CN208561553U - 一种新型升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型升降机,包括升降台和机架,机架和升降台之间设有升降驱动装置,机架和升降台之间还设有滑轮平衡机构,滑轮平衡机构包括拉绳,拉绳的第一端固定安装在所述升降台的右端,拉绳的第二端穿过第一右上定滑轮、第一右下定滑轮、第一左下定滑轮、第一左上定滑轮、第二左下定滑轮、第二右下定滑轮连接至升降台的右端,第一左上定滑轮和第一左下定滑轮之间的拉绳与升降台的左端固定连接;当物料先作用在升降台的一端受到向下的力时,由于拉绳的作用,将会使得升降台的另一端也受到同样向下的力,这样就能保证升降台受力均匀,避免发生升降台的倾斜,有效保证了设备寿命和输送物料的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降机。
背景技术
在向升降平台搬运物料时,当物料放置位置与升降平台的重心不对应,将会使得升降平台受力不均,会造成升降平台的倾斜,对升降平台以及升降平台上的物料造成损坏,特别是当物料的一端先作用在升降平台上,先对升降平台的压力,升降平台的一端先受力,这就容易造成升降平台受力不均,这很容易导致输送物料或升降设备的损坏,严重的将会影响到设备寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能有效保证升降台受力均匀,避免升降台出现因受力不均发生倾斜的新型升降机。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型升降机,包括升降台和机架,所述机架和所述升降台之间设有升降驱动装置,所述机架和所述升降台之间还设有滑轮平衡机构,所述滑轮平衡机构包括设在所述机架的左侧的上部的第一左上定滑轮、机架的左侧的下部的第一左下定滑轮,以及设在机架左侧的下部的第二左下定滑轮,所述滑轮平衡机构还包括设在所述机架的右侧的上部的第一右上定滑轮、机架的右侧的下部的第一右下定滑轮,以及设在机架右侧的下部的第二右下定滑轮,所述滑轮平衡机构还包括拉绳,所述拉绳的第一端固定安装在所述升降台的右端,所述拉绳的第二端穿过所述第一右上定滑轮、第一右下定滑轮、第一左下定滑轮、第一左上定滑轮、第二左下定滑轮、第二右下定滑轮连接至所述升降台的右端,所述第一左上定滑轮和所述第一左下定滑轮之间的所述拉绳与所述升降台的左端固定连接。
作为优选的技术方案,所述升降驱动装置包括与所述升降台的左端固定连接的左链条,所述左链条的自由端固定连接在机架上,所述升降台的右端连接的右链条,所述右链条的自由端也固定连接在所述机架上,所述升降驱动装置还包括左液压缸和右液压缸,所述左液压缸的活塞杆上转动安装有上部与所述左链条啮合的左链轮,所述右液压缸的活塞杆上转动安装有与上部与所述右链条啮合的右链轮。
作为优选的技术方案,所述升降台包括台体,所述台体上转动安装有多个输送辊,所述输送辊连接有转动驱动机构。
作为优选的技术方案,所述左液压缸的活塞杆和所述右液压缸的活塞杆之间固定安装有横梁,所述左链轮和所述右链轮转动安装在所述横梁上。
作为优选的技术方案,所述转动驱动机构包括电动机,所述电动机的输出端安装有主动链轮,每个所述输送辊上均固定安装有输送辊主动链轮和输送辊从动链轮,在前的输送辊的输送辊主动链轮和在后的输送辊的输送辊从动链轮之间设有驱动链条,电动机输出端与排列在最前的所述输送辊上的从动链轮之间也设有驱动链条。
由于采用了上述技术方案:一种新型升降机,包括升降台和机架,所述机架和所述升降台之间设有升降驱动装置,所述机架和所述升降台之间还设有滑轮平衡机构,所述滑轮平衡机构包括设在所述机架的左侧的上部的第一左上定滑轮、机架的左侧的下部的第一左下定滑轮,以及设在机架左侧的下部的第二左下定滑轮,所述滑轮平衡机构还包括设在所述机架的右侧的上部的第一右上定滑轮、机架的右侧的下部的第一右下定滑轮,以及设在机架右侧的下部的第二右下定滑轮,所述滑轮平衡机构还包括拉绳,所述拉绳的第一端固定安装在所述升降台的右端,所述拉绳的第二端穿过所述第一右上定滑轮、第一右下定滑轮、第一左下定滑轮、第一左上定滑轮、第二左下定滑轮、第二右下定滑轮连接至所述升降台的右端,所述第一左上定滑轮和所述第一左下定滑轮之间的所述拉绳与所述升降台的左端固定连接;当物料先作用在升降台的一端受到向下的力时,由于拉绳的作用,将会使得升降台的另一端也受到同样向下的力,这样就能保证升降台受力均匀,避免发生升降台的倾斜,有效保证了设备寿命和输送物料的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为图1的俯视;
图3为本实用新型实施例中拉绳的走向示意图;
图4为本实用新型实施例中升降装置的工作原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图3所示,一种新型升降机,包括升降台1和机架2,所述机架2和所述升降台1之间设有升降驱动装置,所述机架2和所述升降台1之间还设有滑轮平衡机构,所述滑轮平衡机构包括设在所述机架2的左侧的上部的第一左上定滑轮3、机架2的左侧的下部的第一左下定滑轮4,以及设在机架左侧的下部的第二左下定滑轮5,所述滑轮平衡机构还包括设在所述机架的右侧的上部的第一右上定滑轮6、机架的右侧的下部的第一右下定滑轮7,以及设在机架右侧的下部的第二右下定滑轮8,所述滑轮平衡机构还包括拉绳9,所述拉绳9的第一端固定安装在所述升降台1的右端,所述拉绳9的第二端穿过所述第一右上定滑轮6、第一右下定滑轮7、第一左下定滑轮4、第一左上定滑轮3、第二左下定滑轮5、第二右下定滑轮8连接至所述升降台1的右端,所述第一左上定滑轮3和所述第一左下定滑轮4之间的所述拉绳9与所述升降台的1左端固定连接。当物料先作用在升降台的一端受到向下的力时,由于拉绳的作用,将会使得升降台的另一端也受到同样向下的力,这样就能保证升降台受力均匀,避免发生升降台的倾斜,有效保证了设备寿命和输送物料的安全。
如图1和图4所示,所述升降驱动装置包括与所述升降台1的左端固定连接的左链条10,所述左链条10的自由端固定连接在机架2上,所述升降台1的右端连接的右链条,所述右链条11的自由端也固定连接在所述机架2上,所述升降驱动装置还包括左液压缸12和右液压缸13,所述左液压缸12的活塞杆上转动安装有上部与所述左链条10啮合的左链轮14,所述右液压缸13的活塞杆上转动安装有与上部与所述右链条11啮合的右链轮15。左液压缸、右液压缸的活塞杆上下运动,将会带动左链轮和右链轮上下运动,由于左链条和右链条的自由端固定在机架上,左链轮和右链轮上下运动将会使得升降台上下移动,从而实现升降台的升降。
所述升降台包括台体16,所述台体16转动安装有多个输送辊17,所述输送辊17连接有转动驱动机构。设有输送辊,具有输送功能,能将升降台上的物料进行输送。
为了有效提高结构强度,所述左液压缸12的活塞杆和所述右液压缸13的活塞杆之间固定安装有横梁18,所述左链轮14和所述右链轮15转动安装在所述横梁18上。
所述转动驱动机构包括电动机,所述电动机的输出端安装有主动链轮,每个所述输送辊17上均固定安装有输送辊主动链轮21和输送辊从动链轮22,在前的输送辊的输送辊主动链轮21和在后的输送辊的输送辊从动链轮22之间设有驱动链条,电动机输出端与排列在最前的所述输送辊上的从动链轮之间也设有驱动链条。
当物料先作用在升降台的一端受到向下的力时,由于拉绳9的第一端固定安装在所述升降台1的右端,所述拉绳9的第二端穿过所述第一右上定滑轮6、第一右下定滑轮7、第一左下定滑轮4、第一左上定滑轮3、第二左下定滑轮5、第二右下定滑轮8连接至所述升降台1的右端,所述第一左上定滑轮3和所述第一左下定滑轮4之间的所述拉绳9与所述升降台的1左端固定连接,将会使得升降台1的另一端也受到同样向下的力,这样就能保证升降台受力均匀,避免发生升降台的倾斜,有效保证了设备寿命和输送物料的安。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型升降机,其特征在于,包括升降台和机架,所述机架和所述升降台之间设有升降驱动装置,所述机架和所述升降台之间还设有滑轮平衡机构,所述滑轮平衡机构包括设在所述机架的左侧的上部的第一左上定滑轮、机架的左侧的下部的第一左下定滑轮,以及设在机架左侧的下部的第二左下定滑轮,所述滑轮平衡机构还包括设在所述机架的右侧的上部的第一右上定滑轮、机架的右侧的下部的第一右下定滑轮,以及设在机架右侧的下部的第二右下定滑轮,所述滑轮平衡机构还包括拉绳,所述拉绳的第一端固定安装在所述升降台的右端,所述拉绳的第二端穿过所述第一右上定滑轮、第一右下定滑轮、第一左下定滑轮、第一左上定滑轮、第二左下定滑轮、第二右下定滑轮连接至所述升降台的右端,所述第一左上定滑轮和所述第一左下定滑轮之间的所述拉绳与所述升降台的左端固定连接。
2.如权利要求1所述的新型升降机,其特征在于:所述升降驱动装置包括与所述升降台的左端固定连接的左链条,所述左链条的自由端固定连接在机架上,所述升降台的右端连接的右链条,所述右链条的自由端也固定连接在所述机架上,所述升降驱动装置还包括左液压缸和右液压缸,所述左液压缸的活塞杆上转动安装有上部与所述左链条啮合的左链轮,所述右液压缸的活塞杆上转动安装有与上部与所述右链条啮合的右链轮。
3.如权利要求1所述的新型升降机,其特征在于:所述升降台包括台体,所述台体上转动安装有多个输送辊,所述输送辊连接有转动驱动机构。
4.如权利要求2所述的新型升降机,其特征在于:所述左液压缸的活塞杆和所述右液压缸的活塞杆之间固定安装有横梁,所述左链轮和所述右链轮转动安装在所述横梁上。
5.如权利要求3所述的新型升降机,其特征在于:所述转动驱动机构包括电动机,所述电动机的输出端安装有主动链轮,每个所述输送辊上均固定安装有输送辊主动链轮和输送辊从动链轮,在前的输送辊的输送辊主动链轮和在后的输送辊的输送辊从动链轮之间设有驱动链条,电动机输出端与排列在最前的所述输送辊上的从动链轮之间也设有驱动链条。
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CN110939301A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-31 | 甘肃工大舞台技术工程有限公司 | 一种用于单边升降提升的组件、装置及其舞台 |
CN111267144A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-12 | 广东博智林机器人有限公司 | 自平衡传送机构及更换电池机器人 |
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