CN203508416U - 一种新型自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型自动分拣系统。现有的输送结构无法实现自动分拣，造成系统占用大量的场地空间。本实用新型包括中的输送分类装置包括环形机械结构支架和多个输送单元，动力装置设置在环形机械结构支架内侧，多个输送单元均匀固定在钢丝缆绳上，延环形机械结构支架运动。每个输送单元包括载物台、载物台连接架、索绳器总成、支撑回位弹簧、侧边滑槽和底部滑槽；载物台通过载物台底部轴承支座镶嵌轴承与载物台连接架相连，实现载物台绕载物台连接架的轴翻转；同时载物台的一侧与支撑回位弹簧上端固连，支撑回位弹簧下端与侧边万向轮固连，侧边万向轮嵌入在侧边滑槽中。本实用新型可高效自动分拣物品，减少系统占地面积。

Description

一种新型自动分拣系统

技术领域

本实用新型属于自动分拣系统制造业中的机械传动设备领域，具体涉及一种新型一体化自动分拣输送系统。

背景技术

自动分拣系统目前在国外大型物流业、服装厂等涉及物品分装的行业得到广泛应用。目前国内现状是，在物品分装过程中，绝大部分企业仍然采用人工分拣，以快递公司为例，通常在每个中转站都会配备数十名分拣员，把包裹进行集中分拣，由于工作强度比较大，人工的投放分拣易出现暴力分拣现象，随着劳动力价格不断上涨，招工难越发普遍，快递业急需寻找针对快递包裹分拣的自动化解决方案。但目前国内的自动分拣系统的专利较少，且现存的分拣系统的机械输送部分多为皮带机输送，如中国专利201220239893.1公布了一种中心带式输送结构，无法实现自动翻转，造成分拣系统需要占用大量的场地空间，一次性投资巨大，导致多数企业难以承担。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供了一种基于物联网系统采用RFID技术可实现自动识别、自动完成翻转、显示即时工况等功能的新型高效分拣系统。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型包括动力装置、输送分类装置和自动控制装置。

所述的动力装置包括驱动电机、主动轮和从动轮，驱动电机和主动轮之间通过V型带传动，主动轮通过钢丝缆绳带动从动轮转动。

所述的输送分类装置包括环形机械结构支架和多个输送单元，动力装置设置在环形机械结构支架内侧，多个输送单元均匀固定在钢丝缆绳上，延环形机械结构支架运动。

每个输送单元包括载物台、载物台连接架、索绳器总成、支撑回位弹簧、侧边滑槽和底部滑槽；载物台通过载物台底部轴承支座镶嵌轴承与载物台连接架相连，实现载物台绕载物台连接架的轴翻转；同时载物台的一侧与支撑回位弹簧上端固连，支撑回位弹簧下端与侧边万向轮固连，侧边万向轮嵌入在侧边滑槽中。

所述的索绳器总成由两个绳索支撑杆、两个钢丝绳卡头、两个锁绳器橡胶垫片以及两个底部万向轮并列相距一定距离排在一起组成，绳索支撑杆上端与载物台连接架的下端通过螺钉联接，绳索支撑杆下端分别与底部万向轮通过螺纹连接。钢丝绳卡头和橡胶垫片将钢丝绳索紧固在绳索支撑杆上，索绳器总成下端的底部万向轮嵌在底部滑槽中。

所述的侧边滑槽和底部滑槽均装在环形机械结构支架上，与环形机械结构支架走向一致；在环形机械结构支架的两侧设有多个工位，每个工位上对应设置有RFID射频识别单元、滑坡和集物箱，经RFID射频识别单元识别的货物滑入滑坡从而进入集物箱。

所述的货物附带有RFID芯片，放置在载物台，在载物台靠近支撑回位弹簧的一侧下方设有喷气嘴，借助电磁控制阀用高压气流经喷气嘴喷出使载物台向滑坡一侧翻转。

所述的自动控制装置包括设置在环形机械结构正前方的总控制台、LED工况显示屏和警报器，以实时控制和显示各工位上的工况和信息。

本实用新型的有益效果：

1.可高效自动分拣物品；

2.可自动向两侧翻转，减少系统占地面积；

3.缆车式输送系统设计运行成本低；

4.系统结构简洁，易于空间布局。

附图说明

    图1是本实用新型的总体结构图；

    图2是本实用新型的输送分类装置结构图；

    图3是本实用新型的支撑回位弹簧装配示意图；

    图4是本实用新型的索绳器总成结构示意图；

图5是本实用新型的自动控制装置示意图；

图6是本实用新型的动力装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合图来进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括一套动力装置，一套输送分类装置和一套自动控制系统。动力装置的主驱动轮9放置在环形机械结构支架1内侧，动力通过钢丝缆绳5沿着环形机械结构支架1传递。

自动控制系统由固定在环形机械结构1正前方的总控制台6与LED工况显示屏7、警报器8等组成，以实时控制和显示各工位上的工况和信息。

如图2和图3所示，输送分类装置是由若干个小输送单元4组成，同时也兼有分类功能，每个输送单元4完全一致，均匀有序的布置在环形机械结构支架1上，同时在各工位的分拣位置配备相应滑坡3和集物箱2。整个环形机械结构支架由支腿18支承。

输送单元4包括一个载物台10，一个载物台连接架21，一个索绳器总成20，一个支撑回位弹簧11，一个侧边滑槽12和一个底部滑槽19。载物台10通过载物台底部轴承支座22镶嵌轴承和载物台连接架21相连，可以实现载物台10绕载物台连接架21的轴翻转。同时载物台10的一侧与支撑回位弹簧11固连，起到支撑和回位的作用。支撑回位弹簧11下端与的侧边万向轮23固连，而侧边万向轮23则嵌入在侧边滑槽12中，随着载物台10的运动而运动，如图4所示，索绳器总成则由两个绳索支撑杆24、两个钢丝绳卡头25、两个锁绳器橡胶垫片26以及两个底部万向轮27并列相距一定距离排在一起组成，绳索支撑杆24上端与载物台连接架21的下端通过螺钉联接，绳索支撑杆23下端分别与底部万向轮27通过螺纹连接。钢丝绳卡头25、橡胶垫片26将绳索5紧紧地固定在绳索支撑杆24上，索绳器总成20下端的底部万向轮27嵌在底部滑槽19中，可自由转向和滚动。

分类功能的实现则由一个高压通气管15，一个电磁阀14，一个高压喷气嘴13，以及滑坡道3和集物箱2组成。

高压通气管15通过管道固定架17连接在环形机械结构支架1上，同时通气管道15在每个工位处都有支管和电磁阀14相连接，电磁阀14上端和高压喷嘴13相连接，同时电磁阀14受控制系统的各工位控制器16（含RFID扫描）控制，从而将气体喷出，以实现载物台10翻转的控制。

各个工位处的滑坡道3采用木质结构与环形机械结构支架1通过螺栓连接，在滑坡道3的末端放置有集物箱2，以收集分类滑下来物品。

如图5所示，自动控制系统包括总控制台6，LED工况显示屏7，控制触摸屏29，自动控制开关等调节按钮30等组成。总控制台6固定在环形机械结构支架1正前方的地面上，LED工况显示屏7通过铝型材支柱28支撑在环形机械结构支架1的前方半空中，可以进行双面显示实时工况的信息，操作人员通过控制触摸屏29对系统各部分进行直接控制，使各部分能正常完成功能。

如图6所示，动力装置包括一个电机32、一个主驱动轮38和一个从动轮。电机32带动V带轮31，通过34 V型带与主驱动轮38的V型带轮37相连以传递动力，电机32固定于电机支架33上，电机支架33固定于地面35，主驱动轮38置于环形输送系统的内侧，通过钢型材支柱36固定于地面35，而另一从动轮和主驱动力轮形状大小一样至于另一端，起到拉紧整个系统的缆绳，已提供压力实质上是提供摩擦力，使其带动整个系统的正常运转。

本实用新型设计的自动分拣系统中的分拣输送系统由多个载物输送单元组成，实现输送系统长度可调。配备RFID射频识别单元，通过对载物台上物品附带RFID芯片信息的扫描，由“缆车式”高效输送系统输送至相应的分拣道口，借助电磁控制阀用高压气流经喷气嘴喷出使载物台向分拣道口一侧翻转。主控制台控制各工位工作，各工位工况在LED屏上显示，实现货物分拣高度自动化。

Claims (1)

1. 一种新型自动分拣系统，包括动力装置、输送分类装置和自动控制装置，其特征在于：

所述的动力装置包括驱动电机、主动轮和从动轮，驱动电机和主动轮之间通过V型带传动，主动轮通过钢丝缆绳带动从动轮转动；

所述的输送分类装置包括环形机械结构支架和多个输送单元，动力装置设置在环形机械结构支架内侧，多个输送单元均匀固定在钢丝缆绳上，延环形机械结构支架运动；

每个输送单元包括载物台、载物台连接架、索绳器总成、支撑回位弹簧、侧边滑槽和底部滑槽；载物台通过载物台底部轴承支座镶嵌轴承与载物台连接架相连，实现载物台绕载物台连接架的轴翻转；同时载物台的一侧与支撑回位弹簧上端固连，支撑回位弹簧下端与侧边万向轮固连，侧边万向轮嵌入在侧边滑槽中；

所述的索绳器总成由两个绳索支撑杆、两个钢丝绳卡头、两个锁绳器橡胶垫片以及两个底部万向轮并列相距一定距离排在一起组成，绳索支撑杆上端与载物台连接架的下端通过螺钉联接，绳索支撑杆下端分别与底部万向轮通过螺纹连接；钢丝绳卡头和橡胶垫片将钢丝绳索紧固在绳索支撑杆上，索绳器总成下端的底部万向轮嵌在底部滑槽中； 

所述的侧边滑槽和底部滑槽均装在环形机械结构支架上，与环形机械结构支架走向一致；在环形机械结构支架的两侧设有多个工位，每个工位上对应设置有RFID射频识别单元、滑坡和集物箱，经RFID射频识别单元识别的货物滑入滑坡从而进入集物箱；

所述的货物附带有RFID芯片，放置在载物台，在载物台靠近支撑回位弹簧的一侧下方设有喷气嘴，借助电磁控制阀用高压气流经喷气嘴喷出使载物台向滑坡一侧翻转；

所述的自动控制装置包括设置在环形机械结构正前方的总控制台、LED工况显示屏和警报器，以实时控制和显示各工位上的工况和信息。

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