CN112453339B - 连铸用分钢系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连铸用分钢系统，包括同步轴、液压缸、导轨架和托坯小车，同步轴平行于铸坯纵向，液压缸和导轨架垂直于铸坯纵向且沿铸坯纵向分布在推钢机轨道梁、1#热送辊道和钩钢机钩爪的剩余空间中，托坯小车通过车轮不脱出的配合在导轨架的导轨上，托坯小车上设有用于托起铸坯的升降杆，所有液压缸通过同步轴驱动所有托坯小车同步往复移动，升降杆在托坯小车的两个极限位置分别对应1#热送辊道位和推钢机轨道停止位，升降杆到达推钢机轨道停止位后能上升为高位托起单根铸坯并保持高位、到达1#热送辊道位后能下降为低位放下单根铸坯并保持低位。该能将单根铸坯从推钢机轨道停止位运送至1#热送辊道位，避免了钩坯造成的冲击，安装改造方便。

Description

连铸用分钢系统
技术领域
本发明属于连铸坯热送及出坯技术领域，具体涉及一种连铸用分钢系统。
背景技术
为了提高铸坯热送温度，需将连铸坯尽快地送入加热炉。在翻钢机与1#热送辊道间距小、布局紧凑的情况下，现行的方案是：第一步，通过移坯车将翻钢机上的所有铸坯收拢并推至推钢机的轨道指定区；第二步，向1#热送辊道输送铸坯时，推钢机通过编码器控制将收拢的一组铸坯用推头一起向前推，铸坯依次被推至1#热送辊道位，热送辊道辊道面略低于推钢机轨道面，1#热送辊道启动即可单根送走铸坯；第三步，向2#热送辊道输送铸坯时，钩钢机开至1#热送辊道处，将铸坯(单根)勾起运至2#热送辊道上。
上述现有的方案存在以下不足：当推钢机将铸坯依次推至1#热送辊道上时，铸坯的状态是成组并拢一根贴着一根的，由于钩钢机钩爪的运动轨迹是圆弧形，因此这种状态不利于钩钢机下钩钩起铸坯，这时需要使钩钢机提前下钩，当钩钢机钩爪刚钩到铸坯时需立即使钩钢机向反方向行驶，远离1#热送辊道，从而保证钩坯时减少或消除钩钢机和铸坯的相互冲击，保护设备及铸坯，此种情况下对设备自动化控制的要求极高，并不容易满足。
发明内容
本发明的目的为提供一种连铸用分钢系统，该能将单根铸坯从推钢机轨道停止位运送至1#热送辊道位，不影响钩钢机钩起单根铸坯，避免了钩钢机钩坯造成的冲击，安装改造方便。
本发明所采用的技术方案是：
一种连铸用分钢系统，包括同步轴、液压缸、导轨架和托坯小车，同步轴平行于铸坯纵向，液压缸和导轨架垂直于铸坯纵向且沿铸坯纵向分布在推钢机轨道梁、1#热送辊道和钩钢机钩爪的剩余空间中，托坯小车通过车轮不脱出的配合在导轨架的导轨上，托坯小车上设有用于托起铸坯的升降杆，所有液压缸通过同步轴驱动所有托坯小车同步往复移动，升降杆在托坯小车的两个极限位置分别对应1#热送辊道位和推钢机轨道停止位，升降杆到达推钢机轨道停止位后能上升为高位托起单根铸坯并保持高位、到达1#热送辊道位后能下降为低位放下单根铸坯并保持低位。
进一步地，托坯小车上设有竖筒、导轨、斜杆和拨杆，升降杆下部与竖筒滑动配合，斜杆的上部与升降杆上部铰接、下部通过滚轮不脱出的配合在托坯小车的导轨上，拨杆的中部可上下摆动的铰接在托坯小车上、上部通过连杆件与同步轴连接，导轨架和托坯小车之间设有升降杆限位机构和拨杆锁定机构，导轨架和托坯小车上均设有限位块；液压缸初始状态下，升降杆位于1#热送辊道位，升降杆限位机构不干涉升降杆，升降杆自降为低位，拨杆锁定机构锁定，液压缸伸出带动托坯小车移动至导轨架和托坯小车上的限位块干涉时，升降杆位于推钢机轨道停止位，拨杆锁定机构解锁，液压缸继续伸出至最大时，通过拨杆推动斜杆带动升降杆上升为高位、升降杆限位机构限制升降杆下降，液压缸缩回至初始状态过程中，拨杆锁定机构锁定，液压缸带动托坯小车移动。
进一步地，升降杆限位机构包括限位板、弹簧和压块，限位板的中部可前后摆动的铰接在托坯小车上，限位板在铰点的一侧穿过竖筒侧壁的开槽，弹簧连接在托坯小车和限位板穿过竖筒侧壁的一侧之间，压块设在导轨架上；升降杆到达推钢机轨道停止位后上升为高位，升降杆底端被限位板限位不能下降，升降杆到达1#热送辊道位时，压块压在限位板的另一侧，限位板克服弹簧力退出竖筒，升降杆自降为低位。
进一步地，拨杆锁定机构包括挡块和两组对称排布的套筒、拉杆、碟簧和限位条，挡块和套筒固设在托坯小车上，限位条固设在导轨架上，拉杆两端均穿出套筒，碟簧位于套筒内套在拉杆上，碟簧两端压在套筒和拉杆上；升降杆从1#热送辊道位向推钢机轨道停止位移动时，拉杆的一端被限位条限位，拨杆下部靠近1#热送辊道位侧被两组拉杆的另一端限位，拨杆锁定机构锁定，升降杆到达推钢机轨道停止位时，拉杆的一端脱离限位条，拨杆锁定机构解锁，升降杆从推钢机轨道停止位向1#热送辊道位移动时，拨杆下部远离1#热送辊道位侧被挡块限位，拨杆锁定机构锁定。
进一步地，托坯小车上设有与限位条配合的圆柱滚子滚轮。
进一步地，导轨架和托坯小车上的导轨均为双层导轨，托坯小车的车轮位于双层导轨之间且内侧设有限位导向轮缘，斜杆的滚轮位于双层导轨之间且内侧设有限位导向轮缘。
进一步地，升降杆的工作面为带有挡钩的斜面，斜面在靠近推钢机轨道停止位的一侧高于靠近1#热送辊道位的一侧，挡钩位于斜面靠近1#热送辊道位的一侧。
进一步地，同步轴为由若干段两端带有旋转接头的空心轴通过联轴器连成的一根长轴，空心轴通过旋转接头与冷却机构连接。
进一步地，导轨架和托坯小车上设有用于防止钢渣掉落至关键部位影响正常工作的防尘罩。
进一步地，液压缸和导轨架安装在推钢机横梁上。
本发明的有益效果是：
该系统通过托坯小车和升降杆的运动依次将单根铸坯从推钢机轨道停止位运送至1#热送辊道位，不仅不影响钩钢机钩起单根铸坯，还避免了铸坯成组贴合时钩钢机钩坯造成的冲击；该系统在现有设备的基础上安装改造方便，只需通过调节推钢机的编码器，使推钢机将收拢的一组铸坯用推头推至推钢机轨道停止位，而非现行方案的1#热送辊道位，然后在推钢机轨道梁、1#热送辊道和钩钢机钩爪的剩余空间中分布各机械设备即可。
附图说明
图1是本发明实施例中连铸用分钢系统在升降杆位高位时的正视图。
图2是本发明实施例中连铸用分钢系统的俯视图。
图3是本发明实施例中连铸用分钢系统的截面图。
图4是本发明实施例中导轨架和托坯小车的俯视图。
图5是本发明实施例中导轨架的正视图。
图6是本发明实施例中导轨架的俯视图。
图7是本发明实施例中托坯小车的正视图。
图8是本发明实施例中托坯小车的俯视图。
图9是图2的部分放大图。
图10是本发明实施例的运动状态图一。
图11是本发明实施例的运动状态图二。
图12是本发明实施例的运动状态图三。
图13是本发明实施例的运动状态图四。
图14是本发明实施例的运动状态图五。
图中：1-液压缸；2-同步轴；2.1-空心轴；2.2-旋转接头；2.3-联轴器；3-导轨架；3.1-导轨架的限位块；3.2-支座；3.3-限位条；3.4-压块；3.5-导轨架的导轨；4-托坯小车；4.1-竖筒；4.2-升降杆；4.3-斜杆；4.4-拨杆；4.5-挡块；4.6-托坯小车的限位块；4.7-弹簧；4.8-限位板；4.9-圆柱滚子滚轮；4.10-拉杆；4.11-碟簧；4.12-套筒；4.13-车轮；4.14-滚轮；4.15-托坯小车的导轨；5-推钢机轨道梁；6-1#热送辊道；7-防尘罩；8-连杆件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图9所示，一种连铸用分钢系统，包括同步轴2、液压缸1、导轨架3和托坯小车4，同步轴2平行于铸坯纵向，液压缸1和导轨架3垂直于铸坯纵向且沿铸坯纵向分布在推钢机轨道梁5、1#热送辊道6和钩钢机钩爪的剩余空间中，托坯小车4通过车轮4.13不脱出的配合在导轨架3的导轨3.5上，托坯小车4上设有用于托起铸坯的升降杆4.2，所有液压缸1通过同步轴2驱动所有托坯小车4同步往复移动，升降杆4.2在托坯小车4的两个极限位置分别对应1#热送辊道位和推钢机轨道停止位，升降杆4.2到达推钢机轨道停止位后能上升为高位托起单根铸坯并保持高位、到达1#热送辊道位后能下降为低位放下单根铸坯并保持低位。该系统通过托坯小车4和升降杆4.2的运动依次将单根铸坯从推钢机轨道停止位运送至1#热送辊道位，不仅不影响钩钢机钩起单根铸坯，还避免了铸坯成组贴合时钩钢机钩坯造成的冲击；该系统在现有设备的基础上安装改造方便，只需通过调节推钢机的编码器，使推钢机将收拢的一组铸坯用推头推至推钢机轨道停止位，而非现行方案的1#热送辊道位，最好设置成推钢机轨道停止位与1#热送辊道位间隔为铸坯宽度的倍数，然后在推钢机轨道梁5、1#热送辊道6和钩钢机钩爪的剩余空间中分布各机械设备即可。
如图1所示，在本实施例中，液压缸1和导轨架3安装在推钢机横梁上。
如图3至图8所示，在本实施例中，托坯小车4上设有竖筒4.1、导轨4.15、斜杆4.3和拨杆4.4，升降杆4.2下部与竖筒4.1滑动配合，斜杆4.3的上部与升降杆4.2上部铰接、下部通过滚轮4.14不脱出的配合在托坯小车4的导轨4.15上，拨杆4.4的中部可上下摆动的铰接在托坯小车4上、上部通过连杆件8与同步轴2连接，导轨架3和托坯小车4之间设有升降杆限位机构和拨杆锁定机构，导轨架3上设有限位块3.1，托坯小车4上设有限位块4.6；液压缸初始状态下，升降杆4.2位于1#热送辊道位，升降杆限位机构不干涉升降杆4.2，升降杆4.2自降为低位，拨杆锁定机构锁定，液压缸1伸出带动托坯小车4移动直至导轨架3上的限位块3.1和托坯小车4上的限位块4.6干涉时，升降杆4.2位于推钢机轨道停止位，拨杆锁定机构解锁，液压缸1继续伸出至最大时，通过拨杆4.4推动斜杆4.3带动升降杆4.2上升为高位、升降杆限位机构限制升降杆4.2下降，液压缸1缩回至初始状态过程中，拨杆锁定机构锁定，液压缸1带动托坯小车4移动。
如图3至图8所示，在本实施例中，升降杆限位机构包括限位板4.8、弹簧4.7和压块3.4，限位板4.8的中部可前后摆动的铰接在托坯小车4上，限位板4.8在铰点的一侧穿过竖筒4.1侧壁的开槽，弹簧4.7连接在托坯小车4和限位板4.8穿过竖筒4.1侧壁的一侧之间，压块3.4设在导轨架3上；升降杆4.2到达推钢机轨道停止位后上升为高位，升降杆4.2底端被限位板4.8限位不能下降，升降杆4.2到达1#热送辊道位时，压块3.4压在限位板4.8的另一侧，限位板4.8克服弹簧力退出竖筒4.1，升降杆4.2自降为低位。
如图3至图8所示，在本实施例中，拨杆锁定机构包括挡块4.5和两组对称排布的套筒4.12、拉杆4.10、碟簧4.11和限位条3.3，挡块4.5和套筒4.12固设在托坯小车4上，限位条3.3通过支座3.2固设在导轨架3上，拉杆4.10两端均穿出套筒4.12，碟簧4.11位于套筒4.12内套在拉杆4.10上，碟簧4.11两端压在套筒4.12和拉杆4.10上；升降杆4.2从1#热送辊道位向推钢机轨道停止位移动时，拉杆4.10的一端被限位条3.3限位，拨杆4.4下部靠近1#热送辊道位侧被两组拉杆4.10的另一端限位，拨杆锁定机构锁定，升降杆4.2到达推钢机轨道停止位时，拉杆4.10的一端脱离限位条3.3，拨杆锁定机构解锁，升降杆4.2从推钢机轨道停止位向1#热送辊道位移动时，拨杆4.4下部远离1#热送辊道位侧被挡块4.5限位，拨杆锁定机构锁定。
如图3和图7所示，在本实施例中，升降杆4.2的工作面为带有挡钩的斜面，斜面在靠近推钢机轨道停止位的一侧高于靠近1#热送辊道位的一侧，挡钩位于斜面靠近1#热送辊道位的一侧。
如图3所示，在本实施例中，导轨架3和托坯小车4上设有用于防止钢渣掉落至关键部位(如，导轨架3的导轨3.5、托坯小车4的导轨4.15、弹簧4.7、碟簧4.11等)影响正常工作的防尘罩7。
如图4所示，在本实施例中，托坯小车4上设有与限位条3.3配合的圆柱滚子滚轮4.9。
如图5和图7所示，在本实施例中，导轨架3的导轨3.5和托坯小车4的导轨4.15均为双层导轨，托坯小车4的车轮4.13位于双层导轨之间且内侧设有限位导向轮缘，斜杆4.3的滚轮4.14位于双层导轨之间且内侧设有限位导向轮缘。
如图9所示，在本实施例中，同步轴2为由若干段两端带有旋转接头2.2的空心轴2.1通过联轴器2.3连成的一根长轴，空心轴2.2通过旋转接头2.2与冷却机构连接。
在本实施例中，采用两台液压缸1，液压缸1的缸径100mm、杆径70mm，液压缸1的间距根据实际情况布置(可以取1800mm-3000mm)；防尘罩7采用钢板焊接，托坯小车4的车体采用钢板焊接。
如图10至图14所示，该系统的一个工作周期是：
1.液压缸1行程S＝0mm(Min)时：如图10所示，升降杆4.2位于1#热送辊道位，压块3.4压在限位板4.8上，限位板4.8克服弹簧力退出竖筒4.1，升降杆4.2自降为低位；
2.液压缸1伸出至行程为S＝S1时：如图11所示，液压缸1通过同步轴2和连杆件8带动拨杆4.4摆动，拨杆4.4下部与斜杆4.3下部接触；
3.液压缸1继续伸出至行程为S＝S2时：如图12所示，拉杆4.10的一端被限位条3.3限位，拨杆4.4下部靠近1#热送辊道位侧被两组拉杆4.10限位，液压缸1带动托坯小车4进行横移运动，托坯小车4的限位块4.6与导轨架3的限位块3.1干涉时，升降杆4.2位于推钢机轨道停止位，托坯小车4不再运行；
4.液压缸1继续伸出至行程为S＝S3(Max)时：如图13所示，拉杆4.10的一端脱离限位条3.3，在液压缸1的作用下，拨杆4.4撞开拉杆4.10作用于斜杆4.3，斜杆4.3将升降杆4.2抬起至高位，此时，升降杆4.2底部高于限位板4.8，弹簧4.7复位带动限位板4.8向竖筒4.1内摆动，防止升降杆4.2下落；
5.液压缸1收缩至行程为S＝S4时：如图14所示，液压缸1通过同步轴2和连杆件8带动拨杆4.4摆动，拨杆4.4下部远离1#热送辊道位侧被挡块4.5限位；
6.液压缸1继续收缩至行程为S＝0mm(min)时：如图10所示，液压缸1带动托坯小车4进行横移运动，托坯小车4横移至1#热送辊道位。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种连铸用分钢系统，其特征在于：包括同步轴、液压缸、导轨架和托坯小车，同步轴平行于铸坯纵向，液压缸和导轨架垂直于铸坯纵向且沿铸坯纵向分布在推钢机轨道梁、1#热送辊道和钩钢机钩爪的剩余空间中，托坯小车通过车轮不脱出的配合在导轨架的导轨上，托坯小车上设有用于托起铸坯的升降杆，所有液压缸通过同步轴驱动所有托坯小车同步往复移动，升降杆在托坯小车的两个极限位置分别对应1#热送辊道位和推钢机轨道停止位，升降杆到达推钢机轨道停止位后能上升为高位托起单根铸坯并保持高位、到达1#热送辊道位后能下降为低位放下单根铸坯并保持低位；
托坯小车上设有竖筒、导轨、斜杆和拨杆，升降杆下部与竖筒滑动配合，斜杆的上部与升降杆上部铰接、下部通过滚轮不脱出的配合在托坯小车的导轨上，拨杆的中部可上下摆动的铰接在托坯小车上、上部通过连杆件与同步轴连接，导轨架和托坯小车之间设有升降杆限位机构和拨杆锁定机构，导轨架和托坯小车上均设有限位块；液压缸初始状态下，升降杆位于1#热送辊道位，升降杆限位机构不干涉升降杆，升降杆自降为低位，拨杆锁定机构锁定，液压缸伸出带动托坯小车移动至导轨架和托坯小车上的限位块干涉时，升降杆位于推钢机轨道停止位，拨杆锁定机构解锁，液压缸继续伸出至最大时，通过拨杆推动斜杆带动升降杆上升为高位、升降杆限位机构限制升降杆下降，液压缸缩回至初始状态过程中，拨杆锁定机构锁定，液压缸带动托坯小车移动。
2.如权利要求1所述的连铸用分钢系统，其特征在于：升降杆限位机构包括限位板、弹簧和压块，限位板的中部可前后摆动的铰接在托坯小车上，限位板在铰点的一侧穿过竖筒侧壁的开槽，弹簧连接在托坯小车和限位板穿过竖筒侧壁的一侧之间，压块设在导轨架上；升降杆到达推钢机轨道停止位后上升为高位，升降杆底端被限位板限位不能下降，升降杆到达1#热送辊道位时，压块压在限位板的另一侧，限位板克服弹簧力退出竖筒，升降杆自降为低位。
3.如权利要求1所述的连铸用分钢系统，其特征在于：拨杆锁定机构包括挡块和两组对称排布的套筒、拉杆、碟簧和限位条，挡块和套筒固设在托坯小车上，限位条固设在导轨架上，拉杆两端均穿出套筒，碟簧位于套筒内套在拉杆上，碟簧两端压在套筒和拉杆上；升降杆从1#热送辊道位向推钢机轨道停止位移动时，拉杆的一端被限位条限位，拨杆下部靠近1#热送辊道位侧被两组拉杆的另一端限位，拨杆锁定机构锁定，升降杆到达推钢机轨道停止位时，拉杆的一端脱离限位条，拨杆锁定机构解锁，升降杆从推钢机轨道停止位向1#热送辊道位移动时，拨杆下部远离1#热送辊道位侧被挡块限位，拨杆锁定机构锁定。
4.如权利要求3所述的连铸用分钢系统，其特征在于：托坯小车上设有与限位条配合的圆柱滚子滚轮。
5.如权利要求1所述的连铸用分钢系统，其特征在于：导轨架和托坯小车上的导轨均为双层导轨，托坯小车的车轮位于双层导轨之间且内侧设有限位导向轮缘，斜杆的滚轮位于双层导轨之间且内侧设有限位导向轮缘。
6.如权利要求1至5任一所述的连铸用分钢系统，其特征在于：升降杆的工作面为带有挡钩的斜面，斜面在靠近推钢机轨道停止位的一侧高于靠近1#热送辊道位的一侧，挡钩位于斜面靠近1#热送辊道位的一侧。
7.如权利要求1至5任一所述的连铸用分钢系统，其特征在于：同步轴为由若干段两端带有旋转接头的空心轴通过联轴器连成的一根长轴，空心轴通过旋转接头与冷却机构连接。
8.如权利要求1至5任一所述的连铸用分钢系统，其特征在于：导轨架和托坯小车上设有用于防止钢渣掉落至关键部位影响正常工作的防尘罩。
9.如权利要求1至5任一所述的连铸用分钢系统，其特征在于：液压缸和导轨架安装在推钢机横梁上。
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