WO2007013348A1 - 搬送用走行体の配送設備 - Google Patents

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WO2007013348A1
WO2007013348A1 PCT/JP2006/314390 JP2006314390W WO2007013348A1 WO 2007013348 A1 WO2007013348 A1 WO 2007013348A1 JP 2006314390 W JP2006314390 W JP 2006314390W WO 2007013348 A1 WO2007013348 A1 WO 2007013348A1
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WO
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carriage
hanger
locking
transport
traveling body
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PCT/JP2006/314390
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English (en)
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Inventor
Jiro Nakamura
Original Assignee
Daifuku Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to US11/958,470 priority patent/US7484616B2/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B15/00—Combinations of railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/08—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Definitions

  • the present invention relates to a transport facility that transports objects to be transported suspended by a hanger provided on a self-propelled trolley, by transferring them on a cart of a cart-type transport device for a certain section. .
  • Patent Document 1 Japanese Patent Publication No. 4-5581
  • Patent Document 2 JP-A-7-157073
  • An object of the present invention is to provide a transport facility that can solve the above-described conventional problems, and the transport facility according to the present invention described in claim 1 refers to an embodiment described later.
  • the suspended article transporting device P & F type trolley compressor (1)
  • the cart type transporting device 11
  • the conveyed product receiving means 14
  • Conveying equipment return means 15
  • the transported object suspension type transporting device P & F type trolley compressor (1)
  • a traveling section (D) in which the traveling body (5) is forcibly traveled and the traveling body (5) can be freely moved in the travel route of the traveling body (5).
  • a carriage (16) capable of traveling along the travel route is provided, and a transported object support (19) is provided on the carriage (16), and the transported object receiving means (14) Type transport device (11) at the transport start end, the transported object support (19) is lifted relative to the hanger (8) of the traveling body (5) and the hanger (8) force transported object.
  • (W) is a means for transferring the object to be conveyed (19), and the object return means (15) is the conveyance object at the conveyance end of the carriage type conveying device (11).
  • the object support (19) is lowered relative to the hanger (8) of the traveling body (5) to transfer the object (W) to the object support (19) force hanger (8).
  • the hanger (8) for supporting the object to be conveyed of the traveling body (5) of the suspended object conveying apparatus is provided with a locked portion (42a), and the carriage
  • the cart (16) of the transporting device (11) is provided with hanger locking means (20) that is detachable with respect to the locked portion (42a) of the hanger (8).
  • the hanger one locking means (20) engages with the locked portion (42a) of the hanger (8) and is switched to the drive released state.
  • the carriage (16) is towed and moved by the cart (16) via the hanger (8) of a suspended article conveying device (P & F type trolley compressor (1)).
  • the suspended article transporting device includes a driving means for traveling, but is in a driving release state in which it can freely move back and forth in a specific section.
  • the hanger (8) for supporting the object to be transported may be hung on a self-propelled train that can perform the operation. It is composed of a trolley-compartment (1) that propels the traveling body (5) with a pusher that moves along the traveling path of (5), and in the drive release section (F), the traveling body of the trolley competitor (1) (5) can be configured such that the pusher force is disconnected and the drive is released.
  • the conveyed object receiving means (14) and the conveyed object return means (15) can be realized by a structure in which the conveyed object support (19) is moved up and down with respect to the carriage (16). As described in claim 3, it can be constituted by the lifting guide rails (25a, 29a) for raising and lowering the carriage (15) itself.
  • the work part (Wa) such as the part assembly work for the transferred object (W) transferred from the hanger (8) onto the carriage (16) (on the transferred object support (19)) is hanger ( In the case where the hanger (8) where the transported object (W) force is also disconnected interferes with the work, the hanger (8) and the carriage (16) are covered.
  • the transported object (W) may be relatively moved in the front-rear direction by a predetermined distance.
  • the hanger locking means (20) is connected to the carriage-type transport device (11 )
  • the hanger (8) force at the transport start end of the transported object (19) and the hanger (8) move relatively back and forth for a certain distance
  • the hanger (8) are returned to their original relative positions in the front-rear direction, and then the conveyed object return means (15) may be operated.
  • the relative forward / backward movement of the transported object support tool (19) and the hanger (8) at the transport start end and the transport end end of the carriage type transport device (11) is, for example, according to claim 5.
  • This can be achieved by moving the carriage (16) itself in the front-rear direction as shown in Fig. 5, but also moving the object support (19) on the carriage (16) in the front-rear direction relative to the carriage (16).
  • the trolley (1) with the hanger (8) (the trolley competitor (1) with the hanger (8) (5) and the hanger (8) It can also be realized by moving the equipped self-propelled train, etc.) back and forth.
  • the cart type transport device (11) may use a self-propelled train, but the cart (16) that is not capable of self-propelling is arranged on the cart travel path side. If the carriage is driven by the cart drive means (friction drive means (21)), the carriage receiving means (14) has a cart (16) as described in claim 6.
  • the hanger locking means (20) is connected to the hooked part of the hanger (8) by the carriage sending means (cart pulling-out sending means (27)) and the supporting carriage (16).
  • a carriage feeder (28) that moves in the front-rear direction to a position corresponding to (42a) is provided, and a carriage (16) that is fed from the conveyance path (12) is provided to the article return means (15).
  • the carriage retracting means (trolley retracting means (31)) that pulls it to the specified position, and the supported transport object (W) and hanger (8) Can be provided with bogie Feeder one for return movement in the longitudinal direction carriage (16) back to direction relative position (32).
  • the carriage feeder (28, 32) is a pair of front and rear opening / closing clamping pieces for clamping the gripped portion (55) provided on the carriage (16) from the front and rear. (56a, 56b), an opening / closing driving means (57) for the opening / closing clamping piece (56a, 56b), and a moving driving means (58) for reciprocating the opening / closing clamping piece (56a, 56b) in the front-rear direction. It can consist of
  • the hanger of the transported object suspended transport device transports the transported object (W) supported by the hanger (8) to the transported object support (19) on the carriage (16) side. )), Any structure can be used as long as it can receive the lower force.
  • the hanger arm (10a, 10b) is provided with a pair of left and right hanger arms (10a, 10b)
  • the hanger locking means (20) includes the left and right hanger arms (10a, 10b) as described in claim 8.
  • a pair of left and right locking tools (34a, 34b) that can be freely engaged with and disengaged from the locked portions (42a, 42b) provided on the left and right, and the pair of left and right locking tools (34a, 34b).
  • the means (35a) or (35b) is the cam driven roller on the side of the carriage (16) when the carriage (16) is at the position of the conveyed object receiving means (14) and the conveyed object return means (15).
  • cam rails (52a, 52b) respectively attached to the conveyed object receiving means (14) and the conveyed object return means (15) so as to engage with the conveyed object receiving means (14), and these cam rails (52a, 52b) And a cam rail drive means (cylinder unit (54)) for raising and lowering.
  • the pair of left and right locking tools (34a, 34b) is a pair of left and right seesaw moving bodies (37a, 37b) that are arranged laterally laterally and have fulcrums therebetween.
  • the lifting and lowering bodies (38a and 38b) are linked to the inner ends of both seesaw moving bodies (37a and 37b), and the cam driven rollers (39a and 38b) are connected to the lower ends of the lifting bodies (38a and 38b). 39b) can be pivotally supported.
  • the hanger locking means (20) includes a locking tool (34a) that can be fitted / removed vertically with respect to a locked portion (42a) provided on the hanger (8).
  • the locking tool (34a) is constituted by locking tool position switching means (35a) or (35b) for moving the locking tool (34a) up and down, as described in claim 11, the locking tool (34a) is A pair of front and rear locking parts (43a, 43b) sandwiching the locking part (42a) is provided, and of the pair of front and rear locking parts (43a, 43b), the locked part (42a) is pushed back.
  • the side locking portion (43b) is configured to be movable back and forth within a certain range, and is urged and held at a fixed position on the front side by a spring (47), and the rear locking portion (43b) is moved to the spring (47).
  • a sensor (51) can be added to detect that the vehicle has moved backward against this.
  • a component for a transported object suspended and transported by a transported object support hanger of the transported object suspended transport apparatus A cart-type transport device is installed on the floor side of the section where assembly work, etc. is performed, and the traveling object (hanger) of the suspended object transport device is stopped at a fixed position corresponding to the transport start end of this cart-type transport device. In this state, the transported object receiving means disposed at the transport start end is operated to transfer the transported object supported by the hanger onto the cart of the cart-type transport device.
  • the transported object can be transported while being supported by the transported object support tool of the cart until the end of transport of the transport device, the assembly work of parts to the transported object is performed on the cart.
  • One locking means can be integrated with the cart, and the traveling body (hanger) of the transported article suspended transfer device can be pulled and traveled through the empty hanger by running the cart. Accordingly, there is no need for any means or control for moving the traveling body (hanger) of the suspended article transporting device forward in synchronization with the carriage while the transferred object is transferred to the carriage. In addition, it is possible to simplify the configuration of the entire transport facility and achieve a significant cost reduction.
  • the object to be conveyed that has been conveyed by the carriage to the end of conveyance of the carriage type conveying apparatus is pulled by the carriage by the operation of the object to be conveyed return at the end of conveyance. After that, it is returned to the traveling body (hanger) side, and after that, it is the force that can be suspended and conveyed by the traveling body (nongar) of this transported object suspension type transport device. Since the traveling body (hanger) of the transported article suspended transport apparatus is integrated with the carriage and the hanger locking means, the transported object can be transferred safely and reliably between the two. Run away from the cart! / Hanging the transported object from the cart-type transport device at the end of transport of the cart-type transport device that does not require positioning of the traveling object (hangers) on the receiving object side Safe and reliable return work to the equipment can be performed easily.
  • the trolley compressor for propelling the traveling body with the pusher moving along the traveling path of the traveling body traveling body is utilized in the suspended object transporting device.
  • the transport equipment of the present invention can be easily implemented. Further, according to the configuration described in claim 3, a larger number of transported material receiving means and transported material returning means are required than in the case where the transported material support is moved up and down with respect to the carriage. If the configuration of the carriage is simplified and the transfer equipment of the present invention can be implemented easily and inexpensively, the lower side of the transfer path by the carriage of the dolly-type transfer apparatus is configured as the return path of the empty carriage. In this case, the carriage lifting / lowering means (lifting guide rail) required for the transfer start end and transfer end of the carriage type transfer device can be used as the transferred object receiving means and the transferred object returning means.
  • the cart type transport device is configured to propel a cart that is not self-propelled by a cart driving means disposed on the cart travel path side
  • the configuration according to claim 6 or claim 7 is used.
  • the present invention including the configuration described in claim 5 can be easily implemented.
  • the hanger of the transported article suspended transfer device includes a hanger that is a general hanger for use in a vehicle assembly line or the like, that is, a pair of left and right hanger arms that open and close in the horizontal direction. Therefore, by adopting the configuration according to claim 8, the hanger arm of only one of the pair of left and right hanger arms is locked and integrated with the hanger locking means on the carriage side. In addition, the operation of pulling the traveling body of the conveyed article suspension type conveying apparatus with the carriage via the hanger can be performed without difficulty.
  • the pair of left and right latches that individually latch the pair of left and right hanger arms can be switched between the latching action position and the latch release position by one latching tool position switching means. The control is simpler than the case where the stop position switching means is provided for each stop.
  • the pair of left and right locking tools is implemented over the entire area of the conveyance path by the carriage of the carriage type conveyance device when implemented as described in claim 9.
  • the cam rail and the cam rail driving means for raising and lowering the cam rail need only be disposed only at the position of the transported object returning means.
  • the present invention can be carried out more easily and at a lower cost than when it is necessary to provide this.
  • the pair of left and right locking devices is a pair of left and right hangers.
  • a pair of left and right cam follower rollers interlocking with both latches can be arranged close to the center side in the left-right width direction of the carriage while being arranged on the left and right sides of the carriage corresponding to the hanger arm of the carriage.
  • a pair of left and right cam rails arranged corresponding to each force driven roller are integrated at the positions of the conveyed object receiving means and the conveyed object return means, and are integrally driven up and down by one cam rail driving means. Becomes easier.
  • the traveling body of the transported article suspended transfer device is pulled by the carriage through the hanger integrated with the carriage by the hanger locking means. If the traveling body of the suspended transport device is not able to run smoothly for some reason, and the hanger side becomes a large resistance against the carriage, the sensor will immediately detect the situation. Therefore, it is easy to automatically take necessary measures such as emergency stop for the propulsion drive of the cart based on the detection signal of the sensor.
  • FIG. 1 is a schematic side view for explaining the overall configuration of a transport facility according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side view for explaining a state immediately before receiving a conveyed object suspended and conveyed by the conveyed object receiving means.
  • FIG. 3 is a side view for explaining a state advanced by one step from the state of FIG.
  • FIG. 4 is a side view for explaining a state advanced by one step from the state of FIG.
  • FIG. 5 is a side view for explaining a state advanced by one step from the state of FIG.
  • FIG. 6 is a side view for explaining a state when the carriage is sent out to the conveyance path of the carriage type conveyance device.
  • FIG. 7 is a side view for explaining the operation of the transported object returning means.
  • FIG. 8 is a front view for explaining the configuration of the conveyed product receiving means and the conveyed product return means.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the configuration of the hanger locking means, in which FIG. A is a front view showing one hanger locking means in a locking action state, and FIG. B is a hanger locking means in a locking release state. It is a front view.
  • FIG. 10 is a side view for explaining a specific configuration of a locking tool of the hanger locking means.
  • FIGS. A to C are side views for explaining the state of the hanger locking means at each stage.
  • FIGS. A to C are side views for explaining the state of each stage of the cart feeder.
  • reference numeral 1 denotes a well-known well-known device used in this embodiment as a transported object suspended transport device.
  • This is a power & free type trolley companion, which has a free line 2 composed of lower guide rails and a power line 3 composed of upper guide rails. Free line 2 is connected to multiple trolleys 4, 4a.
  • the traveling body 5 is suspended so as to be able to travel, and the upper guide rail of the power line 3 is provided with pushers that can be engaged with and disengaged from the driven dog 6 provided on the front trolley 4a of the traveling body 5 at appropriate intervals.
  • the vertical chain between the free line 2 and the power line 3 can be engaged with the driven dog 6 of the traveling body 5 on the free line 2 side.
  • the traveling body 5 In the driving section D set at an interval, the traveling body 5 is propelled along the free line 2 by the pusher, and the vertical interval between the free line 2 and the power line 3 becomes wider than the above interval or
  • the drive release section F in which the power line 3 is separated laterally from the top of the in 2 the driving of the traveling body 5 by the pusher is released, and the traveling body 5 stops on the free line 2 and is attached to the free line 2. If there is no positioning means, the free line 2 can move freely.
  • the power line 3 in the drive release section F indicated by the phantom line in FIG. 1 is separated upward by the free line 2 force, and is restored to the original in the drive section D on the lower side of the drive release section F.
  • the power line 3 in the drive release section F can be diverted laterally, and it is used in the drive section D on the lower side of the drive release section F.
  • the power line 3 it is possible to use a power line 3 of a different system driven by a driving means different from the power line 3 used in the driving section D on the upper side of the driving release section F.
  • a hanger 8 for supporting an object to be conveyed is suspended from the traveling body 5 of the trolley competitor 1.
  • the hanger 8 is composed of a pair of left and right hanger arms 10a and 10b, and each hanger arm 10a and 10b has a lower end force of the vertical hook part 9a and the vertical hook part 9a. It is composed of a horizontal flange 9b extending substantially horizontally rearward and a transported object support 9c continuously provided inward from the horizontal flange 9b.
  • the object to be transported W such as the body of an automobile is stored inside the vertical flange 9a of both hanger arms 10a and 10b as seen from the front.
  • Both hanger arms 10a and 10b are configured to be movable in the horizontal and horizontal directions for loading and unloading the object to be conveyed W!
  • reference numeral 11 denotes a cart-type transport device, which is a transport path 12 disposed in parallel with the free line 2 immediately below the free line 2 in the drive release section F of the trolley compressor 1.
  • the carriage return path 13 disposed in parallel with the transport path 12 below, the transported material receiving means 14 disposed at the transport start end of the transport path 12, and the transport end of the transport path 12
  • Conveyed object return means 15, and a plurality of carts 16 are transferred from the received object receiving means 14 to the transport path 12, the transported object return means 15, and the cart return path 13 in this order.
  • the vehicle travels in a circulating manner so as to return to the receiving means 14.
  • each carriage 16 is longer than the one transported object W by an appropriate length, and is supported by the guide rails 17 on the side of the conveyance path 12 and the carriage return path 13 so as to be able to travel straight through the wheels 18, It is provided with a transported object support 19 and a hanger locking means 20, but is not provided with a driving means for traveling, and friction driving means 21 disposed on the side of the traveling path (see FIG. 1).
  • the friction drive means 21 is parallel to the traveling direction of the carriage 16 in the same manner as the carriage pull-out delivery means 27 and 31 provided alongside the article receiving means 14 and the article return means 15.
  • the combined force of the motor-driven friction drive wheel 23 pressed against the surface 22a and the backup roller 24 abutted against the other friction surface 22b is configured.
  • the friction drive means 21 is disposed along with a braking means or the like at an appropriate position in the transport path 12 of the cart type transport device 11 or the cart return path 13 as necessary.
  • the carriage 16 sent into the conveyance path 12 from the transported material receiving means 14 is taken over, and the next carriage 16 pushes the preceding carriage 16 to the end of the conveyance path 12 in the front-rear contact state.
  • the carriage 16 is configured so that the carriage 16 is sent one by one from the end of the conveyance path 12 to the article return means 15 when it is propelled at a constant speed and the article return means 15 can accept the carriage.
  • the carriage return path from the conveyed object return means 15 On the return path 13, the carriage return path from the conveyed object return means 15 The carriage 16 delivered into the road 13 is taken over and moved at a high speed to the conveyed product receiving means 14 side, and when the conveyed product receiving means 14 becomes capable of receiving the carriage, the conveyed goods are received from the end of the carriage return path 13. It is configured to send one truck 16 to the article receiving means 14 one by one.
  • the conveyed product receiving means 14 includes a lift 25b on which a lift guide rail 25a having a length capable of supporting one carriage 16 is laid, and this lift 25b.
  • the lift guide rail 25a is lifted and lowered between the rising limit level H where the guide rail 17 on the transport path 12 is connected to the start end of the guide rail 17 and the descending limit level L where the lift guide rail 25a is connected to the end of the guide rail 17 on the carriage return path 13
  • the lifting / lowering driving means 26 is configured to be mounted on the lifting / lowering base 25b. As shown in FIG.
  • the transported object return means 15 includes a lift 29b in which a lift guide rail 29a having a length capable of supporting one carriage 16 is laid, and the lift 29b is connected to the lift guide rail. 29a moves up and down between the ascent end level H connected to the end of the guide rail 17 in the transport path 1 and the elevating guide rail 29a between the descending end level L connected to the start end of the guide rail 17 in the carriage return path 13
  • the elevating drive means 30 is configured, and the elevating table 29b is equipped with a dolly pull-in / out means 31 and a dolly feeder 32.
  • various conventionally known methods such as a cross link mechanism method, a rack pion gear method, and a direct elevating drive method using a cylinder are used.
  • the hanger locking means 20 provided in each carriage 16 is configured to lock the pair of left and right locking tools 34a, 34b and both locking tools 34a, 34b. It comprises locking tool position switching means 35a, 35b for switching between the position and the unlocking lower position.
  • the pair of left and right locking tools 34a and 34b are arranged symmetrically and have a pair of left and right seesaw moving bodies 37a pivoted on the carriage 16 side by horizontal support shafts 36a and 36b at the center in the front-rear direction.
  • the pair of left and right locking tools 34a and 34b is configured by the base of the transported object support portion 9c in the pair of left and right hanger arms 10a and 10b of the transported object support hanger 8. It is composed of a pair of front and rear locking portions 43a and 43b that sandwich the locked portions 42a and 42b from the front and rear. These locking portions 43a and 43b are horizontally supported in the horizontal direction when the locking tools 34a and 34b are in the locking position (when the seesaw moving bodies 37a and 37b are in the horizontal position).
  • the roller of the front side locking portion 43a located on the carriage traveling direction side in the transport path 12 is composed of a roller supported by the outer periphery of the seesaw moving body 37a, 37b.
  • the roller of the rear locking portion 43b that is pivotally supported at the tip and pushes the hanger 8 is parallel to the support shaft that pivotally supports the bearing member 44b that is provided continuously from the outer ends of the seesaw moving bodies 37a and 37b.
  • a spring 47 that presses and biases the lower end of the lever arm 46 is used to The locked portions 42a and 42b are biased and held at positions where recesses are relatively inserted between the stoppers 43a and the rollers.
  • the spring 47 is supported by a panel receiving seat 50a that is pivotally supported by a support shaft 48 at the tip of a bearing member 44b and screwed into a free end portion of a shaft rod 49 that passes through the lower end portion of the lever arm 46. It is loosely fitted on the shaft 49 between the movable panel receiving seat 50b that is freely fitted in the shaft 49 so as to be freely movable in the axial direction, and urges the lower end of the lever arm 46 via the movable spring receiving seat 50. .
  • the pair of left and right engaging members 34a, 34b having the above-described configuration are provided with an overload detection sensor 51, respectively.
  • the sensor 51 is composed of a limit switch attached to the bearing member 44b.
  • the lever 51 is provided via a contact member 46a attached to the outer side of the upper end of the lever arm 46 of each locking tool 34a, 34b. It is detected that the arm 46 (rear side locking portion 43b) has swung a certain angle against the urging force of the force spring 47.
  • the locking tool position switching means 35a is a lifting platform for the conveyed object receiving means 14.
  • the locking tool position switching means 35b is provided on the lifting platform 31 of the transported object returning means 15, and each locking tool position switching means 35a, 35b is a carriage.
  • both cam followers of the cart 16 are driven. It consists of a pair of left and right cam rails 52a, 52b that are respectively fitted with rollers 39a, 39b, and cam rail driving means (cylinder unit) 54 that drives up and down one lifting platform 53 that supports both cam rails 52a, 52b.
  • RU cam rail driving means
  • FIGS. The carriage feeder 28 provided on the lifting platform 25b of the transported object receiving means 14 and the cart feeder 32 provided on the lifting platform 29b of the transported object returning means 15 are shown in FIGS.
  • the closing drive means 57 and the moving drive means 58 for reciprocating the open / close clamping pieces 56a and 56b in the front-rear direction are configured.
  • the pair of front and rear opening / closing clamping pieces 56a, 56b and the opening / closing driving means 57 are connected to the lifting guide rails 25a, 29a via the slide guide rails 59 attached to the lifting platforms 25b, 29b.
  • the carriage 16 is attached to a movable member 60 supported so as to be movable in the front-rear movement direction of the carriage 16, and the moving drive means 58 is connected to the movable member 60 at one end and is attached to the lifting platforms 25b and 29b.
  • the cylinder unit 63 is interposed between the other end of the relay rod 62 supported by the 61 so as to be movable in the front-rear direction and the lifting platforms 25b and 29b.
  • the pair of front and rear opening / closing sandwiching pieces 56a, 56b are pivotally supported on the movable member 60 by support shafts 64a, 64b, respectively, and are linked and linked to each other by a link 65 so as to open / close.
  • a cylinder unit 66 constituting the open / close drive means 57 is interposed. Therefore, the pair of front and rear open / close clamping pieces 56a and 56b can be opened and closed by inserting and removing the piston rod of the cylinder unit 66, and the pair of front and rear open / close holding pieces 56a and 56b can be opened and closed by inserting and removing the piston rod of the cylinder unit 63. It can be moved back and forth with the opening / closing drive means 57 (cylinder unit 66).
  • the traveling body 5 that travels in the drive section D toward the drive release section F that is, the traveling body 5 in which the transported object W is suspended by the hanger 8 is located at the end position of the driving section D shown in FIGS. (Beginning position of drive release section F) Since the drive is released at P1, the hanger 8 is positioned at a fixed upper position of the conveyed product receiving means 14 by an appropriate auxiliary feeder (not shown) attached to the free line 2. Move to the fixed stop position P2.
  • the traveling body 5 can be accurately stopped at the end position P1 of the drive section D of the trolley compressor 1, the end position P1 of the drive section D is set to the position of the constant stop position P2 with respect to the conveyed product receiving means 14. It is also possible to eliminate the auxiliary feeder by setting.
  • the lifting platform 25b is lowered to the lower limit level L, and the force on the guide rail 17 of the carriage return path 13 in the cart transport apparatus 11 is also applied to the lift guide rail 25a in the transported object receiving means 14.
  • the empty carriage 16 is transferred to the fixed position by the friction drive means 21 provided at the end of the carriage return path 13 and the carriage retracting means 27 on the lifting platform 25b side.
  • the hanger locking means 20 of the empty carriage 16 on the carriage return path 13 is in a state where the pair of left and right locking tools 34a, 34b force is held in the locking action upper position by the biasing force of the springs 40a, 40b shown in FIG.
  • the cam rails 52a and 52b of the locking tool position switching means 35a disposed on the lifting platform 25b are connected to the cam rail driving means (cylinder unit) 54.
  • the pair of left and right cam driven rollers 39a, 39b in the hanger locking means 20 of the empty carriage 16 that is pulled down onto the lifting guide rail 25a by the lower and lower limit levels by the locking tool position switching means 35a cam rail 52a, Enter 52b (see Figure 9A).
  • the force rails 52a and 52b of the locking tool position switching means 35a are raised to the ascending limit level by the cam rail driving means (cylinder unit) 54, and the cam
  • the seesaw moving bodies 37a, 37b against the urging force of the springs 40a, 40b via the driven rollers 39a, 39b
  • the pair of left and right locking tools 34a, 34b are switched to the unlocked lower position.
  • FIG. 1 the lift platform 25b of the transported object receiving means 14 with the empty carriage 16 transferred to a fixed position is raised to an intermediate level between the lower limit level and the upper limit level H. It can be kept waiting in the state.
  • the empty carriage 16 is supported at the fixed position as shown in FIG. Raise the lifting platform 25b of the transported material receiving means 14 to the upper limit level H.
  • the transported object support 19 of the empty carriage 16 lifts the transported object W supported by the hanger 8 of the traveling body 5, and the transported object W is lifted from the nogger 8 by a predetermined height d. It will be.
  • the pair of left and right locking tools 34a, 34b of the hanger locking means 20 that has been switched to the unlocked lower position is the nonanger 8 that supported the article to be conveyed W, as shown in FIG. 11A.
  • the carriage feeder 28 disposed on the lifting platform 25b of the transported material receiving means 14 has a pair of front and rear opening / closing clamping pieces 56a, 56b fixed on the lifting guide rail 25a. It is in a state where it is opened back and forth at a position just below the gripped portion 55 of the carriage 16 stopped at the position (a state where the piston rod of the cylinder unit 66 is retracted).
  • the hanger locking means 20 is provided on the carriage 16, as shown in FIGS. 4 and 11B, the hanger locking means 20 is switched to the unlocked lower position and the left and right pair of the hanger locking means 20 is locked.
  • the fixtures 34a and 34b are also moved rearward with respect to the hanger 8 by a fixed distance s, and the pair of left and right locking fixtures 34a and 34b are positioned directly below the locked portions 42a and 42b of the hanger 8. Become.
  • the cam follower rollers 39a and 39b that move backward together with the locking tools 34a and 34b move in the cam rails 52a and 52b that are on the lifting platform 25b side and do not move backward.
  • the length of the cam rails 52a and 52b is set so that the cam driven rollers 39a and 39b are not separated from the cam rails 52a and 52b by this movement. Therefore, in this state, the cam rails 52a and 52b of the locking tool position switching means 35a
  • the drive mechanism cylinder unit
  • the seesaw moving body 37a, 37b on the carriage 16 side is horizontally moved in the biasing direction of the springs 40a, 4 Ob through the cam follower 39a, 39b.
  • the pair of left and right locking tools 34a and 34b are switched from the unlocked lower position to the locked action upper position, as shown in Figs.
  • the locking tools 34a and 34b are locked to the locked portions 42a and 42b of the noninger 8. That is, the locked portions 42a and 42b of the hanger 8 are fitted between the pair of front and rear locking portions (rollers) 43a and 43b of the locking tools 34a and 34b.
  • the transferred object receiving means 14 supports the transferred object W supported by the hanger 8 of the trolley 1 and suspended and transferred as shown in FIG.
  • the noger 8 is supported by the transport object support 19 of the carriage 16 and is released from the support of the transport object W in a state where it is lifted with respect to 8 and moved backward by a predetermined distance s. It is locked to the carriage 16 via the locking means 20. Accordingly, the work parts on both the left and right sides of the article to be conveyed W (for example, the parts where the front left and right doors are attached to the vehicle body) Wa are supported by the hangers 8 of the trolley compressor 1 and are suspended and conveyed.
  • the transferred object W is transferred from the hanger 8 onto the carriage 16.
  • the work area W a is viewed from the side from the vertical flange portion 9a of the pair of left and right hanger arms 10a, 10b of the hanger 8 located on the left and right sides of the object W to be conveyed. This means that it has moved to a position off the back. In other words, the movement distance s of the carriage 16 to the rear by the carriage feeder 28 on the conveyed product receiving means 14 is set so as to obtain such a result.
  • the piston rod of the cylinder unit 66 in the carriage feeder 28 is retracted and moved to open the pair of front and rear opening / closing clamping pieces 56a, 56b, and the opening / closing clamping pieces 56a, 56b are moved to the carriage 16 side.
  • the movable member 60 is moved forward by a predetermined distance s by the cylinder unit 63 of the moving drive means 58, and this carriage is restored. Return the feeder 28 to the original standby state. If the open / close clamping pieces 56a, 56b are opened as described above and escaped to the lower level from the gripped portion 55 on the carriage 16 side, as shown in FIG.
  • the carriage 16 on the guide rail 25a is sent to the guide rail 17 on the conveyance path 12 by the carriage pull-out delivery means 27 and is driven at a constant speed on the conveyance path 12 by the friction drive means 21 provided in the conveyance path 12.
  • the transported object W supported by the transported object support tool 19 is transported at a constant speed on the transport path 12, and the trolley compressor 1 having the hanger 8 released from the support of the transported object W is traveled.
  • the body 5 can be pulled and moved by the cart 16 along the free line 2 of the drive release section F parallel to the transport path 12 on which the cart 16 travels, via the hanger 8 and the hanger locking means 20. .
  • a cart 16 that does not interfere with the hanger 8 of the traveling body 5 of the trolley compressor 1 that moves together with the transported object W with respect to the work parts Wa on the left and right sides of the transported object W. Can be performed by an operator on board.
  • the traveling body 5 and the nose of the trolley compensator 1 side to be pulled by being latched by the cart 16 by the hanger locking means 20.
  • the hanger locking means 20 on the cart 16 side is overloaded. This overload acts rearwardly on the rear locking portion 43b that constitutes the pair of left and right locking tools 34a and 34b in the hanger locking means 20, and as a result, the rear locking portion 43b acts as a spring 47.
  • the sensor 51 detects the tilting against the urging force of the vehicle, and safety measures such as making an emergency stop on the cart 16 using the detection signal of the sensor 51. Can be configured to be taken automatically.
  • Each subsequent conveyed object W suspended and conveyed by the trolley conveyor 1 is also transferred onto the carriage 16 of the carriage type conveying device 11 in the conveyed object receiving means 14 by the above-described series of operations.
  • the traveling body 5 of the trolley compressor 1 that has transported the transported object W in a suspended manner is also locked to the carriage 16 via the hanger 8 and is transported by the carriage 16 together with the transported object W that has been transported in the suspended state.
  • the carriage 16 that has reached the end of the conveyance path 12 of the carriage-type conveyance device 11 is the object return means 1 Transfer to 5 guide rail 29a. That is, as shown in FIG. 7, the lifting platform 29b of the object return means 15 is raised to the ascent limit level H by the lifting drive means 30, and the lifting guide rail 28a is guided to the transport path 12 of the cart type transport device 11. Connect to rail 17. Then, when the carriage 16 is sent on the lifting guide rail 29a by the friction drive means 21 at the end of the transport path 12 of the carriage-type transport device 11, the carriage 16 is moved by the carriage pull-out delivery means 31 on the lifting platform 29b side. Pull to the fixed position on the lifting guide rail 29a and stop. At this time, as shown in FIGS.
  • the traveling body 5 (hanger 8) of the trolley compressor 1 that has been pulled and pulled by the trolley 16 by the hanger locking means 20 is released from the drive of the trolley compressor 1.
  • End position of section F Stops at a constant stop position P3 on the upper side by a fixed distance from P4.
  • the cam follower rollers 39a and 39b of the hanger locking means 20 that locks the hanger 8 are lowered to the lower limit position of the locking tool position switching means 35b on the lifting platform 29b side.
  • the pair of front and rear open / close clamping pieces 56a, 56b of the carriage feeder 32 on the lifting platform 29b side are in the retreat limit position (position where the piston rod of the cylinder unit 63 is retracted) and opened. In other words, the gripped portion 55 on the side of the carriage 16 stops just above the pair of front and rear opening / closing sandwiching pieces 56a, 56b in the opened state.
  • the carriage 16 that pulls and moves the traveling body 5 of the trolley compressor 1 through the ringer 8 that supports the article W and is separated from the article W is a carriage pull-out means of the article return means 15. If it is pulled by 31 to a fixed position on the lifting guide rail 29a and stopped, then, as shown in FIG. 7, the cam rails 52a and 52b of the locking tool position switching means 35b on the lifting platform 29b side are moved. Cylinder unit 54 raises the cam follower rollers 39a and 39b entering the cam rails 52a and 52b to tilt the seesaw motion bodies 37a and 37b against the biasing force of the springs 40a and 40b.
  • the pair of left and right locking tools 34a and 34b are switched from the locking upper position to the lower locking release position, and the hanger 8 has a pair of left and right hanger arms 10a and 10b below the locked portions 42a and 42b.
  • the pair of front and rear opening / closing clamping pieces 56a, 56b of the trolley feeder 32 on the lifting platform 29b side are then moved by the cylinder unit 66 of the opening / closing drive means 57.
  • the transported object W supported by the transported object support tool 19 of the cart 16 that descends is lowered.
  • the pair of left and right hanger arms 10a and 10b of the noger 8 are transferred to the transported object support portion 9c and returned to the state supported by the hanger 8.
  • the empty carriage 16 on the elevator guide rail 29a is connected to the guide rail 17 of the carriage return path 13 of the carriage conveyor 11 when the elevator platform 29b reaches the lower limit level L.
  • the transported object W separated from the carriage 16 and returned onto the hanger 8 by the descent of the carriage 16 is a traveling body 5 provided with the hanger 8, that is, a toro that is stopped at the fixed stop position P3.
  • a traveling body 5 provided with the hanger 8, that is, a toro that is stopped at the fixed stop position P3.
  • the fixed stop position P3 is set to the position where it entered the drive section D on the lower side of the drive release section F, and the driven dog 6 of the traveling body 5 stopped at the fixed stop position P3 is lowered by an appropriate operation means.
  • the configuration is such that the pusher 6 of the power line 3 in the driving section D does not act on the driven dog 6 of the traveling body 5 stopped at the fixed stop position P3.
  • the driven body 6 When the return action is completed, the driven body 6 is lowered, and the traveling body 5 is propelled by the pusher moving the power line 3 of the trolley compressor 1 immediately from the fixed stop position P3 by returning the driven dog 6 or the like. It is also possible to eliminate the auxiliary feeder that moves the traveling body 5 from the fixed stop P3 to a predetermined position.
  • the present invention can be carried out as in the above-described embodiment.
  • the work site Wa for the article W to be conveyed on the carriage 16 of the carriage type conveying device 11 suspends and conveys the article W to be conveyed.
  • the hanger 8 is in a position away from the hanger 8 in the traveling body 5 of the trolley competitor 1 and does not interfere with the work on the work part Wa, the transferred object transferred onto the carriage 16 is transferred. It is possible to omit the means and the process of moving the object W and the hanger 8 that supports and hangs the object W in the front-rear direction.
  • the transportation facility according to the present invention can be used as a transportation facility for an automobile body in an automobile assembly line in which various parts such as a door are attached to the body of the automobile, for example.

Description

明 細 書
搬送用走行体の配送設備
技術分野
[0001] 本発明は、トロリーコンペャゃ自走電車に設けられたハンガーによって吊り下げ搬 送される被搬送物を一定区間だけ台車式搬送装置の台車上に移し換えて搬送する 搬送設備に関するものである。
背景技術
[0002] 例えば自動車の組立ラインでは、トロリーコンペャの走行体や自走電車に設けられ たハンガーで吊り下げ搬送される車体にエンジンやドア一などを組み付ける作業が 行われるが、この場合、ハンガーで支持された車体に対する部品組み付け作業を台 車式搬送装置の台車上で行うことが知られている。このような場合に使用できる搬送 設備としては、例えば特許文献 1に記載されるように、車体を支持するハンガーを備 えた走行体 (プッシヤーで駆動されるトロリーコンペャの走行体)を床側の搬送装置と 同期させて走行させ、床側の搬送装置上から前記ハンガーで吊り下げ搬送される車 体に対する部品組み付け作業などを行うように構成された搬送設備や、特許文献 2 に記載された搬送設備のように、ハンガーで吊り下げ搬送される被搬送物を、当該ハ ンガーを備えたトロリーコンペャの走行体や自走電車と同期走行する台車式搬送装 置の台車上に移し替え、当該台車上での作業終了後に再び台車上の車体をハンガ 一に戻すように構成された搬送設備が知られて 、る。
特許文献 1：特公平 4 - 5581号公報
特許文献 2 :特開平 7— 157073号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] し力しながら、上記のような従来周知の搬送設備では、作業完了までの間、車体な どの被搬送物を吊り下げ搬送する被搬送物吊下式搬送装置（トロリーコンペャの走 行体や自走電車)と作業者が搭乗して作業を行う台車式搬送装置 (台車)とを同期運 転する必要があり、両搬送装置の制御に高度の技術を必要とするば力りでなぐ特許 文献 1に記載されたような搬送設備を使用するときは、被搬送物を吊り下げるハンガ 一が邪魔になるような場所に対する部品組み付け作業が行えない。
課題を解決するための手段
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送設備を提供することを目的と するものであって、請求項 1に記載の本発明に係る搬送設備は、後述する実施形態 の参照符号を括弧付きで付して示すと、被搬送物吊下式搬送装置 (P&F形式のトロ リーコンペャ (1))と、台車式搬送装置 (11)と、被搬送物受取手段 (14)と、被搬送物戻し 手段 (15)とを備えた搬送設備であって、前記被搬送物吊下式搬送装置 (P&F形式 のトロリーコンペャ (1))は、被搬送物支持用ハンガー (8)が設けられた走行体 (5)を備 えると共に、この走行体 (5)の走行経路中には、当該走行体 (5)を強制走行させる駆動 区間 (D)と、当該走行体 (5)を移動自由な状態とする駆動解除区間 (F)とが設けられ、 前記台車式搬送装置 (11)は、前記走行体 (5)の走行経路の駆動解除区間 (F)の下側 で当該走行経路に沿って走行可能な台車 (16)を備えると共に、当該台車 (16)上には 被搬送物支持具 (19)が設けられ、前記被搬送物受取手段 (14)は、前記台車式搬送 装置 (11)の搬送開始端において前記被搬送物支持具 (19)を前記走行体 (5)のハンガ 一 (8)に対して相対的に上げて当該ハンガー (8)力 被搬送物 (W)を前記被搬送物支 持具 (19)に移載する手段であり、前記被搬送物戻し手段 (15)は、前記台車式搬送装 置 (11)の搬送終了端において前記被搬送物支持具 (19)を前記走行体 (5)のハンガー ( 8)に対して相対的に下げて当該被搬送物支持具 (19)力 ハンガー (8)に被搬送物 (W) を移載する手段である搬送設備において、
前記被搬送物吊下式搬送装置 (P&F形式のトロリーコンペャ (1))の走行体 (5)の被 搬送物支持用ハンガー (8)には、被係止部 (42a)が設けられ、前記台車式搬送装置 (1 1)の台車 (16)には、前記ハンガー (8)の被係止部 (42a)に対し係脱自在なハンガー係 止手段 (20)が設けられ、前記台車式搬送装置 (11)の搬送経路 (12)では、前記ハンガ 一係止手段 (20)が前記ハンガー (8)の被係止部 (42a)と係合し、駆動解除状態に切り 換えられている前記被搬送物吊下式搬送装置 (P&F形式のトロリーコンペャ (1))の 走行体 (5)を前記台車 (16)が前記ハンガー (8)を介して牽引移動させる構成となってい る。 [0005] 上記構成の本発明を実施するについて、前記被搬送物吊下式搬送装置は、走行 用駆動手段を備えているが特定区間では自由に前後に遊動させることができる駆動 解除状態とすることができる自走電車に被搬送物支持用ハンガー (8)を吊り下げたも のでも良いが、請求項 2に記載のように、前記被搬送物吊下式搬送装置は、その走 行体 (5)の走行経路に沿って移動するプッシヤーで当該走行体 (5)を推進させるトロリ 一コンペャ (1)により構成し、前記駆動解除区間 (F)では、前記トロリーコンペャ (1)の走 行体 (5)がプッシヤー力 切り離されて駆動解除状態に切り換えられるように構成する ことができる。
[0006] 前記被搬送物受取手段 (14)及び被搬送物戻し手段 (15)は、台車 (16)に対して被搬 送物支持具 (19)を昇降させる構成によって実現することもできるが、請求項 3に記載 のように、台車 (15)自体を昇降させる昇降ガイドレール (25a,29a)によって構成すること ができる。
[0007] ハンガー (8)から台車 (16)上 (被搬送物支持具 (19)上）に移載された被搬送物 (W)に 対する部品組み込み作業などの作業部位 (Wa)がハンガー (8)と重なるような場合、即 ち、被搬送物 (W)力も切り離されたハンガー (8)が作業の邪魔になるような場合は、当 該ハンガー (8)と台車 (16)上の被搬送物 (W)とを前後方向に所定距離だけ相対移動さ せれば良いが、この場合、請求項 4に記載のように、前記ハンガー係止手段 (20)を、 前記台車式搬送装置 (11)の搬送開始端においてハンガー (8)力も被搬送物 (W)を受 け取った被搬送物支持具 (19)と当該ハンガー (8)とが相対的に一定距離前後方向に 移動したときにハンガー (8)側の被係止部 (42a)に対応する位置に設け、前記台車式 搬送装置 (11)の搬送終了端においては、被搬送物 (W)を支持する被搬送物支持具 (1 9)とハンガー (8)とを元の前後方向相対位置に戻した後、前記被搬送物戻し手段 (15) を動作させるように構成すれば良 、。この場合の前記台車式搬送装置 (11)の搬送開 始端及び搬送終了端における被搬送物支持具 (19)とハンガー (8)との相対的前後方 向移動は、例えば、請求項 5に記載のように台車 (16)そのものを前後方向に移動させ ることによって実現できるが、その他、台車 (16)に対して当該台車 (16)上の被搬送物 支持具 (19)を前後方向に移動させる方法や、定位置にある台車 (16)に対してハンガ 一 (8) (当該ハンガー (8)を備えたトロリーコンペャ (1)の走行体 (5)や当該ハンガー (8)を 備えた自走電車など)を前後方向に移動させる方法によっても実現できる。
[0008] 前記台車式搬送装置 (11)は、先に説明したように自走可能な電車を利用したもの であっても良いが、自走できない台車 (16)を台車走行経路側に配設された台車駆動 手段 (摩擦駆動手段 (21))により推進させる構成のものである場合は、請求項 6に記 載のように、前記被搬送物受取手段 (14)には、台車 (16)を搬送経路 (12)側へ送り出す 台車送り出し手段 (台車引き込み送り出し手段 (27))と、支持する台車 (16)を、前記ハ ンガー係止手段 (20)がハンガー (8)の被係止部 (42a)に対応する位置まで前後方向に 移動させる台車用フィーダ一 (28)とを設け、前記被搬送物戻し手段 (15)には、搬送経 路 (12)から送り込まれる台車 (16)を所定位置まで引き込む台車引き込み手段 (台車引 き込み送り出し手段 (31))と、支持する被搬送物 (W)とハンガー (8)とが元の前後方向 相対位置に戻るように台車 (16)を前後方向に復帰移動させる台車用フィーダ一 (32)と を設けることができる。この場合、請求項 7に記載のように、前記台車用フィーダ一 (28 ,32)は、台車 (16)に設けられた被把持部 (55)を前後から挟持する前後一対の開閉挟 持片 (56a,56b)と、この開閉挟持片 (56a,56b)の開閉用駆動手段 (57)と、前記開閉挟持 片 (56a,56b)を前後方向に往復移動させる移動用駆動手段 (58)とから構成することが できる。
[0009] 前記被搬送物吊下式搬送装置（トロリーコンペャ (1))のハンガーは、当該ハンガー（ 8)が支持する被搬送物 (W)を台車 (16)側の被搬送物支持具 (19)で下力も受け取らせ ることができる構成のものであれば、如何なる構成のものでも良いが、自動車組立ラ インなどで使用される車体支持用ハンガーとして一般的なハンガー、即ち、左右横方 向に開閉する左右一対のハンガーアーム (10a,10b)を備えたものであるときは、請求 項 8に記載のように、前記ハンガー係止手段 (20)は、左右各ハンガーアーム (10a, 10b) に設けられた被係止部 (42a,42b)に対し係脱自在な左右一対の係止具 (34a,34b)と、こ の左右一対の係止具 (34a,34b)を連動させて係脱動作させる 1つの係止具位置切り 換え手段 (35a)又は (35b)とから構成することができる。この場合、請求項 9に記載のよ うに、前記左右一対の係止具 (34a,34b)は、スプリング (40a,40b)により被係止部 (42a,4 2b)に係合する上位置に付勢保持させると共に、各係止具 (34a,34b)それぞれに連動 昇降するカム従動ローラー (39a,39b)を台車 (16)側に設け、前記係止具位置切り換え 手段 (35a)又は (35b)は前記被搬送物受取手段 (14)及び被搬送物戻し手段 (15)の位 置に台車 (16)があるときに当該台車 (16)側の前記カム従動ローラー (39a,39b)と係合 するように前記被搬送物受取手段 (14)及び被搬送物戻し手段 (15)にそれぞれ併設さ れたカムレール (52a,52b)と、これらカムレール (52a,52b)を昇降させるカムレール駆動 手段 (シリンダーユニット (54))とから構成することができる。更にこの場合、請求項 10 に記載のように、前記左右一対の係止具 (34a,34b)は、左右横向きに配置され且つ中 間に支点を有する左右一対のシーソー運動体 (37a,37b)の外端にそれぞれ設け、両 シーソー運動体 (37a,37b)の内端に昇降体 (38a,38b)を連動連結すると共に当該昇降 体 (38a,38b)の下端に前記カム従動ローラー (39a,39b)を軸支することができる。
[0010] 又、前記ハンガー係止手段 (20)を、前記ハンガー (8)に設けられた被係止部 (42a)に 対し上下方向に嵌合離脱自在な係止具 (34a)と、この係止具 (34a)を昇降移動させる 係止具位置切り換え手段 (35a)又は (35b)とから構成する場合、請求項 11に記載のよ うに、前記係止具 (34a)は、前記被係止部 (42a)を挟む前後一対の係止部 (43a,43b)を 備えたものとし、この前後一対の係止部 (43a,43b)の内、被係止部 (42a)を後押しする 後側係止部 (43b)は、一定範囲内前後移動自在に構成すると共にスプリング (47)によ り前側定位置に付勢保持させ、当該後側係止部 (43b)が前記スプリング (47)に抗して 後方に移動したことを検知するためのセンサー (51)を併設することができる。
発明の効果
[0011] 上記請求項 1に記載の本発明に係る搬送設備によれば、被搬送物吊下式搬送装 置の被搬送物支持用ハンガーによって吊り下げ搬送して ヽる被搬送物に対し部品 組み付け作業などを行う区間の床側に台車式搬送装置を設置し、この台車式搬送 装置の搬送開始端に対応する定位置で被搬送物吊下式搬送装置の走行体 (ハンガ 一)を停止させた状態で当該搬送開始端に配設された被搬送物受取手段を動作さ せることにより、前記ハンガーに支持されていた被搬送物を前記台車式搬送装置の 台車上に乗り移らせ、台車式搬送装置の搬送終了端までは前記台車の被搬送物支 持具で支持させた状態で被搬送物を搬送させることができるので、当該被搬送物に 対する部品組み付け作業などを前記台車上で容易に行うことができるのである力 こ のとき、被搬送物をそれまで支持して 、た空のハンガーは前記台車が備えるハンガ 一係止手段で当該台車と一体化させ、台車の走行により空のハンガーを介して被搬 送物吊下式搬送装置の走行体 (ハンガー）を牽引走行させることができる。従って、 被搬送物を台車側に移載している間、被搬送物吊下式搬送装置の走行体 (ハンガ 一）を台車と同期させて前進走行させるための手段や制御が全く不要になり、搬送設 備全体の構成を簡略ィ匕して大幅なコストダウンを図ることができる。
[0012] 勿論、台車式搬送装置の搬送終了端まで台車によって搬送した被搬送物は、当該 搬送終了端で被搬送物戻し手段の動作により台車に牽引されてきた被搬送物吊下 式搬送装置の走行体 (ハンガー)側に戻し、以降はこの被搬送物吊下式搬送装置の 走行体 (ノヽンガー）によって吊り下げ搬送させることができるのである力 このときも被 搬送物を台車側力 受け取る被搬送物吊下式搬送装置の走行体 (ハンガー）は当該 台車とハンガー係止手段で一体ィ匕されて 、たのであるから、両者間の被搬送物の移 載が安全確実に行えるように、台車とは切り離されて走行して！/ヽた被搬送物受取側 の走行体 (ハンガー）を台車側に対して位置合わせする必要がなぐ台車式搬送装 置の搬送終了端での当該台車式搬送装置から被搬送物吊下式搬送装置への安全 確実な被搬送物の戻し作業も容易に行わせることができる。
[0013] 尚、請求項 2に記載の構成によれば、走行体走行体の走行経路に沿って移動する プッシヤーで当該走行体を推進させるトロリーコンペャを被搬送物吊下式搬送装置 に活用して、本発明の搬送設備を容易に実施することができる。又、請求項 3に記載 の構成によれば、被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段を、台車に対して被搬 送物支持具を昇降させる構成によって実現する場合よりも、数多く必要な台車の構 成がシンプルになり、本発明の搬送設備を容易且つ安価に実施することができるば 力りでなぐ台車式搬送装置の台車による搬送経路の下側を空台車の戻し経路に構 成した場合に必要な、台車式搬送装置の搬送開始端及び搬送終了端に必要な台 車昇降手段 (昇降ガイドレール)で前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段を 兼ねさせることができる。
[0014] 又、台車式搬送装置の台車上に被搬送物を移載した後の空になったノヽンガーをそ のままの位置で台車にハンガー係止手段で一体ィ匕したのでは、当該被搬送物に対 する部品組み込み作業などの作業対象箇所が空になったノヽンガーと重なって作業 の邪魔になるような場合には、請求項 4に記載の構成を採用することにより、当該被 搬送物の作業対象箇所を空になったハンガー力 前後方向に離して、空になったハ ンガーに邪魔されることなく当該被搬送物の作業対象箇所に対する作業を容易に行 うことができる。この場合、請求項 5に記載の構成によれば、請求項 4に記載の構成を 簡単容易に実施することができる。
[0015] 前記台車式搬送装置が、自走できない台車を台車走行経路側に配設された台車 駆動手段により推進させる構成のものである場合は、請求項 6や請求項 7に記載の 構成を採用することにより、請求項 5に記載の構成を含めて本発明を簡単容易に実 施することができる。
[0016] 前記被搬送物吊下式搬送装置のハンガーが、自動車組立ラインなどで使用される 車体支持用ハンガーとして一般的なハンガー、即ち、左右横方向に開閉する左右一 対のハンガーアームを備えたものであるときは、請求項 8に記載の構成を採用するこ とにより、左右一対のハンガーアームの何れか片側のハンガーアームのみを台車側 にハンガー係止手段で係止一体化させる場合よりも、ハンガーを介して被搬送物吊 下式搬送装置の走行体を台車で牽引させる作用を無理なく確実に行わせることがで きる。し力も、左右一対のハンガーアームを各別に係止する左右一対の係止具を 1つ の係止具位置切り換え手段により係止作用位置と係止解除位置とに切り換えることが できるので、各係止具ごとに係止具位置切り換え手段を設ける場合よりも制御が簡単 になる。
[0017] 上記の請求項 8に記載の構成を採用する場合、請求項 9に記載のように実施するこ とにより、台車式搬送装置の台車による搬送経路の全域にわたって前記左右一対の 係止具を位置切り換え手段で係止作用位置に保持する必要がなぐ前記左右一対 の係止具を係止作用位置に切り換えたり係止解除位置に切り換えたりするための手 段として、前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の位置にのみカムレールと 当該カムレールを昇降させるカムレール駆動手段とを配設しておくだけで良いので、 台車側に前記左右一対の係止具を位置切り換えのための駆動源を設けなければな らない場合よりも、容易且つ安価に本発明を実施することができる。更にこの場合、 請求項 10に記載の構成によれば、前記左右一対の係止具はハンガーの左右一対 のハンガーアームに対応させて台車の左右両側に配設しながら、両係止具に連動 する左右一対の昇降するカム従動ローラーは台車の左右巾方向の中央側に寄せて 配設することができ、前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の位置に各力 ム従動ローラーに対応して配設される左右一対のカムレールを一体化し、 1つのカム レール駆動手段で一体に昇降駆動することが容易になる。
[0018] 又、請求項 11に記載の構成によれば、ハンガー係止手段で台車に係止一体化し たハンガーを介して被搬送物吊下式搬送装置の走行体を台車で牽引して ヽる状況 において、被搬送物吊下式搬送装置の走行体が何らかの原因で円滑な走行が行え ない事態に陥り、台車に対してハンガー側が大きな抵抗になった場合、センサーで 係る事態を速やかに検知させることができるので、当該センサーの検知信号に基づ いて台車の推進駆動に非常停止を力 4ナるなど、必要な対策を自動的にとらせること が容易に行える。
図面の簡単な説明
[0019] [図 1]本発明の搬送設備の全体の構成を説明する概略側面図である。
[図 2]被搬送物受取手段で吊下搬送されてきた被搬送物を受け取る直前の状態を説 明する側面図である。
[図 3]図 2の状態から 1段階進んだ状態を説明する側面図である。
[図 4]図 3の状態から 1段階進んだ状態を説明する側面図である。
[図 5]図 4の状態から 1段階進んだ状態を説明する側面図である。
[図 6]被搬送物受取手段力 台車式搬送装置の搬送経路へ台車が送り出されるとき の状態を説明する側面図である。
[図 7]被搬送物戻し手段での作用を説明する側面図である。
[図 8]被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の構成を説明する正面図である。
[図 9]ハンガー係止手段の構成を説明する図で、 A図は係止作用状態にあるハンガ 一係止手段を示す正面図、 B図は係止解除状態にあるハンガー係止手段を示す正 面図である。
[図 10]ハンガー係止手段の係止具の具体的構成を説明する側面図である。
[図 11]A図〜 C図はハンガー係止手段の各段階での状態を説明する側面図である。 [図 12]A図〜 C図は台車用フィーダ一の各段階での状態を説明する側面図である 符号の説明
1 パワー &フリー形式のトロリーコンペャ (被搬送物吊下式搬送装置）
2 フリーライン
3 パワーライン
4, 4a 卜口ジ一
5 走行体
6 被動用ドッグ
8 被搬送物支持用ハンガー
9c ハンガーアームの被搬送物支持部
10a, 10b 左右一対のハンガーアーム
11 台車式搬送装置
12 搬送経路
13 台車戻り経路
14 被搬送物受取手段
15 被搬送物戻し手段
16 台車
19 被搬送物支持具
20 ハンガー係止手段
21 摩擦駆動手段
22a, 22b 左右一対の帯状垂直摩擦面
3 モーター駆動の摩擦駆動輪
4 ノ ックアップローラー
5a, 29a 昇降ガイドレール
5b, 29b 昇降台
6, 30 昇降用駆動手段
7, 31 台車引き込み送り出し手段
8, 32 台車用フィーダ一 34a, 34b 左右一対の係止具
35a, 35b 係止具位置切り換え手段
37a, 37b シーソー運動体
38a, 38b 左右一対の棒状昇降体
39a, 39b カム従動ローラー
40a, 40b 引張スプリング
42a, 42b ハンガーの被係止部
43a, 43b 前後一対の係止部 (ローラー）
44a L形アーム部
44b 軸受け部材
46 レバー -アーム
47 スプリング
51 過負荷検知用センサー
52a, 52b 左右一対のカムレーノレ
54 力ムレール駆動手段 (シリンダーユニット)
55 台車側の被把持部
56a, 56b 前後一対の開閉挟持片
57 開閉用駆動手段
58 移動用駆動手段
60 可動言 1附
61 スライドガイド
62 中 «1ロッド
63, 66 シリンダーユニット
65 リンク
D トロリーコンペャの駆動区間
F トロリーコンペャの駆動解除区間
W 被搬送物
発明を実施するための最良の形態 [0021] 以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図 1及び図 2にお いて、 1は被搬送物吊下式搬送装置として本実施形態で使用した従来周知のパワー &フリー形式のトロリーコンペャであり、下側ガイドレールで構成されるフリーライン 2 と上側ガイドレールで構成されたパワーライン 3とを備え、フリーライン 2には、複数の トロリー 4, 4aを介して走行体 5が走行可能に吊り下げられ、パワーライン 3の上側ガ イドレールには、前記走行体 5の先頭のトロリー 4aに設けられた被動用ドッグ 6に係脱 自在なプッシヤーを適当間隔おきに備えた駆動用チェンがトロリーを介して吊り下げ られ、フリーライン 2とパワーライン 3との上下間隔力 パワーライン 3側のプッシヤーが フリーライン 2側の走行体 5の被動用ドッグ 6に係合し得る間隔に設定されている駆動 区間 Dでは、前記走行体 5がプッシヤーによりフリーライン 2に沿って推進せしめられ 、フリーライン 2とパワーライン 3との上下間隔が上記間隔よりも広くなるか又はフリーラ イン 2上からパワーライン 3が横側方に離れる駆動解除区間 Fでは、プッシヤーによる 前記走行体 5の駆動が解除され、当該走行体 5がフリーライン 2上で停止し、フリーラ イン 2に併設された位置決め手段がなければフリーライン 2上で自由に遊動できる状 態になる。
[0022] 尚、図 1に仮想線で示した駆動解除区間 Fにおけるパワーライン 3は、フリーライン 2 力 上方に離間させてあり、当該駆動解除区間 Fの下手側の駆動区間 Dで再び元の 高さに戻されるように構成しているが、当該駆動解除区間 Fにおけるパワーライン 3を 横側方に迂回させることもできるし、当該駆動解除区間 Fの下手側の駆動区間 Dで 使用されるパワーライン 3として、駆動解除区間 Fの上手側の駆動区間 Dで使用され るパワーライン 3とは別の駆動手段で駆動される別系統のパワーライン 3を使用するこ とちでさる。
[0023] トロリーコンペャ 1の走行体 5には被搬送物支持用ハンガー 8が吊り下げられている 。このハンガー 8は、図 2及び図 8に示すように、左右一対のハンガーアーム 10a, 10 b力 成るもので、各ハンガーアーム 10a, 10bは、縦杆部 9aと当該縦杆部 9aの下端 力もほぼ水平後方に延出する水平杆部 9b、及び水平杆部 9bから内向きに連設され た被搬送物支持部 9cから構成されている。 自動車の車体などの被搬送物 Wは、図 8 に示すように、正面から見て両ハンガーアーム 10a, 10bの縦杆部 9aの内側に納ま る状態で、その底部の左右両側辺が両ハンガーアーム 10a, 10bの被搬送物支持部 9cで支持される。尚、両ハンガーアーム 10a, 10bは被搬送物 Wの積み下ろしのた めに左右横方向に開閉運動可能に構成されて!、る。
[0024] 図 1において、 11は台車式搬送装置であって、トロリーコンペャ 1の駆動解除区間 Fにおけるフリーライン 2の直下で当該フリーライン 2と平行に配設された搬送経路 12 、当該搬送経路 12の下側に当該搬送経路 12と平行に配設された台車戻り経路 13、 搬送経路 12の搬送開始端に配設された被搬送物受取手段 14、及び搬送経路 12の 搬送終了端に配設された被搬送物戻し手段 15から構成され、複数台の台車 16が被 搬送物受取手段 14から搬送経路 12、被搬送物戻し手段 15、台車戻り経路 13をこ の順に経由して被搬送物受取手段 14に戻るように循環走行するものである。而して 各台車 16は、 1つの被搬送物 Wより適当長さだけ全長が長いもので、搬送経路 12や 台車戻り経路 13側のガイドレール 17に車輪 18を介して直進走行可能に支持され、 被搬送物支持具 19とハンガー係止手段 20とを備えたものであるが、走行用駆動手 段は設けられておらず、走行経路脇に配設された摩擦駆動手段 21 (図 1参照)から 受ける推進力によって走行する。摩擦駆動手段 21は、図 8に示すように、被搬送物 受取手段 14や被搬送物戻し手段 15に併設される台車引き込み送り出し手段 27, 3 1と同様に、台車 16の走行方向と平行で台車 16の全長にわたって連続するように台 車 16に設けられた左右一対の帯状垂直摩擦面 22a, 22b (図示例では、台車 16の 左右両側面をそのまま利用している）の内、一方の摩擦面 22aに圧接するモーター 駆動の摩擦駆動輪 23と、他方の摩擦面 22bに当接するバックアップローラー 24との 組み合わせ力 構成されて 、る。
[0025] 上記の摩擦駆動手段 21は、図 1に示すように台車式搬送装置 11の搬送経路 12や 台車戻り経路 13の適当位置に必要に応じて制動手段などと共に配設され、搬送経 路 12では、被搬送物受取手段 14からこの搬送経路 12内に送り出される台車 16を引 き継いで、直後の台車 16が直前の台車 16を後押しする前後突き合いの状態で搬送 経路 12の終端まで定速で推進させ、被搬送物戻し手段 15が台車受入可能になった ときに搬送経路 12の終端から当該被搬送物戻し手段 15へ台車 16を 1台ずつ送り出 すように構成され、台車戻り経路 13では、被搬送物戻し手段 15からこの台車戻り経 路 13内に送り出される台車 16を引き継いで被搬送物受取手段 14側へ高速走行さ せ、被搬送物受取手段 14が台車受入可能になったときに台車戻り経路 13の終端か ら当該被搬送物受取手段 14へ台車 16を 1台ずつ送り出すように構成されて 、る。
[0026] 被搬送物受取手段 14は、図 2に示すように、 1台の台車 16を支持し得る長さの昇 降ガイドレール 25aが敷設された昇降台 25bと、この昇降台 25bを、昇降ガイドレー ル 25aが搬送経路 12のガイドレール 17の始端に接続する上昇限レベル Hと昇降ガ イドレール 25aが台車戻り経路 13のガイドレール 17の終端に接続する下降限レベル Lとの間で昇降させる昇降用駆動手段 26とから構成され、昇降台 25bには、台車引 き込み送り出し手段 27と台車用フィーダ一 28とが搭載されて 、る。被搬送物戻し手 段 15は、図 7に示すように、 1台の台車 16を支持し得る長さの昇降ガイドレール 29a が敷設された昇降台 29bと、この昇降台 29bを、昇降ガイドレール 29aが搬送経路 1 2のガイドレール 17の終端に接続する上昇限レベル Hと昇降ガイドレール 29aが台 車戻り経路 13のガイドレール 17の始端に接続する下降限レベル Lとの間で昇降させ る昇降用駆動手段 30とから構成され、昇降台 29bには、台車引き込み送り出し手段 31と台車用フィーダ一 32とが搭載されている。昇降用駆動手段 26, 30には、クロス リンク機構方式やラックピ-オンギヤ方式、シリンダーによる直接昇降駆動方式など、 従来周知の各種方式のものが利用される。
[0027] 各台車 16に設けられたハンガー係止手段 20は、図 8及び図 9に示すように、左右 一対の係止具 34a, 34bと、両係止具 34a, 34bを係止作用上位置と係止解除下位 置とに切り換える係止具位置切り換え手段 35a, 35bとから構成されている。而して、 左右一対の係止具 34a, 34bは、左右対称形に配置されると共に中央部が前後方向 水平支軸 36a, 36bで台車 16側に軸支された左右一対のシーソー運動体 37a, 37b の外端に設けられ、各シーソー運動体 37a, 37bの内端には、台車 16側に昇降のみ 可能に支持された左右一対の棒状昇降体 38a, 38bの上端部がそれぞれ長孔とピン とを介して連結され、これら両棒状昇降体 38a, 38bの下端外側にはカム従動ローラ 一 39a, 39bが左右方向水平支軸で軸支され、各シーソー運動体 37a, 37bの内端 側と台車 16側との間に掛張された引張スプリング 40a, 40bにより、各シーソー運動 体 37a, 37bの内端側が台車 16側のストッパー 41a, 41bで受け止められるように各 シーソー運動体 37a, 37bが付勢されている。従って、両カム従動ローラー 39a, 39b に下向きの操作力が働いていない状況では、各係止具 34a, 34bが係止作用上位 置に保持されると共に両棒状昇降体 38a, 38bが上昇限まで上昇して両カム従動口 一ラー 39a, 39bが上昇限に同心状で位置する状態にある。
[0028] 左右一対の係止具 34a, 34bは、図 10に示すように、被搬送物支持用ハンガー 8 の左右一対のハンガーアーム 10a, 10bにおける被搬送物支持部 9cの基部で構成 された被係止部 42a, 42bを前後から挟む前後一対の係止部 43a, 43bから構成さ れている。これら各係止部 43a, 43bは、各係止具 34a, 34bが係止作用上位置にあ るとき（シーソー運動体 37a, 37bが水平姿勢にあるとき）に左右方向水平向きとなる 支軸で軸支されたローラーから構成され、搬送経路 12における台車走行方向側に 位置する前側係止部 43aのローラーは、シーソー運動体 37a, 37bの外端から連設 された L形アーム部 44aの先端に軸支され、ハンガー 8を後押しする後側係止部 43b のローラーは、シーソー運動体 37a, 37bの外端から連設された軸受け部材 44b〖こ 前記ローラーを軸支する支軸と平行な支軸 45で中間位置が軸支されたレバーァー ム 46の上端に軸支されて、前側係止部 43aのローラーに対して遠近方向（前後方向 )に一定範囲内で移動可能に構成され、前記レバーアーム 46の下端部を押圧付勢 するスプリング 47により、前側係止部 43aのローラーとの間に被係止部 42a, 42b力 相対的に嵌入する凹部を形成する位置に付勢保持されている。尚、前記スプリング 4 7は、軸受け部材 44bの先端に支軸 48で軸支され且つレバーアーム 46の下端部を 貫通する軸杆 49の遊端部に螺嵌されたパネ受け座 50aと、当該軸杆 49に軸方向遊 動自在に遊嵌された可動パネ受け座 50bとの間で軸杆 49に遊嵌され、可動バネ受 け座 50を介してレバーアーム 46の下端部を付勢する。
[0029] 上記構成の左右一対の係止具 34a, 34bには、過負荷検知用センサー 51がそれ ぞれ併設されている。このセンサー 51は、軸受け部材 44bに取り付けられたリミットス イッチから構成されたもので、各係止具 34a, 34bにおけるレバーアーム 46の上端外 側に付設された当接部材 46aを介して、当該レバーアーム 46 (後側係止部 43b)力ス プリング 47の付勢力に抗して一定角度揺動したことを検知する。
[0030] 係止具位置切り換え手段 35aは、図 2に示すように被搬送物受取手段 14の昇降台 26に設けられ、係止具位置切り換え手段 35bは、図 7に示すように被搬送物戻し手 段 15の昇降台 31に設けられており、各係止具位置切り換え手段 35a, 35bは、台車 16が被搬送物受取手段 14の昇降ガイドレール 25又は被搬送物戻し手段 15の昇降 ガイドレール 30の定位置に乗り移ったとき、図 8及び図 9に示すように、当該台車 16 の両カム従動ローラー 39a, 39bが各別に嵌合する左右一対のカムレール 52a, 52b と、両カムレール 52a, 52bを支持する 1つの昇降台 53を昇降駆動するカムレール駆 動手段 (シリンダーユニット） 54とから構成されて 、る。
[0031] 被搬送物受取手段 14の昇降台 25bに設けられた台車用フィーダ一 28と被搬送物 戻し手段 15の昇降台 29bに設けられた台車用フィーダ一 32とは、図 8及び図 12に 示すように、台車 16の底部の左右一側部に下向きに突設された被把持部 55を前後 から挟持する前後一対の開閉挟持片 56a, 56bと、この開閉挟持片 56a, 56bの開 閉用駆動手段 57と、前記開閉挟持片 56a, 56bを前後方向に往復移動させる移動 用駆動手段 58とから構成されている。具体的に説明すると、前後一対の開閉挟持片 56a, 56bと開閉用駆動手段 57とは、昇降台 25b, 29bに付設されたスライドガイドレ ール 59を介して昇降ガイドレール 25a, 29a上での台車 16の前後移動方向に移動 自在に支持された可動部材 60に取り付けられ、移動用駆動手段 58は、前記可動部 材 60に一端が連結され且つ昇降台 25b, 29bに付設されたスライドガイド 61によつ て前後方向移動自在に支持された中継ロッド 62の他端と昇降台 25b, 29bとの間に 介装されたシリンダーユニット 63によって構成されている。
[0032] 前後一対の開閉挟持片 56a, 56bは、それぞれ支軸 64a, 64bによって前記可動 部材 60に軸支されると共に、リンク 65によって互いに連動して開閉運動するように連 動連結され、一方の開閉挟持片 56aと前記可動部材 60との間に、開閉用駆動手段 5 7を構成するシリンダーユニット 66が介装されている。従って、シリンダーユニット 66 のピストンロッドの出し入れにより前後一対の開閉挟持片 56a, 56bを開閉動作させ ることができ、シリンダーユニット 63のピストンロッドの出し入れにより、前後一対の開 閉挟持片 56a, 56bを開閉用駆動手段 57 (シリンダーユニット 66)と共に前後移動さ せることができる。
[0033] 以下、上記構成の搬送設備の使用方法について説明すると、トロリーコンペャ 1の 駆動区間 Dを駆動解除区間 Fに向力つて走行する走行体 5、即ち、ハンガー 8により 被搬送物 Wを吊り下げた走行体 5は、図 1及び図 2に示す駆動区間 Dの終端位置（ 駆動解除区間 Fの始端位置) P1で駆動解除されるので、フリーライン 2に併設された 適当な補助フィーダ一（図示省略）により、被搬送物受取手段 14の上方定位置にハ ンガー 8が位置する定停止位置 P2まで移動させる。勿論、トロリーコンペャ 1の駆動 区間 Dの終端位置 P1で走行体 5を精度良く停止させることができるならば、前記駆動 区間 Dの終端位置 P1を被搬送物受取手段 14に対する定停止位置 P2の位置に設 定して、前記補助フィーダ一を無くすことも可能である。
一方、被搬送物受取手段 14では、昇降台 25bを下降限レベル Lに下降させ、台車 式搬送装置 11における台車戻り経路 13のガイドレール 17上力も被搬送物受取手段 14における昇降ガイドレール 25a上の定位置まで 1台の空台車 16を、台車戻り経路 13の終端に併設されている摩擦駆動手段 21と前記昇降台 25b側の台車引き込み 手段 27とで移載させる。台車戻り経路 13上の空台車 16のハンガー係止手段 20は、 その左右一対の係止具 34a, 34b力 図 9に示すスプリング 40a, 40bの付勢力で係 止作用上位置に保持されている状態であるから、当該空台車 16を引き込む側の被 搬送物受取手段 14側では、昇降台 25bに配設されている係止具位置切り換え手段 35aのカムレール 52a, 52bをカムレール駆動手段（シリンダーユニット） 54により下 降限レベルまで下げておき、昇降ガイドレール 25a上に引き込まれる空台車 16のハ ンガー係止手段 20における左右一対のカム従動ローラー 39a, 39bを係止具位置 切り換え手段 35aのカムレール 52a, 52b内に進入させる（図 9A参照）。そして空台 車 16が定位置まで引き込まれて停止したならば、係止具位置切り換え手段 35aの力 ムレール 52a, 52bをカムレール駆動手段（シリンダーユニット） 54により上昇限レべ ルまで上昇させ、カム従動ローラー 39a, 39bを介してシーソー運動体 37a, 37bをス プリング 40a, 40bの付勢力に抗して揺動させることにより、左右一対の係止具 34a, 34bを係止解除下位置に切り換えておく（図 9B参照)。尚、図 1に示すように、空台車 16が定位置に移載された被搬送物受取手段 14の昇降台 25bは、下降限レベル と 上昇限レベル Hとの間の中間レベルまで上昇させた状態で待機させておくことができ る。 [0035] 先に述べたように、トロリーコンペャ 1の走行体 5が被搬送物受取手段 14に対する 定停止位置 P2で停止したならば、図 3に示すように、空台車 16を定位置に支持して V、る被搬送物受取手段 14の昇降台 25bを上昇限レベル Hまで上昇させる。この結果 、空台車 16の被搬送物支持具 19が走行体 5のハンガー 8に支持されていた被搬送 物 Wを持ち上げ、当該被搬送物 Wをノ、ンガー 8から所定高さ dだけ浮上させることに なる。このとき、係止解除下位置に切り換えられているハンガー係止手段 20の左右 一対の係止具 34a, 34bは、図 11Aに示すように、被搬送物 Wを支持していたノヽン ガー 8の被係止部 42a, 42bよりも一定距離だけ前方で且つ下方位置にある。又、被 搬送物受取手段 14の昇降台 25bに配設されている台車用フィーダ一 28は、図 12A に示すように前後一対の開閉挟持片 56a, 56bが、当該昇降ガイドレール 25a上の 定位置に停止した台車 16の被把持部 55の真下位置で前後に開いた状態 (シリンダ 一ユニット 66のピストンロッドが引き込まれた状態）にある。
[0036] 昇降ガイドレール 25a上の台車 16で走行体 5のハンガー 8から被搬送物 Wを受け 取らせたならば、図 12Bに示すように、台車用フィーダ一 28におけるシリンダーュ- ット 66のピストンロッドを進出させて前後一対の開閉挟持片 56a, 56bを閉動させるこ とにより、被搬送物 Wを支持している台車 16の被把持部 55を前後一対の開閉挟持 片 56a, 56bで前後から挟持させる。係る状態で移動用駆動手段 58のシリンダーュ ニット 63により可動部材 60を一定距離 sだけ後方に移動させることにより、図 4に示す ように、当該台車 16を昇降ガイドレール 25a上で後方に一定距離 sだけ移動させる。 このとき、ハンガー係止手段 20が台車 16に設けられているので、図 4及び図 11Bに 示すように、係止解除下位置に切り換えられて 、るハンガー係止手段 20の左右一対 の係止具 34a, 34bもハンガー 8に対して後方^ ^一定距離 sだけ移動し、当該左右一 対の係止具 34a, 34bがハンガー 8の被係止部 42a, 42bの真下位置に位置すること になる。而して、当該係止具 34a, 34bと一体に後方に移動するカム従動ローラー 39 a, 39bは、昇降台 25b側にあって後方には移動しないカムレール 52a, 52b内を移 動することになるが、この移動によってカム従動ローラー 39a, 39b力カムレール 52a , 52b内からは離脱しないように、当該カムレール 52a, 52bの長さが設定されている 。従って、係る状態で係止具位置切り換え手段 35aのカムレール 52a, 52bを力ムレ ール駆動手段 (シリンダーユニット） 54により下降限レベルまで下降させ、カム従動口 一ラー 39a, 39bを介して台車 16側のシーソー運動体 37a, 37bをスプリング 40a, 4 Obの付勢方向に水平姿勢まで揺動復帰させることにより（図 9A参照）、左右一対の 係止具 34a, 34bを係止解除下位置から係止作用上位置に切り換えて、図 5及び図 11Cに示すように、各係止具 34a, 34bをノヽンガー 8の被係止部 42a, 42bに係止さ せる。即ち、各係止具 34a, 34bの前後一対の係止部（ローラー） 43a, 43b間にハン ガー 8の被係止部 42a, 42bを嵌合させる。
[0037] 被搬送物受取手段 14における上記の一連の動作により、図 2に示すように、トロリ 一コンペャ 1のハンガー 8で支持されて吊下搬送されていた被搬送物 Wは、当該ハ ンガー 8に対して持ち上げられると共に後方に一定距離 sだけ移動せしめられた状態 で台車 16の被搬送物支持具 19に支持され、被搬送物 Wの支持から開放されたノ、ン ガー 8は、ハンガー係止手段 20を介して台車 16に係止されることになる。従って、当 該被搬送物 Wの左右両側の作業部位 (例えば自動車車体に対する前側左右両ドア 一の取付部位) Waが、当該被搬送物 Wがトロリーコンペャ 1のハンガー 8で支持され て吊下搬送されていたときに当該ハンガー 8の左右一対のハンガーアーム 10a, 10b における縦杆部 9aと横から見て重なる位置にあつたとしても、この被搬送物 Wがハン ガー 8から台車 16上に移載された最終段階では、図 5に示すように前記作業部位 W aは、当該被搬送物 Wの左右両側に位置するハンガー 8の左右一対のハンガーァー ム 10a, 10bにおける縦杆部 9aから横から見て後方に外れた位置に移動したことに なる。換言すれば、このような結果となるように被搬送物受取手段 14上での台車用フ ィーダ一 28による台車 16の後方への移動距離 sが設定されている。
[0038] 次に、台車用フィーダ一 28におけるシリンダーユニット 66のピストンロッドを引き込 み移動させて前後一対の開閉挟持片 56a, 56bを開動させ、当該開閉挟持片 56a, 56bを台車 16側の被把持部 55より下側レベルに逃がした後、直ちに、又はこの後の 適当な時期に、移動用駆動手段 58のシリンダーユニット 63により可動部材 60を一定 距離 sだけ前方に移動復帰させ、この台車用フィーダ一 28を元の待機状態に戻す。 前記のように開閉挟持片 56a, 56bを開動させて台車 16側の被把持部 55より下側レ ベルに逃がしたならば、図 6に示すように、この被搬送物受取手段 14における昇降 ガイドレール 25a上の台車 16を台車引き込み送り出し手段 27により搬送経路 12の ガイドレール 17上に送り出すと共に当該搬送経路 12が備える摩擦駆動手段 21によ り当該搬送経路 12上で定速走行駆動することにより、被搬送物支持具 19で支持す る被搬送物 Wを搬送経路 12上で定速搬送すると共に、当該被搬送物 Wの支持から 開放された状態のハンガー 8を備えたトロリーコンペャ 1の走行体 5を、当該ハンガー 8とハンガー係止手段 20とを介して、台車 16が走行する搬送経路 12と平行な駆動 解除区間 Fのフリーライン 2に沿って当該台車 16により牽引移動させることができる。 この状態にぉ 、て、例えば被搬送物 Wの左右両側の作業部位 Waに対する作業を、 当該被搬送物 Wと一体に移動するトロリーコンペャ 1の走行体 5のハンガー 8に邪魔 されることなぐ台車 16上に搭乗した作業者によって遂行させることができる。
[0039] 上記の台車式搬送装置 11における台車 16での被搬送物 Wの搬送過程において 、ハンガー係止手段 20により当該台車 16に係止されて牽引されるトロリーコンペャ 1 側の走行体 5やノヽンガー 8に何らかの障害が発生し、これら走行体 5又はハンガー 8 の円滑な前進移動が妨げられるような事態が生じたときは、台車 16側のハンガー係 止手段 20に過負荷が生じる。この過負荷は、ハンガー係止手段 20における左右一 対の係止具 34a, 34bを構成する後側係止部 43bに後方向きに作用するので、結果 として、後側係止部 43bがスプリング 47の付勢力に抗して後方に傾動し、この傾動を センサー 51が検知することになるので、当該センサー 51の検知信号を利用して、当 該台車 16に非常停止をかけるなどの安全対策が自動的に講じられるように構成する ことができる。
[0040] トロリーコンべャ 1により吊下搬送される後続の各被搬送物 Wも上記の一連の動作 により被搬送物受取手段 14において台車式搬送装置 11の台車 16上に移載すると 共に、当該被搬送物 Wを吊下搬送していたトロリーコンペャ 1の走行体 5もハンガー 8 を介して台車 16に係止し、吊下搬送していた被搬送物 Wと一体に台車 16により台車 式搬送装置 11の搬送経路 12上に順次送り込み、各台車 16が前後に突き合う状態 で定速搬送させ、その間に各台車 16上の被搬送物 Wに対して所定の作業を遂行さ せることができる。
[0041] 台車式搬送装置 11の搬送経路 12の終端に達した台車 16は、被搬送物戻し手段 1 5の昇降ガイドレール 29a上に移載させる。即ち、図 7に示すように、被搬送物戻し手 段 15の昇降台 29bを昇降駆動手段 30により上昇限レベル Hまで上昇させ、昇降ガ イドレール 28aを台車式搬送装置 11の搬送経路 12のガイドレール 17に接続させて おく。そして台車式搬送装置 11の搬送経路 12の終端の摩擦駆動手段 21で昇降ガ イドレール 29a上に台車 16が送り出されたならば、昇降台 29b側の台車引き込み送 り出し手段 31により当該台車 16を昇降ガイドレール 29a上の定位置まで引き込み、 停止させる。このとき、図 1及び図 7に示すように、当該台車 16にハンガー係止手段 2 0で係止されて牽引されてきたトロリーコンペャ 1の走行体 5 (ハンガー 8)は、トロリー コンペャ 1における駆動解除区間 Fの終端位置 (駆動区間 Dの始端位置) P4より一 定距離だけ上手側の定停止位置 P3で停止することになる。又、ハンガー 8を係止し ているハンガー係止手段 20のカム従動ローラー 39a, 39bは、昇降台 29b側の係止 具位置切り換え手段 35bの下降限位置に下げられているカムレール 52a, 52b内に 進入し、昇降台 29b側の台車用フィーダ一 32の前後一対の開閉挟持片 56a, 56b は、後退限位置（シリンダーユニット 63のピストンロッドが引き込まれた位置）にあって 且つ開動した状態にあり、台車 16側の被把持部 55は、当該開動した状態にある前 後一対の開閉挟持片 56a, 56b間の真上で停止することになる。
被搬送物 Wを支持すると共に当該被搬送物 Wから切り離されたノ、ンガー 8を介して トロリーコンペャ 1の走行体 5を牽引移動させてきた台車 16が被搬送物戻し手段 15 の台車引き込み送り出し手段 31により昇降ガイドレール 29a上の定位置まで引き込 まれて停止したならば、次に、図 7に示すように、昇降台 29b側の係止具位置切り換 え手段 35bのカムレール 52a, 52bをシリンダーユニット 54により上昇限まで上昇させ 、当該カムレール 52a, 52bに進入しているカム従動ローラー 39a, 39bを押し上げて シーソー運動体 37a, 37bをスプリング 40a, 40bの付勢力に抗して傾動させ、以て、 左右一対の係止具 34a, 34bを係止作用上位置から係止解除下位置に切り換え、ハ ンガー 8における左右一対のハンガーアーム 10a, 10bの被係止部 42a, 42b力ら下 方に離脱させる（図 9B及び図 11B参照）。このようにして台車 16力もハンガー 8を切 り離した状態で、次に昇降台 29b側の台車用フィーダ一 32の前後一対の開閉挟持 片 56a, 56bを開閉用駆動手段 57のシリンダーユニット 66により閉動させ、真上位置 で停止している台車 16の被把持部 55を挟持させ、続いて当該台車用フィーダ一 32 の移動用駆動手段 58のシリンダーユニット 63により当該開閉挟持片 56a, 56bを一 定距離 sだけ前進移動させる。この結果、支持している被搬送物 Wと共に台車 16が 一定距離 sだけ昇降ガイドレール 29a上で前進移動し、当該台車 16が支持している 被搬送物 Wが、定停止位置 P3で停止したままのトロリーコンペャ 1の走行体 5におけ るハンガー 8に対して一定距離 sだけ前進移動することになる。
[0043] 上記の被搬送物戻し手段 15での一連の動作により、被搬送物 Wとハンガー 8との 前後方向の相対位置関係力 トロリーコンペャ 1における走行体 5のハンガー 8から 台車式搬送装置 11の台車 16に移し替られる以前の状態、即ち、トロリーコンペャ 1 で吊下搬送されているときのハンガー 8と被搬送物 Wとの前後方向相対位置関係に 戻されたことになる。係る状態で、次に台車用フィーダ一 32の開閉挟持片 56a, 56b を開動させ、台車 16の被把持部 55に対する挟持を解除した後、この被搬送物戻し 手段 15の昇降駆動手段 30により昇降台 29b (昇降ガイドレール 29a)を上昇限レべ ル Hから下降限レベル Lまで降下させると、これに伴って下降する台車 16の被搬送 物支持具 19で支持されていた被搬送物 Wが下降途中でノ、ンガー 8の左右一対のハ ンガーアーム 10a, 10bにおける被搬送物支持部 9cに乗り移り、当該ハンガー 8で支 持される状態に戻される。一方、昇降ガイドレール 29a上の空になった台車 16は、昇 降台 29bが下降限レベル Lに達して台車式搬送装置 11の台車戻り経路 13のガイド レール 17と接続する状態になった昇降ガイドレール 29a上から、当該昇降台 29b側 の台車引き込み送り出し手段 31と台車戻り経路 13側の摩擦駆動手段 21とにより台 車戻り経路 13内に送り出されると共に当該台車戻り経路 13上で被搬送物受取手段 14に向けて搬送される。
[0044] 台車 16の下降により当該台車 16から切り離されてハンガー 8上に戻された被搬送 物 Wは、当該ハンガー 8を備えた走行体 5、即ち、定停止位置 P3で停止しているトロ リーコンペャ 1の走行体 5を、トロリーコンペャ 1における駆動解除区間 Fの終端位置（ 駆動区間 Dの始端位置) P4までフリーライン 2に沿って併設された適当な補助フィー ダ一により移動させることにより、トロリーコンペャ 1のパワーライン 3を移動するプッシ ヤーにより駆動解除区間 Fの下手側の駆動区間 Dにおいて再び推進させ、被搬送物 Wを吊下搬送することができる。このときの被搬送物 Wとハンガー 8との間の前後方 向相対位置関係は、駆動解除区間 Fの入り口で台車式搬送装置 11の台車 16に移 し替られる以前の状態と同一であることは明らかである。尚、定停止位置 P3を駆動解 除区間 Fの下手側の駆動区間 Dに入った位置に設定し、当該定停止位置 P3で停止 した走行体 5の被動ドッグ 6を適当な操作手段で下げておくなどして、当該定停止位 置 P3で停止した走行体 5の被動ドッグ 6には駆動区間 Dにおけるパワーライン 3のプ ッシヤーが作用しないように構成し、ハンガー 8への被搬送物 Wの戻し作用が完了し た時点で下げられて 、た被動ドッグ 6を復帰させるなどして、当該定停止位置 P3から 直ちにトロリーコンペャ 1のパワーライン 3を移動するプッシヤーにより走行体 5を推進 させるようにして、定停止置 P3から走行体 5を所定位置まで移動させる補助フィーダ 一を無くすこともできる。
[0045] 本発明は以上の実施形態のように実施できるものである力 台車式搬送装置 11の 台車 16上での被搬送物 Wに対する作業部位 Waが、当該被搬送物 Wを吊下搬送し てきたトロリーコンペャ 1の走行体 5におけるハンガー 8から離れた位置であって、当 該作業部位 Waに対する作業に前記ハンガー 8が邪魔にならない位置であるときは、 台車 16上に移載された被搬送物 Wと当該被搬送物 Wを支持して ヽたハンガー 8とを 前後方向に相対移動させる手段及び行程は省くことができる。
産業上の利用可能性
[0046] 本発明に係る搬送設備は、例えば自動車のボディーにドア一などの各種部品を取 り付ける自動車組み立てラインにおける自動車ボディーの搬送設備として利用できる

Claims

請求の範囲
[1] 被搬送物吊下式搬送装置と、台車式搬送装置と、被搬送物受取手段と、被搬送物 戻し手段とを備えた搬送設備であって、
前記被搬送物吊下式搬送装置は、被搬送物支持用ハンガーが設けられた走行体 を備えると共に、この走行体の走行経路中には、当該走行体を強制走行させる駆動 区間と、当該走行体を移動自由な状態とする駆動解除区間とが設けられ、 前記台車式搬送装置は、前記走行体の走行経路の駆動解除区間の下側で当該 走行経路に沿って走行可能な台車を備えると共に、当該台車上には被搬送物支持 具が設けられ、
前記被搬送物受取手段は、前記台車式搬送装置の搬送開始端にお!、て前記被 搬送物支持具を前記走行体のハンガーに対して相対的に上げて当該ハンガーから 被搬送物を前記被搬送物支持具に移載する手段であり、
前記被搬送物戻し手段は、前記台車式搬送装置の搬送終了端にお!、て前記被搬 送物支持具を前記走行体のハンガーに対して相対的に下げて当該被搬送物支持 具カゝらハンガーに被搬送物を移載する手段である搬送設備において、
前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体の被搬送物支持用ハンガーには、被係止 部が設けられ、
前記台車式搬送装置の台車には、前記ハンガーの被係止部に対し係脱自在なハ ンガー係止手段が設けられ、
前記台車式搬送装置の搬送経路では、前記ハンガー係止手段が前記ハンガーの 被係止部と係合し、駆動解除状態に切り換えられている前記被搬送物吊下式搬送 装置の走行体を前記台車が前記ハンガーを介して牽引移動させるように構成されて いる搬送設備。
[2] 前記被搬送物吊下式搬送装置は、その走行体の走行経路に沿って移動するプッ シヤーで当該走行体を推進させるトロリーコンペャにより構成され、
前記走行体の駆動解除区間では、前記プッシヤーが走行体力 切り離されて駆動 解除状態に切り換えられるように構成された、請求項 1に記載の搬送設備。
[3] 前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段は、前記台車式搬送装置の台車 自体を昇降させる昇降台によって構成されて 、る、請求項 1に記載の搬送設備。
[4] 前記ハンガー係止手段は、前記台車式搬送装置の搬送開始端にお!、てハンガー 力 被搬送物を受け取った被搬送物支持具と当該ハンガーとが相対的に一定距離 前後方向に移動したときにハンガー側の被係止部に対応する位置に設けられ、 前記台車式搬送装置の搬送終了端にお!、ては、被搬送物を支持する被搬送物支 持具とハンガーとを元の前後方向相対位置に戻した後、前記被搬送物戻し手段を動 作させるように構成された、請求項 1に記載の搬送設備。
[5] 前記台車式搬送装置の搬送開始端及び搬送終了端における被搬送物支持具とハ ンガーとの相対的前後方向移動が、前記台車自体の前後方向移動により行われるよ うに構成された、請求項 4に記載の搬送設備。
[6] 前記台車式搬送装置は、自走できない台車を搬送経路側に配設された台車駆動 手段により推進させる構成のものであり、
前記被搬送物受取手段には、台車を搬送経路側へ送り出す台車送り出し手段と、 支持する台車を、前記ハンガー係止手段がハンガーの被係止部に対応する位置ま で前後方向に移動させる台車用フィーダ一とが設けられ、
前記被搬送物戻し手段には、搬送経路から送り込まれる台車を所定位置まで引き 込む台車引き込み手段と、支持する被搬送物とハンガーとが元の前後方向相対位 置に戻るように台車を前後方向に復帰移動させる台車用フィーダ一とが設けられて いる、請求項 5に記載の搬送設備。
[7] 前記被搬送物受取手段と前記被搬送物戻し手段の台車用フィーダ一は、台車に 設けられた被把持部を前後から挟持する前後一対の開閉挟持片と、この開閉挟持片 の開閉用駆動手段と、前記開閉挟持片を前後方向に往復移動させる移動用駆動手 段とから構成されている、請求項 6に記載の搬送設備。
[8] 前記ハンガーは左右一対のハンガーアームを備え、
前記ハンガー係止手段は、左右各ハンガーアームに設けられた被係止部に対し係 脱自在な左右一対の係止具と、この左右一対の係止具を連動させて係脱動作させる
1つの係止具位置切り換え手段とから構成されている、請求項 1に記載の搬送設備。
[9] 前記左右一対の係止具は、ハンガー側の被係止部に係合する上位置にスプリング により付勢保持され、
前記台車には、各係止具それぞれに連動して昇降するカム従動ローラーが設けら れ、
前記係止具位置切り換え手段は、前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段 の位置に台車があるときに当該台車側の前記カム従動ローラーと係合するように前 記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段にそれぞれ併設されたカムレールと、こ れらカムレールを昇降させるカムレール駆動手段とから構成されている、請求項 8に 記載の搬送設備。
[10] 前記左右一対の係止具は、左右横向きに配置され且つ中間に支点を有する左右 一対のシーソー運動体の外端にそれぞれ設けられ、両シーソー運動体の内端に昇 降体が連動連結されると共に当該昇降体の下端に前記カム従動ローラーが軸支さ れている、請求項 9に記載の搬送設備。
[11] 前記ハンガー係止手段は、前記ハンガーに設けられた被係止部に対し上下方向 に嵌合離脱自在な係止具と、この係止具を昇降移動させる係止具位置切り換え手段 と、センサーとから成り、
前記係止具は、前記被係止部を挟む前後一対の係止部を備え、この前後一対の 係止部の内、被係止部を後押しする後側係止部は、一定範囲内前後移動自在に構 成されると共にスプリングにより前側定位置に付勢保持され、
前記センサーは、前記後側係止部が前記スプリングに抗して後方に移動したことを 検知する、請求項 1に記載の搬送設備。
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