CN102742931B - 一种卷烟生产线产品测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟生产线产品测试装置，包括：取样发射单元，用于在滤棒成型机的传送带上取样滤棒；接收单元，用于接收所述取样发射单元通过传送管发送来的滤棒；QTM综合测试台，用于检测所述接收单元转送的滤棒。本发明卷烟生产线产品测试装置可用于滤棒圆周、圆度和吸阻物理参数的自动在线集中检测，可以使每台QTM综合测试台对应最多四台滤棒成型机，采样时间隔均匀，自动化程度高。

Description

一种卷烟生产线产品测试装置

技术领域

本发明涉及一种卷烟卷烟生产线产品测试装置，尤其涉及一种滤棒自动取样集中检测系统。

背景技术

作为整个卷烟生产线的一部分，滤棒生产系统主要用来加工滤嘴，滤棒是以过滤材料为原料，加工卷制而成的具有过滤性能的一定长度的圆形棒。将滤棒分切后装接在卷烟烟支的抽吸端，对卷烟烟气中的某些物质(如焦油、烟碱等)起过滤作用即为滤嘴。卷烟滤嘴对烟气中有害物质的过滤作用，可以缓解吸烟与健康的矛盾。

滤棒生产过程中需要对滤棒的重量、圆周、圆度和吸阻等物理参数进行检测，控制滤棒的生产品质。QTM综合测试台是英国CERULEAN(斯茹林)公司设计，用于卷烟/滤棒重量、圆周、圆度和吸阻等物理参数的检测。检测时，需从滤棒成型机传送带上取样，放入QTM综合测试台，进行各项物理参数的检测。

申请号为200920014915.2的实用新型公开了一种卷烟成型机上无损提取抽检成形产品的装置，包括取料手、摆台、支撑架、电动直线引动器及拨杆，电动直线引动器可升降地安装于卷烟机测试台，支撑架设置在电动直线引动器上、与电动直线引动器连动，取料手的一端与支撑架相铰接，另一端为取样的自由端，在取料手内设有真空管路；支撑架上安装有摆台，拨杆的一端可转动地安装在摆台上，另一端为自由端，两端之间通过位于取料手下方的横杆连接。

申请号为00225076.4的实用新型公开了一种卷烟、滤棒自动取样机构，它由样品贮存斗、取样滚轮、电机组成，所述样品贮存斗底部为V型斜面，在V型斜面的尖角处设有一通槽，取样滚轮通过电机驱动并设置于样品贮存斗底部且其外圆周恰可与V型斜面尖角处的通槽两侧椽相接触，在取样滚轮上沿轴向上布有1个U型槽。

现有的自动取样装置可以实现滤棒的自动取样，但QTM综合测试台仍需放置在滤棒成型机的旁边，不能实现集中检测。

现有的滤棒检测模式多为手动分散检测模式，即QTM综合测试台分散地安装在滤棒成型机的旁边，由挡车工手动进行日常检测。该检测模式存在以下问题：

1、人工取样频次少，取样间隔不均匀，不能真实反应过程能力；

2、综合测试台位置分散，测试环境会对仪器的检测数据造成影响；

3、挡车工既要开车，又要取样检测，有时会顾此失彼；

4、滤棒在生产过程中出现的异常情况不能够实时发现。

发明内容

本发明提供了一种卷烟生产线产品测试装置，能够实现自动在线的滤棒取样，集中进行检测，替代了原有的人工取样检测，方便增加取样频率，可以对滤棒的圆周、圆度及吸阻物理参数做到实时监控。

本发明卷烟生产线产品测试装置，具体而言为滤棒自动取样集中检测系统，具体技术方案如下。

一种卷烟生产线产品测试装置，包括：

取样发射单元，用于在滤棒成型机的传送带上取样滤棒；

接收单元，用于接收所述取样发射单元通过传送管发送来的滤棒；

QTM综合测试台，用于检测所述接收单元转送的滤棒。

所述取样发射单元包括：固定在滤棒成型机上的支撑板，以及分别设置在所述支撑板上依次转送滤棒的取样臂、摆送臂、上推臂和发射管，其中所述取样臂位于滤棒成型机的传动带正上方，所述发射管与所述传送管的入口端相连通。

所述接收单元包括：

底座；

与所述底座铰接，具有两个工作位置的转动臂；

安装在所述底座上，驱动所述转动臂运动的第二旋转气缸；

设置在所述底座上的固定臂，处第一工作位置的转动臂与固定臂相互贴合，所述转动臂和固定臂在贴合面处均设有半圆柱形的滤棒容置槽，两个滤棒容置槽围成圆柱形的且带有顶部开口的滤棒容置腔；所述QTM综合测试台的样品入口位于处第二工作位置的转动臂的正下方；

与所述传送管的出口端相连通的接收管，该接收管的出口与所述滤棒容置腔的入口相对。

取样发射单元可以直接从滤棒成型机的传送带上取样，通过传送管发送至接收单元，接收单元将接收到的滤棒放入QTM综合测试台进行检测，可预先设置取样频率及取样数量，整个过程无须人工操作，减少了人工操作造成的误差，用于测试的QTM综合测试台可以置于同一检测区，方便观测所有检测操作及检测结果，及时掌控所有滤棒成型机的工作状态。

为了便于支撑板的固定，所述支撑板通过支撑架与所述滤棒成型机的机架相对固定，所述支撑架包括与所述滤棒成型机的机架固定的底座、与所述支撑板固定的托架、连接在底座和托架之间的支撑杆。

作为优选，所述转动臂上的滤棒容置槽的槽壁上设有与真空管路连通的第三样品吸附孔。滤棒进入滤棒容置腔后，通过转动臂上的第三样品吸附孔将滤棒固定在转动臂上，而后转动臂翻转至第二工作位置，即处于所述QTM综合测试台的样品入口上方，解除真空，使滤棒直接落入样品入口，就QTM综合测试台本身而言可采用现有技术。

作为优选，所述取样臂包括：

固定在所述支撑板上的取样气缸；

安装在所述取样气缸的活塞杆上的取样板，该取样板位于所述传动带正上方；

位于所述取样板斜下侧具有与滤棒形状相应的第一吸附槽，该吸附槽的槽壁设有与真空管路连通的第一样品吸附孔。

本发明改变了现有的下取样或侧取样方式，采用在传送带的正上方取样，取样时取样板下行，使第一吸附槽贴近行进中的滤棒，而后利用真空的方式将滤棒吸附贴合在第一样品吸附孔处，第一样品吸附孔的数量可以是多个，完成吸附后，取样板在取样气缸以及活塞杆带动下上行复位。

作为优选，所述摆送臂包括：

固定在所述支撑板上的横推气缸；

安装在所述横推气缸的活塞杆上的第一旋转气缸；

固定在所述第一旋转气缸输出转轴上的摆杆；

固定在所述摆杆上的转动板；

位于所述转动板上用于承接第一吸附槽上滤棒的第二吸附槽，该第二吸附槽的槽壁设有与真空管路连通的第二样品吸附孔。

摆送臂与取样臂配合工作时，首先是横推气缸在水平方向上整体拉动第一旋转气缸，使转动板的第二吸附槽部位恰好与第一吸附槽上的滤棒贴合，此时第一样品吸附孔解除真空，而第二样品吸附孔抽真空，这样就将滤棒转移至第二吸附槽，为了避免摆杆摆动时与取样臂发生干涉，需要利用横推气缸在水平方向上整体推动第一旋转气缸，使取样板与转动板错开，而后第一旋转气缸带动转动板摆动度，此时滤棒由最初的水平状态变换至垂直状态。而后横推气缸在水平方向上再次整体拉动第一旋转气缸，由于转动板已经摆动度，因此不再会与取样板配合，而是恰好将滤棒转移至上推臂中滤棒顶杆的上方。

其中所述支撑板上固定有气缸安装板，所述横推气缸的缸体固定所述气缸安装板上。

所述上推臂包括：

竖直的固定在所述支撑板上的导轨；

与所述导轨滑动配合的滑动座；

驱动所述滑动座运动的驱动气缸；

设置在所述滑动座上，用于将所述转动板传递来的滤棒顶入发射管的滤棒顶杆；

位于所述滤棒顶杆顶面且与正压气源连通的喷气孔，所述发射管的入口位于该喷气孔正上方。

所述上推臂与摆送臂配合使用时，首先等待摆送臂将滤棒转移至上推臂中滤棒顶杆的上方，而后驱动气缸带动滑动座以及滤棒顶杆上行，此时第二样品吸附孔解除真空，滤棒上行直接进入发射管的入口，喷气孔接通正压气体将滤棒沿传送管发送至接收单元。

取样发射单元中所有气缸的通气管路、与样品吸附孔连通的真空管路、与喷气孔连通的正压气体管路中均带有电控阀门，为便于安装和维护，所有电控阀门采用阀岛集中控制，阀岛固定在所述支撑板上。

取样发射单元中从正压气源至用气元件(气缸、喷气孔)之间为了保证气体的稳定供应，优选管路上设置气源处理组件和气体过滤组件，气源处理组件主要用于稳压、调压，并根据需要外接压力表。气源处理组件和气体过滤组件均固定在所述支撑板上。

取样发射单元采用依次配合的取样臂、摆送臂、上推臂和发射管取样，不仅实现了上取样而且相互配合时可避免干涉，利用实现自动化控制。

作为优选，所述支撑板上设有吊臂安装座，该吊臂安装座上设有旋转吊臂，所述旋转吊臂的自由端设有用于显示所述QTM综合测试台输出信号的触摸屏。所述旋转吊臂带有活动关节且能够水平旋转360°，便于触摸屏调整角度，更加方便的操作和监控数据。

为了保护取样发射单元，还设有相互扣合的前罩壳和后罩壳，除取样板、旋转吊臂、发射管、支撑架以及必要的外延管路、电线以外，其余部件均封装在前罩壳和后罩壳中。

所述传送管为尺寸精度高和内表面光洁度好的冷拔无缝钢管，以防止滤棒的堵塞。

作为优选，所述接收单元中底座、转动臂、第二旋转气缸、固定臂构成摆动收放组件，设有用于容纳所述摆动收放组件的壳体，所述壳体包括底板、顶板，以及立置在底板和顶板之间且依次首尾连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述壳体通过底板安装在所述QTM综合测试台顶面；

其中底座固定在底板顶面，接收管穿设在顶板上，所述第四侧板带有避让开口，处第二工作位置的转动臂延伸出该避让开口，所述避让开口处围有护套。

壳体可以更好的保护内部组件，利用护套，可以保护摆出的转动臂，避免发生刮蹭事故。

作为优选，所述接收管为由上至下逐渐收拢的喇叭管，接收管顶部带有盖板，该盖板带有2～4个接收孔，能够并行的接入2～4根传送管，喇叭管的锥度为12°，使台QTM综合测试台最多能够与4台滤棒成型机组成一个测试系统。

所述接收单元的接收管接收到滤棒后，通过喇叭口形状将滤棒引导入滤棒容置腔后，滤棒就位后第三样品吸附孔抽真空将滤棒固定在转动臂上，而后转动臂翻转至第二工作位置，即处于所述QTM综合测试台的样品入口上方，解除真空，使滤棒直接落入样品入口，开始进入下一步的检测。

所述接收单元中第二旋转气缸的通气管路、与第三样品吸附孔连通的真空管路中均带有电控阀门，为便于安装和维护，所有电控阀门采用阀岛集中控制，阀岛固定在所述壳体内。

接收单元中从正压气源至第二旋转气缸之间为了保证气体的稳定供应，优选管路上设置气源处理组件和气体过滤组件(图中省略)，气源处理组件主要可以稳压、调压，并根据需要外接压力表。气源处理组件和气体过滤组件均固定在所述壳体内。

作为优选为了便于自动控制，所述取样发射单元中的第一吸附槽、第二吸附槽、滤棒顶杆、发射管均设有用于检测滤棒是否到位的传感器，只有滤棒到位才会触发下一个动作。

所有气缸均带有两个行程开关，用于检测和定位各气缸动力输出部件的运行位置。

同理，所述接收单元中第二旋转气缸带有两个行程开关，所述转动臂上的滤棒容置槽部位带有用于检测滤棒是否到位的传感器，只有滤棒到位才会触发转动臂翻转。

为了实现自动控制，取样发射单元以及接收单元中，所有电控阀门、传感器、行程开关以及显示屏等电控元件均接入PLC主控电路，还设有综合测试台通信转换器，用于QTM综合测试台与所述PLC主控电路之间的数据通信。

所述综合测试台通信转换器包括：

与所述PLC主控电路连接的RS接口电路；

与所述QTM综合测试台连接的RS接口电路；

连接在所述RS接口电路和RS接口电路之间用于数据交互的MCU。

作为优选，还设有连接在所述QTM综合测试台和MCU之间的连接，用于通过PLC主控电路远程启动QTM综合测试台的QTM启动接口模块。

所述综合测试台通信转换器可远程控制QTM综合测试台的启动；以及使QTM综合测试台的数据通信系统与所述取样发射单元以及接收单元数据兼容。

本发明卷烟生产线产品测试装置可以将所有滤棒成型机以及对应的取样发射单元放在一个区域，而将所有的QTM综合测试台以及对应的接收单元放在一个区域实现卷烟生产线产品测试装置，之间通过传送管相互沟通传递滤棒。

本发明卷烟生产线产品测试装置可以使每台QTM综合测试台对应最多四台滤棒成型机，采样时间隔均匀，自动化程度高。

QTM综合测试台位置集中，便于保持适宜的测试环境，对仪器的检测数据造成的影响很小，提高了检测精度，另外QTM综合测试台位置集中，测试台操作人员对仪器校准和比对的时间短，以及减少滤棒成型机操作人员取样和检测的时间。滤棒成型机操作人员能够实时监测滤棒在生产过程中出现的异常情况。

附图说明

图1为滤棒成型机(局部)以及取样发射单元的结构示意图；

图2为接收单元以及QTM综合测试台的结构示意图；

图3为取样发射单元爆炸图；

图4为取样发射单元中部分器件安装到支撑板上后的反面示意图；

图5为取样发射单元中部分器件安装到支撑板上后的正面示意图(斜视)；

图6为接收单元爆炸图；

图7为接收单元内摆动收放组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

本发明卷烟生产线产品测试装置针对现有的滤棒成型机和QTM综合测试台进行滤棒取样以及转移的改进，即为滤棒自动取样集中检测系统，以现有车间为例，将所有的16台滤棒成型机集中放在一个区域，一字形排开，将所有的8台QTM综合测试台集中放在一个区域，分两行四列等间距排列。具体对应模式为两台滤棒成型机对应一台QTM综合测试台。

参见图1，图2，本发明卷烟生产线产品测试装置，包括：

取样发射单元2，用于在滤棒成型机1的传送带上取样滤棒；

接收单元5，用于接收取样发射单元2通过传送管3发送来的滤棒；

QTM综合测试台22，用于检测接收单元5转送的滤棒。

参见图3，图4，图5，取样发射单元2包括：固定在滤棒成型机1上的支撑板7，以及分别设置在所述支撑板7上依次转送滤棒的取样臂16、摆送臂14、上推臂13和发射管11，其中取样臂16位于滤棒成型机1的传动带正上方，发射管11与传送管3的入口端相连通。

传送管3为尺寸精度高和内表面光洁度好的冷拔无缝钢管，以防止滤棒的堵塞。

支撑板7上设有吊臂安装座71，该吊臂安装座71上设有旋转吊臂91，所述旋转吊臂91的自由端设有用于显示QTM综合测试台输出信号的触摸屏9。旋转吊臂91带有活动关节且能够水平旋转360°，便于触摸屏9调整角度，更加方便的监控数据。

为了便于支撑板7的固定，支撑板7通过支撑架15与滤棒成型机的机架相对固定，支撑架15包括与滤棒成型机的机架固定的底座153、与支撑板7固定的托架151、连接在底座153和托架151之间的支撑杆152。

取样发射单元2中的取样臂16包括：

固定在支撑板7上的取样气缸161，取样气缸161带有两个行程开关，以判别活塞杆162是否行进至预定位置；

安装在取样气缸161的活塞杆162上的取样板163，该取样板163位于传动带正上方；

位于取样板163斜下侧具有与滤棒形状相应的第一吸附槽，该吸附槽的槽壁设有与真空管路(真空管路可以通过真空组件27连接真空泵)连通的第一样品吸附孔，取样板163设有用于感应滤棒是否就位于第一吸附槽中的传感器。

取样发射单元2中的摆送臂14包括：

固定在支撑板7上的横推气缸141，其中支撑板7上固定有气缸安装板72，横推气缸141的缸体固定在气缸安装板72上；横推气缸141带有两个行程开关，以判别横推气缸141的活塞杆是否行进至预定位置；

通过固定板142安装在横推气缸141的活塞杆上的第一旋转气缸143；

固定在第一旋转气缸143输出转轴上的摆杆144；

第一旋转气缸143带有两个行程开关，以判别摆杆144是否摆动至预定位置；

固定在摆杆144上的转动板145；

位于转动板145上用于承接第一吸附槽上滤棒的第二吸附槽，该第二吸附槽的槽壁设有与真空管路连通的第二样品吸附孔，转动板145设有用于感应滤棒是否就位于第二吸附槽中的传感器。

取样发射单元2中的上推臂13包括：

竖直的固定在支撑板7上的导轨131；

与导轨131滑动配合的滑动座132；

驱动滑动座132运动的驱动气缸135，驱动气缸135带有两个行程开关，以判别滑动座132是否行进至预定位置；

设置在滑动座132上，用于将转动板145传递来的滤棒顶入发射管11的滤棒顶杆133；

位于滤棒顶杆133顶面且与正压气源连通的喷气孔134，发射管11的入口位于该喷气孔134正上方，滤棒顶杆133部位设有用于检测滤棒是否到位的传感器，滤棒到位才会触发滤棒顶杆133上行。

取样发射单元2中的发射管11也设有用于检测滤棒是否进入发射管11中的传感器，滤棒到位才会使喷气孔134喷气吹动滤棒上行。

取样发射单元2中所有气缸的通气管路、与样品吸附孔连通的真空管路、与喷气孔134连通的正压气体管路中均带有电控阀门，为便于安装和维护，所有电控阀门采用阀岛10集中控制，阀岛10固定在支撑板7上。

取样发射单元2中从正压气源至用气元件(气缸、喷气孔)之间为了保证气体的稳定供应，气体管路上设置气源处理组件12和气体过滤组件17，气源处理组件12主要用于稳压、调压，并根据需要外接压力表。气源处理组件12和气体过滤组件17均固定在支撑板7上。

为了保护取样发射单元2，还设有相互扣合的前罩壳8和后罩壳6，除取样板163、旋转吊臂91、发射管11、支撑架15以及必要的外延管路、电线以外，其余部件均封装在前罩壳8和后罩壳6中。

参见图2，图6，图7，接收单元5包括：

底座251；

与底座251铰接，具有两个工作位置的转动臂252；

安装在底座251上，驱动转动臂252运动的第二旋转气缸253，第二旋转气缸253带有两个行程开关，用以判别转动臂252是否行进至预定位置；

设置在底座251上的固定臂254，处第一工作位置的转动臂252与固定臂254相互贴合，转动臂252和固定臂254在贴合面处均设有半圆柱形的滤棒容置槽，两个滤棒容置槽围成圆柱形的且带有顶部开口的滤棒容置腔255，QTM综合测试台22的样品入口21位于处第二工作位置的转动臂252的正下方，其中转动臂252上的滤棒容置槽的槽壁上设有与真空管路连通的第三样品吸附孔，转动臂252设有用于检测滤棒是否进入滤棒容置腔255的传感器，滤棒到位才会使转动臂252摆动；

与传送管3的出口端4相连通的接收管18，该接收管18的出口与所述滤棒容置腔255的入口相对，接收管18为由上至下逐渐收拢的喇叭管，接收管18顶部带有盖板，该盖板带有四个接收孔，能够并行的接入四根传送管，喇叭管的锥度为12°，使1台QTM综合测试台最多能够与4台滤棒成型机组成一个测试系统。

接收单元5中底座251、转动臂252、第二旋转气缸253、固定臂254构成摆动收放组件25，设有用于容纳摆动收放组件25的壳体20，壳体20包括底板201、顶板206，以及立置在底板201和顶板206之间且依次首尾连接的第一侧板202、第二侧板203、第三侧板204和第四侧板205，壳体20通过底板201安装在QTM综合测试台22顶面；QTM综合测试台22外围设有支架26，支架26还可以安装电控箱等设备。

其中底座251固定在底板201顶面，接收管18穿设在顶板206上，第四侧板205带有避让开口207，处第二工作位置的转动臂252延伸出该避让开口207，避让开口207处围有护套19。壳体20可以更好的保护内部组件。

接收单元5中第二旋转气缸253的通气管路、与第三样品吸附孔连通的真空管路中均带有电控阀门，为便于安装个维护，所有电控阀门采用阀岛23集中控制，阀岛23固定在壳体20内。

接收单元5中从正压气源至第二旋转气缸253之间为了保证气体的稳定供应，管路上设置气源处理组件24和气体过滤组件(图中省略)，气源处理组件24主要用于稳压、调压，并根据需要外接压力表，气源处理组件24和气体过滤组件均固定在壳体20内。

为了实现自动控制，取样发射单元2以及接收单元5中，所有电控阀门、传感器、行程开关以及显示屏等电控元件均接入PLC主控电路，还设有综合测试台通信转换器，用于QTM综合测试台22与PLC主控电路之间的数据通信。

综合测试台通信转换器包括：

与PLC主控电路连接的RS485接口电路(PLC-485通信接口模块)；

与QTM综合测试台22连接的RS232接口电路(QTM-232通信接口模块)；

连接在RS485接口电路和RS232接口电路之间用于数据交互的微控制单元MCU。

连接在微控制单元MCU和QTM综合测试台22之间的，用于通过PLC主控电路远程启动QTM综合测试台22的QTM启动接口模块。

综合测试台通信转换器使用自身卡口，固定在QTM综合测试台22的背部，其无线收发模块固定在支架26上，而QTM综合测试台22独立于支架26，只需将其推入支架26之架内即可。

QTM启动接口模块与QTM综合测试台22内部的键盘接口部分进行连接，可通过PLC主控电路远程控制QTM综合测试台22，使QTM综合测试台22启动检测。

QTM-232通信接口模块与RS232接口电路进行连接，接收QTM综合测试台22的每个批次滤棒的各个参数值，并传送给微控制单元MCU，微控制单元MCU把接收到的数据转化成PLC能识别的数据格式，再通过PLC-485通信接口模块把MCU处理好的数据发送给PLC主控电路。

综合测试台通信转换器可以利用电源模块将从PLC主控电路过来的24V电变换成5V供给各个部分电路，使它们能可靠的工作。

参见附图，本发明卷烟生产线产品测试装置工作时：

首先取样气缸161通过活塞杆162驱动取样板163下行，当取样板163下行至预定位置时触发对应的行程开关，使取样气缸161暂停运动，此时取样板163的第一吸附槽贴近行进中的滤棒，而后利用真空的方式将滤棒吸附贴合在第一样品吸附孔处，滤棒就位于第一吸附槽后，触发对应的传感器，控制取样气缸161带动取样板163上行复位，直至触发对应的行程开关。

摆送臂14与取样臂16配合工作时，首先是横推气缸141在水平方向上整体拉动第一旋转气缸143，当横推气缸141的活塞杆触发对应的行程开关而停止时，转动板145的第二吸附槽部位恰好与第一吸附槽上的滤棒贴合，滤棒会触发转动板145上的传感器，此时第一样品吸附孔解除真空，而第二样品吸附孔抽真空，这样就将滤棒转移至第二吸附槽，为了避免摆杆144摆动时与取样臂16发生干涉，需要利用横推气缸141在水平方向上整体推动第一旋转气缸143，使取样板163与转动板145错开，直至横推气缸141的活塞杆触发对应的行程开关而停止，该停止信号触发第一旋转气缸143带动转动板145摆动90度，直至触发对应的行程开关，此时滤棒由最初的水平状态变换至垂直状态，而后横推气缸141在水平方向上再次整体拉动第一旋转气缸143，由于转动板145已经摆动90度，因此不再会与取样板163配合，而是恰好将滤棒转移至上推臂13中滤棒顶杆133的上方。

待摆送臂14将滤棒转移至上推臂13中滤棒顶杆133的上方时，会触发滤棒顶杆133部位的传感器，此时第二样品吸附孔解除真空，而后驱动气缸135带动滑动座132以及滤棒顶杆133上行，直至驱动气缸135触发对应的行程开关，此时滤棒恰好处于发射管11中，且触发发射管11的传感器，继而喷气孔134接通正压气体将滤棒沿传送管3发送至接收单元5。

接收单元5的接收管18接收到滤棒后，通过喇叭口形状将滤棒引导入滤棒容置腔255，滤棒就位后触发转动臂252上的传感器，第三样品吸附孔抽真空将滤棒吸附固定在转动臂252上，同时第二旋转气缸253带动转动臂252翻转至第二旋转气缸253触发对应的行程开关，此时转动臂252处于第二工作位置，此时滤棒由竖直状态变为水平状态，第三样品吸附孔解除真空，由于转动臂252上的滤棒容置槽仅贴合滤棒的侧壁，一旦解除真空，滤棒在重力作用下直接落入QTM综合测试台22的样品入口21，完成取样，而后利用QTM综合测试台22进入下一步的检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，包括：

取样发射单元（2），用于在滤棒成型机的传送带上取样滤棒；

接收单元（5），用于接收所述取样发射单元（2）通过传送管（3）发送来的滤棒；

QTM综合测试台（22），用于检测所述接收单元（5）转送的滤棒；

所述取样发射单元（2）包括：

固定在滤棒成型机（1）上的支撑板（7），以及分别设置在所述支撑板（7）上依次转送滤棒的取样臂（16）、摆送臂（14）、上推臂（13）和发射管（11），其中所述取样臂（16）位于滤棒成型机（1）的传动带正上方，所述发射管（11）与所述传送管（3）的入口端相连通；

所述接收单元（5）包括：

底座（251）；

与所述底座（251）铰接，具有两个工作位置的转动臂（252）；

安装在所述底座（251）上，驱动所述转动臂（252）运动的第二旋转气缸（253）；

设置在所述底座（251）上的固定臂（254），处第一工作位置的转动臂（252）与固定臂（254）相互贴合，所述转动臂（252）和固定臂（254）在贴合面处均设有半圆柱形的滤棒容置槽，两个滤棒容置槽围成圆柱形的且带有顶部开口的滤棒容置腔（255）；所述QTM综合测试台（22）的样品入口（21）位于处第二工作位置的转动臂（252）的正下方；

与所述传送管（3）的出口端（4）相连通的接收管（18），该接收管（18）的出口与所述滤棒容置腔（255）的入口相对。

2.如权利要求1所述的卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，所述转动臂（252）上的滤棒容置槽的槽壁上设有与真空管路连通的第三样品吸附孔。

3.如权利要求2所述的卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，所述取样臂（16）包括：

固定在所述支撑板（7）上的取样气缸（161）；

安装在所述取样气缸（161）的活塞杆（162）上的取样板（163），该取样板（163）位于所述传动带正上方；

位于所述取样板（163）斜下侧具有与滤棒形状相应的第一吸附槽，该吸附槽的槽壁设有与真空管路连通的第一样品吸附孔。

4.如权利要求3所述的卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，所述摆送臂（14）包括：

固定在所述支撑板（7）上的横推气缸（141）；

安装在所述横推气缸（141）的活塞杆上的第一旋转气缸（143）；

固定在所述第一旋转气缸（143）输出转轴上的摆杆（144）；

固定在所述摆杆（144）上的转动板（145）；

位于所述转动板（145）上用于承接第一吸附槽上滤棒的第二吸附槽，该第二吸附槽的槽壁设有与真空管路连通的第二样品吸附孔。

5.如权利要求4所述的卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，所述上推臂（13）包括：

竖直的固定在所述支撑板（7）上的导轨（131）；

与所述导轨（131）滑动配合的滑动座（132）；

驱动所述滑动座（132）运动的驱动气缸（135）；

设置在所述滑动座（132）上，用于将所述转动板（145）传递来的滤棒顶入发射管（11）的滤棒顶杆（133）；

位于所述滤棒顶杆（133）顶面且与正压气源连通的喷气孔（134），所述发射管（11）的入口位于该喷气孔（134）正上方。

6.如权利要求5所述的卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，所述支撑板（7）上设有吊臂安装座（71），该吊臂安装座（71）上设有旋转吊臂（91），所述旋转吊臂（91）的自由端设有用于显示所述QTM综合测试台（22）输出信号的触摸屏（9）。

7.如权利要求6所述的卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，所述接收单元（5）中，底座（251）、转动臂（252）、第二旋转气缸（253）、固定臂（254）构成摆动收放组件（25），设有用于容纳所述摆动收放组件（25）的壳体（20），所述壳体（20）包括底板（201）、顶板（206），以及立置在底板（201）和顶板（206）之间且依次首尾连接的第一侧板（202）、第二侧板（203）、第三侧板（204）和第四侧板（205），所述壳体（20）通过底板（201）安装在所述QTM综合测试台（22）顶面；

其中所述底座（251）固定在底板（201）顶面，接收管（18）穿设在顶板（206）上，所述第四侧板（205）带有避让开口（207），处第二工作位置的转动臂（252）延伸出该避让开口（207），所述避让开口（207）处围有护套（19）。

8.如权利要求7所述的卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，所述接收管（18）为由上至下逐渐收拢的喇叭管，接收管（18）顶部带有盖板，该盖板带有2～4个接收孔。

9.如权利要求8所述的卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，所述取样发射单元（2）中所有气缸的通气管路、与样品吸附孔连通的真空管路、与喷气孔（134）连通的正压气体管路中均带有电控阀门；

所述接收单元（5）中第二旋转气缸（253）的通气管路、与第三样品吸附孔连通的真空管路中均带有电控阀门；

所述取样发射单元（2）中的第一吸附槽、第二吸附槽、滤棒顶杆（133）、发射管（11）均设有用于检测滤棒是否到位的传感器；取样发射单元（2）中的所有气缸均带有两个行程开关，用于检测和定位各气缸动力输出部件的运行位置；

所述接收单元（5）中第二旋转气缸（253）带有两个行程开关，所述转动臂（252）上的滤棒容置槽部位带有用于检测滤棒是否到位的传感器；

在取样发射单元（2）以及接收单元（5）中，所有电控阀门、传感器、行程开关以及显示屏均接入PLC主控电路，所述卷烟生产线产品测试装置还设有综合测试台通信转换器，用于QTM综合测试台（22）与所述PLC主控电路之间的数据通信。

10.如权利要求9所述的卷烟生产线产品测试装置，其特征在于，所述综合测试台通信转换器包括：

与所述PLC主控电路连接的RS485接口电路；

与所述QTM综合测试台（22）连接的RS232接口电路；

连接在所述RS485接口电路和RS232接口电路之间用于数据交互的MCU。

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