CN112264312A - 一种货到人拣选工作站 - Google Patents

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Abstract

一种货到人拣选工作站，包括框架、待捡货品输送线、位于所述待捡货品输送线下方的最终目标货品输送线以及和所述最终目标货品输送线连接的过渡目标货品输送线，还包括设在所述框架上设有上层捡货工位、位于所述过渡目标货品输送线外侧下方的下层目标货品工位、设在所述待捡货品输送线上和所述上层捡货工位相配合的翻转移载装置以及设在所述最终目标货品输送线上的顶升移载存放装置。本发明降低了工人的劳动强度，提高了货物拣选的效率，保证了工人的安全。

Description

一种货到人拣选工作站
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种货到人拣选工作站。
背景技术
货品拣选是仓储物流最常见的工作，拣选人需要在众多的货物中拣选出对应的商品再打包发运。由于待拣选的货物非常庞大，货物的尺寸、颜色、重量等特性具有不确定性，因此目前的货物拣选工作多数由人工完成。拣选工作要拣选人员反复的低头弯腰，不但拣选效率较低，对于拣选人员的劳动强度较大，而且需要的人工也很多。于是，就出现了机械化的拣选工作站，例如专利号为CN201920691026.3的中国实用新型提出了一种盖板式货到人拣选站，包括固定架和安装在固定架上的第一传送带、订单箱位、第二传送带、料箱位和盖板，第一传送带位于架的下端，第二传送带位于固定架的上端，订单箱位和料箱位均为一端开口的方框结构，订单箱位围合在第一传送大的末端且高于第一传送带所在平，料箱位围合在第二传送带的末端且高于第二传送带所在平面，料箱位位于订单箱位的上方，料箱位与订单箱位之间的固定架上可转动设有盖板，盖板转动从而遮蔽或打开订单箱位的开口。但是，其中工作的时候，工人的劳动强度还是比较大，工作效率比较低。
发明内容
本发明的技术目的是克服现有技术的不足之处，提供一种货到人拣选工作站，解决了现有技术中存在的问题，其工人劳动强度小，工作效率高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种货到人拣选工作站，包括框架、待捡货品输送线、位于所述待捡货品输送线下方的最终目标货品输送线以及和所述最终目标货品输送线连接的过渡目标货品输送线，还包括设在所述框架上设有上层捡货工位、位于所述过渡目标货品输送线外侧下方的下层目标货品工位、设在所述待捡货品输送线上和所述上层捡货工位相配合的翻转移载装置以及设在所述最终目标货品输送线上的顶升移载存放装置。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述下层目标货品工位包括和所述过渡目标货品输送线相通的下层料箱开口以及下层外侧挡板。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述上层捡货工位包括设在所述框架上和所述待捡货品输送线相通的上层料箱开口以及上层外侧挡板。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述顶升移载存放装置包括顶升底座、设在所述顶升底座上的顶升框架、和所述顶升框架连接的顶升连接机构、和所述顶升连接机构连接的顶升驱动电机、输送电机、设在所述顶升框架上的叉板以及设在所述叉板内由所述输送电机驱动的输送皮带。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述顶升连接机构包括和所述顶升驱动电机连接的驱动轴、固定在所述驱动轴上的一对凸轮、设在所述顶升框架上和所述凸轮相配合的导向轮、设在所述顶升底座上的两根安装轴、设在每一根所述安装轴上的转动板以及固定在所述顶升框架上和所述转动板铰接的连接体。
作为本发明的进一步优选技术方案，设在所述安装轴的转动板为两个，且其中至少有一个所述转动板上连接有侧向连板，两个所述侧向连板通过连接杆铰接。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述翻转移载装置包括顶升支架、设在所述顶升支架上的旋转驱动机构、设在所述顶升支架上由所述旋转驱动机构驱动旋转的旋转轴、通过端部铰接轴铰接在所述顶升支架上的输送叉以及和所述输送叉铰接且和所述旋转轴连接的连接部。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述连接部通过中间铰接轴和所述输送叉铰接，所述中间铰接轴到所述输送叉远离所述端部铰接轴的端面的直线距离H1,所述端部铰接轴和所述中间铰接轴的直线距离H2，所述H1≤H2。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述连接部包括和所述端部铰接轴固定连接的下连杆以及和所述下连杆铰接的上连杆。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明降低了工人的劳动强度，提高了货物拣选的效率，保证了工人的安全。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中顶升移载存放装置的结构示意图；
图3为本发明中顶升移载存放装置中顶升连接机构结构图；
图4为本发明中顶升连接机构中凸轮和导向轮配合示意图；
图5为本发明中翻转移载装置结构示意图；
图6为本发明中翻转移载装置的立体示意图；
图7为本发明中翻转移载装置的又一立体示意图；
图8为本发明中翻转移载装置的连接部结构示意图；
图9为本发明中顶升移载存放装置的输送皮带和叉板位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例：如图1-9所示，一种货到人拣选工作站，包括框架1、待捡货品输送线2、位于所述待捡货品输送线2下方的最终目标货品输送线3以及和所述最终目标货品输送线3连接的过渡目标货品输送线4，待捡货品输送线2将待拣选的货品输送进来，便于工人挑选，过渡目标货品输送线4将工人拣选出来的货品送入最终目标货品输送线3，其中，待捡货品输送线2包括上层输送线和位于输送线侧向的侧向输送机，因为上述结构都是现有技术，所以在本申请中不再详细叙述，本申请的工作站还包括设在所述框架1上设有上层捡货工位5、位于所述过渡目标货品输送线4外侧下方的下层目标货品工位6、设在所述待捡货品输送线2上和所述上层捡货工位5相配合的翻转移载装置7以及设在所述最终目标货品输送线3上的顶升移载存放装置8，上层捡货工位5的数量根据实际需求确定，在本实施方式中为两个，下层目标货品工位6的数量也是根据实际需求确定的，一个上层捡货工位5一般配合1-3个下层目标货品工位6，本实施方式中，是一个上层捡货工位5一般配合2个下层目标货品工位6，翻转移载装置7则是将选定的货品送至上层捡货工位5处，在送至上层拣货工位5处的时候，和侧向输送机配合，由工人进行拣选放入料箱9内之后，通过下层目标货品工位送入过渡目标货品输送线4，再由过渡目标货品输送线4送入最终目标货品输送线3，而设在最终目标货品输送线3上的顶升移载存放装置8，则能够将根据实际需求将从过渡目标货品输送线过来的货品顶升起来，进行输送，送入最终目标货品输送线3，然后其再下降落下，由最终目标货品输送线输送出去。
所述下层目标货品工位6包括和所述过渡目标货品输送线4相通的下层料箱开口601以及下层外侧挡板602，下层外侧挡板602可以是单独设置，也可以是连接起来形成一个整体，所述上层捡货工位5包括设在所述框架1上和所述待捡货品输送线2相通的上层料箱开口501以及上层外侧挡板502，上层外侧挡板502可以是单独设置，也可以是连接起来形成一个整体。上层外侧挡板502、下层外侧挡板602的设置，即可以保证货品的安全，也能够提高了拣选的效率和工人的安全。
在本实施方式中，所述顶升移载存放装置8包括顶升底座801、设在所述顶升底座801上的顶升框架802、和所述顶升框架802连接的顶升连接机构803、和所述顶升连接机构803连接的顶升驱动电机804、输送电机805、设在所述顶升框架802上的叉板806以及设在所述叉板806内由所述输送电机805驱动的输送皮带807。叉板，包括两个侧向板，两个侧向板形成安装空间，叉板的数量根据实际的需求设置一般为3-6个，输送皮带设在叉板内，插板内设有多个导轮，输送皮带和导轮808连接，并配合有张紧轮809，由输送电机带动，输送电机的输出轴和输送主动轮连接，而输送主动轮则通过皮带和输送从动轮连接，输送从动轮固定在输送滚筒800上，输送滚筒安装在顶升底座上并和输送皮带连接，对输送皮带进行带动，顶升驱动电机804、输送电机805采用减速电机，本申请中采用多个插板配合多个输送皮带进行输送，避免了输送时候产品发生偏移的现象。
在本实施方式中，所述顶升连接机构803包括和所述顶升驱动电机804连接的驱动轴8031、固定在所述驱动轴8031上的一对凸轮8032、设在所述顶升框架802上和所述凸轮8032相配合的导向轮8033、设在所述顶升底座801上的两根安装轴8034、设在每一根所述安装轴8034上的转动板8035以及固定在所述顶升框架802上和所述转动板8035铰接的连接体8036。顶升驱动电机804上设有顶升主动轮，顶升主动轮通过皮带和顶升从动轮连接，顶升从动轮和驱动轴固定连接，当然，也可以采用顶升主动轮和顶升从动轮相啮合的齿轮结构，凸轮的数量为两个，分别固定在驱动轴的两端，由顶升驱动电机带动凸轮旋转，进而实现通过凸轮和导向轮接触来实现顶升框架的升降，为了保证顶升框架在升降时候的平稳、可靠，我们在两根安装轴上设置了转动板，转动板铰接在安装轴上，同时和连接体铰接，连接体和顶升框架固定连接，连接体的形状可以采用圆柱体或板形的结构，进一步的，为了保证升降时候的稳定以及可靠性，设在每一个所述安装轴8034的转动板8035为两个，且其中至少有一个所述转动板8035上连接有侧向连板8037，两个所述侧向连板8037通过连接杆8038铰接连接，进一步的，在侧向连板的端部设有螺孔，连接杆端部设有和螺孔连接的螺柱。
在本实施方式中，所述翻转移载装置7包括顶升支架701、设在所述顶升支架701上的旋转驱动机构702、设在所述顶升支架701上由所述旋转驱动机构702驱动旋转的旋转轴703、通过端部铰接轴704铰接在所述顶升支架701上的输送叉705以及和所述输送叉705铰接且和所述旋转轴703连接的连接部706。输送叉的数量在本实施方式中为两个，输送叉的一个端部通过端部铰接轴和顶升支架铰接，能够进行转动，输送叉的另一个端部为自由端，由旋转驱动机构带动旋转轴旋转，旋转轴再带动连接部使得输送叉绕着端部铰接轴转动，实现对货物的搬运。在本实施方式中，所述连接部706通过中间铰接轴7和所述输送叉705铰接，所述中间铰接轴7到所述输送叉705远离所述端部铰接轴704的端面的直线距离H1,所述端部铰接轴704和所述中间铰接轴707的直线距离H2，其中，H1≤H2，优选的，H1＝H2，或者，H1＝(0.7-0.8)H2。这样的设置，使得输送叉在旋转的时候，转动的力臂相对较小，在相同转速情况下，输送叉旋转的角度相对小，调整方便，运行平稳、可控程度高，提高了工人的安全性以及提高了工作效率。
在本实施方式中，所述连接部706包括和所述端部铰接轴704固定连接的下连杆7061以及和所述下连杆7061铰接的上连杆7062，上连杆和下连杆通过铰轴铰接，下连杆和旋转轴703固定连接。
进一步的，所述顶升支架701为具有空腔的框架结构，所述旋转驱动机构702位于所述空腔内；所述输送叉705远离所述端部铰接轴704的自由端向所述旋转驱动机构702方向延伸。这样的结构，使得整个装置的结构十分紧凑、结构稳定性能好，运行平稳可靠。
进一步的，所述输送叉705上设有用于安装所述中间铰接轴707的凹陷腔，所述连接部706伸入所述凹陷腔和所述中间铰接轴铰接,凹陷腔位于输送叉的下表面，即上连杆7062的上端伸入所述凹陷腔内，和安装在其内的中间铰接轴铰接；凹陷腔的存在，使得输送叉在进行转动的时候，可以尽可能小的减小和滚筒之间的间隙。所述连接部706上设有位置感应板708，位置感应板可以和位置传感器配合，来控制输送叉的起始位置和终点位置。

Claims (9)

1.一种货到人拣选工作站，包括框架(1)、待捡货品输送线(2)、位于所述待捡货品输送线(2)下方的最终目标货品输送线(3)以及和所述最终目标货品输送线(3)连接的过渡目标货品输送线(4)，其特征在于：还包括设在所述框架(1)上设有上层捡货工位(5)、位于所述过渡目标货品输送线(4)外侧下方的下层目标货品工位(6)、设在所述待捡货品输送线(2)上和所述上层捡货工位(5)相配合的翻转移载装置(7)以及设在所述最终目标货品输送线(3)上的顶升移载存放装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述下层目标货品工位(6)包括和所述过渡目标货品输送线(4)相通的下层料箱开口(601)以及下层外侧挡板(602)。
3.根据权利要求1所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述上层捡货工位(5)包括设在所述框架(1)上和所述待捡货品输送线(2)相通的上层料箱开口(501)以及上层外侧挡板(502)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述顶升移载存放装置(8)包括顶升底座(801)、设在所述顶升底座(801)上的顶升框架(802)、和所述顶升框架(802)连接的顶升连接机构(803)、和所述顶升连接机构(803)连接的顶升驱动电机(804)、输送电机(805)、设在所述顶升框架(802)上的叉板(806)以及设在所述叉板(806)内由所述输送电机(805)驱动的输送皮带(807)。
5.根据权利要求4所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述顶升连接机构(803)包括和所述顶升驱动电机(804)连接的驱动轴(8041)、固定在所述驱动轴(8041)上的一对凸轮(8042)、设在所述顶升框架(802)上和所述凸轮(8042)相配合的导向轮(8043)、设在所述顶升底座(801)上的两根安装轴(8044)、设在每一根所述安装轴(8044)上的转动板(8045)以及固定在所述顶升框架(802)上和所述转动板(8045)铰接的连接体(8046)。
6.根据权利要求4所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：设在所述安装轴(8044)的转动板(8045)为两个，且其中至少有一个所述转动板(8045)上连接有侧向连板(8047)，两个所述侧向连板(8047)通过连接杆(8048)铰接。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述翻转移载装置(7)包括顶升支架(701)、设在所述顶升支架(701)上的旋转驱动机构(702)、设在所述顶升支架(701)上由所述旋转驱动机构(702)驱动旋转的旋转轴(703)、通过端部铰接轴(704)铰接在所述顶升支架(701)上的输送叉(705)以及和所述输送叉(705)铰接且和所述旋转轴(703)连接的连接部(706)。
8.根据权利要求7所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述连接部(706)通过中间铰接轴(707)和所述输送叉(705)铰接，所述中间铰接轴(707)到所述输送叉(705)远离所述端部铰接轴(704)的端面的直线距离(H1),所述端部铰接轴(704)和所述中间铰接轴(707)的直线距离(H2)，所述(H1)≤(H2)。
9.根据权利要求7所述的一种货到人拣选工作站，其特征在于：所述连接部(706)包括和所述端部铰接轴(704)固定连接的下连杆(7061)以及和所述下连杆(7061)铰接的上连杆(7062)。
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