CN110846487B - 一种热处理炉料框平移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热处理炉料框平移装置,包括底座、位于底座上方的升降架和液压杆,所述升降架包括两组升降臂,所述升降臂两端通过连杆与所述底座转动连接,所述升降臂、底座和两个连杆组成四杆机构,所述液压杆相对所述底座和升降架倾斜设置,所述升降臂上设置有输送链条,两组所述升降臂之间固定设置有安装架,所述安装架上安装有驱动电机。本发明采用四杆机构及液压杆进行升降,升降架的升降轨迹为弧形,而非传统的竖直升降,升降过程更加流畅稳定,液压杆的负荷较小,结构称重能力强;本发明结构简单,安装维护方便,制造成本低,占用空间小;平移和抬升动作可以同步进行,平移升降效率高,流畅稳定。
Description
技术领域
本发明属于热处理设备技术领域,涉及一种物料移动装置,特别涉及一种热处理炉料框平移装置。
背景技术
使用退火炉进行热处理的一般流程为:料框进炉、退火、料框出炉、倒料、料框you行车转运至等待区、料框由叉车转至进料区、操作人员将待处理物料倒入料框、料框由行车转至退火炉进料架、料框进炉,进行循环。因为退火炉的进料架与地面的落差较大,通常有1.2米左右,待退火件重量通常又比较重,因此需要工作人员使用行车或叉车将料框从地面吊运至进料架,吊运效率较低,且在吊运过程中,料框会频繁撞击退火炉进料架,增加了设备损坏风险和维护成本。因此需要一种兼具升降和平移功能的设备,来讲料框送至进料架。
但是,现有的平移升降机台通常为单一平移台组合单一升降台实现,升降和平移分步进行,这种组合方式会使得整个设备体积较大,并且平移和抬升之间存在切换过程,造成停顿,使平移抬升不够流畅,降低整个流程的效率,其中,单一升降台通常采用竖直抬升。如中国专利CN108516307A公开了一种升降水平移栽机,包括升降移动总成和水平移动及送板总成,升降移动总成包括由链条拖曳的升降移动框架,水平移动及送板总成包括由输送带驱动的工装板,该移栽机虽然结构简单、性能可靠,但仍存在上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热处理炉料框平移装置,设备占用空间小,平移和抬升同步进行,运行流畅稳定。
为了实现上述目的,本发明提出了如下技术方案:一种热处理炉料框平移装置,包括底座、位于底座上方的升降架、连接底座和升降架的液压杆,所述升降架包括两组平行于所述底座的升降臂,所述升降臂两端通过相互平行的可转动的连杆与所述底座转动连接,所述升降臂、底座和两个连杆组成四杆机构,使得所述升降臂能够相对所述底座转动,所述液压杆相对所述底座和升降架倾斜设置,所述液压杆的活塞杆转动连接在所述升降架下方,所述液压杆的缸筒转动安装在底座上,所述升降臂上设置有输送链条,由齿轮驱动,两组所述升降臂之间固定设置有安装架,所述安装架上安装有驱动所述齿轮转动的驱动电机。
本发明在使用时,先控制所述液压杆拉动所述升降架,使升降架转动到最低位置,便于放置料框,开启驱动电机,输送链条将料框移动到升降架上,关闭驱动电机,并再次开启液压杆,升降架上升至退火炉进料架处,再次启动驱动电机,所述输送链条将料框输送至所述进料架上,完成料框进料;或者,本发明可同时启动驱动电机和液压杆,只要输送链条和液压杆的速度相适配,即可使平移和抬升动作同步进行,提高工作效率。
作为优选,每组所述升降臂包括两个位于一条直线上的单臂,两个单臂之间通过V字形的连接架固定连接,每个单臂的结构相同,降低制造和维护成本,便于安装。
作为优选,所述液压杆的活塞杆转动连接于所述连接架的斜臂的中部,所述缸筒远离所述连接架设置,该结构使液压杆对升降架的推拉更加流畅稳定,并且,能够减小液压杆的负荷,增强升降架的承重能力。
作为优选,所述活塞杆与连接架通过连接杆转动连接,所述活塞杆与所述连接杆的中部固定连接,所述连接杆两端与所述连接架转动连接,所述缸筒靠近其开口一端转动连接于所述底座。
作为优选,所述底座上固定安装有上表面倾斜的缸架,所述缸架上表面的倾斜方向与液压杆的倾斜方向相同,并且所述缸架上表面的倾斜面超出所述底座的边缘,所述缸架的倾斜面两侧设置有向上的转动架,所述缸筒靠近其开口一端转动安装在转动架之间,此种结构使得液压杆的运行流畅稳定,且便于拆装维护。
作为优选,所述单臂由两个平行的臂板组成,所述连接架由两个平行的架板组成,平行的臂板和架板之间形成用于安装输送链条的安装空间,所述齿轮设置在所述安装空间中,所述臂板间设置有三个齿轮,分别位于臂板的两端和中部,所述架板间设置有一个齿轮,位于架板中部,所有齿轮均为双排齿轮,相邻的齿轮之间通过独立的输送链条传动连接。此种结构使得各个零部件结构简单,安装维护方便,且制造成本低,独立的输送链条对齿轮进行两两传动,故障率低,耐用性较高。
作为优选,所述臂板之间设置有若干块固定块,用以增加单臂的稳定性。
作为优选,两个连接架内的齿轮通过驱动杆相互固定连接,所述驱动杆中部通过啮合的驱动齿轮与驱动电机的驱动轴传动连接,所述安装架位于所述连接架之间,所述驱动杆穿过所述安装架。
作为优选,所述安装架上还设置有齿轮箱,用于放置所述驱动齿轮,起保护作用,增加安全性。
作为优选,所述连杆两端转动连接有转动座,所述转动座与连杆通过转轴和轴孔转动连接,连接所述连杆的一个转动座直接与所述底座固定连接,另一个转动座通过安装套与所述单臂底部固定连接,所述安装套为U形安装套,套接在所述单臂下部,其底部与所述转动座固定连接。
作为优选,所述连杆两端对称,两端的转动座结构相同,便于安装使用,降低制造和维护成本。
作为优选,所述转动座向连杆方向延伸有至少两个凸块,所述连杆端部开设有对应所述凸块的凹槽,所述轴孔开设在所述凸块上,安装时,所述凸块嵌入所述凹槽中,然后通过转轴转动连接,所述凸块端部为圆弧形,此种结构使得连杆与转动座的连接更加稳固,不易晃动,增加升降架运行时的稳定性。
本发明的有益效果有:
1.采用四杆机构及液压杆进行升降,升降架的升降轨迹为弧形,而非传统的竖直升降,升降过程更加流畅稳定,液压杆的负荷较小,结构称重能力强;
2.结构简单,安装维护方便,制造成本低,占用空间小;
3.平移和抬升动作可以同步进行,平移升降效率高,流畅稳定。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构图;
图2为本发明实施例的正视图;
图3为本发明实施例连接杆的结构示意图;
图4为本发明实施例的俯视图;
图5为本发明实施例驱动杆的结构示意图;
图6为本发明实施例连杆的结构示意图;
图7为本发明实施例转动座的结构示意图;
图中各项分别为:1底座,2升降架, 21升降臂,22连杆,23输送链条,24齿轮,25安装架,26驱动电机,27单臂,28连接架,29臂板,210架板,211固定块,212驱动杆,213,齿轮箱,214转动座,215转轴,216轴孔,217安装套,218凸块,219凹槽,3液压杆,31活塞杆,32缸筒,33连接杆,34缸架,35转动架。
具体实施方式
下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作详细地描述。需要注意的是,所述上、下等位置关系是针对本发明在实际使用时的状态而言的,直观地讲,是针对附图1而言的。在本实施例中,所有部件间的固定连接均通过螺钉或螺丝螺母实现。
如图1所示,一种热处理炉料框平移装置,包括底座1、位于底座上方的升降架2、连接底座1和升降架2的液压杆3,所述升降架2包括两组平行于所述底座的升降臂21,所述升降臂21两端通过相互平行的可转动的连杆22与所述底座1转动连接,所述升降臂21、底座1和两个连杆22组成四杆机构,使得所述升降臂21能够相对所述底座1转动,所述液压杆3相对所述底座1和升降架2倾斜设置,所述液压杆3的活塞杆31转动连接在所述升降架2下方,所述液压杆3的缸筒32转动安装在底座1上,所述升降臂21上设置有输送链条23,由齿轮24驱动,两组所述升降臂21之间固定设置有安装架25,所述安装架25上安装有驱动所述齿轮24转动的驱动电机26。
本实施例在使用时,先控制所述液压杆3拉动所述升降架2,使升降架2转动到最低位置,便于放置料框(图中未画出),开启驱动电机26,输送链条23将料框移动到升降架2上,关闭驱动电机,并再次开启液压杆3,升降架2上升至退火炉进料架(图中未画出)处,再次启动驱动电机26,所述输送链条23将料框输送至所述进料架上,完成料框进料;或者,本发明可同时启动驱动电机26和液压杆3,只要输送链条23和液压杆3的速度相适配,即可使平移和抬升动作同步进行,提高工作效率。
如图2所示,每组所述升降臂21包括两个位于一条直线上的单臂27,两个单臂27之间通过V字形的连接架28固定连接,每个单臂27的结构相同,降低制造和维护成本,便于安装。
其中,所述液压杆3的活塞杆31转动连接于所述连接架28的斜臂的中部,所述缸筒32远离所述连接架28设置,该结构使液压杆3对升降架2的推拉更加流畅稳定,并且,能够减小液压杆3的负荷,增强升降架2的承重能力。
如图3所示,所述活塞杆31与连接架28通过连接杆33转动连接,所述活塞杆31与所述连接杆33的中部固定连接,所述连接杆33两端与所述连接架28转动连接,所述缸筒32靠近其开口一端转动连接于所述底座1。
进一步地,所述底座1上固定安装有上表面倾斜的缸架34,所述缸架34上表面的倾斜方向与液压杆3的倾斜方向相同,并且所述缸架34上表面的倾斜面超出所述底座1的边缘,所述缸架34的倾斜面两侧设置有向上的转动架35,所述缸筒32靠近其开口一端转动安装在转动架35之间,此种结构使得液压杆3的运行流畅稳定,且便于拆装维护。
如图4所示,所述单臂27由两个平行的臂板29组成,所述连接架28由两个平行的架板210组成,平行的臂板29或架板210之间形成用于安装输送链条23的安装空间,所述齿轮24设置在所述安装空间中,所述臂板29间设置有三个齿轮24,分别位于臂板29的两端和中部,所述架板210间设置有一个齿轮24,位于架板210中部,所有齿轮24均为双排齿轮,相邻的齿轮24之间通过独立的输送链条23传动连接。此种结构使得各个零部件结构简单,安装维护方便,且制造成本低,独立的输送链条23对齿轮24进行两两传动,故障率低,耐用性较高。
进一步地,所述臂板29之间设置有若干块固定块211,用以增加单臂27的稳定性。
如图5所示,两个连接架28内的齿轮24通过驱动杆212相互固定连接,所述驱动杆212中部通过啮合的驱动齿轮(图中未画出)与驱动电机26的驱动轴(图中未画出)传动连接,所述安装架25位于所述连接架28之间,所述驱动杆212穿过所述安装架25。
其中,所述安装架25上还设置有齿轮箱213,用于放置所述驱动齿轮,起保护作用,增加安全性。
如图6所示,所述连杆22两端转动连接有转动座214,所述转动座214与连杆22通过转轴215和轴孔216转动连接,连接所述连杆22的一个转动座214直接与所述底座1固定连接,另一个转动座214通过安装套217与所述单臂27底部固定连接,所述安装套217为U形安装套,套接在所述单臂27下部,其底部与所述转动座214固定连接。
其中,所述连杆22两端对称,两端的转动座214结构相同,便于安装使用,降低制造和维护成本。
进一步地,如图7所示,所述转动座214向连杆22方向延伸有至少两个凸块218,所述连杆22端部开设有对应所述凸块218的凹槽219,所述轴孔216开设在所述凸块218上,安装时,所述凸块218嵌入所述凹槽219中,然后通过转轴215转动连接,所述凸块218端部为圆弧形,此种结构使得连杆22与转动座214的连接更加稳固,不易晃动,增加升降架2运行时的稳定性。
以上实施例仅仅是本发明技术思想的一种表达方式,本领域相关技术人员,在未作出创造性劳动的情况下,得到的其他新的实施例或对本实施例的简单改进,均在本发明要求的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种热处理炉料框平移装置,其特征在于:包括底座、位于底座上方的升降架、连接底座和升降架的液压杆,所述升降架包括两组平行于所述底座的升降臂,所述升降臂两端通过相互平行的可转动的连杆与所述底座转动连接,所述升降臂、底座和两个连杆组成四杆机构,所述液压杆相对所述底座和升降架倾斜设置,所述液压杆的活塞杆转动连接在所述升降架下方,所述液压杆的缸筒转动安装在底座上,所述升降臂上设置有输送链条,由齿轮驱动,两组所述升降臂之间固定设置有安装架,所述安装架上安装有驱动所述齿轮转动的驱动电机;
每组所述升降臂包括两个位于同一直线上的单臂,两个单臂之间通过V字形的连接架固定连接,每个单臂的结构相同;
所述活塞杆转动连接于所述连接架的斜臂的中部,所述缸筒远离所述连接架设置;
所述活塞杆与连接架通过连接杆转动连接,所述活塞杆与所述连接杆的中部固定连接,所述连接杆两端与所述连接架转动连接,所述缸筒靠近其开口一端转动连接于所述底座;
所述底座上固定安装有上表面倾斜的缸架,所述缸架上表面的倾斜方向与液压杆的倾斜方向相同,并且所述缸架上表面的倾斜面超出所述底座的边缘,所述缸架的倾斜面两侧设置有向上的转动架,所述缸筒靠近其开口一端转动安装在转动架之间;
所述单臂由两个平行的臂板组成,所述连接架由两个平行的架板组成,平行的臂板和架板之间形成用于安装输送链条的安装空间,所述齿轮设置在所述安装空间中,所述臂板间设置有三个齿轮,分别位于臂板的两端和中部,所述架板间设置有一个齿轮,位于架板中部,所有齿轮均为双排齿轮,相邻的齿轮之间通过独立的输送链条传动连接;
两个连接架内的齿轮通过驱动杆相互固定连接,所述驱动杆中部通过啮合的驱动齿轮与驱动电机的驱动轴传动连接,所述安装架位于所述连接架之间,所述驱动杆穿过所述安装架;
所述连杆两端转动连接有转动座,所述转动座与连杆通过转轴和轴孔转动连接,连接所述连杆的一个转动座直接与所述底座固定连接,另一个转动座通过安装套与所述单臂底部固定连接,所述安装套为U形安装套,套接在所述单臂下部,其底部与所述转动座固定连接;
所述转动座向连杆方向延伸有至少两个凸块,所述连杆端部开设有对应所述凸块的凹槽,所述轴孔开设在所述凸块上;
所述安装架上还设置有齿轮箱;
所述臂板之间设置有若干块固定块。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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