CN206590175U - 一种用于中空容器的自动堆码包装系统 - Google Patents

一种用于中空容器的自动堆码包装系统 Download PDF

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邓永光
潘玉军
吴文胜
杜维维
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本实用新型属于堆码包装领域,尤其涉及一种用于中空容器的自动堆码包装系统,输送机连接固定平台,固定平台侧面设置电控箱,机架左右两侧设置导轨,滑台左右两侧设置滑块,滑台通过相匹配的滑块和滑台与机架滑动连接,升降机构设置在滑台上,升降机构与不锈钢平台连接,不锈钢平台前方设置搬运区,电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连,第一推杆气缸与第一推板连接并提供动力,第一推板设置在固定平台的来料侧,第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力,第二推板设置不锈钢平台上。本实用新型的有益效果:结构简单,成本低,易于生产,以减轻工人的劳动强度实现输运、整理、排列,堆码生产线的自动化,能够满足中小型企业的生产需要。

Description

一种用于中空容器的自动堆码包装系统
技术领域
[0001]本实用新型属于堆码包装领域,尤其涉及一种用于中空容器的自动堆码包装系 统。
背景技术
[0002] 中空容器的堆码包装,靠人工实现搬运、整理、排列、堆码,需要大量生产操作人员 且工人的劳动强度大,且容易造成职业性损伤。大型企业采用智能控制的机械手进行搬运、 整理、排列、堆码,需要投入资本多,中小型企业承担无力。 实用新型内容
[0003] 为要解决的上述问题,本实用新型提供一种用于中空容器的自动堆码包装系统。
[0004] 本实用新型的技术方案:一种用于中空容器的自动堆码包装系统,包括输送机、固 定平台、机架、滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱,其特征在于所述输送机连接所 述固定平台,所述固定平台侧面设置电控箱,所述机架左右两侧设置导轨,所述滑台左右两 侧设置滑块,所述滑台通过相匹配的所述滑块和所述滑台与所述机架滑动连接,所述升降 机构设置在所述滑台上,还包括不锈钢平台,所述升降机构与所述不锈钢平台连接,所述不 锈钢平台前方设置搬运区,所述电控箱分别与所述输送机、所述升降机构、所述挡板机构相 连;
[0005] 所述推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸,所述第一 推杆气缸与所述第一推板连接并提供动力,所述第一推板设置在所述固定平台的来料侧, 所述第二推杆气缸与所述第二推板连接并提供动力,所述第二推板设置所述不锈钢平台靠 近所述滑台一侧;
[0006] 所述挡板机构包括固定挡板、旋转挡板和旋转气缸,所述旋转挡板与所述旋转气 缸连接并提供动力,所述旋转挡板设置在所述固定平台和所述不锈钢平台之间,所述固定 挡板设置在所述固定平台两侧,所述搬运区的两侧也设置有所述固定挡板。
[0007] 所述升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构,所述升降丝 杆贯穿所述滑台并通过螺母连接,所述升降丝杆通过所述上轴承结构和所述下轴承结构与 所述机架的上板和下板固定连接,所述马达减速器通过减速器底板与所述升降丝杆连接;
[0008] 所述滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔,所述第二推杆气缸通过所述气缸安装 孔固定在所述滑台,导杆安装孔上设置导杆套,所述导杆通过导杆套与所述第二推板连接。
[0009] 所述上轴承结构和所述下轴承结构的结构相同对称设置,所述下轴承结构包括下 轴承底板、下轴承座、和下轴承,所述下轴承底板固定在所述机架的下板上,所述下轴承座 固定所所述下轴承底板上,所述下轴承设置在所述下轴承座内,所述下轴承与所述升降丝 杆连接。
[0010] 所述旋转气缸采用①30X90,所述第一推杆气缸采用①40X 1250,所述第一推杆 气缸采用①50 X 1280,所述不诱钢平台采用1150 X 13〇Omm。
[0011]所述马达减速器采用1.5KW/139〇r/min。 >曰##
[0012]本实用新型有益效果是:结构简单,性能稳定,成本低,易于生产且提2包 适用范围广泛,以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员,实现输运、整理;^ 产线的自动化,填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺,能够满足中小里止 业的生产需要。
附图说明
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的俯视图。
[0015]图3是本实用新型的左视图。
[0016]图4是本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图5是本实用新型的实施例4的结构示意图。
[0018]图6是本实用新型的实施例4的俯视图。 /
[0019]附图中,1.输送机,2.固定平台,3.机架,4.滑台,5•升降机构,6•推板机构,^电控 箱,8.导轨,9.不锈钢平台,10.搬运区,11.滑块,12.挡板机构,丨3•第一^板,14•第二推 板,15 •第一推杆气缸,16.第二推杆气缸,17.固定挡板,18.旋转挡板,19 •旋转气缸,2〇 •升 降丝杆,21.马达减速器,22.上轴承结构,23.下轴承结构,24 •导杆,25 •下轴承底板,26 •下 轴承座,27.下轴承,28.减速器底板,29.导杆套,30.螺母。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。 、
[0021] 附图中,1.输送机,2.固定平台,3.机架,4.滑台,5.升降机构,6•推板机构,7.电控 箱,8.导轨,9.不锈钢平台,10.搬运区,11.滑块,12•挡板机构,13•第一推板,14•第二推 板,15•第一推杆气缸,16.第二推杆气缸,17.固定挡板,18.旋转挡板,19•旋转气缸,20.升 降丝杆,21.马达减速器,22.上轴承结构,23.下轴承结构,24.导杆,25•下轴承底板,26 •下 轴承座,27.下轴承,28.减速器底板,29 •导杆套,3〇 •螺母。
[0022] 本实用新型涉及一种用于中空容器的自动堆码包装系统,包括输送机、固定平台、 机架、滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱,输送机连接固定平台,固定平台侧面设 置电控箱,机架左右两侧设置导轨,滑台左右两侧设置滑块,滑台通过相匹配的滑块和滑台 与机架滑动连接,升降机构设置在滑台上,还包括不锈钢平台,升降机构与不镑钢平台连 接,不锈钢平台前方设置搬运区,电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连,整体结构 简单,性能稳定,成本低,易于生产,适用范围广泛,以减轻工人的劳动强度和减少生产操作 人员,实现输运、整理、排列,堆码生产线的自动化,填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码 中空容器的空缺,能够满足中小型企业的生产需要。
[0023] 推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸,第一推杆气缸 与第一推板连接并提供动力,第一推板设置在固定平台的来料侧,在固定平台实现整理、排 列,第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力,第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧,将 中空容器推送搬运区实现堆码;
[0024] 挡板机构包括固定挡板、旋转挡板和旋转气缸,旋转挡板与旋转气缸连接并提供 动力,旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间,旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭,旋 转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落,固 定挡板设置在固定平台左右两侧,搬运区的两侧也设置有固定挡板,对中空容器整理、排 列,同时防止中空容器掉落。
[0025] 升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构,升降丝杆贯穿滑 台并通过螺母连接,升降丝杆通过上轴承结构和下轴承结构与机架的上板和下板固定连 接,马达减速器通过减速器底板与升降丝杆连接,结构简单,易于实现,且结构稳定;
[0026] 滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔,第二推杆气缸通过气缸安装孔固定在滑 台,导杆安装孔上设置导杆套,导杆通过导杆套与第二推板连接,实现第二推板的往复推拉 运动。
[0027] 上轴承结构和下轴承结构的结构相同对称设置,下轴承结构包括下轴承底板、下 轴承座和下轴承,下轴承底板固定在机架的下板上,下轴承座固定所下轴承底板上,下轴承 设置在下轴承座内,下轴承与升降丝杆连接,结构简单,上、下两个轴承结构与升降丝杆的 接触面积大,防止径向跳动和轴向窜动,提高升降丝杆精度,实现升降机构定点停放。
[0028] 通过输送机的传送来料速度和需堆码的中空容器的体积和调试期的多次测试数 据,确定各设备的选型,确定旋转气缸采用①3〇 X 9〇,第一推杆气缸采用①40 X 125〇,第一 推杆气缸采用〇 50 X 1280,不锈钢平台采用115〇 X l3〇Omm,马达减速器采用1 • 5KW/139〇r/ min〇
[0029] 实施例1: 一种用于中空容器的自动堆码包装系统,包括输送机、固定平台、机架、 滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱,输送机连接固定平台,固定平台侧面设置电 控箱,机架左右两侧设置导轨,滑台左右两侧设置滑块,滑台通过相匹配的滑块和滑台与机 架滑动连接,升降机构设置在滑台上,升降机构与不锈钢平台连接,不锈钢平台前方设置搬 运区,电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连,整体结构简单,性能稳定,成本低,易 于生产,适用范围广泛,以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员,实现输运、整理、排 列,堆码生产线的自动化,填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺,能够满 足中小型企业的生产需要。
[0030] 推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸,第一推杆气缸 与第一推板连接并提供动力,第一推板设置在固定平台的来料侧,在固定平台实现整理、排 列,第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力,第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧,将 中空容器推送搬运区实现堆码;
[0031] 挡板机构包括固定挡板、旋转挡板和旋转气缸,旋转挡板与旋转气缸连接并提供 动力,旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间,旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭,旋 转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落,固 定挡板设置固定平台左右两侧,搬运区的两侧也设置有固定挡板,对中空容器整理、排列, 同时防止中空容器掉落。
[0032] 实施例2:—种用于中空容器的自动堆码包装系统,包括输送机、固定平台、机架、 滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱,输送机连接固定平台,固定平台侧面设置电 控箱,机架左右两侧设置导轨,滑台左右两侧设置滑块,滑台通过相匹配的滑块和滑台与机 架滑动连接,升降机构设置在滑台上,升降机构与不镑钢平台连接,不锈钢平台前方设置搬 运区,电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连,整体结构简单,性能稳定,成本低,易 于生产,适用范围广泛,以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员,实现输运、整理、排 列,堆码生产线的自动化,填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺,能够满 足中小型企业的生产需要。
[0033] 推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸,第一推杆气缸 与第一推板连接并提供动力,第一推板设置在固定平台的来料侧,在固定平台实现整理、排 列,第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力,第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧,将 中空容器推送搬运区实现堆码;
[0034] 挡板机构包括固定挡板、旋转挡板和旋转气缸,旋转挡板与旋转气缸连接并提供 动力,旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间,旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭,旋 转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落,固 定挡板设置固定平台左右两侧,搬运区的两侧也设置有固定挡板,对中空容器整理、排列, 同时防止中空容器掉落。
[0035] 升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构,升降丝杆贯穿滑 台并通过螺母连接,升降丝杆通过上轴承结构和下轴承结构与机架的上板和下板固定连 接,马达减速器通过减速器底板与升降丝杆连接,结构简单,易于实现,且结构稳定;
[0036] 滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔,第二推杆气缸通过气缸安装孔固定在滑 台,导杆安装孔上设置导杆套,导杆通过导杆套与第二推板连接,实现第二推板的往复推拉 运动。
[0037] 实施例3:—种用于中空容器的自动堆码包装系统,包括输送机、固定平台、机架、 滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱,输送机连接固定平台,固定平台侧面设置电 控箱,机架左右两侧设置导轨,滑台左右两侧设置滑块,滑台通过相匹配的滑块和滑台与机 架滑动连接,升降机构设置在滑台上,升降机构与不锈钢平台连接,不锈钢平台前方设置搬 运区,电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连,整体结构简单,性能稳定,成本低,易 于生产,适用范围广泛,以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员,实现输运、整理、排 列,堆码生产线的自动化,填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺,能够满 足中小型企业的生产需要。
[0038] 推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸,第一推杆气缸 与第一推板连接并提供动力,第一推板设置在固定平台的来料侧,在固定平台实现整理、排 列,第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力,第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧,将 中空容器推送搬运区实现堆码;
[0039] 挡板机构包括固定挡板、旋转挡板和旋转气缸,旋转挡板与旋转气缸连接并提供 动力,旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间,旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭,旋 转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落,固 定挡板设置固定平台左右两侧,搬运区的两侧也设置有固定挡板,对中空容器整理、排列, 同时防止中空容器掉落。
[0040] 升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构,升降丝杆贯穿滑 台并通过螺母连接,升降丝杆通过上轴承结构和下轴承结构与机架的上板和下板固定连 接,马达减速器通过减速器底板与升降丝杆连接,结构简单,易于实现,且结构稳定;
[0041] 滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔,第二推杆气缸通过气缸安装孔固定在滑 台,导杆安装孔上设置导杆套,导杆通过导杆套与第二推板连接,实现第二推板的往复推拉 运动。
[0042] 上轴承结构和下轴承结构的结构相同对称设置,下轴承结构包括下轴承底板、下 轴承座和下轴承,下轴承底板固定在机架的下板上,下轴承座固定所下轴承底板上,下轴承 设置在下轴承座内,下轴承与升降丝杆连接。
[0043] 实施例4:—种用于中空容器的自动堆码包装系统,包括输送机、固定平台、机架、 滑台、升降机构、推板机构、挡板机构、电控箱,输送机连接固定平台,固定平台侧面设置电 控箱,机架左右两侧设置导轨,滑台左右两侧设置滑块,滑台通过相匹配的滑块和滑台与机 架滑动连接,升降机构设置在滑台上,升降机构与不锈钢平台连接,不锈钢平台前方设置搬 运区,电控箱分别与输送机、升降机构、挡板机构相连,整体结构简单,性能稳定,成本低,易 于生产,适用范围广泛,以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员,实现输运、整理、排 列,堆码生产线的自动化,填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺,能够满 足中小型企业的生广需要。
[0044] 推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸,第一推杆气缸 与第一推板连接并提供动力,第一推板设置在固定平台的来料侧,在固定平台实现整理、排 列,第二推杆气缸与第二推板连接并提供动力,第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧,将 中空容器推送搬运区实现堆码;
[0045] 挡板机构包括固定挡板、旋转挡板和旋转气缸,旋转挡板与旋转气缸连接并提供 动力,旋转挡板设置在固定平台和不锈钢平台之间,旋转气缸带动旋转挡板展开或关闭,旋 转挡板竖起防止升降机构带动不锈钢平台升降运动或挡板机构运动时时中空容器掉落,固 定挡板设置固定平台左右两侧,搬运区的两侧也设置有固定挡板,对中空容器整理、排列, 同时防止中空容器掉落。
[0046] 升降机构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构,升降丝杆贯穿滑 台并通过螺母连接,升降丝杆通过上轴承结构和下轴承结构与机架的上板和下板固定连 接,马达减速器通过减速器底板与升降丝杆连接,结构简单,易于实现,且结构稳定;
[0047] 滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔,第二推杆气缸通过气缸安装孔固定在滑 台,导杆安装孔上设置导杆套,导杆通过导杆套与第二推板连接,实现第二推板的往复推拉 运动。
[0048] 上轴承结构和下轴承结构的结构相同对称设置,下轴承结构包括下轴承底板、下 轴承座和下轴承,下轴承底板固定在机架的下板上,下轴承座固定所下轴承底板上,下轴承 设置在下轴承座内,下轴承与升降丝杆连接,结构简单,上、下两个轴承结构与升降丝杆的 接触面积大,防止径向跳动和轴向窜动,提高升降丝杆精度,实现升降机构定点停放。
[0049] 通过输送机的传送来料速度和需堆码的中空容器的体积和调试期的多次测试数 据,确定各设备的选型,确定旋转气缸采用0 30 x 90,第一推杆气缸采用①40 X 1250,不锈 钢平台采用1150 X 1300mra,马达减速器采用1 • 5KW/139〇r/mi n。
[0050] 使用例:整形贴标处理后中空容器从输送机进入固定平台,设置在固定平台的来 料侧的第一推板推动与第一推板连接并提供动力,推动中空容器在固定平台上整理、排列, 并向不锈钢平台方向推动,第一推杆气缸采用①50X 1280,当中空容器在第一推板推动下 占满不锈钢平台,第二推板设置不锈钢平台靠近滑台一侧,第二推杆气缸与第二推板连接 并提供动力,导杆通过导杆套与第二推板连接,实现第二推板的往复推拉运动,将中空容器 推送搬运区实现堆码,堆码到一定层数工人将堆码后的产品装卸运走;
[0051]升降机构沿机架上的导轨设置有6个工位,随搬运区的中空容器堆码层数的变化, 升降机构沿机架上的导轨停在相应高度的工位上,升降机构带动不锈钢平台在第二推板推 动下中空容器推送搬运区实现堆码,后升降机构调整到与固定平台搞对相对工位,进行下 一轮中空容器的搬运、整理、排列、堆码。
[0052]与现有技术相比,结构简单,性能稳定,成本低,易于生产且提升包装效率,适用范 围广泛,以减轻工人的劳动强度和减少生产操作人员,实现输运、整理、排列,堆码生产线的 自动化,填补靠人工实现搬运、整理、排列、堆码中空容器的空缺,能够满足中小型企业的生 产需要。
[0053]本技术方案也是适用于其他产品的搬运、整理、排列、堆码。
[0054]以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明,但内容仅为本实用新型的较佳实 施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等 变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1. 一种用于中空容器的自动堆码包装系统,包括输送机、固定平台、机架、滑台、升降机 构、推板机构、挡板机构、电控箱,其特征在于所述输送机连接所述固定平台,所述固定平台 侧面设置电控箱,所述机架左右两侧设置导轨,所述滑台左右两侧设置滑块,所述滑台通过 相匹配的所述滑块和所述滑台与所述机架滑动连接,所述升降机构设置在所述滑台上,还 包括不锈钢平台,所述升降机构与所述不锈钢平台连接,所述不锈钢平台前方设置搬运区, 所述电控箱分别与所述输送机、所述升降机构、所述挡板机构相连•, 所述推板机构包括第一推板、第二推板、第一推杆气缸和第二推杆气缸,所述第一推杆 气缸与所述第一推板连接并提供动力,所述第一推板设置在所述固定平台的来料侧,所述 第二推杆气缸与所述第二推板连接并提供动力,所述第二推板设置所述不镑钢平台靠近所 述滑台一侧; 所述挡板机构包括固定挡板、旋转挡板和旋转气缸,所述旋转挡板与所述旋转气缸连 接并提供动力,所述旋转挡板设置在所述固定平台和所述不锈钢平台之间,所述固定挡板 设置在所述固定平台两侧,所述搬运区的两侧也设置有所述固定挡板。
2. 根据权利要求1的一种用于中空容器的自动堆码包装系统,其特征在于所述升降机 构包括升降丝杆、马达减速器、上轴承结构和下轴承结构,所述升降丝杆贯穿所述滑台并通 过螺母连接,所述升降丝杆通过所述上轴承结构和所述下轴承结构与所述机架的上板和下 板固定连接,所述马达减速器通过减速器底板与所述升降丝杆连接; 所述滑台上开有导杆安装孔和气缸安装孔,所述第二推杆气缸通过所述气缸安装孔固 定在所述滑台,导杆安装孔上设置导杆套,所述导杆通过导杆套与所述第二推板连接。
3. 根据权利要求2的一种基于PLC控制的自动供为系统,其特征在于所述上轴承结构和 所述下轴承结构的结构相同对称设置,所述下轴承结构包括下轴承底板、下轴承座、和下轴 承,所述下轴承底板固定在所述机架的下板上,所述下轴承座固定所述下轴承底板上,所述 下轴承设置在所述下轴承座内,所述下轴承与所述升降丝杆连接。
4. 根据权利要求1的一种用于中空容器的自动堆码包装系统,其特征在于所述旋转气 缸采用® 30 X 90,所述第一推杆气缸采用O 40 X 125〇,所述第一推杆气缸采用①50 X 1280, 所述不锈钢平台采用1150 X 1300mm。
5. 根据权利要求2的一种用于中空容器的自动堆码包装系统,其特征在于所述马达减 速器米用 1 • 5KW/1390r/min。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111688991A (zh) * 2019-03-11 2020-09-22 Ckd株式会社 泡罩片汇集移送装置和泡罩片的汇集移送方法

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