CN110170580A - 铆螺母全自动送料铆接监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，包括铆螺母送料机、铆螺母接料机构、铆接移动设备和铆接监控仪，所述铆螺母送料机将铆螺母排列分隔后通过送钉管输送到铆螺母接料机构，所述铆螺母接料机构上设置有铆螺母枪，所述铆螺母接料机构将接收到的铆螺母送至铆螺母枪的铆杆，所述铆接监控仪通过连接设置在铆螺母枪上的铆接传感器组件检测铆接拉力和位移，并显示铆接信息。本发明模块化设计，方便维护及故障排查；实现自动上料到铆螺母枪的铆杆，提高铆接效率；实时进行铆接质量判断，提高铆接质量；与铆螺母移动设备连接、组合使用，实现铆接过程的全自动。

Description

铆螺母全自动送料铆接监控系统

技术领域

本发明涉及一种铆螺母系统，尤其涉及一种铆螺母全自动送料铆接监控系统。

背景技术

目前铆接行业铆螺母的拉铆工作主要是依靠人员手动拉铆完成，手工铆接的优势在于铆接灵活，更换不同规格铆螺母铆接可快速实现调整，且对操作空间没有太大限制。但是，在市场激烈的竞争中，企业考虑产能的提高，一方面是减少成本，一方面要考虑工人的工作强度，最大限度的降低工人的工作强度，进而提高工作时间内有效的完成生产任务目标。同时，随着智能制造、自动化的不断升级及应用，诸多企业对铆螺母的铆接质量、铆接效率有了更高的要求，特别是诸多汽车制造厂，对铆螺母的铆接质量变得更加严格，不仅仅局限于以前的将铆螺母铆接上便可，对铆接质量没有直观、快速的判断，甚至有的根本没有铆接质量可言，人工铆接时很多时候铆螺母有缺陷的也直接铆接上了，这样给后续产品的使用带来诸多失效风险。因此设计一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，提升自动化集成程度，提高铆接效率和铆接的可靠性是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，自动完成送料和铆接，实时监控铆接过程，保证铆接效率及铆接结果的可靠。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，包括铆螺母送料机、铆螺母接料机构、铆接移动设备和铆接监控仪，所述铆螺母送料机将铆螺母排列分隔后通过送钉管输送到铆螺母接料机构，所述铆螺母接料机构安装在铆接移动设备的机械臂上，所述铆螺母接料机构上设置有铆螺母枪，所述铆螺母接料机构将接收到的铆螺母送至铆螺母枪的铆杆，所述铆接移动设备带动铆螺母接料机构和铆螺母枪进行铆接，所述铆接监控仪通过连接设置在铆螺母枪上的铆接传感器组件检测铆接拉力和位移，并显示铆接信息。

进一步的，所述铆螺母送料机包括设置在安装底板上的铆螺母振动盘、直线振动器、分料机构和操作显示模块，所述铆螺母振动盘出料口连接到直线振动器的进料口，所述分料机构设置在直线振动器的出料口，所述分料机构连接到送钉管；所述铆螺母振动盘将铆螺母排序后输送到直线振动器，所述直线振动器将铆螺母排成一条直线，所述分料机构将排成一条直线的铆螺母分隔成单颗输送到送钉管；所述操作显示模块包括触摸屏、控制按钮、故障蜂鸣器和气源压力表，所述控制按钮包括启动按钮、停止按钮和故障复位按钮。

进一步的，所述分料机构包括分料气缸，所述分料气缸带动内滑块移动进行分料，所述分料气缸通过分料电磁阀进行控制，所述分料机构设有铆螺母检测传感器，所述分料机构在与送钉管的连接处设有下料检测传感器；所述直线振动器进料口处设有满料检测传感器。

进一步的，所述安装底板底部设有电控柜，所述电控柜中设置有电源接口和气源接口，所述气源接口连接有气动三联件，所述电控柜底部设有脚轮。

进一步的，所述铆螺母接料机构包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组，所述旋转送料模块通过立板设置在顶板的下方，所述立板顶部垂直固定在顶板的一侧，所述送钉管端部穿过顶板固定在固定导料管上，所述固定导料管通过导料管安装板固定在旋转送料模块底部，所述送钉管与立板位于旋转送料模块的相对侧，所述接料模块位于旋转送料模块底部并与固定导料管对应设置，所述铆接枪取料模块设置在顶板下方并与立板位于旋转送料模块同侧，所述铆螺母枪设置在铆接枪取料模块上，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度，使得接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪的铆杆；所述电磁阀组设置在顶板的顶部，所述电磁阀组控制铆螺母接料机构动作。

进一步的，所述接料模块包括接料板、定位块和夹紧气缸，所述接料板的一端为接料端，另一端为固定端，所述接料板的接料端设置有接料孔；所述定位块垂直设置在接料板接料端端部的下方且位于接料孔的前方，所述定位块上设置有磁铁；所述夹紧气缸位于接料板固定端的下方，所述夹紧气缸移动端连接有左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块对称设置在接料板下方，且位于接料孔两侧，所述左夹紧块侧面上部设置有接料光纤传感器，所述右夹紧块侧面下部设置有取料光纤传感器。

进一步的，所述旋转送料模块包括送料气缸和旋转气缸，所述送料气缸通过送料气缸连接板与立板固定连接，所述旋转气缸固定在旋转气缸安装板的中心，所述旋转气缸安装板的一端与送料气缸的移动端固定连接，另一端通过滑轨卡设在送料导轨上，所述送料导轨设置在立板上，所述旋转气缸通过组合轴承和联轴器与接料模块连接。

进一步的，所述铆接枪取料模块包括铆螺母枪取料气缸，所述铆螺母枪取料气缸垂直固定在顶板下方，所述铆螺母枪取料气缸背面通过导轨安装板设置有取料导轨，所述铆螺母枪中部与铆螺母枪取料气缸的移动端固定连接，所述铆螺母枪通过滑轨卡设在在取料导轨上，所述铆接传感器组件设置在铆螺母枪尾部，所述铆接传感器组件包括拉力传感器和位移传感器。

进一步的，所述铆接监控仪包括设置在正面的监测触摸屏和内部的开关电源、PLC控制器和铆接电磁阀，所述铆接电磁阀通过隔板与开关电源和PLC控制器进行分隔，所述铆接电磁阀控制铆螺母枪气源的通断；所述监测触摸屏的旁边置有传感器接口，所述铆接传感器组件通过传感器接口连接到PLC控制器的输入，所述PLC控制器接收到铆接传感器组件的信号后进行处理并将处理好的数据传输到监测触摸屏；所述监测触摸屏进行参数设置、生产数据显示、拉力和位移数据显示以及PLC控制器输入输出状态显示。

进一步的，所述铆接监控仪背面设置有监控仪电源接口、USB接口、RS232接口和总线接口，所述铆接监控仪底部设有底脚。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的铆螺母全自动送料铆接监控系统，1、系统模块化设计，各功能模块分区控制、同时进行信号互相联锁交互动作，方便维护及故障排查；2、铆螺母送料机和铆螺母接料机构实现自动上料到铆螺母枪的铆杆，提高铆接效率；3、铆接监控仪实时进行铆接质量判断，铆接结果实时显示监控并实时输出，及时发现铆接问题并修正，提高铆接质量；4、带数据存储功能，产量数据、拉力数据、位移数据、合格与不合格数据可实时查询，方便日后产品铆接情况数据追踪；4、适应多规格、多品种铆螺母的铆接任务要求；5、与铆螺母移动设备连接、组合使用，实现铆接过程的全自动。

附图说明

图1为本发明实施例中铆螺母全自动送料铆接监控系统结构示意图；

图2为本发明实施例中铆螺母送料机内部结构图；

图3为本发明实施例中另一角度的铆螺母送料机内部结构图；

图4为本发明实施例中铆螺母接料机构结构图；

图5为本发明实施例中另一角度的铆螺母接料机构结构图；

图6为本发明实施例中铆接监控仪内部结构图；

图7为本发明实施例中铆接监控仪内部去除监测触摸屏后的内部结构图；

图中：

1铆接监控仪 2铆螺母送料机 3铆接移动设备

4铆螺母接料机构 5铆螺母振动盘 6故障蜂鸣器

7触摸屏 8分料机构 9直线振动器

11电控柜 12下料检测传感器 13故障复位按钮

14启动按钮 15气源压力表 16停止按钮

17分料电磁阀 18送钉管 19脚轮

21.电源接口 22气源接口 23气动三联件

24安装底板 25满料检测传感器 26铆螺母检测传感器

27分料气缸 28开关电源 29隔板

30USB接口 31 RS232接口 32总线接口

33监控仪电源接口 34 PLC控制器 35底脚

36铆接电磁阀 37铆螺母枪取料气缸 37-1导轨安装板

38取料导轨 39铆螺母枪 40接料光纤传感器

41定位块 42取料光纤传感器 42-1接料板

43夹紧气缸 45固定导料管 46送料气缸

47.铆接传感器组件 48电磁阀组 49组合轴承

50联轴器 52旋转气缸 53送料导轨

55立板 57顶板 58送料气缸连接板

59旋转气缸安装板 60导料管安装板

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述，本实施例中的铆接移动设备3为铆接机器人。

图1为本发明实施例中铆螺母全自动送料铆接监控系统结构示意图。

请参见图1，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，包括铆螺母送料机2、铆螺母接料机构4和铆接监控仪1，铆螺母送料机2将铆螺母排列分隔后通过送钉管18输送到铆螺母接料机构4，铆螺母接料机构4安装在铆接移动设备3的机械臂上，铆螺母接料机构4上设置有铆螺母枪39，铆螺母接料机构4将接收到的铆螺母送至铆螺母枪39的铆杆，铆接移动设备3带动铆螺母接料机构4和铆螺母枪39进行铆接，铆接监控仪1通过连接设置在铆螺母枪上的铆接传感器组件47检测铆接拉力和位移，并显示铆接信息包括铆螺母铆接后的拉力、位移、铆接数、历史数据等。

请参见图2和图3，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，铆螺母送料机2完成铆螺母的排序、分隔和送料；铆螺母送料机2包括设置在安装底板24上的铆螺母振动盘5、直线振动器9、分料机构8和操作显示模块，铆螺母振动盘5出料口连接到直线振动器9的进料口，分料机构8设置在直线振动器9的出料口，分料机构8连接到送钉管18；铆螺母振动盘5将铆螺母排序后输送到直线振动器9，直线振动器9将铆螺母排成一条直线，直线振动器9通过直线振动器支撑结构进行支撑，分料机构8将排成一条直线的铆螺母分隔成单颗输送到送钉管18，分料机构8通过分料机构支撑结构进行支撑；操作显示模块包括触摸屏7、控制按钮、故障蜂鸣器6和气源压力表15，触摸屏7进行铆螺母送料计数、故障显示、历史数据等显示，故障蜂鸣器6在铆螺母送料机2发生送料故障时发出声光报警，气源压力表15检测铆螺母送料机2气源压力；所述控制按钮包括启动按钮14、停止按钮16和故障复位按钮13。带铆螺母送料计数、历史数据存储等功能，

具体的，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，分料机构8包括分料气缸27，所述分料气缸27带动内滑块移动进行分料，分料气缸27通过分料电磁阀17进行控制，分料机构8设有铆螺母检测传感器26，检测分料位置铆螺母的存在确保铆螺母无误，所述分料机构8在与送钉管18的连接处设有下料检测传感器12，检测从分料机构8分出的单颗铆螺母进入铆螺母送钉管18内；直线振动器9进料口处设有满料检测传感器25，检测直线振动器9铆螺母满料情况，控制铆螺母振动盘5的启停。

具体的，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，安装底板24底部设有电控柜11，所述电控柜11中设置有电源接口21和气源接口22，电源接口21连接铆螺母送料机2电源进线，气源接口22连接铆螺母送料机2气源进线，气源接口22连接有气动三联件23，气动三联件23调节铆螺母送料机2气源气压，过滤气源里面的水分，电控柜11底部设有脚轮19，方便铆螺母送料机2搬运。

请参见图4和图5，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，铆螺母接料机构4包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组48，接料模块接收送钉管18送到的铆螺母后，旋转送料模块带动接料模块下移旋转，铆接枪取料模块下移从接料模块取铆螺母到铆螺母枪39的铆杆，旋转送料模块通过立板55设置在顶板57的下方，立板55顶部垂直固定在顶板57的一侧，送钉管18端部穿过顶板57固定在固定导料管45上，固定导料管45通过导料管安装板60固定在旋转送料模块底部，所述送钉管18与立板55位于旋转送料模块的相对侧，接料模块位于旋转送料模块底部并与固定导料管45对应设置，铆接枪取料模块设置在顶板57下方并与立板55位于旋转送料模块同侧，铆螺母枪39设置在铆接枪取料模块上，旋转送料模块带动接料模块旋转90度，使得接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪39的铆杆；电磁阀组48设置在顶板57的顶部，电磁阀组48控制铆螺母接料机构4动作。

具体的，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，接料模块包括接料板42-1、定位块41和夹紧气缸43，接料板42-1的一端为接料端，另一端为固定端，接料板42-1的接料端设置有接料孔；定位块41垂直设置在接料板42-1接料端端部的下方且位于接料孔的前方，所述定位块41上设置有磁铁，确保铆螺母到该位置时，铆螺母被磁铁吸住，同时保证铆螺母接料机构4在水平方向时也可以使用；夹紧气缸43位于接料板42-1固定端的下方，夹紧气缸43移动端连接有左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块对称设置在接料板42-1下方，且位于接料孔两侧，夹紧气缸43带动左夹紧块和右夹紧块对铆螺母进行夹紧，方便铆螺母枪39取铆螺母，保证铆螺母不会旋转；左夹紧块侧面上部设置有接料光纤传感器40，检测从铆螺母送料机2送出的铆螺母接料情况，确保接料无误；所述右夹紧块侧面下部设置有取料光纤传感器42，检测铆螺母枪39取铆螺母时铆杆是否从铆螺母内取到位。

具体的，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，旋转送料模块包括送料气缸46和旋转气缸52，送料气缸46通过送料气缸连接板58与立板55固定连接，旋转气缸52固定在旋转气缸安装板59的中心，旋转气缸安装板59的一端与送料气缸46的移动端固定连接，另一端通过滑轨卡设在送料导轨53上，送料导轨53设置在立板55上，旋转气缸通52过组合轴承49和联轴器50与接料模块连接。

具体的，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，铆接枪取料模块包括铆螺母枪取料气缸37，铆螺母枪取料气缸37垂直固定在顶板57下方，铆螺母枪取料气缸37背面通过导轨安装板37-1设置有取料导轨38，铆螺母枪39中部与铆螺母枪取料气缸37的移动端固定连接，铆螺母枪39通过滑轨卡设在在取料导轨38上，在铆螺母枪取料气缸37带着螺母枪39移动时，确保铆螺母枪39运行的平行度、刚性及稳定性；铆接传感器组件47设置在铆螺母枪39尾部，铆接传感器组件47包括拉力传感器和位移传感器。

请参见图6和图7，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，铆接监控仪1包括设置在正面的监测触摸屏和内部的开关电源28、PLC控制器34和铆接电磁阀36，所述铆接电磁阀36通过隔板29与开关电源28和PLC控制器34进行分隔，所述铆接电磁阀36控制铆螺母枪39气源的通断；所述监测触摸屏的旁边置有传感器接口，所述铆接传感器组件通过传感器接口连接到PLC控制器34的输入，所述PLC控制器34接收到铆接传感器组件的信号后进行处理并将处理好的数据传输到监测触摸屏；所述监测触摸屏进行参数设置、生产数据显示、拉力和位移数据显示以及PLC控制器输入输出状态显示。铆接监控仪1背面设置有监控仪电源接口33、USB接口30、RS232接口31和总线接口32，通过USB接口30将数据导出，通过RS232接口31和总线接口32与其他设备进行通讯，铆接监控仪1底部设有底脚35。

本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，在实际使用时，具体包括：

1、安装连接铆接监控仪1、铆螺母送料机2和铆螺母接料机构；

2、将适当数量的铆螺放置于铆螺母送料机2的铆螺母振动盘5内；

3、启动设备，铆螺母在送料机内依次进行排序，铆螺母分料机构8分出一颗铆螺母，通过铆螺母送钉管18、固定导料管45送至接料板42-1内；

4、接料光纤传感器40检测到铆螺到位后夹紧气缸43将铆螺母进行夹紧；此时铆螺母枪取料气缸37和送料气缸46处于缩回状态，旋转气缸52处于未旋转状态；

5、送料气缸46带动旋转气缸52和接料模块伸出；

6、送料气缸46伸出到位后，旋转气缸52带着接料模块和铆螺母顺时针旋转90度；

7、铆螺母枪取料气缸37带着铆螺枪39伸出，同时铆螺母枪39铆杆旋转，将接料板42-1孔内接到的铆螺母旋至铆螺母枪39铆杆上；

8、取料光纤传感器42检测到铆螺母枪39铆杆到位后，铆螺母枪39停止旋转，铆螺母枪取料气缸37缩回；

9、铆螺母枪取料气缸37缩回到位后，旋转气缸52逆时针旋转90度，到位后送料气缸46缩回，到位后继续从铆螺母送料机2内送一颗铆螺母至接料板42-1孔内，铆螺母接料机构4在铆接机器人的带动下移动至产品需要铆接的孔位，并确保铆螺母枪39与需要铆接的孔位同心；

10、铆螺母枪取料气缸37伸出，铆螺母枪39在铆螺母枪取料气缸37带动下，将铆螺母伸入带铆接的孔位内；

11、铆螺母枪39在电磁阀组48和铆接电磁阀17的控制下，完成铆螺母的铆接工作，同时铆接过程的拉力，位移在铆接监控仪1上显示，并进行判断铆接好坏确认，同时进行数据存储；

12、铆接完成后铆螺母枪取料气缸37带着铆螺母枪39缩回至缩回状态，同时铆接监控仪1对铆接螺母进行判断，合格时将合格信号进行输出，不合格时将不合格信号进行输出，同时故障蜂鸣器6声光报警，提醒该孔位铆接不合格；

13、完成整个动做过程，后续铆螺母重复以上动作流程。

综上所述，本发明实施例的铆螺母全自动送料铆接监控系统，1、系统模块化设计，各功能模块分区控制、同时进行信号互相联锁交互动作，方便维护及故障排查；2、铆螺母送料机和铆螺母接料机构实现自动上料到铆螺母枪的铆杆，提高铆接效率；3、铆接监控仪实时进行铆接质量判断，铆接结果实时显示监控并实时输出，及时发现铆接问题并修正，提高铆接质量；4、带数据存储功能，产量数据、拉力数据、位移数据、合格与不合格数据可实时查询，方便日后产品铆接情况数据追踪；4、适应多规格、多品种铆螺母的铆接任务要求；5、与铆螺母移动设备连接、组合使用，实现铆接过程的全自动。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，包括铆螺母送料机(2)、铆螺母接料机构(4)和铆接监控仪(1)，所述铆螺母送料机(2)将铆螺母排列分隔后通过送钉管(18)输送到铆螺母接料机构(4)，所述铆螺母接料机构(4)安装在铆接移动设备(3)的机械臂上，所述铆螺母接料机构(4)上设置有铆螺母枪(39)，所述铆螺母接料机构(4)将接收到的铆螺母送至铆螺母枪(39)的铆杆，所述铆接移动设备(3)带动铆螺母接料机构(4)和铆螺母枪(39)进行铆接，所述铆接监控仪(1)通过连接设置在铆螺母枪上的铆接传感器组件(47)检测铆接拉力和位移，并显示铆接信息。

2.如权利要求1所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述铆螺母送料机(2)包括设置在安装底板(24)上的铆螺母振动盘(5)、直线振动器(9)、分料机构(8)和操作显示模块，所述铆螺母振动盘(5)出料口连接到直线振动器(9)的进料口，所述分料机构(8)设置在直线振动器(9)的出料口，所述分料机构(8)连接到送钉管(18)；所述铆螺母振动盘(5)将铆螺母排序后输送到直线振动器(9)，所述直线振动器(9)将铆螺母排成一条直线，所述分料机构(8)将排成一条直线的铆螺母分隔成单颗输送到送钉管(18)；所述操作显示模块包括触摸屏(7)、控制按钮、故障蜂鸣器(6)和气源压力表(15)，所述控制按钮包括启动按钮(14)、停止按钮(16)和故障复位按钮(13)。

3.如权利要求2所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述分料机构(8)包括分料气缸(27)，所述分料气缸(27)带动内滑块移动进行分料，所述分料气缸(27)通过分料电磁阀(17)进行控制，所述分料机构(8)设有铆螺母检测传感器(26)，所述分料机构(8)在与送钉管(18)的连接处设有下料检测传感器(12)；所述直线振动器(9)进料口处设有满料检测传感器(25)。

4.如权利要求2所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述安装底板(24)底部设有电控柜(11)，所述电控柜(11)中设置有电源接口(21)和气源接口(22)，所述气源接口(22)连接有气动三联件(23)，所述电控柜(11)底部设有脚轮(19)。

5.如权利要求1所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述铆螺母接料机构(4)包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组(48)，所述旋转送料模块通过立板(55)设置在顶板(57)的下方，所述立板(55)顶部垂直固定在顶板(57)的一侧，所述送钉管(18)端部穿过顶板(57)固定在固定导料管(45)上，所述固定导料管(45)通过导料管安装板(60)固定在旋转送料模块底部，所述送钉管(18)与立板(55)位于旋转送料模块的相对侧，所述接料模块位于旋转送料模块底部并与固定导料管(45)对应设置，所述铆接枪取料模块设置在顶板(57)下方并与立板(55)位于旋转送料模块同侧，所述铆螺母枪(39)设置在铆接枪取料模块上，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度，使得接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪(39)的铆杆；所述电磁阀组(48)设置在顶板(57)的顶部，所述电磁阀组(48)控制铆螺母接料机构(4)动作。

6.如权利要求5所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述接料模块包括接料板(42-1)、定位块(41)和夹紧气缸(43)，所述接料板(42-1)的一端为接料端，另一端为固定端，所述接料板(42-1)的接料端设置有接料孔；所述定位块(41)垂直设置在接料板(42-1)接料端端部的下方且位于接料孔的前方，所述定位块(41)上设置有磁铁；所述夹紧气缸(43)位于接料板(42-1)固定端的下方，所述夹紧气缸(43)移动端连接有左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块对称设置在接料板(42-1)下方，且位于接料孔两侧，所述左夹紧块侧面上部设置有接料光纤传感器(40)，所述右夹紧块侧面下部设置有取料光纤传感器(42)。

7.如权利要求5所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述旋转送料模块包括送料气缸(46)和旋转气缸(52)，所述送料气缸(46)通过送料气缸连接板(58)与立板(55)固定连接，所述旋转气缸(52)固定在旋转气缸安装板(59)的中心，所述旋转气缸安装板(59)的一端与送料气缸(46)的移动端固定连接，另一端通过滑轨卡设在送料导轨(53)上，所述送料导轨(53)设置在立板(55)上，所述旋转气缸通(52)过组合轴承(49)和联轴器(50)与接料模块连接。

8.如权利要求5所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述铆接枪取料模块包括铆螺母枪取料气缸(37)，所述铆螺母枪取料气缸(37)垂直固定在顶板(57)下方，所述铆螺母枪取料气缸(37)背面通过导轨安装板(37-1)设置有取料导轨(38)，所述铆螺母枪(39)中部与铆螺母枪取料气缸(37)的移动端固定连接，所述铆螺母枪(39)通过滑轨卡设在在取料导轨(38)上，所述铆接传感器组件(47)设置在铆螺母枪(39)尾部，所述铆接传感器组件(47)包括拉力传感器和位移传感器。

9.如权利要求1所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述铆接监控仪(1)包括设置在正面的监测触摸屏和内部的开关电源(28)、PLC控制器(34)和铆接电磁阀(36)，所述铆接电磁阀(36)通过隔板(29)与开关电源(28)和PLC控制器(34)进行分隔，所述铆接电磁阀(36)控制铆螺母枪(39)气源的通断；所述监测触摸屏的旁边置有传感器接口，所述铆接传感器组件通过传感器接口连接到PLC控制器(34)的输入，所述PLC控制器(34)接收到铆接传感器组件的信号后进行处理并将处理好的数据传输到监测触摸屏；所述监测触摸屏进行参数设置、生产数据显示、拉力和位移数据显示以及PLC控制器输入输出状态显示。

10.如权利要求9所述的铆螺母全自动送料铆接监控系统，其特征在于，所述铆接监控仪(1)背面设置有监控仪电源接口(33)、USB接口(30)、RS232接口(31)和总线接口(32)，所述铆接监控仪(1)底部设有底脚(35)。