CN204324373U - 一种单条轮胎传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单条轮胎传送装置，主要针对成品轮胎输送领域中遇到的单条轮胎传送问题，以提高轮胎输送效率，解决单胎输送,避免输送设备对轮胎造成的“挤压”或“外观”损坏，减少“卡胎”现象为目的而设计发明的。所述装置主要由架体、升降架、升降板、气缸组件、限位条和轨迹轴承组件等部分组成。本实用新型可通过手动或自动控制的方法，实现高效、可靠、优化的单条轮胎传送动作，很好地满足了现代轮胎生产企业对提高企业自动化程度的要求，同时，简单的结构以及小巧、灵活的安装方式，既提高了维保性和可靠性，也拓展了其自身的通用性。

Description

一种单条轮胎传送装置

技术领域

本实用新型是轮胎输送线中使用的一种单条轮胎传送装置，属于橡胶机械制造技术领域。

背景技术

汽车工业的不断发展，给轮胎市场也带来的新的需求，目前针对轮胎产量升高且成品轮胎检验效率低的问题，较大的轮胎生产企业已逐渐对轮胎检验环节给予了足够的重视，很多轮胎企业都已经引进了轮胎成品检查输送线。成品轮胎输送线一般需要将轮胎成品检查领域涉及的动平衡机，均匀性检查机，X光机，一次检查台，二次检查台，剪毛机，以及提升机等机台连接起来，并需要制定合理优化的方案进行总成布置，而这当中会涉及到单条轮胎输送的问题，有3种情况：

1.        由于有些检查设备一次只能检查一条轮胎，其余轮胎需要等待，完成该条轮胎的检查后，才能输送下一条轮胎，而且要求每次只能输送一条轮胎。

2.        轮胎一次、二次外观检查台是人工检查，每个人的检查时间和效率也有所不同，不同的时间段待检轮胎的量也不固定，这就需要人工控制每次只能放一条轮胎。

3.        对于轮胎剪毛机的操作人员，一般会有多台剪毛机并排排列，而且每台机器一次也只能对单条轮胎进行剪毛，需要单条轮胎传送的工艺动作。

综上，单条轮胎输送装置在轮胎输送领域需求较大，另外，由于轮胎成品检测是轮胎出厂的最后环节，所以对输送线的配套设备也要求在输送过程中，不能对轮胎造成“挤压”或“外观”破损等伤害。而且，不同场合对单条轮胎输送装置的需求，要求该装置的通用性要好，便于安装和更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单条轮胎传送装置，解决轮胎输送过程中单条轮胎传送的问题,有效控制轮胎输送速度和进度,提高轮胎输送的效率, 同时避免输送设备对轮胎造成“挤压”或“外观”破损等损坏, 减少“卡胎”现象,实现提高输送效率，降低成本，减少故障率,提高轮胎输送检测自动化程度的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一种单条轮胎传送装置，其特征在于包括：升降辊组件和升降板组件两部分，这两部分协调交替升降,最终实现单条轮胎传送的动作效果。

其中，升降辊组件包含：架体I（1）、升降架（3）、升降架辊筒（10）、气缸组件I(4)，座I(20)、座II(21)通过紧固螺钉组件III(2)对称固定于架体I（1）两侧, 座I(20)、座II(21)分别安装4套轨迹轴承组件I（6）,实现对升降架（3）的前后限位，轨迹轴承组件I（6）每2个一组将升降架（3）夹在中间，一般预留0.25mm-0.45mm间隙，主要起导向限位的作用。

而升降架（3）的左右限位则是通过2件限位条I（7）实现，具体是分别通过三组沉头螺钉组件I（8）将限位条I（7）对称固定于座I(20)、座II(21)内侧，从而实现对升降架（3）的左右限位。

在升降架（3）实现前后、左右两个维度的限位后，在垂直方向需要完成其升降的动作。该动作是通过气缸组件I(4)驱动，先将气缸组件I(4)的法兰端通过紧固螺钉组件II(5)固定于架体I（1）的安装板上，气缸导杆端部则通过气缸组件I(4)上的Y型接头连接于升降架（3）底部，从而实现驱动升降架（3）做垂直升降运动，实现托举动作。

升降板组件包含：架体II（11）、升降板（13）、气缸组件II(14)，座III(22)、座IV(23)通过紧固螺钉组件VI(12)对称固定于架体II（11）两侧, 座III(22)、座IV(23)分别安装4套轨迹轴承组件II（16）,实现对升降板（13）的前后限位，轨迹轴承组件II（16）每2个一组将升降板（13）夹在中间，一般预留0.25mm-0.45mm间隙，主要起导向限位的作用。

而升降板（13）的左右限位则是通过2件限位条II（17）实现，具体是分别通过三组沉头螺钉组件II（18）将限位条II（17）对称固定于座III(22)、座IV(23)内侧，从而实现对升降板（13）的左右限位。

在升降板（13）实现前后、左右两个维度的限位后，在垂直方向需要完成其升降的动作。该动作是通过气缸组件II(14)驱动，先将气缸组件II(14)的法兰端通过紧固螺钉组件V(15)固定于架体II（11）的安装板上，气缸导杆端部则通过气缸组件II(14)上的Y型接头连接于升降板（13）底部，气缸往复运动，从而实现驱动升降板（13）做垂直升降运动，实现挡胎和放胎动作。

升降架（3）的升降行程为50mm，即升降辊组件中的气缸组件I(4)需选择行程为50mm的气缸为宜。而升降板（13）的升降行程为75mm，即升降板组件中的气缸组件II（14）以选择行程为75mm的气缸为宜。经过物理样机的比对和试验，该行程较为理想可靠。

升降架辊筒（10）安装高度应与轮胎输送辊道上的滚筒平齐，以便于轮胎顺利滑过辊面；而升降板（13）的安装高度则需低于轮胎输送辊道上的滚筒5-10mm，从而防止升降板（13）因高于输送滚筒辊面而阻挡轮胎顺利通过。

升降辊组件和升降板组件的安装位置需满足，升降架辊筒（10）中心到升降板（13）中心的间距小于规格最小轮胎外径，同时大于规格最大轮胎半径，如果间距过大，会造成小规格轮胎通过时，升降架辊筒（10）无法托起轮胎。同样，如果间距过小，会造成升降架辊筒（10）正好托在轮胎前部，当完成托举动作后，被托举轮胎产生后翻现象，从而导致“卡胎”现象。在布置方位上，升降架辊筒（10）应布置在轮胎输入端，升降板（13）应布置在轮胎输出端，更好地利用辊筒阻尼小的特点，以迅速推送轮胎通过单条轮胎传送装置。

座I(20)、座II(21)与架体I（1）连接处开有长槽，便于调整限位条I（7）与升降架（3）的左右间隙量。初始安装的间隙调整，以及使用一段时间限位条I（7）磨损后的间隙调整，都可以通过松开紧固螺钉组件III（2）利用长槽进行调整。而且，由于限位条I（7）是可拆卸结构，所以使用一段时间出现磨损，不用更换整个座I(20)、座II(21)，只需卸下沉头螺钉组件I(8)更换新的限位条即可，节约了资源，且方便易行。同理，座III(22)、座IV(23)与架体II（11）连接处也开有长槽，便于调整限位条II（17）与升降板（13）的左右间隙量，调整方法如上所述。

升降板（13）与轮胎接触侧不能喷漆，且需光滑无尖角、尖边，避免沾染和损伤胎面，以避免输送装置对轮胎的二次损伤。

另外，单条轮胎传送装置的架体I(1)、架体II（11）与轮胎输送辊道的连接，也十分简单，架体I（1）上左右两侧各分布有7个等距的连接孔，通过紧固螺钉组件I（9）可方便地固定在轮胎输送辊道支架底部，由于结构小巧，而且安装简单，所以其在通用性方面也具有较大的优势。

需要注意的是：单条轮胎传送的动作需要上述的升降辊组件和升降板组件共同交替升降来实现。升降板组件的主要作用是挡住轮胎，而升降辊组件的作用则是一方面挡住后面待输送轮胎，另一方面通过升降架辊筒（10）的托举动作，将轮胎尾部托起一定高度，使轮胎形成一定斜度，便于在升降板（13）放胎的瞬间，使轮胎迅速滑过。此处使用升降架辊筒（10）的另一个重要原因是滚筒摩擦阻力小，能加快轮胎通过，避免“卡胎”现象，提高输送效率。

本实用新型一种单条轮胎传送装置具有以下优点：

（1）由于采用单条轮胎传送装置，可以较为理想地通过托举存胎，阻挡放胎等动作过程，实现单条轮胎的传送要求，很好地满足了单条轮胎输送在轮胎输送生产线中的需求；

（2）由于单条轮胎传送装置，采用双气缸驱动，且动作互反，动作简单，安全可靠，故障率低，运行稳定；

（3）由于单条轮胎传送装置，结构简单，动作单一，单个动作循环耗时较短，从而极大提高了单胎传送效率，有效地避免了“卡胎”、“堵胎”等现象；

（4）由于采用前板后辊的形式，可以在不损伤轮胎的情况下，加大轮胎滑落角度，减小轮胎阻力，利用轮胎自重使其自动迅速通过。采用辊上板下，板上辊下的动作循环，使挡胎、存胎、隔胎动作同时实现，使单胎输送一气呵成；

（5）由于单条轮胎传送装置采用分离式结构，升降辊组件和升降板组件之间的距离可方便调整，便于不同轮胎生产企业根据自身轮胎生产规格灵活设定。

（6）由于整个单条轮胎传送装置与外部辊道机架的连接采用了等距连接孔的结构，而且架体I(1)、架体II(11)宽度与轮胎输送辊道保持一致，使得安装操作简单，同时，由于整套装置结构简单，体积小巧，所以其在通用性和易用性方面都具有较大的优势；

（7）由于升降板（13）与轮胎接触侧不喷漆，且光滑无尖角、尖边，有效地避免沾染和损伤胎面，确保轮胎品质，减少轮胎外观二次损坏；

（8）由于采用轨迹轴承和限位条进行限位，使得升降架和升降板在升降过程中轨迹准确，磨损较小，而且均采用可拆卸结构，更换检修容易，维护保养性好；

（9）由于整个装置结构简单，从而使加工、安装和调试成本得到了很大的缩减，同时，经过现场实例的充分验证，该装置在可靠性方面也有较大优势；

（10）该装置应用范围广，可通用于均匀性动平衡机入口处，提升设备入口处，一次、二次外观检查台入口处，剪毛机拍胎出口处等工位。

（11）由于单条轮胎传送装置分了两个独立的部分，其中升降板组件也可单独安装，用于在较长的辊道输送线上，进行挡胎隔断，防止轮胎堆积过多形成胎体挤压变形，提高轮胎品质。

附图说明

图1本实用新型单条轮胎传送装置主视图；

图2本实用新型单条轮胎传送装置B-B剖视图；

图3本实用新型单条轮胎传送装置P向视图；

图4本实用新型单条轮胎传送装置A-A剖视图；

图5本实用新型单条轮胎传送装置Q向视图；

图中：1为架体I，2为紧固螺钉组件III，3为升降架，4为气缸组件I，5为紧固螺钉组件II,6为轨迹轴承组件I,7为限位条I，8为沉头螺钉组件I, 9为紧固螺钉组件I,10为升降架辊筒,11为架体II，12为紧固螺钉组件VI，13为升降板，14为气缸组件II，15为紧固螺钉组件V，16为轨迹轴承组件II,17为限位条II,18为沉头螺钉组件II,19为紧固螺钉组件IV，20为座I,21为座II,22为座III，23为座IV。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的具体实施例加以说明。

请参阅图1所示，为本实用新型单条轮胎传送装置主视图。从图中可以看出，1为架体I，11为架体II。

请参阅图2所示，为本实用新型单条轮胎传送装置B-B剖视图。从图中可以看出， 3为升降架，4为气缸组件I，5为紧固螺钉组件II,6为轨迹轴承组件I,7为限位条I， 9为紧固螺钉组件I。

请参阅图3所示，为本实用新型单条轮胎传送装置P向视图。从图中可以看出，2为紧固螺钉组件III， 8为沉头螺钉组件I, 10为升降架辊筒, 20为座I,21为座II。

请参阅图4所示，为本实用新型单条轮胎传送装置A-A剖视图。从图中可以看出， 13为升降板，14为气缸组件II，15为紧固螺钉组件V，16为轨迹轴承组件II,17为限位条II, 19为紧固螺钉组件IV。

请参阅图5所示，为本实用新型单条轮胎传送装置Q向视图。从图中可以看出， 12为紧固螺钉组件VI， 18为沉头螺钉组件II, 22为座III，23为座IV。

实施例：本实施例为单条轮胎传送装置应用在成品轮胎输送线中的剪毛机入口辊道上。本实用新型单条轮胎传送装置，由架体I（1），紧固螺钉组件III（2），升降架（3），气缸组件I（4），紧固螺钉组件II（5）,轨迹轴承组件I（6）,限位条I（7），沉头螺钉组件I（8）,紧固螺钉组件I（9）,升降架辊筒（10）,架体II（11），紧固螺钉组件VI（12），升降板（13），气缸组件II（14），紧固螺钉组件V（15），轨迹轴承组件II（16）,限位条II（17）,沉头螺钉组件II（18）,紧固螺钉组件IV（19），座I（20）,座II（21）,座III（22）和座IV（23）组成。

使用中，成品轮胎依次从一次检查平台输送至剪毛机入口辊道，等待剪毛。单条轮胎传送装置初始状态为气缸组件I（4）的气缸导杆伸出，使升降架（3）和升降架辊筒（10）处于升起状态，而气缸组件II（14）的导杆则缩回，使升降板（13）处于降下状态。第一条轮胎会被升降架辊筒（10）阻挡，其余轮胎依次排布等待通过。当操作人员做好工作准备后，踩动脚踏开关，单条轮胎传送装置得到动作指令后，气缸组件I（4）和气缸组件II（14）同时动作，气缸组件I（4）导杆缩回，使升降架辊筒（10）处于降下状态，而气缸组件II（14）导杆伸出，使升降板（13）处于升起状态，此时第一条轮胎进入单条轮胎传送装置，到达升降板（13）处与其接触，并被阻挡。此时，操作人员如果需要放单条轮胎，踩下脚踏开关，电磁阀得到动作指令，气缸组件I（4）导杆伸出，使升降架辊筒（10）处于升起状态，同时，气缸组件II（14）导杆缩回，使升降板（13）处于降下状态，此时，第一条轮胎被放行，第二条轮胎处于待进入状态，此时，就完成一个动作循环，从而实现单条轮胎传送动作。

操作人员完成第一条轮胎的剪毛工序后，需要新的轮胎，即按照上面的动作循环操作，即可完成下一条轮胎的单胎输送的动作。

以上输送时机和输送速度由操作人员手动控制，也可与剪毛设备设置关联动作，当完成当前轮胎的检测，轮胎弹出后，自动发给单条轮胎传送装置信号，使其动作并放行单条轮胎，这些工艺动作的设置可根据轮胎生产企业的实际需求和生产作业者的操作习惯灵活设置。

此外，安装时，升降辊组件和升降板组件的安装相对位置需满足：升降架辊筒（10）中心到升降板（13）中心的间距小于规格最小轮胎外径，同时大于规格最大轮胎半径，如果间距过大，会造成小规格轮胎通过时，升降架辊筒（10）托不到轮胎；同样，如果间距过小，会造成升降架辊筒（10）正好托在轮胎前部，当完成托举动作后，被托举轮胎产生“后翻”现象，从而导致“卡胎”。例如，如果轮胎厂家输送轮胎的规格为：

最大轮胎MAX:870D×350H,

最小轮胎MIN:510D×145H。

那么升降架辊筒（10）中心到升降板（13）中心的间距设置在435mm-510mm之间。以选择475mm为例，当托举最小轮胎时，升降架辊筒（10）托在D510mm轮胎的475mm位置，正好位于后半部分，较为理想；当托举最大轮胎时，升降架辊筒（10）托在D870mm轮胎的475mm位置，也大于其中心位置435，位于后半部分，可较顺利地将轮胎托起，从而满足使用要求。

在布置方位上，应将升降架辊筒（10）布置在轮胎输入端，升降板（13）则布置在轮胎输出端，更好地利用辊筒阻尼小的特点，以迅速推送轮胎通过单条轮胎传送装置。

另外，对于限位条I（7）与升降架（3）的左右间隙量的调整，可以通过松开紧固螺钉组件III（2）利用长槽进行调整。限位条I（7）采用可拆卸结构，所以使用一段时间出现磨损，需要更换时，只需卸下沉头螺钉组件I(8)更换新的限位条即可。座III(22)、座IV(23)与架体II（11）连接处也开有长槽，便于调整限位条II（17）与升降板（13）的左右间隙量，调整方法如见前述，操作过程简单易行。

该实施例目前已广泛应用在轮胎成品检测输送线及硫化输送线领域，使用效果良好。此外，所述结构不但可用于轮胎机械的其他设备中，也可用于其他领域的输送线中。

Claims (6)

1.一种单条轮胎传送装置，其特征在于包括：

升降辊组件：

架体I（1）、升降架（3）、升降架辊筒（10）、气缸组件I(4)，座I(20)、座II(21)通过紧固螺钉组件III(2)对称固定于架体I（1）两侧, 座I(20)、座II(21)分别安装4套轨迹轴承组件I（6）,实现对升降架（3）的前后限位，2件限位条I（7）各通过三组沉头螺钉组件I（8）分别对称固定于座I(20)、座II(21)内侧，实现对升降架（3）的左右限位，气缸组件I(4)则利用紧固螺钉组件II(5)以法兰连接的形式固定于架体I（1）的安装板上，气缸导杆则连接升降架（3）底部，从而驱动升降架（3）做垂直升降运动，实现托举动作，升降架辊筒（10）安装于升降架（3）上，在托举轮胎过程中便于轮胎顺畅通过，该部分的作用在于阻挡后面轮胎及推送在位轮胎;

升降板组件：

架体II（11）、升降板（13）、气缸组件II(14)，座III(22)、座IV(23)通过紧固螺钉组件VI(12)对称固定于架体II（11）两侧, 座III(22)、座IV(23)分别安装4套轨迹轴承组件II（16）,实现对升降板（13）的前后限位，2件限位条II（17）各通过三组沉头螺钉组件II（18）分别对称固定于座III(22)、座IV(23)内侧，实现对升降板（13）的左右限位，气缸组件II(14)则利用紧固螺钉组件V(15)以法兰连接的形式固定于架体II（11）的安装板上，气缸导杆则连接升降板（13）底部，从而驱动升降板（13）做垂直升降运动，实现挡胎和放胎动作;

升降辊组件和升降板组件分别通过14组紧固螺钉组件I(9)和14组紧固螺钉组件IV(19)固定于输送架体上，通过交替升降实现单条轮胎传送动作。

2.根据权利要求1所述的一种单条轮胎传送装置，其特征在于：升降架（3）的升降行程为50mm，升降板（13）的升降行程为75mm。

3.根据权利要求1所述的一种单条轮胎传送装置，其特征在于：升降架辊筒（10）安装高度应与轮胎输送辊道上的滚筒平齐，而升降板（13）的安装高度则需低于轮胎输送辊道上的滚筒5-10mm。

4.根据权利要求1所述的一种单条轮胎传送装置，其特征在于：升降辊组件和升降板组件的安装位置需满足，升降架辊筒（10）中心到升降板（13）中心的间距小于规格最小轮胎外径，同时大于规格最大轮胎半径，避免轮胎后翻卡胎，且升降架辊筒（10）位于轮胎输入端，升降板（13）位于轮胎输出端。

5.根据权利要求1所述的一种单条轮胎传送装置，其特征在于：座I(20)、座II(21)与架体I（1）连接处开有长槽，便于调整限位条I（7）与升降架（3）的左右间隙量;同样，座III(22)、座IV(23)与架体II（11）连接处也开有长槽，便于调整限位条II（17）与升降板（13）的左右间隙量。

6.根据权利要求1所述的一种单条轮胎传送装置，其特征在于：升降板（13）与轮胎接触侧不能喷漆，且需光滑无尖角、尖边，避免沾染和损伤胎面。