CN215142213U - 一种摆轮分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆轮分拣机构，包括分拣机框架，分拣机框架内设置有多个驱动辊，每个驱动辊上方设置一排滚轮，滚轮与驱动辊通过O形带连接；一排滚轮设置在一根滚轮安装板上；滚轮包括一滚轮座，滚轮座内部设置有滚轮轴，滚轮安装在滚轮座内的滚轮轴上；滚轮座下方设置有滚轮座轴，滚轮座安装在滚轮座轴上，滚轮座轴安装在滚轮安装板上；滚轮座设置右控制滚轮座转角的连杆机构，连杆机构连接一驱动气缸。本实用新型所述的一种摆轮分拣机构，结构精简，维修方便，连杆结构使摆轮转动角度精确，实用性强，提高了工作能力和稳定性。

Description

一种摆轮分拣机构

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其是一种物流输送线上的摆轮式分拣机构。

背景技术

目前，自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍，因此摆轮分拣机也成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣机不断的发展，以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。

然而目前常用传统分拣机进行分拣时需要进行角度调整，摆轮转动角度不精确，结构复杂维修成本高。实用性不强，工作能力和稳定性差，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种摆轮分拣机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种摆轮分拣机构，包括分拣机框架，分拣机框架内设置有多个驱动辊，每个驱动辊上方设置一排滚轮，滚轮与驱动辊通过O形带连接；

一排滚轮设置在一根滚轮安装板上；

滚轮包括一滚轮座，滚轮座内部设置有滚轮轴，滚轮安装在滚轮座内的滚轮轴上；

滚轮座下方设置有滚轮座轴，滚轮座安装在滚轮座轴上，滚轮座轴安装在滚轮安装板上；

滚轮座设置右控制滚轮座转角的连杆机构，连杆机构连接一驱动气缸。

分拣机框架包括左右二个安装板、前后二个横撑板。

一驱动电机安装在分拣机框架一端的安装板上，驱动辊的端部设置有链轮，驱动电机的输出端通过链条一个驱动辊的链轮，驱动辊的链轮通过链条逐级连接其余驱动辊的链轮。

分拣机框架设置链轮一侧的安装板上设置链轮罩壳；另一侧设置驱动辊罩壳。

所述驱动气缸设置在一气缸固定板上，气缸固定板居中设置在横撑板上。

一鱼眼轴承与驱动气缸伸缩端连接，一主连接销将鱼眼轴承与主连杆连接，一次连接销将主连杆与次连杆连接，次连杆连接滚轮座。

滚轮轴两端设置有轴承，滚轮通过轴承安装在滚轮轴上。

滚轮座轴设置有二个轴承，二个轴承之间设置轴承垫圈，滚轮座通过二个轴承安装在滚轮座轴上。

一种摆轮分拣机构的工作方法，其特征是，步骤如下：

驱动电机通过主动链轮及多级链条将动力传输到驱动辊上，带动驱动辊转动，驱动辊通过O带将动力传输到滚轮上，带动滚轮转动，因此滚轮可将货物或周转箱向某一方向定向传输。

当气缸伸出时，鱼眼轴承推动主连接销，主连接销推动主连杆，主连杆推动次连杆，次连杆推动滚轮座，滚轮座带动滚轮旋转，当气缸伸到最大时，滚轮转向0度角度。此时可将货物或周转箱沿正前方向传输。

当气缸收回时，鱼眼轴承拉动主连接销，主连接销拉动主连杆，主连杆拉动次连杆，次连杆拉动滚轮座，滚轮座带动滚轮旋转，当气缸收缩到最小时，滚轮转向45度角度。此时可将货物或周转箱沿45度方向传输。

有益效果：本实用新型所述的一种摆轮分拣机构，结构精简，维修方便，连杆结构使摆轮转动角度精确，实用性强，提高了工作能力和稳定性，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种摆轮分拣机构总体结构示意图。

图2为内部滚轮机构示意图。

图3为单个滚轮剖面结构示意图。

图4为本实用新型所述的一种摆轮分拣机构的动力结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

本实施例，采用以下技术方案：

1.调速电机驱动链轮，通过链传动带动驱动辊。

2.通过O带将驱动辊与滚轮相连，驱动辊带动滚轮转动。

3.气缸收缩推动连杆机结构，滚轮座与连杆结构相连，实现滚轮正向与45度斜向转动。

摆轮分拣机构，见图1，包括分拣机左安装板101，和分拣机右安装板102，与前横撑板103，后横撑板104，共同组成摆轮分拣机框架。气缸固定板105固定在前横撑板103、后横撑板104之间，居中布置。链轮罩壳106，驱动辊罩壳107分别固定在左安装板与右安装板两侧。滚轮罩壳108固定在滚轮上方。垫块109分布在机架四角与输送线衔接。地脚110安装在分拣机四个边角上，高度可调节，以适应线体高度。

滚轮机构，参看图2，图3。主要包括四条滚轮安装板201并列排布在气缸固定板105上，滚轮座轴204均匀分布安装在滚轮安装板201两侧，滚轮座205通过二个轴承208与滚轮轴连接，通过轴承垫圈209、轴承垫圈b210将轴承隔开，由此滚轮座205可以绕滚轮座轴204自由旋转。滚轮轴206固定在滚轮座205上，滚轮207通过轴承211安装在滚轮轴206上，绕轴自由旋转。两组气缸212对称安装在气缸固定板105上，鱼眼轴承213与气缸212连接，主连接销214将鱼眼轴承212与主连杆215连接，次连接销202将滚轮座205、次连杆203、主连杆215相连，控制气缸的伸出与收回，通过连杆机构，即可实现滚轮的正向与45度斜向两个方向转动。

动力机构，见图4，驱动电机301安装在分拣机右安装板102上，安装孔做长条孔，横向可移动，可做张紧调节。主动链轮302与驱动电机301输出轴固定，驱动辊307通过轴承座308固定在左安装板101与右安装板102上。被动链轮303分别安装在驱动辊307端轴上，油端盖304固定锁死。主动链条305将主动链轮302与被动链轮303连接，被动链条306将其余被动链轮303逐级连接，实现动力传递。因此电机通过链传动将动力传到驱动辊上，在通过O带将动力传到滚轮上，实现滚轮的转动。

一种摆轮分拣机构的工作方法，其特征是，步骤如下：

驱动电机通过主动链轮及多级链条将动力传输到驱动辊上，带动驱动辊转动，驱动辊通过O带将动力传输到滚轮上，带动滚轮转动，因此滚轮可将货物或周转箱向某一方向定向传输。

当气缸伸出时，鱼眼轴承推动主连接销，主连接销推动主连杆，主连杆推动次连杆，次连杆推动滚轮座，滚轮座带动滚轮旋转，当气缸伸到最大时，滚轮转向0度角度。此时可将货物或周转箱沿正前方向传输。

当气缸收回时，鱼眼轴承拉动主连接销，主连接销拉动主连杆，主连杆拉动次连杆，次连杆拉动滚轮座，滚轮座带动滚轮旋转，当气缸收缩到最小时，滚轮转向45度角度。此时可将货物或周转箱沿45度方向传输。

本实施例高效合理的汇流方案，提高了分拣输送线自动化程度，提高了传输的工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种摆轮分拣机构，其特征是，包括分拣机框架，分拣机框架内设置有多个驱动辊，每个驱动辊上方设置一排滚轮，滚轮与驱动辊通过O形带连接；

一排滚轮设置在一根滚轮安装板上；

滚轮包括一滚轮座，滚轮座内部设置有滚轮轴，滚轮安装在滚轮座内的滚轮轴上；

滚轮座下方设置有滚轮座轴，滚轮座安装在滚轮座轴上，滚轮座轴安装在滚轮安装板上；

滚轮座设置右控制滚轮座转角的连杆机构，连杆机构连接一驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，分拣机框架包括左右二个安装板、前后二个横撑板。

3.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，一驱动电机安装在分拣机框架一端的安装板上，驱动辊的端部设置有链轮，驱动电机的输出端通过链条一个驱动辊的链轮，驱动辊的链轮通过链条逐级连接其余驱动辊的链轮。

4.根据权利要求3所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，分拣机框架设置链轮一侧的安装板上设置链轮罩壳；另一侧设置驱动辊罩壳。

5.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，所述驱动气缸设置在一气缸固定板上，气缸固定板居中设置在横撑板上。

6.根据权利要求5所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，一鱼眼轴承与驱动气缸伸缩端连接，一主连接销将鱼眼轴承与主连杆连接，一次连接销将主连杆与次连杆连接，次连杆连接滚轮座。

7.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，滚轮轴两端设置有轴承，滚轮通过轴承安装在滚轮轴上。

8.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机构，其特征是，滚轮座轴设置有二个轴承，二个轴承之间设置轴承垫圈，滚轮座通过二个轴承安装在滚轮座轴上。

Images