挂体，挂体上设有扳把；所述的连接母头、连接公头之间可以相互安装连接；所述的挂体可以挂扣在挂钩处。

优选的，所述的吸丝管连接于卷烟机机房。

优选的，所述的吸丝装置包括吸丝机体，吸丝机体上设有吸丝口固定板，吸丝口固定板形成吸丝口，所述的吸丝口固定板上设有激光发射器和激光接收器，所述的吸丝机体上设有吸丝盘，所述的吸丝盘连接于连接杆，连接杆连接于摆动座，摆动座连接于摆动电机，摆动电机固定安装在吸丝机体上；所述的吸丝机体还设有升降电机，升降电机连接于蜗杆，蜗杆与涡轮垂直连接形成涡轮连接，涡轮两端为齿轮。

优选的，所述的吸丝机体上设有卷型电缆，卷型电缆连接于摆动电机，所述的卷型电缆还连接于升降电机；所述的吸丝口固定板上设有弹性塑料圈，所述的弹性塑料圈上安装有吸丝盘。

本发明有以下有益效果：

1、可以对每台卷烟机所使用的烟丝进行计量统计，从而实现对烟丝使用量严格的监控。

2、能够有效的防止喂丝机卡料问题，并且能够将烟丝吸收干净。

3、本喂丝机在出现故障或维护的时候，可以在保证不须长时间影响下游工序正常进行的情况下，快速的将喂丝机备用机器整机替换正在工作中的喂丝机。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明机体结构示意图。

图3是本发明机械手固定体结构示意图。

图4是本发明机械手固定体结构示意图。

图5是本发明机械手结构示意图。

图6是本发明称重装置的结构示意图。

图7是本发明称重装置的结构示意图。

图8是本发明称重装置的结构示意图。

图9是本发明快接头的结构示意图。

图10是本发明吸丝装置的结构示意图。

图11是本发明吸丝装置的结构示意图。

图12是本发明吸丝装置吸丝盘的摇摆结构结构示意图。

图13是本发明吸丝机体的结构示意图。

图14是本发明吸丝机体的结构示意图。

图15是本发明升降装置结构示意图。

图16是本发明升降装置结构示意图。

图17是本发明升降装置结构示意图。

图18是本发明主控电路原理图。

图19本发明减压稳压电路原理图

图20是本发明激光发射电路原理图。

图21是本发明激光接收电路原理图。

图中：1-机架、2-运输带、3-机体、4-入料口、5-吸丝装置、6-电源装置、7-机脚、8-快接头、9- 吸丝管、10-机械手、11-料筒、12-机械手固定体、13-下料槽、14-称重装置、15-吸丝口、16-第一连接杆、17-电缆、18-第一旋转体、19-第一电机、20-第二连接杆、21-第二旋转体、22-第二电机、23-第三旋转体、24-第三电机、25-竖杆、26-电子秤、27-推架、28-导杆齿条、29-导杆、30-移动轮、31-齿轮体、 32-移动架、33-固定架、34-传动轮、35-同步轮、36-皮带、37-传动轴、38-电机、39-连接母头、40-挂钩处、41-连接公头、42-固定螺丝、43-挂体、44-扳把、45-卷型电缆、46-激光发射器、47-弹性塑料圈、 48-吸丝盘、49-激光、50-吸丝口固定板、51-激光接收器、52-连接杆、53-摆动座、54-摆动电机、55-吸丝机体、56-升降电机、57-齿轮、58-蜗杆、59-涡轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

一种新型喂丝机，包括机体3、吸丝装置5、电源装置6，其特征在于，所述的机体3上设有入料口4, 入料口4上方设有运输带2，运输带2固定安装在机架1上；所述的机体3设有电源装置6和吸丝装置5，吸丝装置5设有吸丝口15，吸丝装置5连接有吸丝管15，吸丝管15上设有快接头8；所述的吸丝管15连接于卷烟机上，卷烟机设在卷烟机房，卷烟机会有一定的负压，所以吸丝管15上会有一定的负压，通过吸丝盘进行吸收烟丝。

所述的机体3内部设有下料槽13和机械手固定体12，机械手固定体12上设有机械手10，机械手10 可夹住料筒11；所述的机体3还设有称重装置14，称重装置14用于料筒11的称重使用。称重装置14通过电性连接于控制器上，称重装置14会将每次称重的数据传送到控制器上进行记录，这样就可以监控每台卷烟机所使用的烟丝重量。

优选的，所述的机体3下方设有机脚7。机脚7可以将机体支撑起来，这样在快速更换机体的时候可以使用叉车插入到机体下方，然后支撑起机体，将机体推走。

优选的，所述的机械手固定体12内部设有竖杆25，所述的竖杆25为空心设计，所述的竖杆25上方设有第一旋转体18，第一旋转体18连接于第一连接杆16，第一连接杆16与机械手10连接，所述的第一旋转体18连接有第一电机19，所述的第一电机19固定安装在竖杆25上；所述的竖杆25上安装有第二电机22，第二电机22带动第二旋转体21旋转，第二旋转体21连接于第二连接杆20，第二连接杆20与机械手10连接；所述的竖杆25上安装有第三电机24，第三电机24带动第三旋转体23旋转，第三旋转体 23连接于下料槽13。

优选的，所述的第一连接杆16和第二连接杆20为镂空设计；所述的第一连接杆16、第二连接杆20 内部设有电缆17，所述的竖杆25内部也设有电缆17。所述的电缆17安装在连接杆、旋转体和竖杆内部，这样电缆17不会出现缠绕或者卡住机器旋转的问题，使得设备可以正常的工作旋转，降低故障率。所述的第一旋转体18、第二旋转体21和第三旋转体23都不能360度旋转，智能旋转到350度那样，然后就旋转回去，这样才能保证电缆不缠绕在一起。

优选的，所述的称重装置14包括电子秤26和推架27，所述的电子秤26设在推架27内部，电子秤 26与推架27之间互不接触，推架27可推动料筒11上下移动；所述的推架27固定安装在移动架32上，所述的移动架32可在导杆29上下移动；导杆29上设有导杆齿条28，移动架32上设有齿轮体31，齿轮体31内部设有齿轮，齿轮与导杆齿条28相互配合，所述的齿轮体31上设有移动轮30，移动轮30通过皮带36连接于同步轮35，同步轮35通过皮带36连接于传动轮34，传动轮34通过传动轴37与电机38相连接。电机38通过电线连接于控制器上，电子秤通过电线连接于控制器上。电机38旋转可以带动移动架 32在导杆29上下移动，这样推架27就可以上下移动，推架27可以上升去接住料筒11，然后带动料筒11 下降，将料筒11放在电子秤26上称重，这时推架27不与料筒11相互接触。

优选的，所述的导杆29固定安装在固定架33上，固定架33上还安装有电机38和传动轮34。

优选的，所述的快接头8包括连接母头39、连接公头41，所述的连接母头39固定安装在机架1上，连接母头39与吸丝管9连接，所述的连接母39头上设有挂钩处40，所述的连接公头41上设有固定螺丝 42，固定螺丝42处设有挂体43，挂体43上设有扳把44；所述的连接母头39、连接公头41之间可以相互安装连接；所述的挂体43可以挂扣在挂钩处40。

优选的，所述的吸丝管9连接于卷烟机机房。快接头8可以在不需要任何工具的情况下将连接母头 39与连接公头41分开，本发明中所述的电源装置6使用目前市场上常用的电源快接头的装置，也是在无需任何工具的情况下可以实现电源线的快速连接与拆卸。本发明中所述的机架1为固定安装在机房内部的设备，机体3通过快接头8连接于机架1上，机体3通过电源装置6连接于电网中，所以在快速更换机体 3的时候，只需要将快接头8上的连接母头39、连接公头41快速分开，以及将电源装置6的电源插头快速拔开，然后使用叉车将机体3推开，替换下备用机体，然后将快接头8连接上，电源装置6与电网快速连接上即可。

优选的，所述的吸丝装置5包括吸丝机体55，吸丝机体55上设有吸丝口固定板50，吸丝口固定板 50形成吸丝口15，所述的吸丝口固定板50上设有激光发射器46和激光接收器51，激光发射器46发射出激光给激光接收器51接收。

所述的吸丝机体55上设有吸丝盘48，所述的吸丝盘48连接于连接杆52，连接杆52连接于摆动座 53，摆动座53连接于摆动电机54，摆动电机54固定安装在吸丝机体55上；摆动电机54用于控制吸丝盘 48旋转摆动，能够使吸丝盘48吸丝更加干净，不留残余。

所述的吸丝机体55还设有升降电机56，升降电机56连接于蜗杆58，蜗杆58与涡轮59垂直连接形成涡轮连接，涡轮59两端为齿轮57。在吸丝口固定板50上设有齿条，齿条与齿轮57相互配合，当升降电机56工作的时候带动齿轮57旋转，齿轮57与齿条相互配合，就可以控制吸丝机体55上下移动。吸丝装置5的工作原理为：当检测到吸丝口固定板50内部没有烟丝的时候，吸丝盘48处于吸丝装置5上方位置，当烟丝倒入吸丝口固定板5内部时，摆动电机54工作控制吸丝盘48摆动，由于吸丝盘48连接于吸丝管，所以能将烟丝吸收掉，吸丝盘48先在上方吸丝，当上方的烟丝被吸收完之后，升降电机56就会工作，使吸丝盘48下移吸丝，直到吸收完吸丝口固定板50内部的烟丝为止，然后又复位回到最上方，重新下一次吸丝，如此自上而下的吸丝，能够有效的防止卡丝现象，同时吸丝也比较干净，不会有残留。

优选的，所述的吸丝机体55上设有卷型电缆45，卷型电缆45连接于摆动电机54，所述的卷型电缆 45还连接于升降电机56；所述的吸丝口固定板50上设有弹性塑料圈47，所述的弹性塑料圈47上安装有吸丝盘48。弹性塑料圈47可以保护烟丝不掉出外面，同时能使吸丝盘48在内部上下移动，左右旋转等功能。

本发明中，喂丝机是把输送线上输送过来的烟丝；经由预料机构的开合，按一定量收集起来的烟丝倒给料筒，喂丝机上有两件料筒及两组机械手，机械手夹紧料筒，装好烟丝的料筒，被机械手夹紧，机械手旋转角度到称重位置，带有电子秤功能的称重装置上升接收料筒，机械手松开，称重装置下降到位电子称称重，称完重量后，称重装置上升到位，机械手夹紧，称重装置下降到位，机械手夹紧料筒到设置好的吸丝装置位置，旋转机械手，料筒中的烟丝导入吸丝装置，吸丝装置再把烟丝输送到烟丝管道，烟丝经由烟丝管道输给卷烟机。

本发明有以下有益效果：

1、可以对每台卷烟机所使用的烟丝进行计量统计，从而实现对烟丝使用量严格的监控。

2、能够有效的防止喂丝机卡料问题，并且能够将烟丝吸收干净。该装置能够自动吸收烟丝,并且能够有效的解决烟丝堵塞、吸丝不干净等问题。本发明能够实现吸丝盘在进料体自上往下吸丝，这样能够有效的防止卡丝的问题；同时还会在进料体内摆动旋转，使得吸丝更加干净彻底，没有残留。

3、本喂丝机在出现故障或维护的时候，可以在保证不须长时间影响下游工序正常进行的情况下，快速的将喂丝机备用机器整机替换正在工作中的喂丝机，这样能够减少由于机器故障所带来的损失。本喂丝机与车间的连接仅仅在于连接母头与连接公头的对接和电源快速连接口与电源之间的连接，所以其拆卸与安装非常快捷方便，无需使用任何工具就能够将喂丝机与机房之间的设备断开与连接，这样能够非常快捷的将备用设备连接上。

4、提供一种隐藏电缆的喂丝机机械手，使得机械手中的电缆跟电线都隐藏在内部，不会裸露在外面，这样能够延长电缆的使用寿命，同时喂丝机在工作的时候不会牵扯到电缆线，降低机器故障率。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种新型喂丝机，包括机体、吸丝装置、电源装置，其特征在于，所述的机体上设有入料口,入料口上方设有运输带，运输带固定安装在机架上；所述的机体设有电源装置和吸丝装置，吸丝装置设有吸丝口，吸丝装置连接有吸丝管，吸丝管上设有快接头；所述的机体内部设有下料槽和机械手固定体，机械手固定体上设有机械手，机械手可夹住料筒；所述的机体还设有称重装置，称重装置用于料筒的称重使用。

2.根据权利要求1所述的一种新型喂丝机，其特征在于，所述的机体下方设有机脚。

3.根据权利要求1所述的一种新型喂丝机，其特征在于，所述的机械手固定体内部设有竖杆，所述的竖杆为空心设计，所述的竖杆上方设有第一旋转体，第一旋转体连接于第一连接杆，第一连接杆与机械手连接，所述的第一旋转体连接有第一电机，所述的第一电机固定安装在竖杆上；所述的竖杆上安装有第二电机，第二电机带动第二旋转体旋转，第二旋转体连接于第二连接杆，第二连接杆与机械手连接；所述的竖杆上安装有第三电机，第三电机带动第三旋转体旋转，第三旋转体连接于下料槽。

4.根据权利要求3所述的一种新型喂丝机，其特征在于，所述的第一连接杆和第二连接杆为镂空设计；所述的第一连接杆和第二连接杆内部设有电缆，所述的竖杆内部也设有电缆。

5.根据权利要求1所述的一种新型喂丝机，其特征在于，所述的称重装置包括电子秤和推架，所述的电子秤设在推架内部，电子秤与推架之间互不接触，推架可推动料筒上下移动；所述的推架固定安装在移动架上，所述的移动架可在导杆上下移动；导杆上设有导杆齿条，移动架上设有齿轮体，齿轮体内部设有齿轮，齿轮与导杆齿条相互配合，所述的齿轮体上设有移动轮，移动轮通过皮带连接于同步轮，同步轮通过皮带连接于传动轮，传动轮通过传动轴与电机相连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型喂丝机，其特征在于，所述的导杆固定安装在固定架上，固定架上还安装有电机和传动轮。

7.根据权利要求1所述的一种新型喂丝机，其特征在于，所述的快接头包括连接母头、连接公头，所述的连接母头固定安装在机架上，连接母头与吸丝管连接，所述的连接母头上设有挂钩处，所述的连接公头上设有固定螺丝，固定螺丝处设有挂体，挂体上设有扳把；所述的连接母头、连接公头之间可以相互安装连接；所述的挂体可以挂扣在挂钩处。

8.根据权利要求1所述的一种新型喂丝机，其特征在于，所述的吸丝管连接于卷烟机机房。

9.根据权利要求1所述的一种新型喂丝机，其特征在于，所述的吸丝装置包括吸丝机体，吸丝机体上设有吸丝口固定板，吸丝口固定板形成吸丝口，所述的吸丝口固定板上设有激光发射器和激光接收器，所述的吸丝机体上设有吸丝盘，所述的吸丝盘连接于连接杆，连接杆连接于摆动座，摆动座连接于摆动电机，摆动电机固定安装在吸丝机体上；所述的吸丝机体还设有升降电机，升降电机连接于蜗杆，蜗杆与涡轮垂直连接形成涡轮连接，涡轮两端为齿轮。

10.根据权利要求9所述的一种新型喂丝机，其特征在于，所述的吸丝机体上设有卷型电缆，卷型电缆连接于摆动电机，所述的卷型电缆还连接于升降电机；所述的吸丝口固定板上设有弹性塑料圈，所述的弹性塑料圈上安装有吸丝盘。