CN110697320B - 电动顶升移载机及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的电动顶升移载机及其方法，采取电动驱动顶升与多楔带轮移载的结构和使用方法，以改善驱动与传动结构的布局与控制方式，从而提高顶升移载机整体的控制精度和负载能力，有效地提高货物移载的一次到位率、摆脱气源限制与实现双向移载操作。移载机具有安装于输送线上的移载组件和顶升组件。所述的移载组件包括有，安装于顶升底座的导柱、导轮、以及用于连接移载电滚筒与移载带轮组件的移载支架；所述的顶升组件包括有，安装于底座的至少一组电动滚筒和垂向设置的直线轴承，在电动滚筒的两侧端部分别连接有凸轮。

Description

电动顶升移载机及其方法
技术领域
本发明是一种新型的顶升移载机及其使用方法，具体地是采取电动顶升与多楔带轮双向移载控制方式，属于物流仓储领域。
背景技术
目前在物流仓储运输过程中，用于运输与分拣货物的设备通常包括有顶升移载机，以实现在立体货架或仓储空间内的货物运输与定向卸载操作。
现有气动式顶升移载机，通常采用气缸用以驱动移载装置的垂向运动，以气缸作为顶升动力必然对气源存在依赖性、传动结构之间的响应速度较慢，顶升控制存在一定的延时，导致整体控制效率的下降。其次，顶升装置的导轮组件沿导槽运行以提供导向，加之气动式驱动在控制精度上不够精确，长时间往复升降使用后，易于导致升降高度达不到要求，影响到后续移载货物的一次到位率。而且，其移载装置的头尾滚轮采用中高轮以限制皮带跑偏问题的发生，需在使用前进行预锁紧，因此无法实现双向运行，即不能双向地移载货物，相应地降低了顶升移载机的运行效率、增加设备预留安装空间。另外，气动式顶升驱动方式，无法保证驱动力在升降平面上均衡地分配，在负载重量较大的情况下会导致传动部件之间出现别死现象，从而导致现有气动式顶升移载机的负载能力较低、分拣效率也较低。
有鉴于此，特提出本专利申请。
发明内容
本发明所述的电动顶升移载机及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而相应针对性地采取电动驱动顶升与多楔带轮移载的结构和使用方法，以改善驱动与传动结构的布局与控制方式，从而提高顶升移载机整体的控制精度和负载能力，有效地提高货物移载的一次到位率、摆脱气源限制与实现双向移载操作。
为实现上述设计目的，所述的电动顶升移载机主要具有安装于输送线上的移载组件和顶升组件。其中，
所述的移载组件包括有，安装于顶升底座的导柱、导轮、以及用于连接移载电滚筒与移载带轮组件的移载支架；
所述的顶升组件包括有，安装于底座的至少一组电动滚筒和垂向设置的直线轴承，在电动滚筒的两侧端部分别连接有凸轮；
导轮与凸轮相切配合接触；导柱垂向地插入直线轴承中。
如上述基本设计构思，顶升移载机采用伺服电滚筒辅助以凸轮传动机构的驱动结构，以完成电动式顶升与移载操作，并使用多楔带轮与多楔带的配合完成双向移载功能，提高移载机的负载能力和分拣效率。驱动力由气缸改为伺服电动滚筒提供，既摆脱了对气源的依赖，同时通过导轮与凸轮之间的硬性接触与传动方式能够实现顶升高度控制得更为精确、响应速度更快的特点。
为进一步地提高移载负载与实现双向移载操作，可采取的优化与改进方案是，所述的移载组件，其移载带轮组件包括至少一组多楔带和多楔带轮组件，多楔带套设于多楔带轮组件与移载电滚筒之间；沿移载方向的首尾位置处设置有2个多楔带轮组件；在多楔带的内外侧设置有多个滚轮组件和至少一个主滚轮组件。在移载电滚筒逆时针或顺时针旋转时，在多楔带轮的带动下多楔带可实现双向运动而完成双向移载功能，移载机整体的负载能力与分拣效率得以有效地提升。
为实现随时灵活地调节多楔带的张紧度，所述的移载组件，其移载支架具有一对左右移载支架侧板，张紧块的水平两端分别插入移载支架侧板，螺钉插入移载支架侧板的垂向螺纹孔中；
主滚轮组件嵌入U型折弯板内并通过端盖板从水平两端进行紧固，螺钉的底端顶在U型折弯板的顶面上。
为进一步地提高顶升组件部件之间驱动扭矩传递的准确性与同步性，可采取如下改进与细化方案:所述的顶升组件具有顶升电动滚筒和从动滚筒；在顶升电动滚筒与从动滚筒的同侧端之间连接有连杆，通过销轴将凸轮与连杆依次穿套，在销轴外侧端连接有用于从外侧封闭锁紧的端盖。
所述的凸轮，较为优选的结构是，其截面外缘由至少2个半径不同的圆弧构成，即导轮可沿半径不同的圆弧表面运动，从而实现通过导轮带动移载组件在垂向高度上的位置变化。
基于上述电动顶升移载机的结构改进，本申请同时实现了一种新型的使用方法：
采用电动滚筒驱动凸轮旋转，通过导轮传动以沿垂向带动顶升组件升降；在顶升组件的升降过程中，插入直线轴承中的导柱提供顶升底座整体的垂直导向；移载电滚筒驱动移载带轮组件沿输送线垂向上2个方向的货物移载操作。
进一步地，所述的移载带轮组件包括至少一组多楔带和多楔带轮组件，将多楔带套设于多楔带轮组件与移载电滚筒之间；
调整螺钉使得主滚轮组件、U型折弯板、端盖板在移载支架侧板内整体地垂向移动，以调节多楔带的张紧度。
进一步地，在顶升电动滚筒与从动滚筒的同侧端之间连接连杆，通过销轴将凸轮与连杆依次穿套；在顶升电动滚筒与从动滚筒的同步带动下，凸轮沿逆时针或顺时针旋转，则导轮在凸轮外缘曲线上运动的同时向顶升底座传递顶升电动滚筒的驱动力，从而驱动移载组件整体沿垂向往复升降。
综上内容，本申请电动顶升移载机及其方法具有以下优点：
1、采取伺服电滚筒驱动与凸轮传动方式，实现了一种新型的结构布局与使用方法，有效地提高了顶升高度的控制精度与运行效率。
2、解决了因气动驱动装置而对气源及其他气动组件的依赖性，传动与垂向高度控制的精确度较高、响应速度更快，有利于提高移载机整体工作效率与运行稳定性。
3、实现了一种双向移载的多楔带轮传动结构，在提高整机通用性的前提下，实现货物负载能力的提升。
4、相应地减少连接部件数量，降低制造成本。
附图说明
现结合以下附图来进一步地解释说明本申请。
图1是本申请所述电动顶升移载机的结构示意图；
图2是顶升组件的结构示意图；
图3是移载组件的结构示意图；
图4是电动顶升移载机在输送线上的安装示意图；
图5是实现顶升控制的对照示意图；
图6是凸轮与连杆的连接位置处剖面图；
图7是实现移载控制的两个方向对照示意图；
如图1至图7所示，移载组件1、顶升组件2、直线轴承3、导柱4、导轮5、凸轮6、底座7、电动滚筒8、连杆9、销轴10、从动滚筒11、滚筒锁紧块12、顶升底座13、顶升移载支架组件14、移载电滚筒15、多楔带16、多楔带轮组件17、自润滑轴承18、端盖19、滚轮组件20、螺钉21、移载支架侧板22、张紧块23、U型折弯板内24、端盖板25、折弯板螺钉26、主滚轮组件27、输送线100。
具体实施方式
实施例1，如以上附图1至图7所示，本申请所述的电动顶升移载机，具有安装于输送线100上的移载组件1和顶升组件2。其中，
所述的移载组件1包括有，安装于顶升底座13底部的4根导柱4、安装于顶升底座13前后侧部的4组导轮5、以及用于连接移载电滚筒15与移载带轮组件的移载支架14；
所述的移载带轮组件包括有4组多楔带16和多楔带轮组件17，多楔带16套设于多楔带轮组件17与移载电滚筒15之间；
沿移载方向的首尾位置处设置有2个多楔带轮组件17；在多楔带16的内侧、外侧均设置有多个滚轮组件20和一个主滚轮组件27。
所述的移载支架14具有一对左右设置的移载支架侧板22，张紧块23的水平两端分别插入移载支架侧板22的矩形孔中，螺钉21垂向地插入移载支架侧板22的垂向螺纹孔中；
位于水平中心的主滚轮组件27嵌入U型折弯板24内，并通过端盖板25和折弯板螺钉26从水平两端进行紧固，螺钉21的底端垂向地顶在U型折弯板24的顶面上，调节螺钉21可用以张紧或放松多楔带16。
移载电动滚筒15通过顺时针或逆时针旋转而带动多楔带16沿2个方向运行，从而实现双向移载功能。
所述的顶升组件2包括有，安装于底座7的2组电动滚筒和4个垂向设置的直线轴承3，在电动滚筒的两侧端部分别连接有凸轮6，凸轮6剖示截面的外缘由至少2个半径不同的圆弧构成；
导轮5与凸轮6相切配合接触；导柱4垂向地插入直线轴承3中，通过导柱4与直线轴承3之间的配合以实现顶升组件2在升降过程中的辅助导向；
2组电动滚筒包括顶升电动滚筒8和从动滚筒11，凸轮6分别焊接在顶升电动滚筒8和从动滚筒11的两侧端部；在顶升电动滚筒8与从动滚筒11的同侧端之间连接有连杆9，电动滚筒8通过连杆9与从动滚筒11相连接；通过销轴10将凸轮6与连杆9依次穿套，在销轴10与凸轮6、销轴10与连杆9之间的内孔中嵌入自润滑轴承18，以减小相互间转动时的阻力；在销轴10的外侧端连接有用于从外侧封闭锁紧的端盖19，使用螺钉将端盖19与销轴10锁紧以防止连杆9脱落。
当电动滚筒8逆时针或顺时针转动90°时，凸轮6相应沿逆时针或顺时针转动90°，此时导轮5会沿着凸轮6的外缘曲线运动，此时导柱4与直线轴承3的导向作用下，导轮5垂直地升降15mm，从而实现顶升组件2的整体升降运动。
本申请所述电动顶升移载机的使用方法，是采用电动滚筒驱动凸轮6旋转，通过导轮5传动以沿垂向带动顶升组件2升降；
在顶升组件2的升降过程中，插入直线轴承3中的导柱4提供顶升底座13整体的垂直导向；在顶升电动滚筒8与从动滚筒11的同侧端之间连接连杆9，通过销轴10将凸轮6与连杆9依次穿套；在顶升电动滚筒8与从动滚筒11的同步带动下，凸轮6沿逆时针或顺时针旋转，则导轮5在凸轮6外缘曲线上运动的同时向顶升底座13传递顶升电动滚筒8的驱动力，从而驱动移载组件1整体沿垂向往复升降。
移载电滚筒15驱动移载带轮组件沿输送线100垂向上2个方向的货物移载操作。
所述的移载带轮组件包括至少一组多楔带16和多楔带轮组件17，将多楔带16套设于多楔带轮组件17与移载电滚筒15之间，通过调整螺钉21使得主滚轮组件27、U型折弯板24、端盖板25在移载支架侧板22内部的矩形框架内整体地垂向移动，可实现调节多楔带16的张紧度。
如上结合附图中给出的实施例仅是实现本申请设计目的的优选方案，对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本申请设计构思的其他替代结构和方法特征，也应属于本申请所述的保护范围。

Claims (2)

1.一种电动顶升移载机，具有安装于输送线(100)上的移载组件(1)和顶升组件(2)，其特征在于：
所述的移载组件(1)包括有，安装于顶升底座(13)的导柱(4)、导轮(5)、以及用于连接移载电滚筒(15)与移载带轮组件的移载支架(14)；移载带轮组件包括至少一组多楔带(16)和多楔带轮组件(17)，多楔带(16)套设于多楔带轮组件(17)与移载电滚筒(15)之间；沿移载方向的首尾位置处设置有2个多楔带轮组件(17)；在多楔带(16)的内外侧设置有多个滚轮组件(20)和至少一个主滚轮组件(27)；移载支架(14)具有一对移载支架侧板(22)，张紧块(23)的水平两端分别插入移载支架侧板(22)，螺钉(21)插入移载支架侧板(22)的垂向螺纹孔中；主滚轮组件(27)嵌入U型折弯板(24)内并通过端盖板(25)从水平两端进行紧固，螺钉(21)的底端顶在U型折弯板(24)的顶面上；
调整螺钉(21)使得主滚轮组件(27)、U型折弯板(24)、端盖板(25)在移载支架侧板(22)内整体地垂向移动，以调节多楔带(16)的张紧度；
所述的顶升组件(2)包括有，安装于底座(7)的顶升电动滚筒(8)和从动滚筒(11)、以及垂向设置的直线轴承(3)；在顶升电动滚筒(8)和从动滚筒(11)的两侧端部分别连接有凸轮(6)，在顶升电动滚筒(8)与从动滚筒(11)的同侧端之间连接有连杆(9)，通过销轴(10)将凸轮(6)与连杆(9)依次穿套，在销轴(10)外侧端连接有用于从外侧封闭锁紧的端盖(19)；
导轮(5)与凸轮(6)相切配合接触，导柱(4)垂向地插入直线轴承(3)中，凸轮(6)的截面外缘由至少2个半径不同的圆弧构成。
2.应用如权利要求1所述电动顶升移载机的使用方法，其特征在于：在顶升电动滚筒(8)与从动滚筒(11)的同侧端之间连接连杆(9)，通过销轴(10)将凸轮(6)与连杆(9)依次穿套；在顶升电动滚筒(8)与从动滚筒(11)的同步带动下，凸轮(6)沿逆时针或顺时针旋转，则导轮(5)在凸轮(6)外缘曲线上运动的同时向顶升底座(13)传递顶升电动滚筒(8)的驱动力，从而驱动移载组件(1)整体沿垂向往复升降；
在顶升组件(2)的升降过程中，插入直线轴承(3)中的导柱(4)提供顶升底座(13)整体的垂直导向；
移载电滚筒(15)驱动移载带轮组件沿输送线(100)垂向上2个方向的货物移载操作；所述的移载带轮组件包括至少一组多楔带(16)和多楔带轮组件(17)，将多楔带(16)套设于多楔带轮组件(17)与移载电滚筒(15)之间；
调整螺钉(21)使得主滚轮组件(27)、U型折弯板(24)、端盖板(25)在移载支架侧板(22)内整体地垂向移动，以调节多楔带(16)的张紧度。
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