CN209554276U - 一种连续升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续升降机，包括主机架，主机架上设置有提升链条，提升链条由电机驱动，提升链条上设有驱动轮、张紧轮和转向轮，驱动轮、张紧轮和转向轮分别与提升链条啮合，驱动轮、张紧轮和转向轮均与电机传动连接，提升链条上设有托板结构，托板结构包括驱动链，驱动链包括第一驱动链和第二驱动链，循环驱动链条上安装有承载板，承载板上设有承重链条；承载板的两侧设有向下延伸的第一竖板和第二竖板，第一驱动链通过第一挡片和第一开口销固定在第一竖板上，第二驱动链通过第二挡片和第二开口销固定在第二竖板上，承载板的端部与第一竖板连接固定。采用上述技术方案制成了一种具备重量轻、一体化、可整体移动，便于运输的连续升降机。

Description

一种连续升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别涉及一种连续升降机。

背景技术

随着制造业自动化程度的不断提高，立体车间，立体仓库已经成为现代化工厂不可或缺的设备，传统实现立体输送的方式主要是采用货用电梯。货用电梯需要相关的土建设施与之配套，导致车间前期建设成本提高，由于需要相关土建设施相配套，导致后期生产工艺需要改善时，设备很难进行改造。由于货用电梯结构比较笨重，运行速度较慢，输送效率低，能耗大。

连续升降机是一种连续、高效、垂直输送物品的输送设备。连续升降机具有高速运转的特性，因此要充分考虑其使用的安全性，为保护现场操作人员的人身安全，都会在外框架安装防护板。传统的封板安装形式通常有两种。一种为嵌入到框架铝型材槽内，这种安装方法拆装难度相当大，不利于封板的更换以及设备的维修保养；一种为将防护板做一框架，通过连接件安装在升降机主框架上，这种封板形式比较复杂，加工成本较高，同时导致设备整体重量增大。

现有连续升降机，托盘链与提升链条之间的连接，采用的是两块连接件，分别安装在托板连与相对应的提升链条位置，其加工工艺复杂，最终导致部件精度较差；连接部件外形尺寸较大，导致整机设备整体尺寸变大。

故急需一种能够解决上述问题的连续升降机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种连续升降机。其主机架通过铝型材搭建，制作周期短，减少焊接、喷漆环节，制作过程更加环保；采用新型挂载连接，集链条接头与连接件功能一体，结构简单，零部件少，易更换，同时在托盘宽度不变的情况下，减小了设备在托盘宽度方向的整体外形尺寸；采用新型防护板安装方式，在铝型材槽内嵌入封板连接块，防护板与封板连接块采取螺栓连接，防护板拆装方便，对防护板的加工精度要求比较低。

本实用新型中的一种连续升降机，包括主机架，所述主机架上设置有提升链条和驱动轴，所述提升链条由电机驱动，所述驱动轴与电机电连接，所述提升链条上设有驱动轮、张紧轮和转向轮，所述驱动轮、张紧轮和转向轮分别与提升链条啮合，所述驱动轮、张紧轮和转向轮均与电机传动连接，所述提升链条上还设有托板结构，所述托板结构包括循环驱动链条，所述循环驱动链条上安装有承载板，所述承载板上设有承重链条，所述循环驱动链条包括第一驱动链条和第二驱动链条，所述承载板的两侧设有向下延伸的第一竖板和第二竖板，所述第一驱动链通过第一挡片和第一开口销固定在第一竖板上，所述第二驱动链通过第二挡片和第二开口销固定在第二竖板上，所述承载板的端部与第一竖板连接固定。

上述方案中，所述托板结构还包括托板链、挂载链节、托杆、长支撑杆和短支撑杆，若干个所述托杆互相平行并通过托板链连接，若干个所述托杆组成托盘，所述托盘的一端与长支撑杆连接，所述托盘远离长支撑杆的一端与短支撑杆连接，所述长支撑杆与提升链条通过挂载链节连接。

上述方案中，所述驱动轴包括主轴、驱动链轮、第一链轮和第二链轮，所述驱动链轮安装在主轴的端部，所述第一链轮和第二链轮间隔设置在主轴上，所述循环驱动链条与驱动链轮啮合，所述第一链轮和提升链条啮合，所述驱动链轮上设有限扭器。

上述方案中，所述承载板与承重链条通过螺钉和垫板连接固定。

上述方案中，若干个所述承载板与若干个所述托杆一一对应。

上述方案中，所述转向轮包括第一外转向轮、第二外转向轮、第三外转向轮和第四内转向轮，所述第一外转向轮、第二外转向轮、第三外转向轮和第四内转向轮与提升链条传动连接。

上述方案中，所述第一外转向轮和第二外转向轮间隔一定距离设置在主机架顶部，所述第三外转向轮和第四内转向轮间隔一定距离设置在主机架底部；

所述第一外转向轮和第二外转向轮之间的间隔距离与第三外转向轮和第四内转向轮之间的间隔距离相等。

上述方案中，所述主机架的外框架装有防护板，所述主机架内嵌入有封板连接块，所述封板连接块与防护板通过螺栓连接。

上述方案中，所述主机架使用铝型材搭建。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种连续升降机，采用一台带刹车电机驱动四条等长的链条同步运行的。托盘安装在四根链条上，随链条运行，托盘的水平位置为工作状态，其他位置为返回状态，托盘转平的时候进货，反之出货。可同时实现两层同方向运行输送，并可按照设计要求调节输送速度，很方便地满足进货和出货的需求。本技术方案采用重型工业铝型材搭建的整体外框，具备重量轻、一体化、可整体移动，便于运输以及使用现场安装等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为图1的工作原理图。

图5为本实用新型的托板结构的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为图5的主视图。

图8为本实用新型的驱动轴结构示意图。

图中：1、主机架 2、提升链条 201、第一提升链条

202、第二提升链条 3、电机 4、驱动轮 5、张紧轮 6、转向轮

61、第一外转向轮 62、第二外转向轮 63、第三外转向轮

64、第四内转向轮 7、托板结构 8、第一驱动链 9、第二驱动链

10、承载板 11、承重链条 12、第一竖板 13、第二竖板

14、第一挡片 15、第一开口销 16、第二挡片 17、第二开口销

18、托板链 19、挂载链节 20、托杆 21、长支撑杆 22、短支撑杆

23、防护板 24、驱动轴 241、主轴 242、驱动链轮 243、第一链轮

2431、第一排齿 2432、第二排齿 244、限扭器 245、第二链轮 25、封板

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图8所示，本实用新型是一种连续升降机，包括主机架1，主机架1 上设有提升链条2和驱动轴24，提升链条2由电机3驱动，驱动轴24和电机3 电连接，提升链条1上设有驱动轮4、张紧轮5和转向轮6，驱动轮4、张紧轮 5和转向轮6分别与提升链条2啮合，驱动轮4、张紧轮5和转向轮6均与电机 4传动连接，张紧轮5上还设置有松紧调节机构；提升链条2上设有用于载物的托板结构7，托板结构7包括循环驱动链条，循环驱动链条上安装有承载板10，承载板10上设有承重链条11，循环驱动链条包括第一驱动链8和第二驱动链9，承载板10的两侧设有向下延伸的第一竖板12和第二竖板13，第一驱动链8通过第一挡片14和第一开口销15固定在第一竖板12上，第二驱动链9通过第二挡片16和第二开口销17固定在第二竖板13上，承载板10的端部与第一竖板 12连接固定。

进一步的，驱动轴24还包括主轴241、驱动链轮242、第一链轮243和第二链轮245，驱动链轮242安装在主轴241的端部，第一链轮243和第二链轮 245间隔设置在主轴241上，循环驱动链条与驱动链轮242啮合，第一链轮243 和提升链条2啮合，驱动链轮242上设有限扭器244，限扭器244设置在驱动链轮242与主轴241连接处，限扭器对称设置在驱动链轮242径向。驱动轴24由驱动电机连接且由其带动旋转。工作时，由驱动链轮242带动驱动轴24旋转，从而使第一链轮243和第二链轮245带动提升链条2运动，由于驱动链轮242 与主轴241连接处安装了限扭器244，当在电气保护失效的情况下，超负荷运行时，即使驱动电机转动，驱动轴24也不会随着转动，起到了绝对保护的作用。

具体的，第一链轮2431上设置有第一排齿2431和第二排齿2432，第一排齿2431与第一驱动链8啮合，第二排齿2432与第二驱动链9啮合。

进一步的，托板结构7还包括托板链18、挂载链节19、托杆20、长支撑杆 21和短支撑杆22，若干个托杆20互相平行并通过托板链18连接，托板链18 与托杆20使用内六角圆柱头螺钉连接固定，若干个托杆20组成托盘，托盘的一端与长支撑杆21通过螺钉连接，托盘远离长支撑杆21的一端与短支撑杆22 通过螺钉连接，长支撑杆21还与提升链条2通过挂载链节19连接，挂载链节 19与长支撑杆21通过衬套和垫圈连接。其中，挂载链节与托盘连接处采用尼龙衬套，此处采用非金属材料，而非使用轴承，无需进行润滑保养，因衬套本身是易损件，可以很好的保护挂在连接的销轴以及托盘的连接片。

具体的，承载板10与承重链条11通过螺钉和垫板连接固定。承重链条11 对承载板10起到提升强度的作用。

若干个承载板10与若干个托杆20一一对应。

进一步的，转向轮6包括第一外转向轮61、第二外转向轮62、第三外转向 63轮和第四内转向轮64，第一外转向轮61、第二外转向轮62、第三外转向轮 63和第四内转向轮64与提升链条2传动连接。第一外转向轮61和第二外转向轮62间隔一定距离设置在主机架1顶部，第三外转向轮63和第四内转向轮64 间隔一定距离设置在主机架1底部；第一外转向轮61和第二外转向轮62之间的间隔距离与第三外转向轮63和第四内转向轮64之间的间隔距离相等。

上述方案中，提升链条2包括第一提升链条201和第二提升链条202，两根第一提升链条201和两根第二提升链条202之间共同与托板结构7连接；使用时，第一提升链条201在第一外转向轮61和第二外转向轮62之间的间隔距离与第三外转向轮63和第四内转向轮64之间回转，第二提升链条202在第二外转向轮62、第三外转向轮63和第四内转向轮64以及第一外转向轮61之间回转，这样使得托盘水平位置为工作状态，其它位置为返回状态，托盘转平的时候进货，反之出货。

具体的，主机架1的外框架装有防护板23，防护板23位于主机架1的下部，主机架1的下部设有待承载物进入的入口，主机架1的上部设有待承载物送出的出口，主机架1内嵌入有封板连接块，封板连接块与封板25通过螺栓连接，封板25拆装方便，对封板25的加工精度要求比较低。主机架1使用铝型材搭建，制作周期短，外形美观，减少焊接、喷漆环节，制作过程更加环保。

本实施例在工作时，将货物输送到入口，并与托板结构7对齐，此时驱动轴24带动承载板10运动，将货物输送至托板结构7上，然后托板结构7由提升链条2驱动上升，待到出口时，驱动轴24带动承载板10动作，将货物送出，托板结构7返回。

本实用新型的优点：

1、通过链条不同缠绕方式实现了两层同方向运行；

2、主机架1通过铝型材搭建，制作周期短，外形美观，减少焊接、喷漆环节，制作过程更加环保；

3、采用了新型挂载连接，集链条接头与连接件功能一体，结构简单，零部件少，易更换，同时在托盘宽度不变的情况下，减小了设备在托盘宽度方向的整体外形尺寸；

4、使用了新的防护板安装方式，在铝型材槽内嵌入封板连接块，封板与封板连接块采取螺栓连接，使得封板拆装方便，对封板的加工精度要求比较低；

设备超负荷运行会造成严重后果，本实用新型的连续升降机在过载保护方面进行机械与电气的双重保护，在驱动轴组件加限扭器，在电气保护失效的情况下，超负荷运行时，由于安装了限扭器，即使驱动电机转动，驱动轴也不会随着转动，起到了绝对保护的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连续升降机，其特征在于，包括主机架，所述主机架上设置有提升链条和驱动轴，所述提升链条由电机驱动，所述驱动轴与电机电连接，所述提升链条上设有驱动轮、张紧轮和转向轮，所述驱动轮、张紧轮和转向轮分别与提升链条啮合，所述驱动轮、张紧轮和转向轮均与电机传动连接，所述提升链条上还设有托板结构，所述托板结构包括循环驱动链条，所述循环驱动链条上安装有承载板，所述承载板上设有承重链条；所述循环驱动链条包括第一驱动链条和第二驱动链条，所述承载板的两侧设有向下延伸的第一竖板和第二竖板，所述第一驱动链通过第一挡片和第一开口销固定在第一竖板上，所述第二驱动链通过第二挡片和第二开口销固定在第二竖板上，所述承载板的端部与第一竖板连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种连续升降机，其特征在于，所述托板结构还包括托板链、挂载链节、托杆、长支撑杆和短支撑杆，若干个所述托杆互相平行并通过托板链连接，若干个所述托杆组成托盘，所述托盘的一端与长支撑杆连接，所述托盘远离长支撑杆的一端与短支撑杆连接，所述长支撑杆与提升链条通过挂载链节连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续升降机，其特征在于，所述驱动轴包括主轴、驱动链轮、第一链轮和第二链轮，所述驱动链轮安装在主轴的端部，所述第一链轮和第二链轮间隔设置在主轴上，所述循环驱动链条与驱动链轮啮合，所述第一链轮和提升链条啮合，所述驱动链轮上设有限扭器。

4.根据权利要求2所述的一种连续升降机，其特征在于，若干个所述承载板与若干个所述托杆一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种连续升降机，其特征在于，所述转向轮包括第一外转向轮、第二外转向轮、第三外转向轮和第四内转向轮，所述第一外转向轮、第二外转向轮、第三外转向轮和第四内转向轮与提升链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种连续升降机，其特征在于，所述第一外转向轮和第二外转向轮间隔一定距离设置在主机架顶部，所述第三外转向轮和第四内转向轮间隔一定距离设置在主机架底部；

所述第一外转向轮和第二外转向轮之间的间隔距离与第三外转向轮和第四内转向轮之间的间隔距离相等。

7.根据权利要求1所述的一种连续升降机，其特征在于，所述主机架的外框架装有防护板，所述主机架内嵌入有封板连接块，所述封板连接块与防护板通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种连续升降机，其特征在于，所述主机架使用铝型材搭建。

9.根据权利要求1所述的一种连续升降机，其特征在于，所述承载板与承重链条通过螺钉和垫板连接固定。